武汉理工大学机电工程学院复试控制工程总结
武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案教学总结
武汉理⼯⼤学《控制⼯程基础》考研模拟试题三套含参考答案教学总结2015年武汉理⼯⼤学《控制⼯程基础》模拟题11、选择填空（30分，每⼩题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有⼀个是正确的，请将正确答案的序号写在空⽩处）1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是。
(A) 101.010)(2++=s s s G (B) 101.01)(2++=s s s G (C) 101)(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输⼊量的Laplace变换之⽐，其表达式。
（A ）与输⼊量和输出量⼆者有关（B ）不仅与输⼊量和输出量⼆者有关，还与系统的结构和参数有关（C ）只与系统的结构和参数有关，与输⼊量和输出量⼆者⽆关 1.3系统峰值时间p t 满⾜。
（A ）0)(=pp o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。
1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为。
(A) )(lim 0s G K s v →= (B) )(lim 2s G s K s v →=(C) )(lim 0s sG K s v →=1.5最⼤百分⽐超调量(%)p M 的定义式为。
（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100)()()(max (%)∞∞-=o o o p x x t x M（C ）)()(max(%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输⼊量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最⼤值。
1.6给同⼀系统分别输⼊)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中，r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常⼯作频率范围内的任⼀频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o1.7 若⼀单位反馈系统的开环传递函数为)()(1220a s a s a s G +=, 则由系统稳定的必要条件可知，。
武汉理工机电学院考研经验分享
5. 考研收获
最后来谈一谈考研带给我的收获。 1、考研让我认识了一帮志同道合的兄弟，大家一起努力，一起拼搏，一起 吹牛皮，一起吐槽，很简单，很开心。 2、考研让我养成了很多好习惯，作息规律，能够静下心来学习。考研的时 候晚上会跑步，我这以前400m都跑不完的人，现在一口气跑十圈都是小意思， 身体明显好很多，精神也好了很多。 3、我对自己有了新的认识。考研之前也很害怕，暑假那么热，还要学习， 还要背书，还要做题，很害怕自己坚持不下来，最后坚持下来了，回头看一看， 真的挺为我自己感到骄傲的，整个人自信了很多。其实很多事我都可以做好的。 （最大的收获） 4、顺利读上研究生，拓宽了眼界，有一个新的平台可以给我发挥的空间， 这种感觉挺好的。
1
习惯
之所以把习惯放在第一位是因为我觉得习惯非 常重要。考研是一个马拉松，很多时候并不是被 被人打败，而是被自己打败。我觉得应该把考研 复习当成一种习惯，Just do it！ 很多人心态不好一部分来源于对自己没信心， 而养成好的习惯，认真复习，信心自然有了。其 次是因为怕考不上，害怕付出没有回报。其实根 本不用担心，选择了就好好坚持下去，即使结果 不如意，过程也能让你收获巨多。 Try your best！
机电工程学院（专硕）学长经验分享
主讲人：武理机电工程研一学长Βιβλιοθήκη 考研目录1
2 3
院校选择
考研必备三要素 初始准备 复试要点 考研收获
4
5
1. 院校选择
本科：武汉一所普通二本 本科所学专业：机械制造及其自动化 主要课程：机械原理、机械设计、工 程材料、刀具、数控技术、控制工程 原理、PLC等。 这几年专硕和非全日制一起划线，院 线基本上都是国家线高一点，没什么 参考价值。每年报考人数查不到，听 说2017年有800人多，2018过1000了。 录取的话，除去推免，专硕能招130人 左右，学硕60左右。
武汉理工机电工程学院复试试题、注意事项及技巧(内部资料)
