法兰克数控车床编程 PPT

（2）主轴箱 （3）主轴伺服电机 （4）夹紧装置 （5）往复拖板 （6）刀架 （7）控制面板
3．数控车床的加工特点
数控车床加工具有如下特点。 （1）加工生产效率高 （2）减轻劳动强度、改善劳动条件 （3）对零件加工的适应性强、灵活性好 （4）加工精度高、质量稳定 （5）有利于生产管理
3.1.2 数控车床坐标系统
或 G03 X Z R F ； （1）用增量坐标U、W也可以； （2）C轴不能执行圆弧插补指令。
3.2.2.2 螺纹切削指令（G32）
G32指令能够切削圆柱螺纹、圆锥螺 纹、端面螺纹（涡形螺纹）
输入格式： G32 X(U) Z(W) F ；“F ”为螺纹的 螺距。
3.2.2.3 工件坐标系设定指令（G50）
（1）主轴最高转速的设定（G50）。
（G50） S ；中S 为主轴最高转速。
（2）直接设定主轴转速指令（G97）， 主轴速度用转速设定，单位为r/min。
（G97） S （M38或M39）；
（G97） 定功能。
：取消主轴线速度，恒
S （M38或M39）：设定主轴转速 （r/min），指令范围为0～9999。

（3）数控车削中心：在数控车床的 基础上增加其他的附加坐标轴。
按结构和用途数控车床主要可分为数 控卧式车床、数控立式车床和数控专用车 床（如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数 控丝杠车床等）。
2．数控车床的基本构成
（1）数控系统：数控车床的数控系 统是由CNC装置、输入输出设备、可编程 控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱 动装置以及位置测量系统等几部分组成。
（2）z轴机械原点
z轴的机械原点可以通过改变挡块的安 装位置来改变。z轴机械原点挡块可以被安 装在Ⓐ、Ⓑ、Ⓒ或Ⓓ4个不同的位置上 。
其中，N＿：程序段顺序号； G＿：准备； X(U)＿：x轴移动指令； Z(W)＿：z轴移动； F＿：进给功能； M＿：辅助功能； S＿：主轴功能； T＿：工具功能。
工件坐标系设定指令以程序原点为工 件坐标系的中心（原点），指定刀具出发 点的坐标值（如图3-19所示）。图3-19 G50设定工作坐标系
输入格式：G50 X Z ，其中X Z 为 刀具出发点的坐标（如图3-19所示）。
3.2.2.4 自动回原点指令（G28）
自动回原点指令使刀具自动返回机械 原点或经某一中间点回机械原点（如图320和图3-21所示）。
2．程序段的要求
程序段格式如下：
N4 G1 X(U)±4.3 Z(W)±4.3 F3.4 M8 S4 T2
其中，
N4：代表第4个程序段，用4位数（1～ 9999）表示，不允许为“0”； X(U)±4.3：坐标可以用正负小数表示，小 数点以前4位数，小数点以后3位数；
F3.4：进给速度可以用小数表示，小数点 以前3位数，小数点以后4位数；
输入格式：
G28 X(U) Z(W) T00； （1）X(U) 和Z(W) 为中间点的坐标。 （2）T00（刀具复位）指令必须写在 G28指令的同一程序段或该程序段之前。
3.2.3 主轴及辅助功能指令
1．主轴功能指令（S指令）和主轴转 速控制指令（G96、G97、G50）
主轴功能指令（S指令）是设定主轴 转速的指令。
注：（1）☆号表示电源接通时的G代码状 态；
（2）00组的G代码为一次性G代码；
（3）一旦指定了G代码，一览表中没有的 G代码显示报警信号；
（4）无论有几个不同组的G代码，都能在 同一程序段内指令，如果同组的G代码在同一程 序段内指令了2个以上时，后指令者有效；
（5）可按组号显示G代码。
3.2.2.1 插补功能
1．定位G00
定位指令命令刀具以点位控制方式从 刀具所在点快速移动到目标位置，无运动 轨迹要求，不需特别规定进给速度。
输入格式： G00 X(U) Z(W) ； （1）“X(U) Z(W) ”目标点的坐标 （下文同）； （2）X(U)坐标按直径值输入； （3）“；”表示一个程序段的结束。
2．直线插补指令（G01）
3.1 数控车床编程基础 3.2 FANUC系统数控车床程序的编制
（1）简易数控车床（经济型数控车 床）：是低档次数控车床，一般是用单板 机或单片机进行控制，机械部分是在普通 车床的基础上改进设计的。
（2）多功能数控车床：也称全功能 型数控车床，由专门的数控系统控制，具 备数控车床的各种结构特点。
几种等效的表示方法：
N0012 G00 M08 X0012.340 X5000 X5.0
↓ ↓↓ ↓
↓↓
N12 G0 M8 X12.34 X5. X5.
3.2.2 准备功能指令
准备功能也称为G功能（或称G代 码），它是用来指令机床动作方式的功能。 准备功能是用地址G及其后面的数字来指 令机床动作的。如用G00来指令运动坐标 快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准 备功能G代码表。
可以互相讨论下，但要小声点
2．程序原点
程序原点是指程序中的坐标原点，即 在数控加工时，刀具相对于工件运动的起 点，所以也称为“对刀点”。
3．机械原点
（或称机床原点）
以L-10MC数控车铣中心为例介绍x和 y轴机械原点。
（1）x轴机械原点
x轴的机械原点被设定在刀盘中心距 离主轴中心500mm的位置。
1．机床坐标系
数控车床的坐标系以径向为x轴方向， 纵向为z轴方向。指向主轴箱的方向为z轴 的负方向，指向尾架方向是z轴的正方向。 x轴是以操作者面向的方向为x轴正方向。
x坐标和z坐标指令，在按绝对坐标编 程时，使用代码x和z；按增量坐标（相对 坐标）编程时，使用代码U和W。
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直线插补指令用于直线或斜线运动。 可使数控车床沿x轴、z轴方向执行单轴运 动，也可以沿x、z平面内任意斜率的直线 运动。
输入格式：
G01 X(U) Z(W) F ；
3．圆弧插补指令（G02 G03）
输入格式： G02 X Z I K F ；
或 G02 X Z R F ； G03 X Z I K F ；
（3）设定主轴线速度恒定指令 （G96），主轴速度用线速度（m/min） 值输入，并且主轴线速度恒定。
（G96） S （M38或M39）； （G96） ：主轴转速恒定。 S （M38或M39）：设定主轴线速度， 即切削速度（m/min）。