4路探头倒车雷达原理图
汽车倒车技术(第三讲)
倒车雷达简介
喇叭
蜂鸣器
数码波段
发展历程
液晶荧屏
DVD影像
• 倒车雷达的组成
一、超声波传感器 对车后部的障 碍物信息进行捕捉 ，并发送给智能控 制盒进行处理。体 积非常小，一般安 装在车尾。
• 倒车雷达的原理
报警装置
发射器
控制器
接收器
发射波 反射波 障 碍 物
激光器种类繁多，按工作物质分类： 固体激光器（如红宝石激光器） 气体激光器（如氦-氖气体激光器、二氧化碳 激光器） 半导体激光器（如砷化镓激光器） 液体激光器。
固体激光器
它的工作介质为固态物质。特点是体积小而坚固，功
率大。目前，输出功率可达几十兆瓦。常用的固体激光器 有红宝石激光器。 液体激光器
•
激光
某些物质原子中的粒子受光或电的激发，由低能级 的原子跃迁为高能级原子，当高能级原子的数目大于低
能级原子的数目，并由高能级跃迁回低能级时，就发射
出相位、频率、方向等完全相同的光，即激光。 是20世纪60年代出现的最重大科技成就之一，具有 高方向性、高单色性和高亮度三个重要特性。激光波长 从0.24μm到远红外整个光频波段范围。
②
若采用无线电波测量，其误差比激光测距误差大得多。 在激光测距的基础上，发展了激光雷达。
特点：对时间测量精度要求高，适于测量超长距离 应用：建筑测绘、桥梁监测、军事探测、野外勘探、 天体测量
实例：地球到月球距离（分辨力：1m）
2）相位差测距法
原理：激光器向被测目标发出连续激光脉冲，返回发射 端接收。 激光器 被测目标 c---光速 f0---脉冲频率 Φ ---相位差
• 超声测距原理
• 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时 刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中 碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反 射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速 度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以 计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：
ASIC专用芯片为倒车雷达提供单芯控制方式
ASIC专用芯片为倒车雷达提供单芯控制方式随着近年来经济的发展，汽车在中国的普及率逐年增长。
汽车产销量大幅增长的背后隐藏着一个不能忽视的问题：驾驶安全。
对于驾驶新手来说，倒车无疑是他们最担心的问题，而一款优秀的倒车雷达产品可以给新手倒车带来很大的帮助。
同样，在一些复杂的倒车环境中，给老驾驶员带来的帮助也不可小视。
成都国腾电子技术股份有限公司市场开发部产品经理周楠钢认为，未来的倒车雷达系统将呈现出以下技术发展趋势：从模拟式向数字式倒车雷达系统过渡，这主要得益于数字式超声波传感器的出现；可视影像技术在倒车雷达系统中会更加普及，倚仗于倒车雷达的自动泊车系统将实现倒车智能化；从独立单一系统向功能整合型系统过渡，倒车雷达系统将作为一个功能模块被集成在一个多功能的车载系统中，减少车内空间资源占用。
总而言之，更安全，更可靠永远是倒车雷达系统技术进步的首要目标。
过去，国内倒车雷达生产厂商大都使用单片机控制方案，如果能用单芯片实现倒车雷达系统，那么对于生产商来说，不仅能降低开发和生产成本，整机的可靠性也会得到很大提高。
GM3101 倒车雷达专用芯片是国腾电子面向汽车电子领域推出的第一款IC 产品，同时也是业界首款采用纯硬件电路实现超声波测距功能的ASIC 专用芯片。
与传统的MCU 方案不同，作为一颗ASIC 级产品，GM3101 有效降低了客户的开发门槛，芯片内部实现的自动增益控制提升了整机性能，在生产一致性、工作稳定性具有较为明显的优势。
周楠钢强调，“GM3101最大的优势在于降低客户的开发门槛，基于GM3101 构建倒车雷达系统相对简单高效。
根据对比不同方案、不同品牌的倒车雷达整机测试结果来看，采用GM3101 为核心的倒车。
倒车雷达电路设计
倒车雷达电路设计电路设计2011-03-30 09:50:18 阅读4 评论0 字号：大中小订阅倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。
由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。
在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。