机电学院复试内部资料◆机械原理[1]三心定理[2]斜齿轮比直齿轮的优越性（直齿轮、斜齿轮各有何特点）[3]高副、低副、约束问题[4]压力角对凸轮的影响[5]如何减小凸轮的基圆半径[6]棘轮的特性[7]连杆的急回特性，什么是急回特性？有什么意义？[8]虚约束的作用[9]连杆机构的连接方式[10]连杆问题中回程速度不同问题，回程系数，死点[11]机械原理中K代表什么？有什么意义？如何计算？[12]机械原理简单自由度的判断[13]变位齿轮问题[14]飞轮的作用是什么？（机械原理问题）[15]怎样减小转动的不平衡性[16]为什么说三种回旋机构[17]齿顶圆、分度圆之间的关系（齿顶圆半径、齿根圆半径、分度圆半径之间的关系，齿顶高、齿根高、及其各自的系数值）（本人所抽题目，括号内为老师追加提问）◆机械设计[1]机械零件的主要失效形式[2]机械零件的设计准则[3]摩擦的有哪几种分类[4]螺纹连接的基本类型及其应用场合[5]键的分类，如何选择键的直径（注意键是标准件）[6]平带、V带传动能力比较，带传动的主要失效形式，其设计准则是什么？[7]为什么V带传动速度一般为5—25m/s？带传动的带速选择问题[8]带传动选择时的主要参数有哪些[9]链传动过程中的多边形效应，为何链节数一般为偶数？[10]链传动与带传动的区别[11]链传动布置时所注意的问题[12]螺栓连接的几种主要形式[13]涡轮蜗杆的热平衡问题[14]流体动压油膜的形成条件是什么？[15]滚动轴承寿命、轴承寿命的概念问题[16]轴有哪几种分类？各受何种力？（机械设计本人所抽题目）[17]根切的成因、如何避免根切？[18]轴瓦的失效形式，齿轮的失效形式[19]蜗杆传动正常运转的条件[20]小齿轮和大齿轮啮合时，对大小齿轮的设计上要注意什么？[21]常用螺纹是右旋还是左旋？为什么？[22]细牙螺纹的特点及作用，当量系数◆控制工程[1]二阶性能指标[2]线性系统稳定的主要条件[3]PI的定义，用于何种控制（何种场合）[4]控制系统的校正方法[5]PID校正有哪几种方式（此处与校正有关的东西很容易被考到，但是不会太难，要认真准备）[6]乃奎斯特曲线上关键点在图上是如何标注的[7]传递函数的概念[8]开环和闭环传递函数的问题[9]给出几幅图，判断其稳定性[10]积分微分控制的超前滞后问题[11]给出几幅图，判断其正负反馈（本人复试时所抽题目）◆液压[1]相同孔径、容积、液面高度情况下，油和水哪个流得更快？为什么？[2]排量的概念[3]给定某个系统介绍其原理◆其他科目[1]在搬运过程中应该怎样运用IE的思想[2]设施布置概念[3]节点概念[4]企业长中短期计划的区别[5]物流方程式的含义[6]专用机床与通用机床的区别[7]焊接后需要注意什么问题[8]随即信号特征描述数电基础计算题[9]SLP的输入条件有哪些[10]IO接口的作用[11]与电容公式相关的选择题[12]自动控制原理的关于系统稳定求K值的问题[13]PID中P/I/D各代表什么？各用于何种场合？[14]汽车离合器有什么作用[15]切削热的来源复试安排及注意事项◆复试安排：[1]复试前一天领取复试相关资料，熟悉流程，进行体检。
武汉理工大学《自动控制原理》考试复习重点知识汇总
c(t) = −te−t − e−t + 1(t) = 1(t) − (1 + t)e−t t > 0
7,在本课程中引入拉氏变换不只是为了解微分方程，更重要的是通过它建立常参量线性系 统一种输入/输出描述的数学模型。
5
第二讲 系统的数学模型
2. 1. 基本要求 1.了解建立系统微分方程的一般方法，能对简单的机械网络和电路能列写出动态方程式。 2.掌握传递函数的概念及性质。 3.掌握典型环节的传递函数形式。 4.掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法。 5.掌握用动态结构图等效变换求传递函数和梅逊公式求传递函数的方法。 6.掌握系统的开环传递函数、闭环传递函数，对参考输入和对干扰的系统闭环传递函数及误 差传递函数的概念。
2. 2 重点讲解 1, 本章是建立常参量线性系统描述系统输入、输出关系的的两种数学模型：系统微分方程 式和传递函数，前者是时域描述，后者则是复数域的描述。建立系统的数学模型是一件非常 复杂的工作，它涉及对系统中每个部件的深入了解和专门的知识，这些都不是本课程可以解 决的问题。它要靠专业课学习和长期的工作实践的积累。这里只是介绍建立模型的一种思路 和原则步骤。
运用拉氏变换的线性性质和延迟定理，可得
L[
f
(t)]
=
L[t ⋅1(t)
− (t
− t0 ) ⋅1(t
− t0 ) − t0
⋅1(t
− t0 )]
=
1 s2
−
1 s2
e−t0s
−
t0 s
e−t0s
4,拉氏变换式的积分下限问题
拉氏变换的定义的积分下限为零，在工程实践中，应该有 0+ (零的右极限)和 0− (零的左
由式(1-1)直接可得( x = 0, y = 1, c = 2.55,θ = −78.7o )
武汉理工大学机电学院2019年硕士研究生招生考试复试总成绩
14 冯政恒 104979400340173 080200
15 朱自文 104979400339883 080200
16 黄梦颖 104979300335313 080200
17
江鹏
104979400345265 080200
18 蒋朕琦 104979200331209 080200
19
田野
104979400339292 080200
388
71
82.8 79.26 23.778 78.098 否 否
388
76
78
77.4 23.22 77.54 否 否
368
74
90.4 85.48 25.644 77.164 否 否
375
78
82.8 81.36 24.408 76.908 否 否
370
67
90.6 83.52 25.056 76.856 否 否
50 曹道武 104979400342768 080200
51 覃尧青 104979400342415 080200
52 孙敏洁 104979400344940 080200
