电梯控制系统组态设计
三层电梯PLC控制与组态模拟设计
若 ３ 层有呼叫， 包括两种情况： 电梯内呼叫、电梯外呼叫。 若电梯由第 ２ 层上行至第 ３ 层， 此时 Ｙ０１５ 亮， Ｙ０１６ 灭， 下降触点 Ｙ０１４ 断开， 上升触点 Ｙ０１３ 闭合。
５９
实 践 教 学
图 ３ 第 ２ 层楼层显示器控制程序 楼 层 显 示 器 是 以 电 梯 是 否 碰 到 行 程 开 关 决 定 的 。显 示 器 同样有保持特性。另外要替换某一显示器的值， 需要电梯接 触 到 其 上 层 或 下 层 的 行 程 开 关 。综 合 以 上 因 素 可 得 程 序 可 得
利用监控组态软件可以仿真多种 ＰＬＣ 控制对象。组态软 件可接受 ＰＬＣ 发出的控制信号， 并按照程序的算法以动画、 数 值 、文 字 、标 尺 等 形 式 在 计 算 机 屏 幕 上 反 映 出 ＰＬＣ 的 控 制 过程及结果。从教学意义上来说， 如果可以用计算机全真模 拟被控对象， 不但可以克服采用真实被控对象的缺点， 而且 能 以 有 限 的 设 备 、低 廉 的 造 价 、多 样 化 的 程 序 来 丰 富 学 生 的 实验课内容， 大大增强 ＰＬＣ 实验课的教学效果。
控制器件发出； 仿真界面中仿真电梯的运行， 门的运动等， 都 是亚控组态王 ６．０ 所提供的命令语言来完成的。 ３．１ ＰＬＣ 控制程序中输入 ／输出（ Ｉ ／Ｏ） 点的定义
在编程过程中， 所用到的 Ｉ ／Ｏ 地址分配表如表 １ 所示。 编程过程可分为电梯内部和电梯外部两部分进行。
电梯群控系统MCGS组态设计
MCGS组态软件由MCGS组态环境和MCGS运行环境组成，二者相互独立，又紧密相关。其具体的相互关系如图3.2所示。
图3.2组态运行环境关系框图
MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性[16][17]。其具体的组成结构如图3.3所示。
1.2
电梯(elevator)是一种以电动机为动力的垂直升降机，它装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物（也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯），运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间,轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
电梯系统由机械系统和电气控制系统两部分组成。其机械部分由曳引系统、轿厢和门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成；而电气控制部分由电力拖动系统、运行逻辑功能控制系统和电气安全保护系统组成。各系统相互联系，共同构成一个电梯系统。它由曳引系统、轿厢和门系统、重量平衡系统、导向系统、机械安全保护装置、电气安全保护装置、电力拖动系统、电气控制系统部分等组成。
近年来智能控制算法的出现，开始使用基于专家系统、遗传算法、模糊控制、神经网络及模糊神经网络等人工智能技术来描述电梯交通系统的非线性、不确定性、模糊性和扰动性，进一步提高了电梯交通系统的整体服务性能和电梯交通整体的优化配置【9】。
与国外相比，我国对电梯配置和电梯系统特征的研究还处于相对落后状态。直到1986年，才开始对电梯的配置理论和电梯的系统特性进行研究。从1990年开始，对电梯系统的动态特性进行研究。近几年，我国在电梯群控方面的工作主要表现在引进国外先进技术和产品上，在此基础上力争推出自己的产品。
电梯plc控制系统的组态模拟设计
电梯plc控制系统的组态模拟设计摘要：本文介绍了利用西门子S7-200可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，利用MCGS组态软件制作人机对话界面，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLc可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
电梯plc控制系统的组态模拟设计:3电梯PLC控制系统设计因篇幅有限。
仅将电梯指示及上下行程序列出说明。
3．1楼层状态指示设计当电梯运行至某层有指令发出时．指示位置及指令。
以二层为例：LDtwoselet二层内选掸Stwoseletq，1二层内选择指示LDtwoup二层上呼Stwoupq，1二层上呼指示LJ)twodown二层下呼Stwodownq，1二层下呼指示LDtwoseat二层位置=twoeeatq二层位置指示3．2电梯下行程序设计以电梯在三层下行情况为例。
当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。
程序说明如下：电棒在三晨时下行情况LDoneseletq一层内选择0twmeletq或二层内选择Ooneupq或一层上呼0twodownq或二层下呼OtWoup_q或二层上呼A畦I州eseatq在三层位置时SV0.1.1置三层下行位电椿下行LDV0.0有四层下行位OV0.1或有三层下行位OV0.2或有二层下行位ANup同时无上行=down电梯下行3．3电梯上行程序设计以电梯在二层上行情况为例。
程序说明如下：3．4电梯到达时程序设计电梯到达某层时。
将已完成的指令信号复位。
以电梯到达三层为例。
程序ig明如下：4组态软件模拟电梯PLC控制系统显示设计MCGsm态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。
实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。
MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。
同时。
提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。
MCGS 组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。
浅谈电梯PLC控制系统与组态模拟设计
轿 内指令 按 钮５个 点 ；楼层 感 应器 ５个 点 ；平 层感 应 由上 平层 感 应 ， 门 区感应 和 下平 层感 应共 三个 点 ；手动 开 门ｌ点 ：共 计输 入 点二 十 四 点 。而输 出点有 ：快 慢速接 触器２点 ；上 下行接触 器２点；楼层 指示灯 ５点 ；门锁１个 点；共计输 出点十点 。总计Ｉ／Ｏ点数为２４／１０：
２．２ ＰＬＣ系统部 分 控制 系 统对 输 入 ，输 出点 的 需求 量和 控制 过程 的难 易程 度是 影
响完 成 电梯运 行 的控 制任 务所 需 要 的ＰＬＣ规 模 的重 要 因素 。 （１）Ｉ／Ｏ点 的估算 ： 系统 的输入 点有 ：门厅 召唤 按钮每层 二个输入 点共 十个输入 点 ；
