电气控制基础知识PPT优质课件
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电气控制原理PPT课件
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
一、了解常用的低压电器-控制按钮
作用：主要用来接通或 断开控制电路
结构：按钮帽、触点、复位弹簧
一、了解常用的低压电器-控制按钮
• 工作原理: • 常闭触点是按钮未按下时
闭合、按下后断开的触点。 • 常开触点是按钮未按下时断
开、按下后闭合的触点。 • 按钮按下时，常闭触点先断
开，然后常开触点闭合； 松开后，依靠复位弹簧使触点 恢复到原来的位置。
一、了解常用的低压电器
低压电器的概念： “低压”：交流1000V，直流1200V以下 “电器”：对电能的生产、输送、分配、使用
起开关、控制、调节、保护作用的 电气设备。
一、了解常用的低压电器 常用低压电器
刀开关 熔断器 控制按钮 断路器 接触器 热继电器
一、了解常用的低压电器-刀开关
名称:刀开关又叫闸刀开关 作用：一般用于不频繁地接通和
电 气
SB1
KM2 KM1 SB2
互
锁 的
SB3 KM1 KM1
KM2
正
反
转
KM2
互锁
控
制
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避 免两接触器同时工作造成主回路短路
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
带 有 双 重 互 锁 的 正 反 转 控 制
无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首先使KM1断电， 从而保证KM1和KM2不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。
《电气控制技术》课件
ABCD
插入式熔断器
主要用于电路板或配电盘中的线路保护。
快速熔断器
主要用于半导体整流装置等高频电路中。
接触器
接触器概述
接触器是一种用于接通或断开电动机或其他负载的主电路的电器。
交流接触器
主要用于交流电源的电动机控制。
直流接触器
主要用于直流电源的控制回路。
真空接触器
主要用于真空断路器或其他高压电器中。
断路器
主要用于低压配电系统中的短路保护和过载 保护。
刀开关
主要用于不频繁操作的低压配电系统，分为 闸刀开关和铁壳开关两类。
漏电保护开关
主要用于防止漏电事故，具有短路和漏电保 护功能。
熔断器
熔断器概述
熔断器是一种电流保护器件，当电路中发生过载 或短路时，熔断器会熔断，从而切断电路。
螺旋式熔断器
主要用于可动部分和分断能力要求较高的场合。
详细描述
电源部分是电气控制系统的核心，负责提供电能，为整个系统提供稳定、可靠的能源， 确保系统的正常运行。电源一般包括交流电源和直流电源两种类型，根据具体应用需求
进行选择。
控制部分
总结词
控制部分是电气控制系统的指挥中心。
详细描述
控制部分是电气控制系统的指挥中心，负责接收输入信号，根据预设的逻辑或 算法处理信号，输出控制信号，驱动执行部分完成相应的动作。控制部分通常 由各种继电器、接触器、控制器等组成。
总结词
电气控制系统设计的一般步骤和方法
详细描述
电气控制系统设计的一般步骤包括明确控制要求、确定 系统规模和结构、选择合适的硬件设备、设计控制电路 和控制逻辑、进行系统仿真和调试等。设计方法包括经 验设计法、解析设计法和现代设计法等。
电气控制技术ppt课件
3、滑台工进
当滑台快速进给到挡铁压下行程开关ST2时，ST2的动 合触点闭合，使KA2线圈得电并自锁，使电磁铁YA3断 电，液压缸右腔的回油只能经调速阀4流回油箱，使滑台 自动转换为工作进给。
4、滑台快退
当滑台进给到终点时，挡铁压下行程开关ST3，其动合 触点闭合，使KA3线圈得电并自锁，YA1、YA3断电，滑 台停止工进；YA2得电，电磁换向阀3处于右位，变量泵 输出的压力油经换向阀3进入液压缸右腔，缸左腔的回油 经换向阀3直接流入油箱，滑台快退。当滑台退回原位时， ST1被压下，其动断触点断开，使KA3断电，因此YA2也 断电，换向阀3复位，滑台停止。
强力制动。
2、能耗制动控制电路
能耗制动是指在 电动机刚切除三相电 源之际，立即在定子 绕组中接入直流电源。 由于转子切割固定磁 场产生制动力矩，使 电动机的动能转变为 电能并消耗在转子的 制动上，故称能耗制 动。当转子转速为零
时，再切除直流电源。
（五）三相异步电动机的正反转控制电路
1、按钮控制的电动机正反转控制电路
（五）低压隔离器
1、刀开关
刀开关主要由操作手柄、刀片、触点座和底板等组成。 刀开关在安装时应注意： （1）闸刀在合闸状态时，手柄应朝上，不准倒装或平装， 以防造成安全事故。 （2）电源进线应接在刀开关的上 端，负载接在下端，这样拉闸后 刀片与电源隔离，可防止意外事 故发生。
2、转换开关
转换开关又称组合 开关，有单极、双极和 多极之分，常用作电源 的引入开关，也可用作 直接控制小容量异步电 动机非频繁启动和停止 的控制开关，以及控制 电路的转换开关等。
（三）熔断器
熔断器在低压电路中主要用于短路和严重过载时的保护。 熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管或绝缘底座两部 分组成。常用的熔断器有： （1）瓷插式熔断器 它具有结构简单、价格低廉、使用
电气控制基础知识 ppt课件
与三相电机相连。倒顺开关的手
柄有三个位置，正转、反转及停
20止20/1位1/24置。
17
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.2 由两只接触器构成具有 连锁的电机正反转线路图
互锁或连锁的概念
工作原理 1、正转运行
2、反转运行
2020/11/24
18
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.3 由连锁开关构成具有 连锁的电机正反转线路图
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
2020/11/24
10
• 2.2 电气控制电路的特点
电气控制基础知识
第二章 学看电气控制电路图
2020/11/24
1
复习 电气元件及其图符介绍
• 电气控制设备图符
2020/11/24
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
都具有回路编号。
2020/11/24
12
• 3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由 电动机来带动的，为了完成一定的生产顺序， 需要对电机的启、停，正反转及延时动作进行 控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实 现。在线路图中，各种电器设备都有统一的符 号来表示，且规定所有设备的触点都是在起始 状态下的位置，即在没有通电或没有发生机械 动作的位置。