53 张宏涛 104979400336910 080200
54 林泽天 104979400344845 080200
55 冀宝良 104979400336886 080200
419
68
87
81.3 24.39 83.05 否 否
405
68
89.4 82.98 24.894 81.594 否 否
391
76
90.6 86.22 25.866 80.606 否 否
391
80
84.6 83.22 24.966 79.706 否 否
武汉理工大学机电工程学院复试控制工程总结
简答题1.对自动控制系统性能指标的主要要求是什么？而M P、N反映了系统的什么，T S反映了系统的什么，e SS又反映了系统的什么；2.试说明串联校正的优点与不足。
3.试分析 PIＤ调节器性能。
4. 在位置随动系统中，采用转速负反馈校正，对系统的动态性能有何影响?5．叙述系统开环增益K的大小、积分环节个数v的多少与系统稳定性和稳态性能的关系；6. 系统稳定的充要条件是什么？(从系统特征根的分布来分析)7. 简述奈氏稳定判据内容；8. 叙述系统开环对数幅频特性L(ω)低频段渐近线斜率大小，L(ω)在ω＝1处的高度对系统稳态精度的影响。
9. 对PWM控制的大功率晶体管直流调压电路，采用调制频率为400Hz 的方波较50Hz方波供电的优点是什么?10. 试述“传递函数”、“频率特性”的定义；11. 经典控制理论的数学模型有几种形式？时域中数学模型的通式是什么。
12.试分析比较串联校正与反馈校正的优点与不足。
13. 试分析积分环节、惯性环节、微分环节对系统稳定性的影响，并说出理由。
14. 开环系统与闭环系统的最本质区别及其优缺点比较。
15.从能量转换方面讨论惯性环节与振荡环节的阶跃响应特点。
16.试说明增设比例加积分调节器后，对闭环控制系统的动、静态性能的影响。
17.最小相位系统和非最小相位系统。
18.说明开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
19.奈奎斯特稳定性判据是什么。
20.为什么稳定的调速系统的前向通道中含有积分环节能实现无静差控制。
21.什么叫系统校正。
22. 为什么在位置随动系统中，转速负反馈会得到普遍的应用？23. 时域分析中常用的性能指标有哪些？24. 幅频特性和相频特性。
25. 频域分析中如何来表征系统的稳定程度。
26. 经典控制理论的数学模型有几种形式？写出时域中数学模型的通式。
27.在经典控制理论中，系统的数学模型有几种形式。
28. 有源校正网路和无源校正网路有什么不同特点，在实现校正规律时其作用是否相同？29.试举出能够实现超前和迟后校正的元件，并从原理上说明这些元件所起的作用。
第1章 控制工程的基本概念
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
控制工程问题的提出？
电热毯
Wuhan University of Technology
电饭煲
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
机器人踢足球比赛
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
二、教材及参考书
王积伟
容一鸣
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
二、教材及参考书
1、考核采用闭卷考试形式； 胡寿松
教学重点：反馈的概念，开环系统、闭环系统的概念，控制系统的
基本组成及工作原理。
教学难点：根据系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件
框图。
Wuhan University of Technology
武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
控制工程问题的提出？
咦 ？你很冷吗？ 我一点也不冷哦！ 哇！！！！好冷啊。。。。什么鬼 天气！！！
然制 温 我 嘿 不芯 度 体 嘿 会片 自 内 ， 冷， 动 装 因 当控了为
为 什 么 ！ ？
Wuhan University of Technology
温度自动控制系统 武汉理工大学
控制工程基础
第一章 控制工程的基本概念
瓦特
Wuhan University of Technology
武汉理工大学自动化双控复试试题
电力工程 1 请画出单相变压器的等效电路 2 简述电力系统、动力系统和电力网的构成 3 简述无阻尼直流电机短路是定子绕组和转子绕组的各个电流分量 4 已知末端的电压和功率求首端的电压（就是潮流的计算）
过程控制 1 简述过程控制系统的设计步骤 2 简要说明你所认识的几种过程控制系统 3 分别加入合适微分调节器和积分调节器对控制系统的最大动态偏差和余差有什么影响 4 简述串级控制系统的工作过程，并画出其组成框图？ 运动控制 1.双闭环调速系统的内环和外环各是什么,工作原理? 2.异步电机调速方法?按转差和功率异步调速系统可分为哪几类?各有什么特点? 3.典型 1,2 和 R 系统的开环传函是什么?典型 1 和 2 有什么区别? 4.变压变频调速系统的基本控制方式。
运动控制 5.什么是直流脉宽调制. 6.转速、电流双闭环系统动态性能和两个调节器的作用. 7.矢量控制变频调速系统模型与特点. 8.典型一阶系统与二阶系统参数整定.