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＷＯＲＬＤ ·技 术 交 流
浅 谈 电梯 ＰＬＣ控 制 系统 与组态 模 拟 设计
湖 南省岳 阳市 高级技 工 学校 刘雄 辉
【摘要 】本文介绍 了利用三菱Ｆｘ２可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统，利 ＭＣＧＳ组态软件制作人机对话界面，检验 电梯ＰＬＣ．￣ 制 系统 的运行 情 况 。 实践 证 明 ，ＰＬｃ可编 程序 控制 器和ＭＣＧＳ￣．态软件 结合 有利 －Ｉ＂ＰＬＣ控 制 系统 的设计 、检 测 ，应 用更 方便 。 【关键词 】可编程控制器；电梯控制 ；组 态模拟
三层电梯控制系统及组态监控系统设计
摘要当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。
在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。
机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。
工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。
可见，在自动化、工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。
Plc是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
硬件组态，是指系统大量选用各种专业设备生产厂家提供的成熟通用软件设备，通过对这些设备的简单组合与连接实现自动控制系统。
软件组态就是利用专业软件公司提供的工控软件进行系统程序设计。
本设计就是利用上述进行步进电机，机械手的控制。
关键词：机械手、可编程控制器、组态软件。
AbstractIn today's society, science and technology rapid development, human activities create world a huge change. In the meanwhile, technological progress in various controllers different types of manipulator with its outstanding performance more and more used by people. The homework in different occasions manipulator, especially in the special environment context for the human activity quickly smoothly caused great convenience and benefit, particularly obvious in the industrial and military field. Industrial large Numbers of production activity, there are many not it is easy for humans to manipulate the link, especially in a business environment is dangerous situation, if use has remote control functions may be increased manipulator, the security of the system, big save loss, improve efficiency. Visible, in automation, the process of industrialization, in special background environment using manipulator has become an inevitable trend.PLC is a programmable logic controller (Programmable Logic Controller, PLC), and it uses a programmable memory for internal storage program, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instruction, and various types of machinery or production processes through digital or analog input / output control.Hardware configuration, the system is a large selection of maturegeneral-purpose software for a variety of professional equipment manufacturers to provide equipment to achieve automatic control system by a simple combination of these devices connected.The software configuration is professional software company providing industrial control software for system programming the present design is the use of the stepping motor, the control of the manipulator.Key words: Manipulator，PLC，MCGS目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (6)1.1 研究背景 (6)1.2 论文研究目的和意义 (6)1.3 国内外机械手研究概况 (7)1.4 主题设计 (8)1.4.1 设计简述 (8)第二章机械手MCGS 组态系统的开发 (10)2.1机械手组态控制系统制作 (10)2.1.1建立工程 (10)2.1.2工程分析 (10)2.2 制作机械手工程界面 (12)2.2.1 图形的绘制 (13)2.2.2 构件的选取 (14)2.3 定义数据对象 (16)2.4 动画连接 (17)2.4.1 构件移动动画连接 (17)2.4.2 组态脚本控制程序的编写 (20)2.5 用定时器和脚本程序实现机械手的定时控制 (21)2.6 整体画面 (25)第三章机械手主要构件 (26)3.1 可编程序控制器 (26)3.1.1 PLC的结构 (26)3.1.2 PLC的特点 (27)3.1.3 PLC的主要功能 (28)3.2 传感器 (28)3.3 直流驱动电机 (29)3.4 步进电机硬件设计 (29)3.5 步进电机的软件设计 (32)第四章机械手 PLC 综合设计 (33)4.1 硬件设计 (33)4.1.1机械手的动作实现过程 (33)4.2 软件设计 (35)4.2.1 机械手 PLC 的软件程序编写 (35)4.3 西门子S7200PLC在线调试 (49)4.4 数据处理 (55)第五章总结与心得 (60)设计参考书 (61)致谢 (62)第一章绪论1.1 研究背景当今社会逐渐步入自动化时代，快节奏、高效率成为当今时代的主题。