电气控制基础培训课程PPT(共 44张)
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
Wang yang
1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
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1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
电气控制详细电路基础知识-PPT课件
• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
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中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
自动化原理电气控制基础知识【共46张PPT】
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号（1）
QK 一般三极电源开关
QF
SQ
FU
低压断路器
常开触点 常闭触点 复合触点 限位开关
熔断器
SB
常开
常闭
复合
按钮
KM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点 接触器
KT
线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点 时间继电器
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 ➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断
■ 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ■ 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ■ 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN
直流为(70％～300％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
自动化原理电气控制 基础知识
目录
第一章 第二章
第三章
第四章
自动化生产概念 电气控制基本原理
常用电气控制器件
可编程序控制器简介
第一章 自动化生产概念
自动化生产的概念
■ 自动化生产：时指人们通过自动化的技术手段来创造各种产品的过程，它能 够实现作业过程的主动完成而无须或只需极少的人工参与。
■ 自动化目的：省人，省力，提高质量，降低成本。
触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。
■ 结构复杂，体积较大。
系统周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体的动作，这种工作方式叫做循环扫描工作方式。
额定电压：长期工作所承受的最大电压，大于所控制的线路额定电压。
◆▪P手LC动的■电基本器控检：制通原测过理：人装的操置作（发出五动作官指）令的：电器从。 被控现场获得各种信号，供控制器分析、判断和决
电气控制系统ppt课件
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68
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
39
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
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40
机床系统控制电路图
• 图2-1
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41
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
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9
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
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10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
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11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
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12
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
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24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
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25
型号、参数
• P41
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26
表2。2。1
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
电气控制线路基础培训教材(PPT课件)
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗 线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下 方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
电气控制基础知识PPT课件
• 为了减少冲击电流，通常在电动机主电路中串接限 流电阻。
2021/5/16
27
第27页/共68页
Q
KM1 FR
M 3~
2021/5/16
FR
FU2 KM2 SB1 SB2
FU2 KM2 KM1
KT KM1
KS KM1 KM2
n
KS
KM2
28
第28页/共68页
FR
FU2
SB1
SB2
KM2
KM1
FU2
FR
SB1 SB2
KM1 KM1 KA KI1
KI2
KI3
原理：利用电动机转子电流大 小的变化来控制电阻切除。
1、电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
KM1
FR
FR
M 3~
KM4
.