如图1所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，倒车雷达自动启动，倒车雷达探头向后发射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由倒车雷达探头收集，进行放大和比较，单片机将此信号送入显示模块，同时触发语音电路，发出同步语音提示，当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m时，发出不同的报警声，提醒驾驶员停车。
图1 倒车雷达工作原理图图2 倒车雷达探头电路一，相关的硬件设计1 倒车雷达探头设计倒车雷达探头包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两个部分，超声波探头（又称“超声波传感器”）选用KT40-1602，可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。
前者利用软件产生40kHz的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。
这种方法的特点是充分利用软件，灵活性好，但需要设计一个驱动电流在100mA以上的驱动电路。
第二种方法是利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号，并直接驱动倒车雷达探头产生超声波。
这种方法的优点是无须驱动电路，但缺乏灵活性。
本设计采用第一种方法产生超声波，电路设计如图2所示。
40kHz的超声波是利用555时基电路振荡产生的。
其振荡频率计算式为f=1.43/((R 9+2·R 10)·C 5)。
将R 10设计为可调电阻的目的是为了调节信号频率，使之与超声波探头的40kHz固有频率一致。
为保证555时基具有足够的驱动能力，宜采用+12V电源。
CNT为超声波发射控制信号，由单片机进行控制。
图3 倒车雷达探头电路倒车雷达探头包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。
倒车雷达-你不知道的事儿概要
加州的街道上成功试验行驶。该集团希望这款汽车将
来正式面世及普及之后，有助解决交通挤塞的问题，
并减少交通意外。 谷歌软件工程师特龙说，这款汽车
的车顶安装了多部摄录机，车上配备雷达感应器和激
光距离搜寻器，可以“看到”周围的交通和路面情况。
在街上行驶时，这款汽车基本上懂得自动操作和行驶，
但车上有一名受过训练的司机，随时接手控制汽车，
前（和前置摄像头一同配合
测量）后左右各个物体间的
距离。
左后轮传感器帮助定位 前后雷达帮助测距
主控电脑
自动驾驶汽车最重
要的主控电脑被安排在
后车厢，这里除了用于
运算的电脑外，还有拓
普康（拓普康是日本一
家负责工业测距和医疗
器械的厂商）的测距信
息综合器，这套核心装
备将负责汽车的行驶路
线、方式的判断和执行。
谷歌工程师主导研制并安装汽车 自动驾驶成熟技术设备的汽车。 可以依靠人工智能、视觉计算、 雷达、监控装置和全球定位系统 协同合作，让电脑在没有任何人 类主动的操作下，自动安全地操 作机动车辆。
结构性能 自动驾驶汽车使用 视频摄像头、雷达传感器，以及 激光测距器来了解周围的交通状 况，并通过一个详尽的地图（通 过有人驾驶汽车采集的地图）对 前方的道路进行导航。这一切都 通过谷歌的数据中心来实现，谷 歌的数据中心能处理汽车收集的 有关周围地形的大量信息。
倒车雷达
简介：
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也 叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者 倒车时的安全辅助装置，由超声波传感 器（俗称探头）、控制器和显示器（或 蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更 为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的 情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动 车辆时前后左右探视所引起的困扰，并 帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊 的缺陷，提高驾驶的安全性。
一种超声倒车雷达系统的设计
摘 要 ： 针对部分传统倒车雷达存在设计复杂 、 价格昂贵等问题， 以超声测距 Ｇ ３０ 芯片和 ＳＣ２ ２５ 单片机为核心， Ｍ １１ Ｔ １Ｃ０２ 设
