DB-2100恒压供水控制器原理

回水
恒压供水自动控制装置
恒压供水变频调速控制系统方框图
冷却水
DB-2100恒压供水控制器原理
PID调节器作用 将压力设定信号和远传压力表反馈信号送入 控制器PID调节器，经比较运算后，输出给变 频器一个转速调节信号。
自动控制过程
当用水需求↑ —— 管路水压↓—— 压力设定值 与反馈值的差值↑—— PID输出↑ —— 输出至变频器信号↑——变频器频率↑—— 水泵电机转速↑—— 供水流量↑—— 使管路水压趋于稳定
变频恒压供水自控系统
变频恒压供水自动装置特点
采用变频器与恒压供水控制器构成控制系统， 是当今最合理的节能型供水系统。 电动机采取软启、软停运行方 式，彻底消除“水锤”效应。 变频器和软起动器的应用,使 机泵轴承的磨损和叶片所受的 压力都大为减少，延长了水泵 的使用寿命。
热工仪表及自动化
(基础知识)
积分控制规律
积分控制规律是一个与偏差存在时间关系的控制规律。 积分控制作用的输出变化量Δp与输入偏差e的积分 成正比，其表达式为：
p K I edt
Tι是积分时间 ( Kι=1 / Tι)
结论: 1、积分控制作用输出信号的大小不仅取决于偏差信 号的大小,而且主要取决于偏差存在的时间长短。
为了减小工频泵直接启动时压力过冲及 对管网的冲击，在启动工频泵之前，变 频泵将首先自动降频（20Hz）。
当用水量基本恒定时 变频电机维持在一定频率运行。 当用水量减少时 用水流量下降，水压增高,变频调速泵 的转速下降，当频率下降到20Hz(6s)， 变频供水控制器发出一个指令，自动关 闭一台工频泵使之退出并联供水。 在退出时，变频泵的转速先自动上升， 待工频泵退出后，再缓慢下降以满足恒 压供水的要求。 工频泵退出的顺序是： 遵照先开的泵先停，后开的泵后停原则。
恒压供水控制器运行特点
变频泵固定方式: 采取只有一台泵是变频 泵、其余多台工频泵并联的恒压变量供水 方式。 在变频泵固定方式中，各并联 水泵是按工频方式自动投入或 退出的。 用水流量的变化，不影响变频 泵始终处在运行状态，达到节 能目的。
恒压供水控制启、停泵过程 当用水量增加时
在用水流量小于一台泵在工频恒压条件下 的流量时，由一台变频泵调速恒压供水； 当用水流量增大，变频泵的转速自动上升； 当变频泵的转速上升到工频(24s)，如用水 流量进一步增大时，则由变频供水控制器 控制，自动启动一台工频泵投入运行。 其余各并联工频泵可按相同的原理投入。
供水中提请注意以下几点
用水流量尽量避免突发性的大幅度频 繁波动。 尤其是 “大冷却” 开关阀不可多个连 续打开或关断。 对循环水非正常停电应有心理准备。
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2、积分控制器输出的变化速度与偏差成正比。 3、积分控制作用在最后达到稳定时，偏差等于零。
微分控制规律
微分控制规律是一个与偏差变化率有关系的控制规律， 其表达式为: Δp =Td ( de / d t ) Td 是微分时间 结论： 1、微分控制输出Δp与偏差的变化率成正比， 而与偏差本身数值大小无关。 2、 微分控制的作用是用比较大的输出“超前” 调整，克服容量滞后。
简单控制系统
简单控制系统的典型方块图
简单控制系统由四个基本环节组成： 即被控对象(简称对象)、测量变送装置、控制器和 执行器。
简单控制系统实例
通常是指由一个测量元件、变送器、控制器、控制 阀和控制对象所构成的一个单闭环控制系统。
控制器的基本控制规律
研究对象： 假定控制器的输入信号e是一个阶跃 信号，来研究控制器的输出信号p随 时间的变化规律。 基本控制规律：开关型(位式)控制规律、 比例控制规律（P）、积分控制规律（I）、 微分控制规律（D）。
开关型(位式)控制规律
特点：x 是被控变量， p是控制器输出，控制 器输出是一个逻辑量。 冷凝水泵液位控制原理图
p pmax
pmin 0
x
电气控制原理图
比例控制规律
因为
a b e p
p b e KC e a
所以
比例控制规律输入输出 曲线图
△p
控制器输出
e
被控变量偏差
结论：比例控制就是当被控 变量偏离给定值产生偏差时， 控制器的输出能与偏差大小 成比例变化关系。
分程控制系统
分成控制系统方框图
控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段，由 每一段信号去控制一台控制阀。 A.、B阀特性图
反应釜分程控制 P & I D
串级控制系统
反应釜串级控制特点
⑴ 串级控制系统有 主、副两个控制 器和两个测量变 送器，分别组成 两个主、副闭合 冷却水 控制回路 。 ⑵ 主控制器的输出 作为副控制器的输入给定信号。 ⑶ 可用于负荷和操作条件有较大变化的场合， 提高了控制精确度。
离心泵的常规控制方法
控制泵的出口阀门开度 管道阻力增大，产生大 量的截流损失。 改变旁路回流法 截流损失的同时,系统做无用 功，使总的机械效率降低。 改变泵的转速法 具有降低管道阻力，大 大减少截流损失的效能。
源自文库动机变频调速节能原理
离心泵调速时全扬程特性(H-Q)曲线 指标参数与转速的关系式 流量Q与转速N的一 次方成正比， 水压H与转速N的二 次方成正比， 轴功率P与转速N的 三次方成正比。 电动机转速与电源频率的关系式 转速： n = 60 f / p