3R
KM3
. I <jKI3 2R
KM2
. I <jKI2
1R
I <jKI1
SB1 SB2
KM1 KM1 KA KI1
KI2
KI3
KM1
KA
KM2 KM3 KM4
2021/5/16
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2021/5/16
电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
能耗制动；
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电 动 机 的 低 速 脉第动25页控/共制68页。
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FR
FU2
SB1
SB2
KM2
KM1
FU2
KM1
KM1
KM2
KM2
KS n
电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。
停车时按下 电源
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KM1 FR
M 3~
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FU2 KM2 SB1 SB2
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KT KM1
KS KM1 KM2
n
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FR
FU2
SB1
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FU2
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SB1 SB2
KM1 KM1 KA KI1
KI2
KI3
原理：利用电动机转子电流大 小的变化来控制电阻切除。
1、电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
KM1
FR
FR
M 3~
KM4
.
3R
KM3
. I <jKI3 2R
KM2
. I <jKI2
1R
I <jKI1
SB1 SB2
KM1 KM1 KA KI1
KI2
KI3
KM1
KA
KM2 KM3 KM4
2021/5/16
34
第34页/共68页
2021/5/16
电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
能耗制动；
2021/5/16
电 动 机 的 低 速 脉第动25页控/共制68页。
25
FR
FU2
SB1
SB2
KM2
KM1
FU2
KM1
KM1
KM2
KM2
KS n
电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。
停车时按下 电源
电气基础知识培训PPT课件
电气控制基础知识
一、几种常用低压电器 二、电气控制系统图的基本知识 三、三相异步电动机全压启动控制 四、三相异步电动机降压启动控制 五、图纸分析 六、电气系统调试及检修——农村生活污水电气系统
2019/12/11
1
一、几种常用低压电器
1、刀开关 2、组合开关 3、熔断器 4、按钮 旋钮 5、接触器 6、热继电器
出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环
节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。
2019/12/11
32
原则：
外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
附件 OF辅助触头，SD报警触头，MX+OF分励脱扣器 脱扣特性 B型曲线保护短路电流较小的负载（如电源、长电缆等） 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (3～5) In C型曲线保护常规负载和配电线缆 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (5～10) In D型曲线保护起动电流大的冲击性负荷 (如变压器等) 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (10～14) In
120419/12/11
14
7、行程开关
对生产机械的某一运动部件的行程或位置变化进行控制。通常用 行程开关来实现。
（一）行程开关（限位开关）： 是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。
直线式
双滚轮式
120519/12/11
单滚轮式
15
2019/12/11
未撞击
撞击
ST
ST
动合触点
动断触点
(c)符号
一、几种常用低压电器 二、电气控制系统图的基本知识 三、三相异步电动机全压启动控制 四、三相异步电动机降压启动控制 五、图纸分析 六、电气系统调试及检修——农村生活污水电气系统
2019/12/11
1
一、几种常用低压电器
1、刀开关 2、组合开关 3、熔断器 4、按钮 旋钮 5、接触器 6、热继电器
出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环
节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。
2019/12/11
32
原则：
外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
附件 OF辅助触头，SD报警触头，MX+OF分励脱扣器 脱扣特性 B型曲线保护短路电流较小的负载（如电源、长电缆等） 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (3～5) In C型曲线保护常规负载和配电线缆 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (5～10) In D型曲线保护起动电流大的冲击性负荷 (如变压器等) 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (10～14) In
120419/12/11
14
7、行程开关
对生产机械的某一运动部件的行程或位置变化进行控制。通常用 行程开关来实现。
（一）行程开关（限位开关）： 是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。
直线式
双滚轮式
120519/12/11
单滚轮式
15
2019/12/11
未撞击
撞击
ST
ST
动合触点
动断触点
(c)符号
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工作原理 1、启动过程 2、停止过程
.