浅谈电梯PLC控制系统与组态模拟设计
成本较高：电梯PLC控制系统的设计和制造需要较高的成本，增加了用户的经济负担。
电梯PLC控制系 统技术升级与优 化
智能电梯控制系 统的研发与应用
电梯安全性能提 升与智能化发展
电梯行业与物联 网技术的融合发 展
PLC控制系统中
优化控制算法：提高电梯PLC控制系统的响应速度和稳定性 改进故障诊断功能：通过组态模拟设计实现故障自动检测和报警 增强安全保护功能：通过组态模拟设计实现多重安全保护机制 提高能源利用效率：通过组态模拟设计实现能源的合理分配和利用
PART SIX
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提高控制效率：PLC控制系统与组态模拟设计结合，能够实现更高效的控制，提 高电梯的运行效率。
电梯运行控制： PLC控制系统通 过接收电梯指令， 控制电梯的运行， 包括上升、下降、 停止等操作。
故障诊断与处理： PLC控制系统具备 故障诊断功能，能 够实时监测电梯的 运行状态，及时发 现并处理故障，确 保电梯的安全运行。
信号采集与处理： PLC控制系统能够 采集电梯的信号， 包括门开关状态、 楼层位置、载重等， 并根据这些信号进 行相应的处理和控
电梯PLC控制系统的基本原理和功 能
电梯PLC控制系统与组态模拟设计 的结合方式
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组态模拟设计的基本概念和特点
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结合应用的优势和实际应用案例
提高电梯控制系统的可靠性和 稳定性
降低电梯故障率和维修成本
增强电梯控制系统的可扩展性 和灵活性
提高电梯控制系统的智能化和 自动化水平
PLC的电源和接地设计：确保PLC的稳定运行，符合电气规范 PLC的通信接口：选择合适的通信接口，实现与上位机或其他设备的通信
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点，成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟，通过对系统的详细分析，为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后，详细阐述了PLC控制系统的设计过程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上，文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用，通过构建虚拟的电梯运行环境，实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进，以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计，可以推动电梯技术的持续发展，为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读，读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识，为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分，负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮，用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令；PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算，输出相应的控制信号；输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作；通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
基于PLC的四层电梯控制系统的组态设计
基于PLC的四层电梯控制系统的组态设计本文在详细论述四层电梯的PLC控制系统硬件与软件设计的基础上，结合MCGS组态软件，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯组态控制系统。
文中详细给出了具体的硬件电路的设计包括PLC选型、I/O分配表及PLC外围电路图；软件设计包括PLC程序的设计和MCGS组态的设计；经过实践检验，以上方案控制的电梯系统运行稳定、易于监控和改造、定位准确。
标签：MCGS组态监控；Q系列PLC；电梯控制；远程监控一、硬件设计（一）PLC控制系统设计四层电梯控制系统的硬件电路的设计主要分为两大部分，具体包括主电路设计和控制电路设计。
其中主电路由轿厢电动机和门控电动机组成；控制电路主要是以三菱Q系列PLC为主的I/0分配表和外围电路组成。
根据系统的控制要求同时考虑点数的冗余量，选用三菱Q03UD CPU系列的PLC，总共使用了25个输入点和22个输出点。
所有输入的按钮开关都通过DC24V电源来控制，输出则是用AC220V控制开关门的继电器。
PLC程序设计过程中，由于MCGS组态软件中的输入寄存器x只有只读模式没有读写模式，为联合调试着想，将输入寄存器x都改为中间继电器M控制。
（二）远程模块设置由于系统需要进行远程监控，所以在三菱Q系列PLC方面，采用了以太网模块以便于实现该功能。
但是将以太网模块连接到Q系列PLC中，在GX-WORKS2中需要进行相应的软件设置。
具体的是的操作步骤如下：（1）PLC 参数设置中的I/O分配设置。
打开GX Works2软件，新建工程点击参数下的PLC 参数，打开PLC参数设置，系统真实的硬件部分从左到右依次是CPU、CC-LINK 模块、以太网模块、两个输入模块，两个输出模块，其中CC-LINK模块和以太网模块都是智能模块。
本系统总共使用了7个插槽数。