计 出超声倒 车雷达的硬件 以及软件 ， 实现了一种简单 、 经济实用的倒车雷达设计系统 。该系统具有较强的灵活性和通用性。
关 键词 ： 倒车雷达； ；Ｍ １１Ｓ Ｃ２ ２５ 测距 Ｇ ３０ ；Ｔ １Ｃ０２
Ｅ Ａ Ｅ ＣＣ：３ ０ ６２
ｄ ｉ１ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １ ０ － ４ ０ ２ １ ． ６ ０ ９ ｏ ：０ ３ ６ ／ ．ｓ ．０ ５ ９ ９ ． ０ １ ０ ． １ ｓ
一
种 超 声倒 车 雷 达 系统 的设计
孙艳成 ， 王 然 ， 李 影 ， 周 鹰 ， 王亚非
（ 电子科 技大学 光 电信息学 院， 成都 ６ ０ ５ ） １０ ４
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｉ ａｉｎ ｔ ａ ｏ ｆｔ ｅ ｔａ ｉ ｏ ａ ｒ ｖ ｒｅ ｒ ｄ ｒ ｒ ｏ ｌ ａｅ ｎ ｔ ｅｒ ｄ ｓｇ ｎ ｓｒ ｃ ： ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｓ ｕ ｔ ｈ ｔｓ ｍｅ ｏ ｒ ｄ ｔ ｎ ｌ ｅ ｅ ｓ ａ ａ ｓ ａ ｅ ｃ ｍｐ ｉ ｔ ｄ ｉ ｈ ｉ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｔ ｏ ｈ ｉ ｃ
图如 图 １所示 。
Ｇ ３０ 芯片驱动探头发送 和接收超声 波信号 ， Ｍ １１ 并
根 据发 送 和接 收 的 时 间差 计 算 障 碍 物 的距 离 ， 出 输 相 应报 警 信号 ，Ｔ １ Ｃ ０２单片 机对 报警 信号 进行 Ｓ Ｃ ２ ２５
中图分 类 号 ： Ｎ ５ ． Ｔ ９３ ２
文 献标 识： ： 码 Ａ
文章 编号 ：０ ５ ９ ９ （ ０ １ ０ － ６ １ ０ １０ — ４ ０ ２ １ ） ６ ０ ８ — ５
倒车雷达
以下是一款常用的倒车雷达的主控芯片，在改装的时候需要知道其信号的类型和特点，才能加以利用。
图中第一部分为接4个探头的接口，第二部分为信号输出接口，信号将输出到报警器以提示障碍物的距离，第三部分为电源接口。
从第二部分可以看出，信号为DAT，CLK，CS，也即信号，时钟，使能，这种信号类型可初步判断为SPI协议，标准SPI有四口：MOSI，MISO，SCK，CS，因为该电路板只是不断地发出信号，因此少了一根信号输入线。
用逻辑分析仪来测这几根线的信号，分析如下图所示，大约285ms产生7组数据，以此周期重复。
把一组数据放大来看，第一行为CS线，第二行为SCK线，第三行为DAT线，从信号可以看出符合SPI协议，CS 电平拉低后，数据开始传输，每帧8bit。
前面两个为数据帧。
再用SPI解码器来解码，当探头全部不接上时，也即距离无穷远（或者超出测量距离）时，数据如下图所示，也可以看得出来一个周期是7组数据，每组数据2个字节。
规律是E0 FF；E1 FF；E2 FF；E3 FF；E4 FF；E5 FF；E6 FF。
当接上一个探头时数据如下图所示，E2 FF不见了，取代的是62 10。
当四个探头都接上时，只剩下E4 FF；E5 FF；E6 FF，其它的数据就是有限的距离，根据对应关系，可得到四个探头返回的距离。
经过实测，当一个探头距离障碍物的长短变化时，数据的变化与其成线性关系，也验证了这些数据就是探头返回的距离。
接着就可以用倒车雷达的主控作为主机，单片机作为从机来读取四个探头的数据了，还需要一点就是数据的波特率，逻辑分析仪看波形时不够精细，用示波器来看SCK的波形，如下图所示，可见其周期是52us，也就是19200的波特率，与常见波特率相符。
当然，也完全可以自己做超声波测距，原理也很简单，实现也不困难，以上介绍的是一种快速的系统集成的方法，这样就可以把更多的时间来用于机器人本身，同时工业批量生产的东西也比较牢靠，价格也便宜，通过改装便可实现自己所需要的功能。
倒车雷达ppt下载
• C、倒车雷达线束
• 1m（Φ75mmPVC管）
• 建议线束要求：电源搭铁点需要模块 • 探测角度：水平80°±10°，垂直
和探头共用一个搭铁点。
34°±5°（例）
4.2 功能说明
上电与通讯：系统通过IGN电源供电，通过CAN总线取得倒车信号及车速信号做为系统检测信号；
系统自检：系统上电后会自动检测各个传感器是否正常。自检之后将系统状态通过CAN总线发送 给仪表和MP5。自检后若系统故障则CAN总线持续发送故障数据2s；若自检系统合格则CAN总线 发送自检数据500mS。之后系统转为正常测距。
超声波探测脉冲串与回波脉冲波形