• 3.4 电机间隙工作控制线路图
3.4.1 由两只时间继电器构成的 电机间隙工作线路
工作原理 间隙运行过程
.
• 3.5 电机远程、多地控制线路图
3.5.1 由一只交流接触器构成的 三地控制电机线路图
工作原理 就地控制 远程控制
.
• 3.6 电机星-三角启动控制线路图
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
.
• 2.2 电气控制电路的特点
.
• 3.1 电机正转控制线路图
3.1.1 由组合开关组成的电动机 全压启动正转控制线路 本图中QS的作用：用于引入电 A、识图图中指只导有几个元器件源停，，止只并。控制小功率电机的启动、 要了解QS的作用就能了解整个 线路图的工作原理。
B、工作原理 QS合上后，三相电源
L1~L3就会给电机M供电，电 机M运行，QS断开后电机M失 电，停止运行。
器等，它们的触点动作都是由其吸引线圈中电流 接通和断开来实现的。但对于有些元件如行程开 关、速度继电器、压力继电器等是没有吸引线圈 只有触点，这些触点的动作是由依靠外力或其他 因素来实现的。
.
• 2.2 电气控制电路的特点
3、主线路与其他线路是分开画的
在电气控制线路图中，电源进线、主回路、 辅助回路通常都是分开表示，也叫做展开式线路 图。
都具有回路编号。
.
• 3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由 电动机来带动的，为了完成一定的生产顺序， 需要对电机的启、停，正反转及延时动作进行 控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实 现。在线路图中，各种电器设备都有统一的符 号来表示，且规定所有设备的触点都是在起始 状态下的位置，即在没有通电或没有发生机械 动作的位置。
.
电气工程自动化相关知识
.
电气工程中常见名词 电机、编码器 变频器、软启动器、PLC
传感器、常见低压电器
.
一、电气常见名词解释 ＊电流 ：导体内的自由电子或离子在电场力的作用下有规律的流动。
3.2.2 由两只接触器构成具有 连锁的电机正反转线路图 互锁或连锁的概念
工作原理 1、正转运行 2、反转运行
.
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.3 由连锁开关构成具有 连锁的电机正反转线路图
互锁开关SB2、SB3的触点关系 工作原理
1、正转运行 2、反转运行
.
• 3.3 电机点动控制线路图
.
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
其中L1、L2、L3分别与三相电
源相连，D1、D2、D3端则分别
与三相电机相连。倒顺开关的手
柄有三个位置，正转、反转及停
止位置。
.
• 3.2 电机正、反转控制线路图
电气控制基础知识 第二章
学看电气控制电路图
.
复习 电气元件及其图符介绍
• 电气控制设备图符
.
• 电气控制设备图符
.
• 电气控制设备图符
.
2.1电路与线路的基本概念
任何电源向外供电，任何用电设备要使用电能都 必须要导线将电源和用电设备两者合理的连接起来， 让电流形成回路，才能使电流在用电设备中做功。电 工学中将这种电流通过的路径称为电路。而一般的电 路都是用导线连接的，又称为线路。
3.3.1 由交流接触器构成的按钮 点动正转控制线路 各元件器的作用
工作原理 1、启动过程 2、停止过程
.
• 3.3 电机点动控制线路图
3.3.2 由交流接触器构成的按钮 点动、连动正转控制线路 各元件器的作用
工作原理 1、启动过程 2、停止过程
.
• 3.3 电机点动控制线路图
3.3.3 由一只开关构成的按钮点 动、连动正转控制线路 各元件器的作用
.
• 2.2 电气控制电路的特点
1、多部件设备可分开表示 在电路图中，为了便于读识，由多个部
件构成的电气元件及设备可以采用集中表示 法、半集中表示法及分开表示法。对于较复 杂的控制中路一般采用分开表示法。
.