所以在GX-WORKS系统的设计中，需要将第二个模块设置成QJ71E71，点数设置为32点。
这样就可以将以太网模块选人本系统内了。
基于组态王的PLC电梯控制系统设计说明
毕业设计基于组态王的PLC电梯控制系统设计目录摘要IABSTRACT II1绪论11.1 组态王PLC电梯控制系统的背景和意义1 1.2 国外发展状况21.3 课题研究容安排22 电梯基本结构与其控制32.1电梯基本结构介绍32.2电梯控制技术43系统的总体设计43.1设计方案比较选择：43.2 PLC控制系统设计的基本原则53.3系统总体设计基本结构图63.4 PLC硬件选择和组态选择63.5系统的电路设计74系统软件设计104.1 组态王的PLC电梯控制系统的优点10 4.2电梯逻辑程序设计114.3 组态王单元系统设计175系统调试运行205.1 PLC调试205.2 PLC程序和组态王程序联机调试20总结24参考文献25致26附录27摘要本文从电梯的基本结构和PLC基本原理出发，针对5层5站电梯，设计了一种基于组态王和西门子PLC电梯控制系统。
本设计包括电梯的硬件设计和PLC软件设计、以与对电梯实时监控的组态王设计。
本文通过对PLC软件设计和组态设计，建立电梯运行标志位以降低编程难度和减少门厅呼叫信号。
系统实现了电梯的指层控制、轿与各层厅站呼梯控制、电梯运行方向控制、自动运行和自动开关门、实时运行监控等功能。
与传统的电梯相比，本设计的电梯控制系统不仅提高电梯运行的可维护性和灵活性、缩短电梯的开发周期，而且能对现场进行实时监测和控制。
此外，系统运行时节约电能，具有良好的经济效益和社会效益。
关键词：电梯；PLC控制；组态王；S7-200ABSTRACTThis article from the basic structure and basic principle of PLC starting in5,5 layer elevator, a design based on Kingview and Siemens PLC elevator control system. The design includes lift hardware design and software design, as well as on PLC elevator monitoring the configuration design. This article through to the PLC software design and configuration design, establishment of elevator running flag bit to reduce programming difficulty and reducing the hall call signal. Achieve a control layer, and each layer of Hall Station in the car call control, the direction of the lift control, automatic operation and automatic switch door, real-time monitoring and other functions. Compared with traditional elevator, the design of the elevator control system can not only improve the operation of the elevator, maintainability and flexibility, shorten the development cycle of elevator, and can perform real time monitoring and control. In addition system operation and electric energy saving, good economic benefit and social benefit.Key words: elevator；PLC control；kingview；S7-2001绪论电梯不仅作为高层建筑里的必要设施，在多层建筑如医院、商场里也是不可缺少的一种运输工具。
电梯控制系统组态设计
控计算机上。组态结果数据库完成了 MCGS 系统从组态环境 向运行环境的过渡[3]。
2011.2 Vol.35 No.2
222
及实时监控。其中：按钮连接的时候设置成，按 1 松 0。电梯轿 厢设置成“垂直移动”,如图 6。电梯门设置成“剪切”方式，如 图 7。
研究与设计
图 6 轿厢动画连接
图 7 电梯门动画连接 2.2.4 MCGS 与 PLC 通信
设备窗口是 MCGS 负责系统与外部硬件设备建立连接的 平台，使得 MCGS 能从外部设备读取数据，驱动、控制外部设 备的工作状态，实现对运行设备的实时监控。在设计中，上位 机和 PLC 通过编程电缆连接，在 MCGS 组态软件开发平台 上，添加通用串口父设备和三菱 FX 系列编程口即可。单击 “ 设 备 窗 口 ”，再 单 击“ 设 备 组 态 ”进 入 设 备 组 态 ，然 后 双 击 “通用串口父设备”和“FX 系列编程口”，加到右边已选设备 中并对其进行参数设置，见图 8。
图 8 通用串口父设备参数设置
2.2.5 运行策略程序的编写 运行策略是用户为实现对系统运行工作流程自由控制所
组态生成的一系列功能块的总称。用户可根据 MCGS 提供的 专用窗口和工具箱进行策略组态。运行策略建立后，系统能够 按照设定的顺序和条件操作实时数据库，控制用户窗口的打 开、关闭及设备的工作状态，实现对系统工作过程的精确控制 及有序调度管理。
输入输出系统中四楼只有下呼，一楼只有上呼，二、三楼 有厅门上呼及下呼，轿厢内有各楼层按钮和开关门按钮，楼层 显示通过 8 段数码管来实现。PLC I/O 点数分别为：
五层楼电梯PLC控制与监控组态设计_毕业论文设计 精品
广东交通职业技术学院毕业论文（设计）题目：五层楼电梯PLC控制与监控组态设计指导老师：xxx作者：xxx学院（系）：广东交通职业技术学院（机电工程系）专业及班级：机电一体化xxx班学号：xxx答辩日期：年月日2012年11 月题目：五层楼电梯PLC控制与监控组态设计班级：一体化xxx 姓名：xxx 学号：xxx摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键字： PLC 电梯目录第1章概况 (4)1.1课题研究的背景 (4)1.2电梯控制系统研究的现状 (4)第2章电梯的概述 (5)2.1电梯的发展 (5)2.2电梯的分类 ................................... 错误！未定义书签。
