STM32学习笔记之二_中断
stm32外部中断回传参数
stm32外部中断回传参数【最新版】目录1.STM32 外部中断的基本概念2.STM32 外部中断的触发方式3.STM32 外部中断的回传参数4.STM32 外部中断的应用实例5.总结正文一、STM32 外部中断的基本概念STM32 外部中断，也被称为 IO 中断或事件控制器（EXTI）外部中断，是一种在中断系统中产生的中断。
它主要用于检测外部硬件设备的事件，如按键、传感器等。
外部中断可以由上升沿、下降沿或双边沿触发，并且可以单独配置和屏蔽。
在 STM32F103RCT6 芯片中，外部中断通道共有 19 个，每个通道可以独立配置触发事件和屏蔽。
二、STM32 外部中断的触发方式STM32 外部中断的触发方式主要有以下几种：1.上升沿触发：当外部信号从低电平跃升至高电平时，触发外部中断。
2.下降沿触发：当外部信号从高电平跌落至低电平时，触发外部中断。
3.双边沿触发：当外部信号从低电平跃升至高电平，然后再跌落至低电平时，触发外部中断。
三、STM32 外部中断的回传参数当外部中断被触发时，STM32 芯片会将一些相关信息回传给程序，这些信息包括：1.中断类型：用于区分不同类型的外部中断，如按键、传感器等。
2.中断通道：用于指示触发中断的外部中断通道。
3.中断优先级：用于表示当前中断在所有中断中的优先级，便于程序处理。
四、STM32 外部中断的应用实例以下是一个简单的 STM32 外部中断应用实例：假设我们有一个按键，当按键被按下时，触发外部中断。
我们可以通过以下步骤配置 STM32 外部中断：1.配置 GPIO 口：将按键连接到 STM32 的 GPIO 口，并将 GPIO 口设置为外部中断输入模式。
2.配置外部中断：设置触发方式为下降沿触发，并将中断优先级设置为最高。
3.编写中断处理程序：当按键被按下时，执行中断处理程序，实现相应的功能。
五、总结STM32 外部中断是一种灵活的中断方式，可以方便地检测外部硬件设备的事件。
stm32cubemx 串口中断和回调函数运行机制
stm32cubemx 串口中断和回调函数运行机制在STM32CubeMX 中配置串口中断和回调函数的运行机制涉及到STM32 微控制器的中断系统和HAL 库的使用。
下面是一个简要的概述：1. 配置串口硬件：首先，在STM32CubeMX 中，你需要配置串口硬件，选择串口的引脚、波特率等参数。
在配置过程中，你还可以选择是否启用串口的中断。
2. 生成代码：完成硬件配置后，通过STM32CubeMX 生成初始化代码。
这将生成包含初始化串口的HAL 库函数调用的 C 代码文件。
3. 中断配置：如果启用了串口中断，STM32CubeMX 将生成相应的中断处理函数的框架，但并不会直接实现中断处理的代码。
在生成的代码中，你会看到像`USARTx_IRQHandler` 这样的中断处理函数，其中`x` 是你所配置的串口号。
你需要在这个函数中实现具体的中断处理逻辑。
4. HAL_UART_IRQHandler 函数：在中断处理函数中，通常会调用HAL 库的相应函数，如`HAL_UART_IRQHandler`。
这个函数实际上是一个通用的串口中断处理函数，它会检查串口中断的原因并调用相应的回调函数。
5. 回调函数：在HAL 库中，你可以注册一个回调函数，该函数将在串口中断发生时被调用。
回调函数的注册通常在初始化串口时完成，使用的函数是`HAL_UART_Receive_IT` 或`HAL_UART_Transmit_IT`。
这两个函数中的`_IT` 表示启用中断。
以下是一个伪代码示例，演示了串口中断和回调函数的配置：```c// 串口接收缓冲区uint8_t rxBuffer[BufferSize];// 串口中断回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {// 处理接收完成中断// 处理完后重新启动接收HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, BufferSize);}int main() {// STM32CubeMX 生成的初始化代码// 启动串口接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, BufferSize);while (1) {// 主循环}}```在这个例子中，`HAL_UART_RxCpltCallback` 函数是串口接收完成中断的回调函数。
stm32空闲中断原理
stm32空闲中断原理STM32空闲中断原理解析概述在STM32单片机的应用开发中，空闲中断是一种非常重要的中断方式。
它允许在系统空闲时执行特定的处理函数，提高了系统的效率和响应性。
本文将从浅入深，逐步解释STM32空闲中断的原理和应用。
什么是空闲中断空闲中断，即空闲时中断，在STM32中是指当处理器空闲且没有其他中断服务请求时触发的一种中断。
它是一种基于处理器空闲时间的中断方式，不需要外部触发或特定事件的发生。
空闲中断的原理STM32的空闲中断是通过处理器中的一个特殊寄存器实现的，该寄存器监测处理器的空闲状态。
当处理器处于空闲状态时，触发空闲中断，并执行用户定义的中断服务函数。
空闲中断的配置步骤1: 中断初始化在使用空闲中断之前，需要先进行中断的初始化。
这包括配置中断向量表、中断优先级和中断服务函数等。
步骤2: 编写中断服务函数中断服务函数是空闲中断触发时执行的代码。
它可以是一段自定义的C代码，用于处理特定的任务或操作。
步骤3: 启用空闲中断使用特定的寄存器配置，启用空闲中断功能。
在这里，需要将空闲中断使能位设置为”1”，使能处理器检测空闲状态。
空闲中断的应用场景空闲中断可以应用于多个领域和应用中，主要包括以下几个方面：- 数据处理：通过空闲中断处理数据，提高数据处理的效率。
- 状态检测：通过空闲中断检测特定的系统状态，如电量低、网络连接等。
- 系统维护：在系统空闲时执行一些系统维护任务，例如清理内存、更新数据等。
总结STM32的空闲中断为系统开发者提供了一种高效且灵活的中断方式，可以在处理器空闲时执行特定的任务。
本文简要介绍了空闲中断的原理和配置步骤，并给出了一些应用场景。
希望读者通过本文的介绍，对STM32空闲中断有更深入的了解，能够在实际开发中应用自如。
以上就是对STM32空闲中断原理的解析，希望对读者有所帮助。
stm32中断传参数
stm32中断传参数
在STM32中，中断函数通常不能直接传递参数。
这是因为中断函数的定义必须遵循特定的格式，不能包含任何的修饰符（如static、extern等）或参数。
但是，你可以通过以下几种方法在STM32的中断处理函数中传递参数：
1. 全局变量：在中断处理函数中直接操作全局变量。
这需要确保全局变量在中断处理函数运行期间不会被意外修改。
2. 使用一个中断处理结构体：你可以定义一个结构体来存储需要传递的参数，并将该结构体的指针存储在一个全局变量中。
然后在中断处理函数中，通过这个全局变量来访问这些参数。
3. 使用一个中断处理表：你可以定义一个函数指针数组，数组的每个元素指向一个处理特定中断的函数。
然后，你可以根据中断的类型来索引这个数组，并调用相应的函数。
这样，你就可以在每个函数中定义自己的参数。
4. 使用一个中断服务程序队列：你可以将中断服务程序放入队列中，然后在主程序中处理队列中的服务程序。
这样，你就可以在主程序中传递参数给中断服务程序。
这些方法都有各自的优缺点，你需要根据你的具体需求来选择最合适的方法。
STM32-中断入门最简单资料（汇编）
STM32中断系统中断的定义：指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。
即在程序运行过程中，系统出现了一个必须由CPU立即处理的情况，此时，CPU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。