武汉理工大学考研复试信息汇总------佑子(QQ: 787181849)
2007 年自动化学院研究生入学复试试题
一、 《计算机控制技术》试题（共 50 分）
第二套： 《运动控制系统》试题（共 50 分）
1. 简述双闭环直流调速系统的组成原理。 （10 分） 2. 简述变频调速的基本控制方式。 （15 分） 3. 简述直流调速系统中调节器工程设计方法的基本思路。 （18 分） 4. 在调速系统中如何实现无静差调节。 （7 分）
三、 《电力工程》试题（共 50 分） （电力电子与电力传动专业必做题）
武汉理工大学考研复试信息汇总------佑子(QQ: 787181849)
武汉理工大学 2008 年硕士研究生复试试题 专业：控制理论与控制工程 A 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 题分 备注:
武汉理工大学控制理论与控制工程研究生复试考研复试真题试题
装订线武汉理工大学2008年硕士研究生复试试题
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.计算计控制系统的分类? 例举一个计算机控制系统.
2.数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成.
3.数字PID的增量法与位置型算法的异同.
4.大林算法的设计步骤.
过程控制
5.串级控制系统中调节器的整定方法有那些.
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.简述计算机控制系统的典型形式
2.简述计算机模拟量输入通道的结构
3.写出PID位置式和PID增量式的算式,并分析他们的特点
4.简述最少拍无波纹系统设计的必要条件
过程控制
1.简述过程控制系统的设计步骤
2.参数的整定方法.
3.简述控制系统的建模方法.
4.简述过程控制系统的特殊控制方法.
装订线武汉理工大学2005年硕士研究生复试试题
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.计算机控制系统的硬件组成
2.模拟量输入通道组成以及模拟量输出通道组成
3数字控制器模拟化设计步骤
4.振铃现象的消除方法
过程控制
5.过程控制系统参数的整定方法.
6.简述控制系统的建模方法.
7.过程控制系统的性能指标有那些.
6.简述过程控制系统的性能指标.
7.简述过程控制系统的设计步骤.
8.简述过程控制系统的特殊控制方法.
装订线
武汉理工大学2007年硕士研究生复试试题
专业:控制理论与控制工程A
计算机控制技术
1.计算机控制系统的组成
2.数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成
3为什么要对数字PID进行改进以及改进方法
武汉理工大学机电工程学院《840控制工程基础》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
2010年武汉理工大学840控制工程基础 考研真题
2010年武汉理工大学840控制工程基础 （手写版答案）
2012年武汉理工大学840控制工程基础 考研真题（回忆版）
2003年武汉理工大学控制工程理论考研真题
第七大题考的是控制系统的校正，根据题意设计校正装置，我觉得要牢 牢掌握好几种校正方法和校正装置设计。
第八大题考得综合题，具体记得不是很清楚，概括了第五道、第六道、 第七道大题的知识点，也是要求作出伯德图，最后判断系统的稳定性。
第九大题考的是求参数的问题，给出了带有参数的特征方程，要求满足 系统的特征根全部在某一值的左边时的参数的取值范围。
第一大题考的是概念题，有三个小问题，第一个是问系统的最高次怎么 确定；第二个问题是问线性系统的传递函数怎么确定；第三个问题是关 于校正的概念，什么叫超前校正，什么叫滞后校正，什么叫超前滞后校 正。
第二大题考的是关于控制系统的工作原理，给的图是水箱水的控制系 统，要求画出系统框图，说明工作原理。
第三大题考的是关于传递函数的问题，给了一个力学图，要求画出方框 图，写出传递函数，其中方框图要求写出具体步骤，也就是写出简化过 程。
2004年武汉理工大学427控制工程理论考研真题
2005年武汉理工大学427控制工程理论考研真题
2006年武汉理工大学427控制工程基础考研真题
2007年武汉理工大学427控制工程基础考研真题
2008年武汉理工大学840控制工程基础考研真题
2009年武汉理工大学840控制工程基础考研真题
第四大题考的是控制系统的时域分析，其中给出了初态输入及初态一 阶，要求出稳态输出，这个题出的有点难，因为给出了初态一阶，考虑 到了系统函数拉氏变换后一阶和高阶不为零的情况，与往年比有变化。
武汉理工大学机电工程学院机械原理复试常见试题总结【范本模板】
1. 何为运动链？运动链如何成为机构?2。