• 2.2 电气控制电路的特点
2、电路中有些设备无电磁线圈 对于交流接触器、电压继电器、延时继电
.
• 3.1 电机正转控制线路图
3.1.2 由接触器构成的具有自锁 功能电机正转控制线路 工作原理
1、电源
2、电机启动
3、电机停止
4、电机保护
.
• 3.1 电机正转控制线路图
3.1.3 由接触器构成的具有过载 保护的电机正转控制线路 工作原理
1、启动过程
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
控制回路及信号回路：控制回路及信号回 路通常画在两条及几条水平电源线间。
主、辅回路的排列顺序：无论是主回路还 辅助回路他们所使用的电器元件通常是根据生产 设备的先后顺序从上至下，从左到右依次排列， 可以水平布置也可垂直布置。
.
• 2.2 电气控制电路的特点
5、交叉导线接点画法 在电气控制线路图中，对于直接联系的交
3.6.1 星-三角启动控制线路图
.
• 3.7 电机自耦降压启动控制线路图
3.7.1 自耦降压启动 控制线路图
自耦降压启动的优缺点： 优点：自耦降压60%
启动时，电机启动电流约 为额定电流的3-5倍，减少 对电压的压降。
缺点：自耦降压启动 需自耦降压器，造价较高， 接线较复杂，适用于容量 较大的电机启动。
3.6.1 星-三角启动控制线路图 星三角启动的优缺点：
优点：电机星形启动时，
启动电流只有三角形启动时
的1/3左右，启动电流特性比 较好，结构简单，经济。缺点：星形启动时ຫໍສະໝຸດ 机转矩也对应下降三角形启动时
的1/3，转矩特性较差。 工作原理
1、主回路
2、二次控制回路
.
• 3.6 电机星-三角启动控制线路图
叉导线的接点，通常是用小黑点表示，没有直接 联系的交叉导线的接点不用小黑点表示。
6、元件标有位置编号 在电气控制线路图中，各元器件通常标有位
置编号，以供寻求对应的元器件，同时将线路图 划分图区，并在图的上方标注线路的用途、作用， 在图的下方设置图区号。
7、接线端有回路标号 在电气控制线路图中，主回路及其控制回路
.
• 3.4 电机间隙工作控制线路图
3.4.1 由两只时间继电器构成的 电机间隙工作线路
工作原理 间隙运行过程
.
• 3.5 电机远程、多地控制线路图
3.5.1 由一只交流接触器构成的 三地控制电机线路图
工作原理 就地控制 远程控制
.
• 3.6 电机星-三角启动控制线路图
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
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• 2.2 电气控制电路的特点
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• 3.1 电机正转控制线路图
3.1.1 由组合开关组成的电动机 全压启动正转控制线路 本图中QS的作用：用于引入电 A、识图图中指只导有几个元器件源停，，止只并。控制小功率电机的启动、 要了解QS的作用就能了解整个 线路图的工作原理。
B、工作原理 QS合上后，三相电源
L1~L3就会给电机M供电，电 机M运行，QS断开后电机M失 电，停止运行。
器等，它们的触点动作都是由其吸引线圈中电流 接通和断开来实现的。但对于有些元件如行程开 关、速度继电器、压力继电器等是没有吸引线圈 只有触点，这些触点的动作是由依靠外力或其他 因素来实现的。
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• 2.2 电气控制电路的特点
3、主线路与其他线路是分开画的
在电气控制线路图中，电源进线、主回路、 辅助回路通常都是分开表示，也叫做展开式线路 图。
都具有回路编号。
.
• 3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由 电动机来带动的，为了完成一定的生产顺序， 需要对电机的启、停，正反转及延时动作进行 控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实 现。在线路图中，各种电器设备都有统一的符 号来表示，且规定所有设备的触点都是在起始 状态下的位置，即在没有通电或没有发生机械 动作的位置。
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电气工程自动化相关知识
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电气工程中常见名词 电机、编码器 变频器、软启动器、PLC
传感器、常见低压电器
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一、电气常见名词解释 ＊电流 ：导体内的自由电子或离子在电场力的作用下有规律的流动。
3.2.2 由两只接触器构成具有 连锁的电机正反转线路图 互锁或连锁的概念
工作原理 1、正转运行 2、反转运行
.