2.3电梯参数 (6)第3章 PLC的概述 (6)3.1PLC的发展 (6)3.2PLC的结构 (7)第4章系统软件的设计 (8)4.1控制系统的工作流程 (8)4.2控制系统的功能要求 (9)4.2.1电梯内部功能 (9)4.2.2电梯运行状态的分析 (9)4.2.3电梯的控制要求 (10)4.3系统信号的确定以及软元件的选取 (11)4.4系统梯形图的设计 (14)参考文献 (25)致谢 (25)第1章概况1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
电梯控制系统组态设计本科毕业设计
系别：电子与电气学院专业：自动化班号：自动132 学生姓名：尼玛Ｂ学生学号：尼玛Ｂ设计（论文）题目：电梯控制系统组态设计指导教师：尹茜设计地点：常州信息学院起迄日期：毕业设计（论文）任务书一、课题名称：电梯控制系统组态设计二、主要技术指标（或基本要求）：1、研究数据采集与监控SCADA系统的组成原理和实现方法、步骤，研究电梯控制系统设计方案及监控要求，研究研组态王组态技术，基于组态王的电梯控制系统的设计方法；2、完成毕业设计论文，理论性与实践性相结合，成果具有现实推广应用价值。
三、主要工作内容：1、掌握SCADA系统组成原理、实现方法，成果形成书面材料；2、电梯系统的功能及监控要求进行设计，结果形成书面材料；3、采用组态王进行控制系统的设计、构建数据库、图形界面的设计、完成人机界面组态；5、完成毕业设计论文，理论性与实践性相结合，成果具有现实推广应用价值；6、加强团队协作与交流，积极思考，独立操作，完善论文，提出改进方案。
四、主要参考文献：[1]姚玉刚.电梯智能控制系统研究[D].长春理工大学硕士学位论文,2008.[2] 陈恒亮.电梯结构与原理[M].北京:中国劳动社会保障出版社,2005.[3]周祖得、陈幼平. 《机电一体化控制技术与系统》.华中科技大学出版社.2003[4]补家武、左静、袁勇、吴来杰. 《机电一体化技术与系统设计》. 中国地质大学出版社.2001学生（签名） 20 年月日指导教师（签名） 20 年月日教研室主任（签名） 20 年月日系主任（签名） 20 年月日\\\毕业设计（论文）开题报告目录摘要Abstract第一章前言 (3)第二章电梯的发展概况 (4)第三章组态软件技术 (5)3.1 组态软件的构成 (5)3.2 组太软件的功能和特点 (6)3.3 组态王简介 (7)第四章电梯监控组态设计 (8)4.1 设备的配置 (8)4.2 组态监控设计过程 (9)4.2.1 构造数据库变量 (9)4.2.2 设计图形界面 (10)4.3 报警和数据记录 (11)4.4 建立动画连接 (13)4.5 保存工程运行调试 (14)第五章结论与展望 (16)5.1 结论 (16)5.2 展望电梯发展方向 (16)结束语 (17)参考文献答谢辞摘要近年来随着科技的飞速发展，组态王软件的应用正在不断地走向深入，同时带动蝉蜕的控制项目日新月异。
基于PLC的电梯模型控制系统及组态监控设计
2、软件设计
本系统的软件部分基于组态软件平台进行开发，实现数据的采集、处理、分 析和显示等功能。具体实现方法如下：
（1）数据采集：通过PLC和传感器实现数据的采集，将传感器监测到的数据 传输到组态软件中。
（2）数据处理：对采集到的数据进行处理和分析，包括数据过滤、报警处 理、历史数据存储等。
基于PLC和组态软件的电梯监控系统主要包括硬件和软件两部分。硬件部分 包括PLC、传感器、执行器等，用于实时监测电梯的运行状态和故障情况。软件 部分基于组态软件平台进行开发，实现数据的采集、处理、分析和显示等功能。 具体实现方法如下：
1、硬件设计
本系统采用CAN总线的通信方式，将PLC与传感器、执行器等连接起来，实现 对电梯运行状态的实时监测。传感器包括速度传感器、电流传感器、压力传感器 等，用于监测电梯的运行状态和故障情况。执行器包括接触器、继电器等，用于 控制电梯的启停、加减速度等。
4、实现实时监控：通过组态监控软件实时采集PLC控制系统的数据，将电梯 的运行状态、楼层信号等信息显示在监控界面上。同时，设置报警功能，当出现 异常情况时及时发出警报。
实际应用与效果
将基于PLC的电梯模型控制系统及组态监控设计应用于实际工程中，可以带 来以下效果和优势：
1、提高效率：通过自动化控制和实时监控，减少人工干预和故障处理时间， 提高电梯的运行效率和响应速度。
（3）数据显示：通过组态软件将处理后的数据显示在界面上，方便用户实 时了解电梯的运行状态和故障情况。
（4）故障预警：通过组态软件实现故障预警功能，当监测到电梯出现故障 时，系统会自动报警并显示故障信息，以便用户及时发现并处理故障。
实验结果表明，基于PLC和组态软件的电梯监控系统具有较高的稳定性和可 靠性，能够满足实际应用需求。与传统的电梯监控系统相比，本系统具有以下优 点：
基于组态技术和PLC的电梯控制系统设计【文献综述】
毕业设计文献综述电气工程与自动化基于组态技术和PLC的电梯控制系统设计一、材料的来源电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机，代替步行上下的楼梯。
说到电梯的起源要从公元前2600 年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800 年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。
前两代无机房电梯目前在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重，所以在1997 年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。
而第三代无机房电梯属于改变前两代无机房电梯的新产品，所以一时受到青睐。
但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没有得到发展。
在第三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。
但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机；不过共振共鸣问题没有彻底解决是一个重要的技术设计缺陷。
同时该种技术限制了速度及提升高度的提高。
（1）研究历史电梯进入人们的生活已经150 年了。
一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
人类利用升降工具运输货物，人员的历史非常悠久。
早在公元前2600 年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化:即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。
早期的升降工具基本以人力为动力。