概述ARM Cortex-m3内核支持256个“中断通道”（16个内核+240个外部）和可编程256级中断优先级设置。
STM32采用Cortex-m3内核，但是STM32并没有使用Cortex-m3的全部资源。
STM32目前支持84个“中断通道”（16个内核+68个外部）和可编程16级中断优先级设置。
STM32的外部中断通道已经固定分配给相应的外设。
(参考手册-中断向量表)中断源：触发中断的事件。
中断通道：中断通道是中断源向内核申请中断的入口；中断通道给中断源提供一个向内核申请中断的入口，中断源通过中断通道向内核提出中断申请一个中断通道可以对应多个中断源，也可只对应一个。
有的外设对应多个中断通道，有的只对应一个。
中断优先级是针对中断通道的。
（参考“参考手册”中断和异常向量表）P.130STM32优先级中断优先级是针对“中断向量”的，而不是针对中断源的。
STM32中断优先级：STM32的中断通道可以被配置为响应式优先级或抢占式优先级。
抢占式优先级：抢占式优先级的中断会打断当前的主程序或者中断程序运行（中断嵌套）。
对应每一个中断通道（如TIM2），Cortex-m3内核提供了一个8位的寄存器IP[x] （core_cm3.h），来确定该中断通道的抢占式优先级和响应式优先级。
在一个系统中，优先级的分组只有以下5种情况，具体采用哪一种，需要在初始化时写入到一个32位寄存器AIRC（Application Interrupt and Reset Register）（core_cm3.h）NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设置优先级分组优先级冲突处理：1. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断的嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
STM32外部中断以及中断优先级
外部中断(zhōngduàn)的初始化过程：1.初始化IO为输入(shūrù)（可以设置上拉，下拉，浮空）2.开启(kāiqǐ)IO复用(fù yònɡ)时钟3.开启(kāiqǐ)与该IO相对的线上（详解下）4.配置NVIC，使能中断5.编写中断服务函数外部中断：Stm32中总共有19个外部中断包括：线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）线16：PVD线17：RTC线18：USB关于(guānyú)优先级：CM3中内核(nèi hé)支持256个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+240外部(wàibù)）和可编程256级中断优先级的设置Stm32目前(mùqián)支持84个中断(zhōngduàn)（16个内核(nèi hé)+68个外部(wàibù)，注：不是(bù shi)指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）注意：其中(qízhōng)外部中断5-9和中断(zhōngduàn)10-15向量存放(cúnfàng)在一起优先级：数值(shùzí)低的优先级要高于数值高的！！！！！！上电复位后，系统默认(mòrèn)使用的是组0；一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断(zhōngduàn)出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址(dìzhǐ)低的那个中断4.0号抢先优先级的中断，可以(kěyǐ)打断任何中断抢先优先级为非0号的中断(zhōngduàn)；1号抢先优先级的中断(zhōngduàn)，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。
STM32串口之空闲中断
STM32串⼝之空闲中断NBiot模块⼀般都是串⼝接⼝，使⽤AT指令集，对接中国移动onenet平台。
先⽤串⼝助⼿去测试，流程测试OK之后需要在MCU上重新写⼀遍。
STM32串⼝ IDLE中断IDLE其实是空闲的意思。
IDLE中断叫空闲中断，不叫帧中断。
那么什么叫空闲，怎么定义空闲呢？在实际发送数据的时候，⽐如⼀串字符串，我们会采⽤如下⽅式发送void uart1_putc(char dat){SBUF = dat;while (!TI);TI = 0;}void uart1_puts_n(char *str){while (*str)uart1_putc(*str++);}void uart1_puts_n("i am handsome");其实发送的两个字符之间间隔⾮常短，所以在两个字符之间不叫空闲。
空闲的定义是总线上在⼀个字节的时间内没有再接收到数据，空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在⼀个字节的时间内没有再接收到数据的时候发⽣的。
⽽总线在什么情况时，会有⼀个字节时间内没有接收到数据呢？⼀般就只有⼀个数据帧发送完成的情况，所以串⼝的空闲中断也叫帧中断。
要怎么开启帧中断呢？其实其他串⼝配置不⽤改变，只需要在开启串⼝接收中断的时候加上⼀句话就Ok。
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串⼝接收中断USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串⼝空闲中断然后中断函数如下void USART2_IRQHandler(void){ //串⼝1中断服务程序int clear;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){ //字符接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)USART2_RX_BUF[length++] = USART2->DR & 0x0FF;}else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){//空闲帧中断if(USART2_RX_BUF[length - 1] == 0xff){clear = USART2->DR;clear = USART2->SR;length = clear;length = 0;USART2_RX_STA = 1;}else{;}}}在普通中断的时候仅仅保存数据，在帧中断的时候需要执⾏相应处理函数。
STM32-USART2学习笔记
STM32学习笔记——之USART2篇USART2位于APB1总线学习环境：STM32芯片：STM32F103VBT6开发板：万利STM3210B-LK1USART2引脚PD5——USART2 TX，PD6——USART2 RX (重定义引脚)1、USART2与PC通信（USART2发送）首先需要对USART2配置，因为在万利板子上的USART2进行了重映射，因此配置跟USART1有区别①开启GPIOD以及AFIO时钟，开启USART2时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //USART2在APB1总线②配置USART2的TX(PD5)以及RX(PD6)引脚先进行定义结构体变量，用来配置相应引脚的速度以及输入输出模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;进行USART2的重映射配置GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE); //USART2重映射配置USART2的RX（PD6）引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);配置USART2的TX（PD5）引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);③配置USART1的波特率、数据位数、停止位、校验以及硬件流控制首先定义结构体变量USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ART_BaudRate = 9600; //波特率--9600USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位数--8位USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位—1位USART_ART_Parity = USART_Parity_No; //无校验USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);④使能USART1USART_Cmd(USART1, ENABLE);通过上面四个步骤的操作，即可完成对USART2的配置。