机构可动的条件是什么？机构具有确定运动的条件是什么？3. 何为瞬心?什么是绝对瞬心？什么是相对瞬心？4. 刚性转子的静平衡力学条件和动平衡力学条件各是什么？5. 为何机械正、反行程中的机械效率可能是不同的？6。
引起机械周期性速度波动的原因是什么？可用什么方法进行调节？7。
铰链四杆机构的基本类型有哪几种？可以如何演化？8。
铰链四杆机构有曲柄的条件是哪些？9. 什么叫极位夹角?急回特性与极位夹角有什么关系？10. 什么叫连杆机构的压力角、传动角？它们之间有什么关系？它们与机械性能有什么关系？11. 什么叫连杆机构的死点？它在什么时候发生？12。
凸轮机构从动件推杆的运动规律有哪些？各有什么特点？各适用于什么场合？13. 简述凸轮轮廓曲线设计方法的基本原理。
14. 齿轮产生根切的原因是什么？避免根切的方法有哪些?15. 何为变位齿轮？变位齿轮有什么作用？16.与直齿轮传动相比，平行轴斜齿轮传动有哪些优缺点?17。
何为定轴轮系?何谓周转轮系？18。
定轴轮系轮系中，哪一种齿轮的齿数对传动比的大小不起作用？它有何用途？19. 差动轮系和行星轮系之区别何在？20. 双万向铰链要获得恒定的传动比，必须满足哪些条件？参考答案1、构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统称为运动链；运动链成为机构时需将其一个构件加以固定，这个固定构件称为机架.2、机构可动的条件是:机构的自由度的数目〉0，机构具有确定运动的条件是:机构的原动机数目等于自由度的数目。
3、速度瞬心是两构件上瞬时绝对速度相等的重合点，简称为瞬心。
如果瞬心的绝对速度为零，则称之为绝对瞬心；如果瞬心的绝对速度不为零，则称之为相对瞬心.4、转子静平衡条件 :分布在该转子平面内的各个偏心质量的质径积的矢量和为零，即转子动平衡条件：各偏心质量所产生的离心惯性力的矢量和以及这些惯性力所构成的惯性力偶矩之矢量和都必须为零，即5、因为机械正、反行程中的驱动力是不同的，摩擦力的方向也不同。
13部分复试面试专业考题（控制科学与工程）
13部分复试面试专业考题（控制科学与工程）
说出你知道的嵌入式操作系统
怎样测阻尼比
解释虚短虚断
零状态零输入响应
运动控制系统的结构
设计一个稳压电源
电梯系统的设计
描述一个机械手臂的控制系统
整流的过程
解释电容的充放电过程
滤波的分类
单片机的中断
基尔霍夫定理
设计一个电机恒速系大小滤波器
澳希武汉理工大学【机电工程】学院复试控制工程总结
简答题1.对自动控制系统性能指标的主要要求是什么？而M P、N反映了系统的什么，T S反映了系统的什么，e SS又反映了系统的什么；2.试说明串联校正的优点与不足。
3.试分析 PIＤ调节器性能。
4. 在位置随动系统中，采用转速负反馈校正，对系统的动态性能有何影响?5．叙述系统开环增益K的大小、积分环节个数v的多少与系统稳定性和稳态性能的关系；6.系统稳定的充要条件是什么？(从系统特征根的分布来分析)7. 简述奈氏稳定判据内容；8. 叙述系统开环对数幅频特性L(ω)低频段渐近线斜率大小，L(ω)在ω＝1处的高度对系统稳态精度的影响。
9. 对PWM控制的大功率晶体管直流调压电路，采用调制频率为400Hz 的方波较50Hz方波供电的优点是什么?10. 试述“传递函数”、“频率特性”的定义；11. 经典控制理论的数学模型有几种形式？时域中数学模型的通式是什么。
12.试分析比较串联校正与反馈校正的优点与不足。
13. 试分析积分环节、惯性环节、微分环节对系统稳定性的影响，并说出理由。
14. 开环系统与闭环系统的最本质区别及其优缺点比较。
15.从能量转换方面讨论惯性环节与振荡环节的阶跃响应特点。
16.试说明增设比例加积分调节器后，对闭环控制系统的动、静态性能的影响。
17.最小相位系统和非最小相位系统。
18.说明开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
19.奈奎斯特稳定性判据是什么。
20.为什么稳定的调速系统的前向通道中含有积分环节能实现无静差控制。
21.什么叫系统校正。
22. 为什么在位置随动系统中，转速负反馈会得到普遍的应用？23. 时域分析中常用的性能指标有哪些？24. 幅频特性和相频特性。
25. 频域分析中如何来表征系统的稳定程度。
26. 经典控制理论的数学模型有几种形式？写出时域中数学模型的通式。
27.在经典控制理论中，系统的数学模型有几种形式。
28.有源校正网路和无源校正网路有什么不同特点，在实现校正规律时其作用是否相同？29.试举出能够实现超前和迟后校正的元件，并从原理上说明这些元件所起的作用。
控制工程专业网络复试专业课问题总结
控制⼯程专业⽹络复试专业课问题总结2020年采取的是⽹络复试，下⾯是为应对⽹络复试利⽤百度搜索和课本整理的相关的专业课问题，我认为还是很有⽤的，希望对⼤家有帮助。
⼀、电路原理电路原理⾯试题⽬1.什么是受控源?种类?1.受控源是⼀种电源，其源电压或源电流受外电路的电压或电流控制。