1203 年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。
英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。
基于WinCC组态软件的电梯控制系统设计_课程设计
吉林化工学院专业课程设计（论文）题目：基于WinCC组态软件的电梯控制系统设计专业：测控技术与仪器系指导单位：测控技术与仪器系日期： 2012年 8月 27日至 2012年 12月21日摘要PLC是Programmable Logical Controller 的简称，广泛应用于冶金、石油、化工、交通运输、轻工、电力、汽车、通用机械、智能建筑等各个领域，是目前一种应用场合最多的工业控制器，在工业自动化中起着举足轻重的作用。
而电梯是人们生活中不可或缺的工具之一。
目前，电梯控制使用最多的是PLC控制方式。
本文主要介绍了可编程控制器及其应用特点，并用西门子S7–300系列PLC来做一个电梯控制系统的设计，然后采用西门子公司的工控组态软件WinCC与S7-PLCSIM 仿真软件配合使用实现S7-300与工控组态软件WinCC之间虚拟通讯，模拟控制过程。
关键词：电梯控制；可编程控制器；WinCC；SIMATIC S7-300；S7-PLCSIMABSTRACTThe PLC is the brief name of the Programmable Logical Controller, which is widely used in the metallurgy, petroleum, chemical engineering, transportation extensively conveyance, light work, electric power, automobile, general use machine, the intelligence building etc. It’s currently a kind of the most situation applied industry controller, and rises a prominent role in industry automation area. Elevator is important tools of our life. Nowadays, more and more people design the elevator system by using PLC. The main purpose of this article is to introduce the application features of programmable logic controller and build the elevator system by use SIMENS S7-300. Next, we use the Siemens industrial control configuration software Wincc combination with PLCSIM simulation software to build up a virtual communications between S7-300 and WinCC, so as to simulate the control process.Key words：Elevator Control；PLC；WinCC；SIMATIC S7-300；S7-PLCSIM目录第一章绪论 (1)1.1 电梯的基本结构 (1)1.2 电梯的控制方式 (1)1.3 电梯的主要功能 (2)第二章PLC概述 (3)2.1 PLC的发展简史及发展趋势 (3)2.2 PLC的功能及应用 (4)2.3 PLC的分类和特点 (5)2.4 PLC的基本结构 (6)2.5 PLC的工作原理 (7)2.6 PLC控制系统设计的基本原则和内容 (7)第三章软件介绍 (9)3.1 STEP7概述 (9)3.2 仿真软件S7-PLCSIM (10)3.3 工控组态软件WinCC (10)第四章电梯系统设计 (12)4.1 课题设计分析 (12)4.2 课题程序设计 (15)4.2.1 编程涉及的部分指令 (15)4.2.2 创建项目并编程 (27)4.2.3 主要程序段 (21)4.3 WinCC上的人机界面组态 (24)结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录A (34)第一章绪论随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
PLC与组态结合的电梯控制系统
毕业设计报告设计题目： PLC与组态结合的电梯控制系统设计作者：江坤强专业班级/学号：11生产过程自动化1班1106160108合作者1：李增兴专业班级/学号：11生产过程自动化1班1106160106合作者2：詹文彬专业班级/学号：11生产过程自动化1班0906160304指导教师：曾喜娟设计时间：2013年12月6日—2013年1月11日目录摘要 (3)一、引言 (4)二、PLC电梯控制系统技术要求与运动分析 (6)2.1电梯设备的基本介绍与控制原理 (6)2.2电梯设备的控制要求 (6)2.3 电梯控制各部分梯形图设计分析 (8)2.3.1 电梯控制流程图 (8)2.3.2 电梯呼叫模块 (9)2.3.3电梯楼层位置指示灯控制（楼层位置显示模块） (12)2.3.4 电梯关开门控制模块 (14)2.3.5电梯上升下降过程（运行模块） (15)2.3.6电梯到达目的后会停止控制（电梯到站模块） (22)2.3.7报警控制 (25)三、四层电梯组态界面设计 (25)3.1 WINCC FLEXIBLE组态软件介绍 (25)3.2 WINCC FLEXIBLE组态软件设计 (25)四、PLC、WINCC FLEXIBLE和KP-178 通讯连接设置 (30)4.1 PLC的连接设置 (29)4.2 WINCC FLEXIBLE的连接设置 (31)五、设计总结 (31)六、致谢 (32)七、参考文献 (32)八、附录A(程序总图)································· (32)附录B（PLC外部I/O口分配图） (33)摘要电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。
三层货运电梯组态控制系统设计
第9周：准备答辩，上交答辩PPT，答辩。
第10周：答辩。（每位学生必须参加公开答辩。）
四、主要参考文献：
[1]许少衡,张廷锋,莫文贞.基于PLC电梯控制系统设计的创新实验[J].中国现代教育装备. 2011(03)
[2]王志桥.基于PLC的电梯系统研究[J].机电信息. 2010(12)
[3]尤翠英.基于PLC的电梯控制系统设计[J].科技创新导报. 2010(14)