stm32f103c8t6外部中断原理
一、概述在嵌入式系统中，外部中断是一种常见的事件触发机制，它能够使处理器在执行程序的过程中，及时地响应外部事件的发生，从而提高系统的实时性和稳定性。
在基于STM32F103C8T6芯片的嵌入式系统开发中，外部中断的使用具有重要的意义。
本文将介绍STM32F103C8T6外部中断的原理及其应用。
二、STM32F103C8T6外部中断的原理1. 外部中断概述外部中断是指处理器接收到外部输入信号后，及时地中断当前的程序执行，转而执行事先定义好的中断服务程序。
在STM32F103C8T6芯片中，具有多个外部中断引脚以及相关的中断控制寄存器，可以方便地实现外部中断功能。
2. 中断控制器STM32F103C8T6芯片的中断控制器包含若干中断控制寄存器，用于配置外部中断的触发条件、优先级、使能状态等。
通过对中断控制寄存器的配置，可以灵活地控制外部中断的响应行为。
3. NVICSTM32F103C8T6芯片内部集成了Nested Vectored Interrupt Controller（NVIC），负责管理和调度所有的中断源。
在实现外部中断功能时，需要通过NVIC对外部中断源进行优先级和使能的设置。
4. 外部中断触发条件在STM32F103C8T6芯片中，外部中断可以以上升沿、下降沿、上升沿和下降沿、低电平或者高电平触发。
在配置外部中断时，需要根据实际应用需求选择合适的触发条件，并进行相应的配置。
5. 外部中断服务程序一旦外部中断触发条件满足，处理器将立即响应中断，并跳转到预先定义好的外部中断服务程序中执行。
外部中断服务程序通常用于处理外部事件的逻辑，例如状态更新、数据采集、报警处理等。
三、STM32F103C8T6外部中断的应用1. 外部按键控制在很多嵌入式系统中，外部按键常常作为用户与系统交互的途径。
通过STM32F103C8T6的外部中断功能，可以轻松地实现外部按键的检测和响应，从而实现用户界面的交互控制。
stm32中断学习总结
stm32中断学习总结经过了两天，终于差不多能看懂32的中断了，由于是⽤的库函数操作的，所以有些内部知识并没有求甚解，只是理解知道是这样的。
但对于要做简单开发的我来说这些已经够了。
我学习喜欢从⼀个例程来看，下⾯的程序是我粘贴但是改编的，⼤部分都做了注释。
其实主要步骤就是：1、将GPIO⼝配置成中断输⼊模式。
void Init_LED(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义⼀个GPIO结构体变量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);//使能各个端⼝时钟，GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //板上LED编号 D2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //板上LED编号 D5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);}2、这个例程是做的按键，就是你要哪个地⽅产⽣中断，然后将其所在的总线配置成中断源，然后照猫画虎，填写中断结构体成员，就是配置外部事件的模式、触发条件、使能外部触发，但是别忘了打开复⽤功能（现在我还不理解）void Init_TI_KEY(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义⼀个EXTI结构体变量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能IO复⽤功能，使⽤中断功能重要/* 引脚选择 */GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);//配置端⼝C的13引脚为中断源重要！！板上标号INT2GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0); //配置端⼝E的0引脚为中断源重要！！板上标号INT1/* 设置外部中断结构体的成员*/EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式为中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line13;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据参数初始化中断寄存器}3、现在就该配置中断了。
（stm32f103学习总结）—stm32定时器中断
（stm32f103学习总结）—stm32定时器中断⼀、定时器介绍 STM32F1的定时器⾮常多，由2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通 ⽤定时器（TIM2-TIM5）和2个⾼级定时器（TIM1、TIM8）组成。
基本定 时器的功能最为简单，类似于51单⽚机内定时器。
通⽤定时器是在基本 定时器的基础上扩展⽽来，增加了输⼊捕获与输出⽐较等功能。
⾼级定 时器⼜是在通⽤定时器基础上扩展⽽来，增加了可编程死区互补输出、 重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能主要针对⼯业电机控制⽅⾯1.1 通⽤定时器简介 STM32F1的通⽤定时器包含⼀个 16 位⾃动重载计数器（CNT），该计 数器由可编程预分频器（PSC）驱动。
STM32F1的通⽤定时器可⽤于多种 ⽤途，包括测量输⼊信号的脉冲宽度(输⼊捕获)或者⽣成输出波形(输出 ⽐较和PWM)等。
使⽤定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉 冲长度和波形周期可以在⼏个微秒到⼏个毫秒间调整。
STM32F1 的每个 通⽤定时器都是完全独⽴的，没有互相共享的任何资源。
STM32F1的通⽤定时器TIMx (TIM2-TIM5 )具有如下功能：（1）16 位向上、向下、向上/向下⾃动装载计数器（TIMx_CNT）。
（2）16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535之间的任意数值。
（3）4个独⽴通道（TIMx_CH1-4），这些通道可以⽤来作为： A．输⼊捕获 B．输出⽐较 C． PWM ⽣成(边缘或中间对齐模式) D．单脉冲模式输出（4）可使⽤外部信号（TIMx_ETR）控制定时器，且可实现多个定时器互连（可以⽤1个定时器控制另外⼀个定时器）的同步电路。
