武汉理工大学机电工程学院复试控制工程总结

简答题

1.对自动控制系统性能指标的主要要求是什么？而M P、N反映了系统的什么，T S反映了系统的什么，e SS又反映了系统的什么；

2.试说明串联校正的优点与不足。

3.试分析 PIＤ调节器性能。

4. 在位置随动系统中，采用转速负反馈校正，对系统的动态性能有何影响?

5．叙述系统开环增益K的大小、积分环节个数v的多少与系统稳定性和稳态性能的关系；

6. 系统稳定的充要条件是什么？(从系统特征根的分布来分析)

7. 简述奈氏稳定判据内容；

8. 叙述系统开环对数幅频特性L(ω)低频段渐近线斜率大小，L(ω)在ω＝1处的高度对系统稳态精度的影响。

9. 对PWM控制的大功率晶体管直流调压电路，采用调制频率为400Hz 的方波较50Hz方波供电的优点是什么?

10. 试述“传递函数”、“频率特性”的定义；

11. 经典控制理论的数学模型有几种形式？时域中数学模型的通式是什么。

12.试分析比较串联校正与反馈校正的优点与不足。

13. 试分析积分环节、惯性环节、微分环节对系统稳定性的影响，并说出理由。

14. 开环系统与闭环系统的最本质区别及其优缺点比较。

15.从能量转换方面讨论惯性环节与振荡环节的阶跃响应特点。

16.试说明增设比例加积分调节器后，对闭环控制系统的动、静态性能的影响。

17.最小相位系统和非最小相位系统。

18.说明开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

19.奈奎斯特稳定性判据是什么。

20.为什么稳定的调速系统的前向通道中含有积分环节能实现无静差控制。

21.什么叫系统校正。

22. 为什么在位置随动系统中，转速负反馈会得到普遍的应用？

23. 时域分析中常用的性能指标有哪些？

24. 幅频特性和相频特性。

25. 频域分析中如何来表征系统的稳定程度。

26. 经典控制理论的数学模型有几种形式？写出时域中数学模型的通式。

27.在经典控制理论中，系统的数学模型有几种形式。

28. 有源校正网路和无源校正网路有什么不同特点，在实现校正规律时其作用是否相同？

29.试举出能够实现超前和迟后校正的元件，并从原理上说明这些元件所起的作用。

30. 一阶无差系统加入加速度信号时能否工作，为什么？在什么情况下能工作。

31. 为什么一阶无差系统加入速度反馈校正后能够改善系统的动态特性，用物理概念来解释。

32. 二阶无差系统加入微分反馈后对系统的无差度和时间常数有什么影响？

33. 有差系统加入微分反馈后对系统的无差度、时间常数和开环放大倍数有什么影响？

34. 有哪些元件可作为速度反馈用，试举例说明。

35. 要实现比例加微分校正作用，应采用什么样的反馈校正元件，其传递函数如何？

36. 比例加积分控制规律，能否有反馈校正来实现？

名词解释

1.闭环控制：控制器与控制对象之间既有顺向作用又有反向联系的

控制过程

2.极点：是传递函数的分母多项式值为0的s的值

3.超调量：控制系统阶响应的最大值与稳态值之差除以稳态值，反

映了系统响应振荡的剧烈程度。

4.稳定性：稳定是指系统处于平衡状态时受到扰动作用后，恢复原

有平衡状态的能力

5.零输入响应：是指控制系统在无输入作用的条件下对非零初始条

件的时间响应。

6.零点：是传递函数分子多项式为0的s值。

7.频率特性：系统在谐波信号作用下，当输入信号的频率从0到无

穷大变化时，系统稳态响应与输入信号的复数比。

8.零状态响应：控制系统在零初始条件下对输入信号的时间响应

9.稳态裕质量：控制系统在幅值和相应上偏离临界稳态值的大小

10.传递函数：零初始条件下，控制系统输出信号的拉式变换与输

入信号的拉氏变换的比值。

11.过渡过程时间：又称调整时间，是指系统的响应到达并保持在

终值的一定误差范围内（如2%，5%等）所需的最小时间。

12.最小相位系统：当系统传递函数在s平面右半面没有零点，极

点是，其相位最小；具有最小相位传递函数系统就是最小相位系统。

13.什么是稳态加速度误差?答;是指系统受到加速度输入信号作

用时被控制量的稳态误差。

14.什么是稳态速度误差?答：指系统受到斜坡输入信号作用时被

控制量得稳态误差

15.什么是时间响应?答：是指控制系统在输入作用下载时间域内

的变化规律。

16.控制系统稳定的充分必要条件是什么?答:控制系统在全部闭

环极点位于s平面的右半面

17.稳态误差与那些因素有关?答: 稳态误差不仅与系统的结构参

数有关，而且与外作用的形式，作用点，大小等有关。

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