s=1/2 ct 式中：c—超声波声速。 声速c与温度有关。如下图所示。 温度/℃ -30 -20 -10 0 10 20 30 声速/(m/s) 313 319 325 332 338 344 349
倒车雷达基本原理
传感器发出一束短促的超声波脉冲， 当脉冲遇到障碍物时就会发生反射， 传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约 为340m/s），接收器内CPU根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感 器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传 感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的报警声。
检测到低电平信号，当外界端口 处于悬空状态时，CPU检测到高 电平信号。
超声波发射与回波接收电路的主要作用是提高驱动超声波传感器的脉冲电压幅值， 有效地进行电／声转换，增大超声波的发射距离，并通过收发一体的超声波传感 器将返回的超声波转变成微弱的电信号。超声波发射与回波接收电路如图2所示
驱动电压峰一峰值要求60～150 V。CD4052是双路四选一模拟开关，单片机的P3．4和 P3．5端口输出选通信号，单片机的P3．3端口输出一串40 kHz的脉冲电压，通过CD4052的X路加 到选通的开关三极管Q1基极，经脉冲变压器T1升压至100 VP-P左右，驱动超声波传感器EFR40RS 发射超声波。发射时的脉冲电压幅值大小直接影响测距的远近，应采用超声波专用的脉冲变压 器。反射回的超声波经原收发一体封闭型超声波传感器变成毫伏级的一串脉冲电信号。由于回 波电信号的幅值小，VD3和VD4二极管截止，该信号不会通过T1变压器副边线圈形成短路。VD1 和VD2二极管也截止，所以回波电信号经R1和C1，通过CD4052的Y路送到超声波电信号放大与整 形电路。R1和VD1，VD2组成双向限幅电路，避免发射时的大信号造成超声波放大与整形电路阻 塞，甚至损坏电路。
倒车雷达培训教育课件教育课件
雷达开启条件2：系统检测到倒车信号，驻车雷达及倒车雷达同时工作，此时不判断车速，倒车 信号退出，倒车雷达停止工作；
报警和显示：控制模块探测到距离信号后，通过CAN总线端口将数据传输给仪表和MP5，仪表根 据接收到的信号控制蜂鸣器以不同频率鸣叫，MP5显示出倒车障碍物的方位和距离，提示驾驶员 安全倒车；
蹲在车后玩耍的小孩等。
2个
安装在汽车后保
4个
前2后4
嵌入式安装
2013/10/9 星期三
2. 显示器
倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不 停地提醒司机车距后面物体还有多少距离， 到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机 停车。 挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动 开始工作，测距范围达1．5米左右，故在停 车时，对司机很实用。
3.倒车雷达原理介绍
（1）超声波
超声波是指超过人的听觉范围以上 （20kHz以上）的声波，它具有频率较高， 沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力 强，传播速度慢（约340m/s)等特点。当其 在阳光下不透明的固体内传播，可穿透几 十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时 会产生反射波，利用这一特性可构成探深 或测距，由此可制成测距系统。
4.多角度反射面、弧面、粗糙面方向感不显著，多 方向都可能探测到。但反射波弱，这对探测产生影响， 导致某些情况下可能发生误报。
5.物体的材质越硬反射波越强，反之较弱。
6.环境温度、空气湿度、气压等因素都会对探测距 离产生一定影响。空气湿度大，信号强；温度的影响随 传感器参数而定。
7.传感器如果靠近超声波干扰源如：喷漆、制冷剂 灌装设备，气动工具出气口，以及强声波干扰源如：大 功率连续冲击设备，大功率强排风电扇，强电波干扰源 等，都可能会出现误报或迟钝现象。
四线制倒车雷达探头电气原理图
1、系统连接
2、SENSORPIN脚定义
Pin
名称
详细描述
1
电源地
GND
传感器地
2
信号发射
TX
超声波驱动信号，40kHz脉冲13个
3
信号接收
RX
超声波反射波信号
4
电源
POWER