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.3 由连锁开关构成具有 连锁的电机正反转线路图
互锁开关SB2、SB3的触点关系 工作原理
1、正转运行 2、反转运行
.
• 3.3 电机点动控制线路图
.
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
其中L1、L2、L3分别与三相电
源相连，D1、D2、D3端则分别
与三相电机相连。倒顺开关的手
柄有三个位置，正转、反转及停
止位置。
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• 3.2 电机正、反转控制线路图
电气控制基础知识 第二章
学看电气控制电路图
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复习 电气元件及其图符介绍
• 电气控制设备图符
.
• 电气控制设备图符
.
• 电气控制设备图符
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2.1电路与线路的基本概念
任何电源向外供电，任何用电设备要使用电能都 必须要导线将电源和用电设备两者合理的连接起来， 让电流形成回路，才能使电流在用电设备中做功。电 工学中将这种电流通过的路径称为电路。而一般的电 路都是用导线连接的，又称为线路。
3.3.1 由交流接触器构成的按钮 点动正转控制线路 各元件器的作用
工作原理 1、启动过程 2、停止过程
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• 3.3 电机点动控制线路图
3.3.2 由交流接触器构成的按钮 点动、连动正转控制线路 各元件器的作用
工作原理 1、启动过程 2、停止过程
.
• 3.3 电机点动控制线路图
3.3.3 由一只开关构成的按钮点 动、连动正转控制线路 各元件器的作用
.
• 2.2 电气控制电路的特点
1、多部件设备可分开表示 在电路图中，为了便于读识，由多个部
件构成的电气元件及设备可以采用集中表示 法、半集中表示法及分开表示法。对于较复 杂的控制中路一般采用分开表示法。
.
• 2.2 电气控制电路的特点
2、电路中有些设备无电磁线圈 对于交流接触器、电压继电器、延时继电
.
• 3.1 电机正转控制线路图
3.1.2 由接触器构成的具有自锁 功能电机正转控制线路 工作原理
1、电源
2、电机启动
3、电机停止
4、电机保护
.
• 3.1 电机正转控制线路图
3.1.3 由接触器构成的具有过载 保护的电机正转控制线路 工作原理
1、启动过程
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
控制回路及信号回路：控制回路及信号回 路通常画在两条及几条水平电源线间。
主、辅回路的排列顺序：无论是主回路还 辅助回路他们所使用的电器元件通常是根据生产 设备的先后顺序从上至下，从左到右依次排列， 可以水平布置也可垂直布置。
.
• 2.2 电气控制电路的特点
5、交叉导线接点画法 在电气控制线路图中，对于直接联系的交
3.6.1 星-三角启动控制线路图
.
• 3.7 电机自耦降压启动控制线路图
3.7.1 自耦降压启动 控制线路图
自耦降压启动的优缺点： 优点：自耦降压60%
启动时，电机启动电流约 为额定电流的3-5倍，减少 对电压的压降。
缺点：自耦降压启动 需自耦降压器，造价较高， 接线较复杂，适用于容量 较大的电机启动。
3.6.1 星-三角启动控制线路图 星三角启动的优缺点：
优点：电机星形启动时，
启动电流只有三角形启动时
的1/3左右，启动电流特性比 较好，结构简单，经济。缺点：星形启动时ຫໍສະໝຸດ 机转矩也对应下降三角形启动时
的1/3，转矩特性较差。 工作原理
1、主回路
2、二次控制回路
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• 3.6 电机星-三角启动控制线路图
叉导线的接点，通常是用小黑点表示，没有直接 联系的交叉导线的接点不用小黑点表示。
6、元件标有位置编号 在电气控制线路图中，各元器件通常标有位
置编号，以供寻求对应的元器件，同时将线路图 划分图区，并在图的上方标注线路的用途、作用， 在图的下方设置图区号。
7、接线端有回路标号 在电气控制线路图中，主回路及其控制回路