毕业设计任务书
题目：
三层货运电梯组态控制系统设计
学生姓名：
蔡灿发
学号：
1203012104
专业班级：
B12自动化1班
指导教师：
熊宇
企业导师：
曹仙凤
二级学院：
电气与信息工程
2015年12月
一、题目来源及原始数据资料：
（一）课题来源
本课题为模拟课题。
（二）原始数据资料
1、采用组态王软件编制三层货运电梯的监控画面。
[7]石云.基于PLC的电梯控制系统的设计与实现[J].工业控制计算机. 2009(04)
[8]李宁.基于组态王6.53和PLC的电梯远程监控系统设计[J].广西轻工业. 2009(09)
[9]郑新志,樊育,郑兆生.PLC电梯控制系统设计与组态监控[J].山东轻工业学院学报(自然科学版). 2008(01)
第20-21周：收集无人值守货运电梯的相关资料并分析。完成系统方案论证，并提出设计思路
2015-2016学年度第二学期
第1周：完成PLC控制电梯的程序。
第2周：完成组态控制界面的绘制。
第3周：实现组态软件对PLC控制电梯的监控。
基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计
系统的应用提高 了电梯的运行效 率和服务质量， 为乘客提供了更 加舒适、安全的 乘梯体验。
随着技术的不断 进步和应用需求 的不断提高，电 梯控制系统将朝 着更加智能化、 安全化和节能化 的方向发展。
未来发展方向
智能化：电梯控 制系统将更加智 能化，提高运行 效率和安全性。
节能环保：电梯 控制系统将更加 注重节能环保， 降低能耗和减少 对环境的影响。
基于PLC与组态软件的电梯控 制系统设计
汇报人：XX
单击输入目录标题 电梯控制系统概述 PLC在电梯控制系统中的应用 组态软件在电梯控制系统中的应用 基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计 系统性能分析
添加章节标题
电梯控制系统概述
电梯控制系统的组成
电梯控制系统 由电梯控制器、 调速装置、曳 引机、门机等
程序流程：根据电梯控制逻辑，设 计程序流程图，实现电梯的自动控 制。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
程序设计语言：使用PLC编程语言 （如Ladder Diagram、 Function Block Diagram等）进 行程序设计。
调试与测试：在完成程序设计后， 进行调试和测试，确保电梯控制系 统能够正常运行。
系统模块化设计：便于故障定 位和模块替换
故障自诊断功能：自动检测故 障并提供解决方案
远程监控与诊断：通过网络实 现远程维护和升级
易用性：友好的人机界面和操 作流程，降低维护难度
结论与展望
结论总结
基于PLC与组态 软件的电梯控制 系统设计，实现 了电梯的智能控 制和安全运行。
该系统具有高可 靠性、可扩展性 和易维护性，为 电梯行业的发展 提供了有力支持。
故障恢复能力：电梯控制系统应具 备故障自动检测和恢复功能，在系 统出现异常时能够快速响应并恢复 正常运行。
三层电梯组态仿真毕业设计
三层电梯组态仿真毕业设计
一、引言
随着城市化进程的加速，高层建筑越来越多，电梯已经成为现代生活中不可或缺的一部分。
本篇论文将介绍我进行的三层电梯组态仿真的毕业设计，旨在通过模拟真实环境，了解并优化电梯的工作流程，提高其运行效率。
二、系统设计
本次设计采用的是一个三层电梯系统，包括两个电梯和三个楼层。
每个电梯都设有开门、关门、上升、下降等基本功能，并能根据乘客的需求自动调整运行路线。
三、系统实现
1. 电梯模型构建：首先，我们需要建立电梯的基本模型，包括电梯的位置、状态（如停在哪个楼层，是否载客等）以及电梯的动作（如上升、下降、开门、关门等）。
2. 算法设计：然后，我们需要设计算法来控制电梯的行为。
在这里，我们采用了优先级调度算法，即当有多个电梯可以满足乘客需求时，选择最接近乘客的电梯。
3. 仿真环境搭建：最后，我们需要创建一个仿真环境，模拟电梯的实际运行情况。
在这个环境中，我们可以观察电梯的运行状态，分析其性能，找出可能存在的问题，并提出改进方案。
四、系统测试与评估
通过对系统的测试，我们发现电梯的平均等待时间、运行效率等指标均达到了预期的目标。
这说明我们的设计方案是可行的。
五、结论
总的来说，通过这次三层电梯组态仿真的毕业设计，我不仅学习到了许多有关电梯运行的知识，也锻炼了我的编程和解决问题的能力。
我相信，这个项目将会对我的未来职业生涯产生积极的影响。
六、致谢
我要感谢我的指导老师，他们的悉心指导使我能顺利完成这项工作。
同时，我也要感谢我的同学们，他们的支持和鼓励让我更有信心面对挑战。
关键词：电梯组态，仿真，毕业设计。
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四、设计（论文）进度安排：
时间（迄止日期）
工作内容
2014.6.8~6.22
指导教师布置任务：明确课题具体内容与要求，共同制定相关指导措施、时 间进度、联系方法等
2014.6.23 ~6.29 开题报告：按要求撰写开题报告，并得到指导教师批准后进行课题的实施
2014.6.30 ~9.15
进行毕业设计课题研究，含理论研究与实际项目的软硬件设计、编程、调试、 运行等内容
1
Abstract
In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of kingview software is constantly going deeper, at the same time, drive the cicada control project with each passing day.Because the kingview has strong adaptability, good openness, easy to expand, the economy, the development cycle short, etc are widely used in various kinds of control system.In this paper, the hardware interface technology of PLC and kingview software to realize the combination of three layers of elevator simulation control, proposed the three layers of the elevator PLC control system overall design and programming method of kingview, designed a set of complete elevator control system solutions.