（5）发⽣如下事件时产⽣中断/DMA请求： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停⽌、初始化或者由内部/外部触发计数) C．输⼊捕获 D．输出⽐较（6）⽀持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（7）触发输⼊作为外部时钟或者按周期的电流管理1.2 通⽤定时器结构框图我们把通⽤定时器结构框图分成 5 个⼦模块，按照顺序依次进⾏简单介绍。
关于STM32串口空闲中断的问题
关于STM32串⼝空闲中断的问题1.空闲中断是接受数据后出现⼀个byte的⾼电平(空闲)状态,就会触发空闲中断.并不是空闲就会⼀直中断,准确的说应该是上升沿（停⽌位）后⼀个byte，如果⼀直是低电平是不会触发空闲中断的（会触发break中断）。
2.关于第⼆点有要铺垫的三个情况,datasheet中"当⼀空闲帧被检测到时,其处理步骤和接收到普通数据帧⼀样,但如果IDLEIE位被设置将产⽣⼀个中断""空闲符号被视为完全由'1'组成的⼀个完整的数据帧,后⾯跟着包含了数据的下⼀帧的开始位'1'的位数也包括了停⽌位的位数” 空闲符号的配图后⾯跟这⼀个低电平.有⼈理解为只有收到下⼀个数据的起始位才会触发中断,这样理解是不对的,应该是数据后有空闲了⼀帧就会触发.3.清中断的⽅式感觉奇怪,使⽤函数USART_ClearITPendingBit( USART1, USART_IT_IDLE )清除不了中断的.我⽤的是3.5的库,查看函数说明,⾥⾯的@param参数并没有IDLE,后⾯的@note中,这样说:"PE(Parity error),FE(Framing error),NE(Noise error),ORE(OverRun error) and IDLE(Idle line detected) pending bits are cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetITStatus()) followed by a read operation to USART_DR register (USART_ReceiveData())."我是通过语句"USART1->DR;"来清除IDLE中断的.。
stm32串口中断原理
stm32串口中断原理
STM32串口中断是指在串口收发数据时，通过中断方式进行
数据的处理和传输。
在STM32单片机中，串口通信是通过UART或USART模块实现的。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种
通用异步收发器，主要用于串行通信。
USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是一个更加
通用且功能更强大的串行通信接口，可同时支持异步和同步通信。
在STM32中，串口通信一般使用USART模块。
通过配置USART的寄存器，设置波特率、数据位、停止位、校验位等
参数。
然后，通过使能USART接收中断和发送中断，可以实
现接收和发送数据时的中断处理。
当有新的数据要发送时，CPU会将数据写入USART的发送缓冲区，并启动发送操作。
当发送操作完成后，USART会触发
发送完成中断，通知CPU可以继续发送下一个数据。
当收到新的数据时，USART会将数据存入接收缓冲区，并触
发接收完成中断，通知CPU可以读取接收到的数据。
在中断服务函数中，我们可以根据需要处理发送和接收的数据。
比如，可以通过发送中断函数来发送下一个数据，或者在接收中断函数中进行数据的处理和分析。
总的来说，STM32串口中断通过配置USART的相关寄存器和使能中断，实现了在数据收发过程中的中断处理。
这种方式可以提高效率和可靠性，使程序可以及时响应串口数据的变化。
STM32中断优先级彻底讲解
STM32中断优先级彻底讲解一：综述STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。
二：优先级判断STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
三：优先级分组既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR）的中断优先级分组域中，可以有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级这就是优先级分组的概念。
stm32中断(NVIC与EXTI)
stm32中断(NVIC与EXTI) D部有4个从优先级（00 01 10 11）。
1.中断输入与悬起当中断输入脚被置为有效后，该中断就被“悬起”。
所谓“悬起”，也就是等待、就绪的意思。
即使后来中断源撤消了中断请求，已经被标记成悬起的中断也被记录下来。
当某中断的服务程序开始执行时，就称此中断进入了“活跃”状态，并且其悬起位会被硬件自动清除。
在一个中断活跃后，直到其服务例程执行完毕，并且返回后，才能对该中断的新请求予以响应。
当NVIC响应一个中断时，会自动完成以下三项工作，以便安全、准确地跳转到相应的中断服务程序：入栈：把8个寄存器的值压入栈。
当响应中断时，如果当前的代码正在使用PSP，则压入PSP（进程堆栈），否则就压入MSP（主堆栈）。
一旦进入了服务例程，就一直使用主堆栈。
在自动入栈的过程中，将寄存器写入堆栈的顺序与时间顺序无关，CM3会保证正确的寄存器被保存到正确的位置。
取向量：当数据总线（系统总线）进行入栈操作时，指令总线（I-Code总线）正在从向量表中找出正确的中断向量与对应的服务程序入口地址。
更新寄存器。
注意：①如果在某个中断得到响应之前，其悬起状态被清除了，则中断被取消。
②新请求在得到响应时，由硬件自动清零其悬起标志位。
③如果中断源咬住请求信号不放，该中断就会在其上次服务例程返回后再次被置为悬起状态。
④如果某个中断在得到响应之前，其请求信号以若干的脉冲的方式呈现，则被视为只有一次中断请求⑤如果在服务例程执行时，中断请求释放了，但是在服务例程返回前又重新被置为有效，则NVIC会记住此动作，重新悬起该中断。
2.中断返回当中断完成，返回主程序时，NVIC自动完成以下两步：①出栈：先前压入栈中的寄存器在这里恢复。
内部的出栈顺序与入栈时的相对应，堆栈指针的值也改回先前的值。
②更新NVIC 寄存器：伴随着中断的返回，它的活动位也被硬件清除。
对于外部中断，倘若中断输入再次被置为有效，则悬起位也将再次置位，新一次的中断响应序列也会再次开始。
（stm32f103学习总结）—stm32外部中断
（stm32f103学习总结）—stm32外部中断⼀、外部中断介绍1.1 EXTI简介 EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个⽤于产⽣事 件/中断请求的边沿检测器。
EXTI的每根输⼊线都可单独进⾏配置，以选 择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或 边沿触发），还可独⽴地被屏蔽。
（stm32f103有19个）1.2 EXTI结构框图1.3 外部中断/事件线映射 STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下：（stm32f103有19个以太⽹唤醒事件没有；stm32f107有20个） STM32F10x 的 EXTI 供外部 IO ⼝使⽤的中断线有 16 根，但是我们使⽤的 STM32F103 芯⽚却远远不⽌ 16 个 IO ⼝，那么 STM32F103 芯⽚怎么解决这个问题的呢？ 因为 STM32F103 芯⽚每个 GPIO 端⼝均有 16 个管脚，因此把每个端⼝的 16 个 IO 对应那 16 根中断线 EXTI0-EXTI15 。
⽐如：GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 EXTI0-EXTI15，这样⼀来每个中断线就对应了最多 7 个 IO ⼝，⽐如：GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。