2.种类有4种，具体不再展开。
2.介绍下基尔霍夫定律1.基尔霍夫定律分为KCL和KVL2.KCL是指电路中任⼀个节点，在任⼀时刻，流⼊节点的电流之和等于流出节点的电流之和。
3.KVL是指在任何⼀个闭合回路中，各元件上的电压降的代数和等于电动势的代数和。
3.介绍下电路的类型1.线性电路，由线性⽆源元件、线性受控源和独⽴电源组成的电路。
2.电阻电路，构成电路的线性⽆源元件均为线性电阻。
3.直流电路，电路中的独⽴电源都是直流电源。
4.等效变换的条件1.两个⼀端⼝⽹络的伏安特性完全相同。
5.求解带有受控源电路的等效电阻的⽅法1.加压求流和加流求压6.n个结点列写的独⽴⽅程数1.n-1个独⽴的kcl⽅程2.b-n+1个独⽴的kvl⽅程7.电路的2b法是什么1.对于⼀个具有n个节点b条⽀路的电路，若以⽀路电压、电流为变量，则未知量是2b个2.b个VCR⽅程，n-1个kcl⽅程，b-n+1个kvl⽅程，共2b个⽅程。
8.求解电路中电压或电流变量的⽅法1.⽀路电流法2.回路电流法3.⽹孔电流法4.节点电压法9.电路定理有哪些1.叠加定理，将各个独⽴源单独作⽤的结果进⾏叠加2.戴维南定理，利⽤开路电压和等效电阻进⾏等效3.诺顿定理，利⽤短路电流和等效电阻进⾏等效4.最⼤功率传输，当负载电阻等于⼀端⼝输⼊电阻时，获得最⼤功率5.特勒根定理6.互易定理10.理想运放的特点1.输⼊阻抗⽆穷⼤，输出阻抗趋近于零2.满⾜虚短(电压相等)和虚断(电流为零)11.零输⼊响应、零状态响应、全响应1.零输⼊响应，换路后电路⽆外加电源，其响应由储能元件的初始值引起2.零状态响应，换路后储能元件的初始值为零，其响应是由外加电源引起3.全响应，换路后的响应由储能元件的初始值和外加电源共同产⽣13.什么是阻抗1.⽆源⼀端⼝⽹络，在正弦电源激励作⽤下，端⼝的电压相量和电流相量的⽐值14.视在功率、⽆功功率、有功功率的关系14.视在功率、⽆功功率、有功功率的关系1.P = Scosφ2.Q = Ssinφ3.S = √(S^2+Q^2)15.互感电路的耦合⽅式1.串联、并联、单点联16.三相电路中1.负载为Y接，线电压=√3相电压，相位超前30°，线电流=相电流2.负载为△接，线电压=相电压，线电流=√3相电流，相位滞后30°电路原理选择和判断整理1.⾃动满⾜基尔霍夫第⼀定律(KCL)的是⽹孔电流法2.⾃动满⾜基尔霍夫第⼆定律(KVL)的是节点电压法3.电路动态过程产⽣的实质是能量不能跃变4.⼀个含有直流分量的⾮正弦波作⽤于线性电路，其电路响应电流中含有直流分量5.⼀阶电路的三要素包括初始值、新稳态值、时间常数6.电路⽅程包括⽀路电流法、⽹孔电流法、结点电压法、回路电流法7.三相四线制电路⽆论对称与否，都可以⽤"三功率表"测量三相总有功功率8.RLC多参数串联电路由感性变为容性的过程中，必然经过谐振点9.串联电路产⽣谐振的条件是感抗等于容抗10.⾮正弦周期量作⽤的线性电路中具有叠加性11.⼀阶电路的全响应等于稳态分量加瞬态分量12.理想电流源的端电压由负载决定⼆、模拟电⼦电路模拟电⼦电路2.什么是本征半导体和杂质半导体1.本征半导体是纯净的半导体2.杂质半导体是由本征半导体掺⼊杂质元素得到的3.空⽳是⼀种载流⼦吗?空⽳导电时电⼦运动吗1.不是，但空⽳的运动可等效为载流⼦2.空⽳导电时，电⼦会沿其反⽅向运动4.解释N型半导体、P型半导体，两种半导体结合会怎样1.多数载⼦为⾃由电⼦的是N型半导体2.多数载⼦为空⽳的是P型半导体3.P型半导体与N型半导体结合会形成P-N结5.PN结最主要的物理特性1.单向导电性和较为敏感的温度特性6.⼆极管的主要⽤途有哪些1.整流、检波、稳压8.三极管的门电压⼀般为多少1.硅管⼀般为0.7V，锗管约为0.2V9.三极管组成的放⼤器中，基本偏置条件是什么1.发射结正偏，集电结反偏10.三极管的输⼊输出特性⼀般分为哪些区域1.放⼤区、饱和区、截⽌区11.放⼤电路的基本组态有哪⼏种?1.共发射极、共基极、共集电极13.放⼤器的⼯作点过⾼、过低会怎样1.过⾼导致饱和失真2.过低导致截⽌失真15.什么是零点漂移1.放⼤器的输⼊信号为零时，其输出端仍旧有变化缓慢且⽆规律的输出信号的现象。
武汉理工大学机电学院复试提问经验总结
武汉理⼯⼤学机电学院复试提问经验总结机电学院专业复试情况2008年复试的⽐重占20%，初试成绩占80%。
2009年复试的⽐重占30%，初试占70%。
初试成绩中的英语、数学、政治加权70%，专业课加权30%，然后折合出最终初试成绩。
初试的成绩决定了⼤致的位次。
复试整个分为⾯试，机电学院⽆专业课笔试。
⾯试指的是英语⼝试和专业问题⼝试。
专业问题是抽签抽题，然后当场作答。
由于2008和2009年复试试题控制的⾮常严格，考后就销毁了，所以只有根据过来⼈整理了。
每年主要复习好基本的题⽬就⾏了。
预计2010年的复试形式和难度不会有⼤的变化。
学院3⽉份的中⼼⼯作主要在博⼠⽣招⽣和⼯程硕⼠的录取上，复试将会是4⽉份的⼯作重点。