+8V电源3、信号 Nhomakorabea序控制器TX信号脚发射+8v 40kHz的方波脉冲13个用于驱动SENSOR产生超声波。超声波经过障碍物反射后反射波被SENSOR接收。SEMSOR接收反射信号后经过放大滤波及整形变成如上图RX信号的图像。其中余振大约1.2ms，由于障碍物不同和距离的原因是障碍物反射信号强弱不同。反射信号强则反射信号宽度大。最后有控制器(ECU)接收到反射信号，并且计算出障碍物距离。
倒车雷达系统电路图
U4A74ALS04U4B74ALS04U4C74ALS04U4D74ALS04U4E74ALS04LS1TX(F)R81KR91KVCCP10图3-1 超声波发射电路图3-2 集成电路CX20106A内部结构图CX20106A的引脚注释：（1）l 脚：超声波信号输入端，该脚的输入阻抗约为40kΩ。
（2）2脚：该脚与GND之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分，改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。
增大电阻R或减小C，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。
但C的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为R=4.7Ω，C=3.3μF。
（3）3脚：该脚与GND之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变动大，易造成误动作，推荐参数为3.3μF。
（4）4脚：接地端。
（5） 5脚：该脚与电源端VCC 接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率f0，阻值越大，中心频率越低。
例如，取R=200k Ω时，fn ≈42kHz ，若取R=220k Ω，则中心频率f0≈38KHz 。
（6） 6脚： 该脚与GND 之间接入一个积分电容，标准值为330pF ，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。
（7） 7脚：遥控命令输出端，它是集电极开路的输出方式，因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端，该电阻推荐阻值为22k Ω，没有接收信号时该端输出为高电平，有信号时则会下降。
（8） 8脚： 电源正极，4.5V ～5V 。
LS34图3-3 超声波检测接收电路图图3-4 AT89C51单片机结构及引脚图图3-6 电源电路。
200601010133图3-7 单片机及显示系统电路图。
倒车雷达系统的组成和工作原理图解汽车电气
倒车雷达系统的组成和工作原理图解 - 汽车电气倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车帮助系统。
在倒车过程中，假如在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离把握系统会向驾驶员发出警告。
倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个（通常为4个）安装在（后）保险杠上的倒车雷达传感器等组成。
假如安装后摄像头，则会在导航屏上供应车辆后部区域的图像。
倒车雷达蜂鸣器通常安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定。
有的则是安装在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报警蜂鸣器完成这一功能。
倒车雷达传感器俗称探头，安装在后保险杠上，包括左、左中、右中、右传感器，由外向内嵌入式安装，如下图所示。
各传感器的安装位置都有规定，不能装错，否则可能引起误报警。
工作原理倒车雷达系统就是利用超声波信号，经倒车雷达主机内微电脑的把握，再从探头的放射与接收信号过程中，比对信号折返时间而计算出障碍物距离，然后由报警器发出不同的报警声。
与障碍物的距离＝发收时间差×声速/2。
当车辆挂到倒车挡时，倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后保险杆四周的区域，假如监控区域内检测到物体，仪表组件内的声音报警装置就会发出声音警告。
系统能够探测到比较坚硬的固体障碍物同时也能探测到铁丝网和栅栏之类的物体。
侧面两个传感器的检测范围是距离保险杠拐角处60cm 的区域。
当障碍物接近某个后侧部区域时，从车辆侧后方150cm 开头可能赐予指示，如下图所示。