但是中断线每次只能连接⼀个在 IO ⼝上，这样就需要通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1 的 EXTIx[3:0]位来决定对应的中断线映射到哪个GPIO 端⼝上，对于中断线映射到 GPIO 端⼝上的配置函数在stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_gpio.h 中，所以使⽤到外部中断时要把这个⽂件加⼊到⼯程中，在创建库函数模板的时候我们默认已经添加。
EXTI 的 GPIO 映射图如图 18.1.3 所⽰：⼆、外部中断配置步骤 要使⽤外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这⼏步：（1）使能IO ⼝时钟，配置IO ⼝模式为输⼊（2）开启 AFIO 时钟，设置 IO ⼝与中断线的映射关系RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO 时钟void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); //设置IO ⼝与中断线的映射关系即哪个io ⼝哪⼀个管脚作为中断输⼊线GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //这⾥以配置GPIOA ⼝ GPIOA 的第0管脚作为中断输⼊线（3）配置中断分组（NVIC ），使能中断（4）初始化EXTI ，选择触发⽅式（5）编写EXTI 中断服务函数（中断函数固件库中已经定义必须使⽤下列函数名不能⾃⼰定义）EXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandler三、编写外部中断控制程序 要实现外部中断⽅式控制LED ，程序框架如下：（1）初始化对应端⼝的EXTI （第三部分中的1-4⼩步）1 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);2 typedef struct3 {4 uint32_t EXTI_Line; //中断/事件线5 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //EXTI 模式6 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //EXTI 触发⽅式7 FunctionalState EXTI_LineCmd; //中断线使能或失能8 }EXTI_InitTypeDef ;（2）编写EXTI中断函数（3）编写主函数1/*******************************************************************************2* 函数名 : My_EXTI_Init3* 函数功能 : 外部中断初始化4* 输⼊ : ⽆5* 输出 : ⽆6*******************************************************************************/7void My_EXTI_Init(void)8{9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;10 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;1112 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO使能13 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚⽤作外部中断线路14//EXTI0 NVIC 配置15 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中断通道16 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级17 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //⼦优先级18 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能19 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器20//初始化EXTI 配置21 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;22 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;23 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;24 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;25 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);26}1/*******************************************************************************2* 函数名 : EXTI0_IRQHandler3* 函数功能 : 外部中断0函数4* 输⼊ : ⽆5* 输出 : ⽆6*******************************************************************************/7void EXTI0_IRQHandler(void)8{9 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1) //判断EXTI中断标志位状态函数10 {11 //填写中断中需要完成的程序12 }13 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //在结束中断服务函数前，清楚中断标志位1415 }。
STM32串口中断接受数据教程
STM32串口中断接受数据教程在STM32系列微控制器中，使用串口接收数据可以通过中断方式实现，这种方式对于实时性要求较高的应用非常有用。
本教程将介绍如何在STM32中配置串口接收中断，并编写相应的中断服务程序来处理接收到的数据。
首先，我们需要初始化串口硬件和中断。
在STM32CubeIDE中，可以使用CubeMX来生成初始化代码。
在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择所需的串口引脚，并设置相应的参数（如波特率、数据位、停止位等）。
然后，在"Configuration"选项卡中，启用串口的中断功能。
接下来，需要在代码中创建串口接收中断的回调函数。
在CubeMX生成的代码中，可以找到一个名为"USARTx_IRQHandler"的函数，其中"x"是串口的编号。
在这个函数中，可以添加处理接收数据的代码。
在回调函数中，可以使用HAL库提供的函数来判断是否接收到了新的数据。
例如，可以使用"__HAL_UART_GET_FLAG"函数来检查接收寄存器非空标志位，并使用"__HAL_UART_CLEAR_FLAG"函数清除该标志位。
然后，可以使用"__HAL_UART_GET_IT_SOURCE"函数来检查是否使能了接收中断。
如果使能了接收中断且接收寄存器非空，可以使用"__HAL_UART_CLEAR_IT"函数清除接收中断标志位，并使用"HAL_UART_RxCpltCallback"函数来处理接收到的数据。