⾯试由院系领导⼩组按专业组成若⼲⼩组，五位教师就作为考官。
按排好的序号轮流进去。
先是⼀个英⽂的⾃我介绍，然后就是就专业发展、背景、你为什么报考本专业及相关问题发问。
然后随机抽题，显⽰在投影仪上，都是很基本的问题，当场做答。
⼝试服务⼈员以笔录和录⾳形式记录每位考⽣的⼝试情况，考⽣回答问题完毕，由每⼀位⼝试教师通过逐项给分⽅式独⽴给出各⾃的成绩，经⾯试⼩组当场加权平均计算，填写⼝试成绩汇总表后得出⾯试成绩，也就是复试成绩了。
2009年复试根据机电同学回忆，考了⼀个常⽤⼯程材料？液压传动的突出优点？给⼀个图判断⾃由度？2009年复试根据师兄回忆，抽到了⼀个定轴齿轮传动的问题，⼀个螺纹联接与螺旋传动的问题，⾦属的塑性变形，塑性变形对⾦属组织和性能的影响。
还有⼀个和遥感有关的问题。
需要掌握的绝对是很基本的东西！把握好基本原理，基本概念就没问题了。
毕竟不可能穷举题库，可以参考⼀下难度。
这就如同往年专业课初试试题⼀样，只可能根据往年试卷参考⼀下，⽽当年出题的题库是拿不到的。
机电学院属于历年来的复试分数都不⾼，在全校处于中下等⽔平，复试难度在全校来说算是很低了，近⼏年第⼀志愿都没有招满，都接受了调剂。
往年来看，复试只是对在公费边缘的构成了⼀些压⼒。
自动控制原理初试复试面试总结
⎧⎨⎩⎧⎪⎨⎪⎩基本概念与名词：自动控制，自动控制系统，被控量，扰动量，反馈，负反馈，负反馈控制原理定义组成：典型负反馈结构图；基本元件的作用：给定元件，测量元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件，被控对象，能源元件开环控制系统的定义优缺点分类闭环控制系统的定义优缺点复合控制系统的定义优缺点稳定性，快速性，准确性的含义基本要求典型的输入信号：一阶系统二阶系统的特点，阻尼性质（根轨自动控制系统⎧⎨⎩⎧⎨⎩⎧⎪⎨⎪⎩迹相联系）动态性能指标：延迟时间，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量，振荡周期性能指标静态性能指标：稳态误差输入输出微分方程：由基本的物理规律建立起来的数学模型，特点定义，性质：零初始条件、适用于线性定常单输入单输出系统传递函数系统的型别，系统的跟踪，静态误差系数，稳态误差的定义、性质、减小方法零点与极点的性质对系统的影响，增加后对系统的影响方框图：化自控描述方法（优缺点）Nyquist bode ⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩简时遵循原则（等效原则），主要方法（将串并联以及反馈环节用一个等效环节代替）信号流图与梅逊公式：信号流图组成环节定义，分类,正负反馈的区别相角条件（是绘制根轨迹的充要条件），幅值条件根轨迹法基本原则极点分布及变化对系统性能的影响，增加零极点对系统性能的影响根轨迹校正极坐标图：又叫图，福相频率特性图，奈氏曲线伯德图：图，又叫数频率特性图：对数幅频图和对数相频图p K ,K ,K v a ⎧⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎩⎩⎪⎪⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩⎩⎧⎪⎨⎪⎩状态变量图现控状态空间方程传递函数矩阵：多输入多输出系统一阶二阶系统对典型输入信号的响应时域分析动静态性能指标，二阶系统的阻尼作用稳态误差，系统的型别，系统的跟踪，静态误差系数（）定义，系统的频率特性（幅频特性，相频特性）图形表示：伯德图，奈氏曲线的频域分析PID Routh Hurwitz Z=P+N⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎩⎧⎪⎨⎪⎩特点和性质典型环节的拉氏变换控制对系统性能的影响校正的作用，分类系统的校正串联校正：传递函数，对系统性能影响（稳定性，带宽，低中高频段）并联校正：传递函数，对系统性能影响系统稳定的定义，稳定的条件极点判据：极点全部分布在左半平面判据：劳斯表，特殊情况处理系统的稳定性分析判据：顺序主子式全部为正稳定性判断方法奈奎斯特判据：利用伯德图判断⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧⎪⎪⎪⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎩⎪⎩：利用相位裕度幅值裕度判断：非线性系统的分析和判定王勋 2012.4于哈工大深圳研究生院。
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简答题
1.对自动控制系统性能指标的主要要求是什么？而M P、N反映了系统的什么，T S反映了系统的什么，e SS又反映了系统的什么；
2.试说明串联校正的优点与不足。
3.试分析 PIＤ调节器性能。
4. 在位置随动系统中，采用转速负反馈校正，对系统的动态性能有何影响?