当探测到的距离在侧部小于20cm，或在中部正后方小于30cm时，声响信号将变为持续音以避开碰撞保险杠。
倒车雷达系统电路示例如下图所示，点火开关处于ON/START位置时，电流通过车身熔丝盒中熔丝F1，到倒车灯开关端子2。
当变速器操纵机构处于倒挡位置时，电流从倒车灯开关端子1 输出，到倒车雷达把握器端子1，为倒车雷达把握器供应电源。
倒车雷达系统电路▼①电流从倒车雷达把握器端子7 输出，到倒车雷达左传感器端子2，从倒车雷达左传感器端子1 接地，检测左侧是否存在障碍物。
倒车雷达原理图
通道4
C10 4052_X3 0.1uF 5% R23 22K 5%
Y1 8MHZ C5 0.1uF A B C D 4052_A 4052_B
12 13 14 15 16 17 7 8 30 31 32 1 2 9 10 11
PB0 (ICP) PB1 (OC1A) PB2 (SS/OC1B) PB3 (MOSI/OC2) PB4 (MISO) PB5 (SCK) PB6 (XTAL1/TOSC1) PB7 (XTAL2/TOSC2) PD0 (RXD) PD1 (TXD) PD2(INT0) PD3 (INT1) PD4 (XCK/T0) PD5 (T1) PD6 (AIN0) PD7 (AIN1) GND GND
超声波发射电路T8 Cn4
B
蜂鸣器驱动
VCC_12V VCC_12V
D1 12V IN4007 L1 0
R24
10R
电源管理电路
L3 0 D2 SMBJ33A C11 100uF/50V R1 SI C12 C26 104 103 1 Vin
U1 L4949 Vout RES 8 6
C17 100u/16V R26 10K
C1 R5 R6 0 BuzzerC R7 0
0.1uF 0
VCC_12V Buzzer+ VCC_5V R31 1M 5% C20 3 480pF 1 MCU_DATA Q16 R30 7 10k 5% U3B + 33078 C2 0.1uF U4 4052_Y0 4052_Y2 4052_Y 4052_Y3 4052_Y1 1 2 3 4 5 6 7 8 Y0 VCC Y2 X2 Y X1 Y3 X Y1 X0 INH X3 VEE A GND B 74HC4052 16 15 14 13 12 11 10 9 4052_X2 4052_X1 4052_X 4052_X0 4052_X3 4052_A 4052_B R33 22k 5% 6 5 R32 R47 R34 R44 22k 5% R45 R46 T2 T2 13k 5% 13k 5% A 13k 5% B 13k 5% C 13k 5% D 1 VCC_12V 4 VCC_12V C24 0.1uF C21 1.5nF R35 2k 5% VCC_12V U3A 2 3 33078 C25 0.1uF R41 10k 5% R42 10k 5% VCC_12V 8 R36 68k 5% C22 1.5nF R37 4.7k 5% R38 100 5%
别克GL8维修电路图(11.5.2.2 倒车雷达系统连接器端视)
11.5.2.2 倒车雷达系统连接器端视图左后角部倒车雷达探头左后中间倒车雷达探头接头零件信息 l15324398l3路F MQS 密封(黑色)针 导线颜色 电路编号 功能1 YE （黄色） 2375 左后角部倒车雷达探头信号 2BK (黑色)2379E倒车雷达探头低电平基准接头零件信息 l15324398l3路F MQS 密封(黑色)针 导线颜色 电路编号 功能1 OG （橙色） 2376 左后中间倒车雷达探头信号 2BK (黑色)2379D倒车雷达探头低电平基准右后角部倒车雷达探头右后中间倒车雷达探头接头零件信息 l15324398l3路F MQS 密封(黑色)针 导线颜色 电路编号 功能1 PU （紫色） 2378 右后角部倒车雷达探头信号 2BK (黑色)2379B倒车雷达探头低电平基准接头零件信息 l15324398l3路F MQS 密封(黑色)针 导线颜色 电路编号 功能1 D-GN （深绿色） 2377 右后中间倒车雷达探头信号 2BK (黑色)2379C倒车雷达探头低电平基准倒车雷达探头控制模块接头零件信息l12124957l24路F 安普模块 MODULAR(黑色)针 导线颜色 电路编号 功能1 YE （黄色） 2375 左后角部倒车雷达探头信号2 OG （橙色） 2376 左后中间倒车雷达探头信号3 D-GN （深绿色） 2377 右后中间倒车雷达探头信号4 PU （紫色）2378 右后角部倒车雷达探头信号 5 - - 未用 6-7 - - 未用 8 - - 未用 9-1011 PU (紫色) 739A 点火装置1电压12 GY （灰色） 2616 后置停车辅助系统停用开关 13-14 -- 未用15 BK/WH(黑色/白色) 2379B 倒车雷达探头低电平基准 16 - - 未用 17 1819 L-BU （浅蓝色）2380 后置停车辅助系统信号输出 20 - - 未用 21 - - 未用 22OG （橙色）900灯控制23L-GN（浅绿色）24A 倒车灯供电电压24BK（黑色）350H接地。