在回调函数中，可以通过使用"HAL_UART_Receive_IT"函数来继续接收更多的数据。
此函数可以在接收完成后自动调用回调函数，以便连续接收数据。
在主函数中，可以使用"HAL_UART_Receive_IT"函数启动接收数据。
stm32寄存器版学习笔记定时计数器中断
stm32寄存器版学习笔记定时计数器中断STM32共有8个定时计数器，⾼级定时器: TIME1 TIME8是通⽤定时器:TIME2~TIME5基本定时器: TIME6和TIME7以TIME3通⽤定时器为例总结定时计数器的基本⽤法⼀：TIM3时钟使能APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟⼆：设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值通过这两个寄存器来设置⾃动重装的值以及分频系数⾃动重装载寄存器(TIMx_ARR)预分频器(TIMx_PSC)三：设置TIM3_DIER允许更新中断中断使能寄存器(TIMx_DIER)Eg: TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断四：允许TIM3⼯作控制寄存器1(TIMx_CR1)CEN:使能计数器位0 0：禁⽌计数器； 1：使能计数器Eg: TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 或 TIM3->CR1|=1<<0;五：TIM3中断分组设置直接调⽤MY_NVIC_Init()函数Eg：MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，⼦优先级3，组2六:编写中断服务函数状态寄存器(TIMx_SR)Eg： if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断Eg: //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3_Int_Init(5000,7199); //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms//500ms中断⼀次 { if(TIM3->SR&0X0001) //溢出中断 { //add your code } TIM3->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位 }六：关于溢出事件的计算因为Stm32_Clock_Init函数⾥⾯已经初始化APB1的时钟为2分频，所以APB1的时钟是32MHz(系统时钟72MHz)。
STM32 硬件IIC中断使用方法
STM32 硬件IIC中断使用方法--中北大学：马政贵本文详细描述了STM32硬件IIC的中断使用方法，包含流程图和对应代码，以及调试过程中的问题记录和分析解决。
之前，一直听说STM32的硬件IIC有问题，加之以前写好的模拟IIC模块用着一直没问题，就没有去使用STM32的硬件IIC。
后面项目中需要实时读取三个传感器的数据，三个传感器并在一起共用一个IIC口，通过地址进行区分通信，一个传感器要读取8字节数据。
采用模拟IIC方式，很多时间都浪费在高低电平的等待时间上，导致其他任务时间很紧迫。
于是想到使用硬件IIC的中断方式，来提升效率。
查看了下库自带的例程，使用的是查询方式，使用了大量的while来等待状态标志完成。
移植过来，虽然可以跑通，但使用的是查询方式，效率本质上和模拟IIC是一样的。
于是自己便把手册里的IIC模块看了一遍，自己根据手册来写硬件IIC的中断模式。
上图是传感器的通讯时序，属于标准的IIC通信，这里不做进一步展开，详细可以参看IIC总线规范。
应用中，MCU做主机，传感器做从机。
MCU先工作在主发送器模式，然后工作在主接收器模式。
在默认状态下，MCU接口工作于从模式。
接口在生成起始条件后自动地从从模式切换到主模式；当仲裁丢失或产生停止信号时，则从主模式切换到从模式。
在应用手册中，详细给出了IIC主模式的操作要求及顺序：这里需要注意的是怎样结束通信，然后重启通信，以便获取下一个传感器的数据。
应用手册根据情况分为了三种，我这里使用的是第一种方式，也就是把IIC的中断优先级设置为最高。
下面我以流程图的方式，把整个过程表示出来，然后再据此给出相应的代码，代码在中断中以状态机的方式进行。
先进行IIC管脚GPIO的配置：接着进行IIC的配置(中断先不使能，在初始化完传感器之后再使能。
我这里把IIC的事件中断优先级设置为最高，若不是，IIC的结束操作需参照应用手册中相应的情况进行)：中断中的状态机如下：void I2C2_EV_IRQHandler(void){switch(IIC2_State){case 0:if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_STARTF)){I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_STARTF);(void)(I2C2->STS1);I2C_Send7bitAddress(I2C2, ALS31300_ADR[IIC_Device], I2C_Direction_Transmit);IIC2_State++;}else{I2C2->STS1 = 0;}break;case 1:if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_ADDRF)){I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_ADDRF);(void)(I2C2->STS1);(void)(I2C2->STS2);I2C_SendData(I2C2, 0x28);IIC2_State++;}else{I2C2->STS1 = 0;}break;case 2:if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_TDE)){I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_TDE);I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_BTFF);(void)(I2C2->STS1);I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE); /* Send STRAT condition a second time */IIC2_State++;}else{I2C2->STS1 = 0;}break;case 3:if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_STARTF)){I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_STARTF);(void)(I2C2->STS1);I2C_Send7bitAddress(I2C2, ALS31300_ADR[IIC_Device],I2C_Direction_Receive);IIC2_State++;}else{I2C2->STS1 = 0;}break;case 4:if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_ADDRF)){I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_ADDRF);(void)(I2C2->STS1);(void)(I2C2->STS2);IIC2_State++;}else{I2C2->STS1 = 0;}break;case 5:if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_RDNE)){I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_RDNE);(void)(I2C2->STS1);ALS31300_Reg_Data[IIC_Device][IIC_Rec_Num] = I2C_ReceiveData(I2C2);IIC_Rec_Num++;if(IIC_Rec_Num >= 6){IIC2_State++;}}else{I2C2->STS1 = 0;}break;case 6:if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_RDNE)){I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_RDNE);(void)(I2C2->STS1);ALS31300_Reg_Data[IIC_Device][IIC_Rec_Num] = I2C_ReceiveData(I2C2);I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, DISABLE);I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);IIC_Rec_Num++;IIC2_State++;}else{I2C2->STS1 = 0;}break;case 7:if(I2C_GetINTStatus(I2C2, I2C_INT_RDNE)){I2C_ClearITPendingBit(I2C2, I2C_INT_RDNE);(void)(I2C2->STS1);ALS31300_Reg_Data[IIC_Device][IIC_Rec_Num] =I2C_ReceiveData(I2C2);IIC_Device++;if(IIC_Device >= 3){IIC_Device = 0;IIC_Rec_OK = 1;}I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);IIC_Rec_Num = 0;IIC2_State = 0;}else{I2C2->STS1 = 0;}break;default:I2C2->STS1 = 0;break;}}初始化之后，产生开始信号之后，使能中断，此后就一直在中断的状态机中往复进行了：#define IIC_TIMEOUT 1000IIC2_GPIO_Config();IIC2_Config();time_count = IIC_TIMEOUT;while(I2C_GetFlagStatus(I2C2, I2C_FLAG_BUSYF)){time_count--;if(0 == time_count){IIC_Wrong_Count++;return;}}I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);//初始化之后再开中断，只在读操作中使用中断I2C_INTConfig(I2C2, I2C_INT_EVT | I2C_INT_BUF | I2C_INT_ERR, ENABLE);编译调试，咦，状态机一直停留在0状态，也就是卡在总线一直BUSY。
STM32HAL库使用中断实现串口接收不定长数据
STM32HAL库使⽤中断实现串⼝接收不定长数据 以前⽤DMA实现接收不定长数据，DMA的⽅法接收串⼝助⼿的数据，全部没问题，不过如果接收模块返回的数据，⽽这些数据如果包含回车换⾏的话就会停⽌接收，例如接收：AT\r\nOK\r\n，就只能接收到AT\r，导致没有接收完成，具体原因还没搞懂，有了解的，希望可以告知⼀下，DMA不定长接收⽅法传输门：。
好了，不多说了，现在进⼊正⽂。
⾸先建⽴⼀个STM32Cumebx的⼯程，打开串⼝中断，完成配置，具体的配置流程就不细说了，没什么难度就只是打开串⼝跟中断⽽已。
⽣成⼯程代码后，先定义好⼀些变量：//串⼝4中断接收定义#define MAX_RECV_LEN 1024 //设定可以接收的最⼤字节uint8_t msg_buff[MAX_RECV_LEN] = {0}; //接收缓存区uint8_t * msg = msg_buff; //定义⼀个指针指向接收缓存区int flag = 0; //接收完成标志int len_u4=0; //数据长度记录 接着重写串⼝接收回调函数/*重写串⼝接收回调函数*/void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle){uint8_t ret = HAL_OK;msg++;len_u4++;//数据长度计数if( msg == msg_buff + MAX_RECV_LEN){msg = msg_buff;}do{ret = HAL_UART_Receive_IT(UartHandle,(uint8_t *)msg,1);}while(ret != HAL_OK);if(*(msg-1) == '\n') //接收以\n为结尾字符，则表⽰接收完成{flag = 1;}} 最后在main函数⾥⾯编写接收后的逻辑，注意要在while(1){ }前打开串⼝接收中断int main(void){/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration----------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART3_UART_Init();MX_UART4_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE *///⾃⼰添加代码部分：while前打开串⼝中断接收HAL_UART_Receive_IT(&huart4, (uint8_t *)msg, 1); //开启第⼀次中断while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 *///======⾃⼰添加代码部分=========if (flag == 1){printf("msg_buff = %s ;len = %d\r\n",msg_buff,len_u4); HAL_Delay(100); //加延时，保证接收到数据过长的时候，等待数据存⼊缓存区发送HAL_UART_Transmit(&huart3,msg_buff, len_u4,100); //将串⼝4接收到的数据通过串⼝3传出memset(msg_buff, 0, sizeof(msg_buff)); //清空缓存区// 指向接收缓存的头部msg = msg_buff;(&huart4)->pRxBuffPtr = msg;flag = 0;len_u4=0;//每次数据长度清0}HAL_Delay(10);}//==============================/* USER CODE END 3 */} 运⾏结果如下，效果正确 谈谈串⼝RS232跟RS485：这两个串⼝除了逻辑电平不同外，还有传输距离也不同，如果对速度要求不⾼，传输距离要⽐较远的就⽤RS485⽐较好，虽然RS485是个半双⼯，但是抑制共模⼲扰能⼒⽐较强，不过这些只是对于硬件层⾯的，对于软件层⾯来说他们的本质都是串⼝，在STM32Cubemx中，都是只是配置为串⼝，按照串⼝的编程来处理即可。
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STM32中中断的理解一、什么是中断中断是指在计算机执行程序的过程中，当出现异常情况或者特殊请求时，计算机停止现行的程序的运行，转而对这些异常处理或者特殊请求的处理，处理结束后再返回到现行程序的中断处，继续执行原程序。