4.2.1 构造数据库变量...........................................................................................................9 4.2.2 设计图形界面.............................................................................................................10 4.3 报警和数据记录.............................................................................................................. 11 4.4 建立动画连接.................................................................................................................... 13 4.5 保存工程运行调试............................................................................................................14 第五章 结论与展望......................................................................................................................... 16 5.1 结论.................................................................................................................................... 16 5.2 展望电梯发展方向............................................................................................................16 结束语............................................................................................................................................... 17 参考文献 答谢辞
2014.9.15 前
上交中期检查表
20149.16~11.7
进行毕业论文的撰写
2014.11.8 ~11.11 指导教师检查项目实验成果，审阅论文，提出修改意见
201411.12 ~11.14
20145.11.15 ~11.20
修改论文，形成终稿，答辩 根据答辩意见进行论文修改，汇总论文相关资料，资料归档系别Fra bibliotek 电子与电气学院
专
业：
自动化
班
号：
自动
学 生 姓 名：
学 生 学 号：
设计（论文）题目：电梯控制系统组态设计
指 导 教 师：
设 计 地 点：
起 迄 日 期：
毕业设计（论文）任务书
一、课题名称：
电梯控制系统组态设计
二、主要技术指标（或基本要求）：1、研究数据采集与监控 SCADA 系统的组成原理和实现方
3.1 组态软件的构成................................................................................................................5 3.2 组太软件的功能和特点....................................................................................................6 3.3 组态王简介........................................................................................................................ 7 第四章 电梯监控组态设计...............................................................................................................8 4.1 设备的配置.......................................................................................................................... 8 4.2 组态监控设计过程............................................................................................................9
[2] 陈恒亮.电梯结构与原理[M].北京:中国劳动社会保障出版社,2005.
[3]周祖得、陈幼平. 《机电一体化控制技术与系统》.华中科技大学出版社.2003
[4]补家武、左静、袁勇、吴来杰.《机电一体化技术与系统设计》. 中国地质大学出版社.2001
学
生（签名）
指 导 教师（签名）
教研室主任（签名）
摘要
近年来随着科技的飞速发展，组态王软件的应用正在不断地走向深入，同时 带动蝉蜕的控制项目日新月异。由于组态王具有适应性强、开放性好、易于扩展、 经济、开发周期短等优点被广泛应用于各种控制系统中。本文采用 PLC 硬件接 口技术与组态王软件相结合来来实现电梯的模拟控制，提出了电梯的 PLC 控制 系统总体设计方案及组态王的编程方法，设计出了一套完整的电梯控制系统方案。 关键词：编程、电梯、组态王。
五、指导教师意见：
六、系部意见：
指导教师签名：
年月日
系主任签名：
年月日
目录
摘要 Abstract 第一章 前 言..................................................................................................................................... 3 第二章 电梯的发展概况................................................................................................................... 4 第三章 组态软件技术....................................................................................................................... 5
系 主 任（签名）
\\\
年月日 年月日 年月日 年月日
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目
选题的背景和意义：背景：随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进，电梯作为一 种迅捷、高效、安全、可靠的垂直运输设备，成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中 各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计，在 美国乘其他交通工具的人数每年约为 80 亿人次，而乘电梯的人数每年却有 540 亿人次之多。电 梯服务在改革开放以后，我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段，随着经济日新月异的发 展，人们生活水平不断提高，城市建筑不断增多，楼房也越来越高，与此相应，电梯也得到迅猛 的发展。现在，电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作及学习的需要。据统 计，我国在用电梯已达 40 多万台，每年还以约 5 万～6 万台的速度增长。 一、意义：当今世界，电梯的生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。