一款实用四路超声波倒车雷达系统设计
电子质量2020年第08期(总第401期)*基金项目:基于CDIO 工程教育的应用型人才培养理论与实践研究(2018年嘉应学院教改重点项目(编号：418A0406))；基于应用型人才教育的电子线路课程教学创新实验区(2015年嘉应学院质量工程项目(编号：415B0252))*作者简介:曾素琼(1967-)，女，广东省五华县，副教授，硕士，嘉应学院电子信息工程学院任教，主要从事电路与系统、检测与自动控制及电子技术应用的教学及应用研究；张芝奖，嘉应学院电子信息工程学院电子信息工程专业1604班学生。
一款实用四路超声波倒车雷达系统设计Design of a Practical Four-way Ultrasonic Reversing Radar System曾素琼*,张芝奖*(嘉应学院电子信息工程学院,广东梅州514015)Zeng Su-qiong,Zhang Zi-jiang (School of Electronics and Information Technology,Jiaying University,Guangdong Meizhou 514015)摘要：文中介绍一款四路超声波倒车雷达系统，让开车人士能更好地实现停泊车和倒车入库，系统设计采用STC12C5A60S2作为核心控制器，利用超声波HC-SR04模块测量四个方向墙体或者障碍物离超声波模块的距离，系统具有设置阈值功能，设计二段阈值：一级是亮灯提示，二级是亮灯和蜂鸣器报警同时提示，工作状态及四个方向的距离值显示在LCD1602上。
经实验，该系统具有较高的可靠性和稳定性，四个方向监测，直观方便，有一定的应用价值。
关键词：倒车雷达；超声波；四路；二段阈值中图分类号：U463.67;TN959.71文献标识码：A文章编号：1003-0107(2020)08-0054-07Abstract:In this paper,a four-way ultrasonic reversing radar system is introduced,which makes it possible for drivers to park their cars and put them into the garage.STC12C5A60S2is used as the core controller of the system,using the ultrasonic HC-SR04module to measure the distance of four directional walls or obstacles from the ultrasonic module,the system has the function of setting a threshold,and designing two threshold values:the first stage is the light prompt,the second stage is the light prompt and the buzzer alarm simulta-neously prompt,the working state and the four directional distance values are displayed on the LCD1602.Experimental results show that the system has high reliability and stability,four-direction monitoring,intuitive and convenient,and has a certain application value.Key words:reversing radar;ultrasonic;four-way;two threshold values CLC number:U463.67;TN959.71Document code:AArticle ID ：1003-0107(2020)08-0054-070引言中国产业调研网发布的2016-2022年全球及中国倒车雷达市场现状调研分析及发展前景报告认为，技术整合是未来倒车雷达产品技术的发展趋势。