中断处理过程：（1）保护被中断进程现场。
为了在中断处理结束后能够使进程准确地返回到中断点，系统必须保存当前处理机程序状态字PSW和程序计数器PC等的值。
（2）分析中断原因，转去执行相应的中断处理程序。
在多个中断请求同时发生时，处理优先级最高的中断源发出的中断请求。
（3）恢复被中断进程的现场，CPU继续执行原来被中断的进程。
二、什么是中断服务程序处理中断事件的程序被称为中断服务程序。
三、什么是中断向量中断向量就是中断服务程序的入口地址。
四、什么是中断向量号中断号也叫中断类型号，或者中断请求号。
中断是指在CPU运行期间，被CPU内部或外部事件所打断、暂停当前程序的执行而转去执行一段特定的处理内部或外部时间程序的过程。
外部设备进行I/O操作时，会随机产生中断请求信号。
这个信号中会有特定的标志，使计算机能够判断是哪个设备提出中断请求，这个信号就叫做中断号。
五、什么是中断向量地址中断向量地址就是内存中存放中断服务程序入口地址的地址。
六、什么是中断向量表CPU是根据中断向量号获取中断向量值，即对应中断服务程序的入口地址值。
因此为了让CPU由中断向量号查找到对应的中断向量，就需要在内存中建立一张查询表，即中断向量表。
七、STM32中中断发生时系统找到对应中断服务执行的过程（1）根据中断设发生备确定对应的中断向量号。
（3）执行中断服务程序。
以ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码中的定时器中断实验为例来说明。
（1）根据中断设发生备确定对应的中断向量号。
在main.c中：TIM3_Int_Init(4999,7199);在timer.c中：void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){...NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断号...}在stm32f10x.h中：typedef enum IRQn{...TIM3_IRQn = 29, /*!< TIM3 global Interrupt */...}根据以上三个文件可以确定，定时器TIM3对应的中断向量号为TIM3_IRQn，而TIM3_IRQn = 29，所以，定时器TIM3对应的中断向量号为29。
在startup_stm32f10x_hd.s中：; Vector Table Mapped to Address 0 at ResetAREA RESET, DATA, READONLYEXPORT __VectorsEXPORT __Vectors_EndEXPORT __Vectors_Size__Vectors DCD __initial_sp ; Top of StackDCD Reset_Handler ; Reset HandlerDCD NMI_Handler ; NMI HandlerDCD HardFault_Handler ; Hard Fault HandlerDCD MemManage_Handler ; MPU Fault HandlerDCD BusFault_Handler ; Bus Fault HandlerDCD UsageFault_Handler ; Usage Fault HandlerDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD SVC_Handler ; SVCall HandlerDCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor HandlerDCD 0 ; ReservedDCD PendSV_Handler ; PendSV HandlerDCD SysTick_Handler ; SysTick Handler; External InterruptsDCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchdogDCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; TamperDCD RTC_IRQHandler ; RTCDCD FLASH_IRQHandler ; FlashDCD RCC_IRQHandler ; RCCDCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCEDCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 BreakDCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 UpdateDCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture CompareDCD TIM2_IRQHandler ; TIM2DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 EventDCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 ErrorDCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 EventDCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 ErrorDCD SPI1_IRQHandler ; SPI1DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2DCD USART1_IRQHandler ; USART1DCD USART2_IRQHandler ; USART2DCD USART3_IRQHandler ; USART3DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspendDCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 BreakDCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 UpdateDCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture CompareDCD ADC3_IRQHandler ; ADC3DCD FSMC_IRQHandler ; FSMCDCD SDIO_IRQHandler ; SDIODCD TIM5_IRQHandler ; TIM5DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3DCD UART4_IRQHandler ; UART4DCD UART5_IRQHandler ; UART5DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5 __Vectors_End__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors从“__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack”（此行编号为0）往下数，第29行为“DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3”，从而确定TIM3对应的中断服务程序为“TIM3_IRQHandler”。
（3）执行中断服务程序。
在timer.c中：void TIM3_IRQHandler(void){...}。