STM32学习笔记之二_中断

STM32中中断的理解

一、什么是中断

中断是指在计算机执行程序的过程中，当出现异常情况或者特殊请求时，计算机停止现行的程序的运行，转而对这些异常处理或者特殊请求的处理，处理结束后再返回到现行程序的中断处，继续执行原程序。

中断处理过程：

（1）保护被中断进程现场。为了在中断处理结束后能够使进程准确地返回到中断点，系统必须保存当前处理机程序状态字PSW和程序计数器PC等的值。

（2）分析中断原因，转去执行相应的中断处理程序。在多个中断请求同时发生时，处理优先级最高的中断源发出的中断请求。

（3）恢复被中断进程的现场，CPU继续执行原来被中断的进程。

二、什么是中断服务程序

处理中断事件的程序被称为中断服务程序。

三、什么是中断向量

中断向量就是中断服务程序的入口地址。

四、什么是中断向量号

中断号也叫中断类型号，或者中断请求号。

中断是指在CPU运行期间，被CPU内部或外部事件所打断、暂停当前程序的执行而转去执行一段特定的处理内部或外部时间程序的过程。外部设备进行I/O操作时，会随机产生中断请求信号。这个信号中会有特定的标志，使计算机能够判断是哪个设备提出中断请求，这个信号就叫做中断号。

五、什么是中断向量地址

中断向量地址就是内存中存放中断服务程序入口地址的地址。

六、什么是中断向量表

CPU是根据中断向量号获取中断向量值，即对应中断服务程序的入口地址值。因此为了让CPU由中断向量号查找到对应的中断向量，就需要在内存中建立一张查询表，即中断向量表。

七、STM32中中断发生时系统找到对应中断服务执行的过程

（1）根据中断设发生备确定对应的中断向量号。

（3）执行中断服务程序。

以ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码中的定时器中断实验为例来说明。

（1）根据中断设发生备确定对应的中断向量号。

在main.c中：

TIM3_Int_Init(4999,7199);

在timer.c中：

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

.

.

.

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断号

.

.

.

}

在stm32f10x.h中：

typedef enum IRQn

{

.

.

.

TIM3_IRQn = 29, /*!< TIM3 global Interrupt */

.

.

.

}

根据以上三个文件可以确定，定时器TIM3对应的中断向量号为TIM3_IRQn，而TIM3_IRQn = 29，所以，定时器TIM3对应的中断向量号为29。

在startup_stm32f10x_hd.s中：

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

AREA RESET, DATA, READONLY

EXPORT __Vectors

EXPORT __Vectors_End

EXPORT __Vectors_Size

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

DCD NMI_Handler ; NMI Handler

DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler

DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler

DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD SVC_Handler ; SVCall Handler

DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler

DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler

; External Interrupts

DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog

DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper

DCD RTC_IRQHandler ; RTC

DCD FLASH_IRQHandler ; Flash

DCD RCC_IRQHandler ; RCC

DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0

DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1

DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2

DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3

DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4

DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1

DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2

DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3

DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4

DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5

DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6

DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7

DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2

DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1

DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE

DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5

DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break

DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update

DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare

DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2

DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3

DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4

DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event

DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error

DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event