5．叙述系统开环增益K的大小、积分环节个数v的多少与系统稳定性和稳态性能的关系；
6. 系统稳定的充要条件是什么？(从系统特征根的分布来分析)
7. 简述奈氏稳定判据内容；
8. 叙述系统开环对数幅频特性L(ω)低频段渐近线斜率大小，L(ω)在ω＝1处的高度对系统稳态精度的影响。
9. 对PWM控制的大功率晶体管直流调压电路，采用调制频率为400Hz 的方波较50Hz方波供电的优点是什么?
10. 试述“传递函数”、“频率特性”的定义；
11. 经典控制理论的数学模型有几种形式？时域中数学模型的通式是什么。
12.试分析比较串联校正与反馈校正的优点与不足。
13. 试分析积分环节、惯性环节、微分环节对系统稳定性的影响，并说出理由。
14. 开环系统与闭环系统的最本质区别及其优缺点比较。
15.从能量转换方面讨论惯性环节与振荡环节的阶跃响应特点。
16.试说明增设比例加积分调节器后，对闭环控制系统的动、静态性能的影响。
17.最小相位系统和非最小相位系统。
18.说明开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
19.奈奎斯特稳定性判据是什么。
20.为什么稳定的调速系统的前向通道中含有积分环节能实现无静差控制。
21.什么叫系统校正。
22. 为什么在位置随动系统中，转速负反馈会得到普遍的应用？
23. 时域分析中常用的性能指标有哪些？
24. 幅频特性和相频特性。
25. 频域分析中如何来表征系统的稳定程度。
26. 经典控制理论的数学模型有几种形式？写出时域中数学模型的通式。
27.在经典控制理论中，系统的数学模型有几种形式。
28. 有源校正网路和无源校正网路有什么不同特点，在实现校正规律时其作用是否相同？
29.试举出能够实现超前和迟后校正的元件，并从原理上说明这些元件所起的作用。
30. 一阶无差系统加入加速度信号时能否工作，为什么？在什么情况下能工作。
31. 为什么一阶无差系统加入速度反馈校正后能够改善系统的动态特性，用物理概念来解释。
32. 二阶无差系统加入微分反馈后对系统的无差度和时间常数有什么影响？
33. 有差系统加入微分反馈后对系统的无差度、时间常数和开环放大倍数有什么影响？
34. 有哪些元件可作为速度反馈用，试举例说明。
35. 要实现比例加微分校正作用，应采用什么样的反馈校正元件，其传递函数如何？
36. 比例加积分控制规律，能否有反馈校正来实现？
名词解释
1.闭环控制：控制器与控制对象之间既有顺向作用又有反向联系的
控制过程
2.极点：是传递函数的分母多项式值为0的s的值
3.超调量：控制系统阶响应的最大值与稳态值之差除以稳态值，反
映了系统响应振荡的剧烈程度。
4.稳定性：稳定是指系统处于平衡状态时受到扰动作用后，恢复原
有平衡状态的能力
5.零输入响应：是指控制系统在无输入作用的条件下对非零初始条
件的时间响应。
6.零点：是传递函数分子多项式为0的s值。
7.频率特性：系统在谐波信号作用下，当输入信号的频率从0到无
穷大变化时，系统稳态响应与输入信号的复数比。
8.零状态响应：控制系统在零初始条件下对输入信号的时间响应
9.稳态裕质量：控制系统在幅值和相应上偏离临界稳态值的大小
10.传递函数：零初始条件下，控制系统输出信号的拉式变换与输
入信号的拉氏变换的比值。
11.过渡过程时间：又称调整时间，是指系统的响应到达并保持在
终值的一定误差范围内（如2%，5%等）所需的最小时间。
12.最小相位系统：当系统传递函数在s平面右半面没有零点，极
点是，其相位最小；具有最小相位传递函数系统就是最小相位系统。
13.什么是稳态加速度误差?答;是指系统受到加速度输入信号作
用时被控制量的稳态误差。
14.什么是稳态速度误差?答：指系统受到斜坡输入信号作用时被
控制量得稳态误差
15.什么是时间响应?答：是指控制系统在输入作用下载时间域内
的变化规律。
16.控制系统稳定的充分必要条件是什么?答:控制系统在全部闭
环极点位于s平面的右半面
17.稳态误差与那些因素有关?答: 稳态误差不仅与系统的结构参
数有关，而且与外作用的形式，作用点，大小等有关。
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