星三角降压启动的PLC控制答案
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定时器的分类
1)通用定时器(T0~T245) T0~T199为100ms定时器,定时范围为
0.1~3276.7s,其中T192~T199为子程序和 中断服务程序专用的定时器。
T200~T245为10ms定时器(共46点), 定时范围为0.01~327.67s。
特点:当输入电路断开或停电时复位,它 不具备断电保持功能。
通用定时器没有保持功能,在输入电路断开或 停电时复位,当前值清零。
图3-24 通用定时器
2)积算(累计)定时器(T246~T255) T246~T249为1ms积算定时器,定时范围为0.001~ 32.767s。 (4个) T250~T255为100ms积算定时器,定时范围为0.1~ 3276.7s。(6个) 如图3-25,当X1的常开触点接通时, T250的当前值计数 器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点再次接通 或复电时继续计时,累计时间( t1+t2)为34.5s时,T250定 时器的常开触点接通,常闭触点断开。
常数K可以作为定时器的设定值,也 可以用数据寄存器(D)的内容来作设 定值。例如外部数字开关输入的数据可 以存入数据寄存器,作为定时器的设定 值。
定时器T的结构
结构:线圈,符号:
或
常开触点,符号:
常闭触点,符号:
元件编号:按十进制编号。 K:表示十进制数。 50:表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数,PLC内部有 三种时钟脉冲,分别是100MS、10MS、1MS。 定时范围为0.001-3276.7秒
动电流。但电动机星形起动力矩也只有全电压启动时力矩的1/3,故电动 机启动起来后,要马上切换到角形运行。中间的时间大概在4~6秒钟。
➢ 任务分析
要完成该任务,必须具备以下知识: 1.掌握定时器T的结构和工作原理。 2.能画出定时器的波形。 3.熟悉电动机Y/△降压启动运行的工作原理。
➢ 相关知识
1.定时器(T)(字、bit)
可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间 继电器。它提供无限多对常开、常闭延时触点,FX2n
提供了256点 它有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄
存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像 寄存器(占二进制的一位)。这3个存储单元使用同一个 元件号。FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器 和积算(累计)定时器。
延时程序1
➢ 任务实施 用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压启动、运行的控制
控制要求 按电动机的起动按钮,电动机M先作星形启动,
6秒后,控制回路自动切换到三角形连接, 电动机M作角形运行。
讲解要达到的目的 1)熟悉三相异步电动机Y-△降压启动的原 理。
2)学会定时器的简单应用。 3)掌握外部接线图的设计方法,学会实际 接线。
项目3 PLC对电动机负载的控制
任务3 PLC如何实现对电动机 Y/△降压启动运行的控制
➢ 任务引入
三相异步电动机作全压起动时,其启动电流很大,达到电动机 额定电流的(3~7)倍。如果电动机的功率大,其启动电
流会相当大,对电网会造成很大的冲击。为了降低电动机的启动电流,最
常用的办法就是电动机星形启动,因为电机星形运行时其电流 只是角形运行时电流的1/3 ,故电动机星形启动可降低启
图3-24中XO的常开触点接通时,T200的当前值 计数器从零开始,对10ms时钟脉冲进行累加计数。 当前值等于设定值123时,定时器的常开触点接通, 常闭触点断开,即T200的输出触点在其线圈被驱动 1.23s后动作。
XO的常开触点断开后,定时器被复位。它的常 开触点断开,常闭触点接通,当前值恢复为零。
t1 t2
X1的常开触点断开或停电时,T250 停止计时,当前值保持不变。只有当X2的 常开触点接通时通过复位指令对T250复位, 才能使其当前值清零。
➢ 相关知识
图3-25 积算定时器
➢ 相关知识 2.定时器的简单应用
脉冲发生器
方波发生器
分频电路
延时程序
当启动输入信号X0后, M0线圈得电,通过自身的常 开触点形成自锁,然后定时器 T0的线圈得电,开始延时, 10S后,定时器T0的当前值与 设定值相等,定时器T0的常 开触点闭合,输出继电器Y0 得电。
Y2
➢ 任务实施
2)可编程控制器的外部接线图如图3-27所示
图3-27 电动机Y-△降压启动的PLC外部接线图
➢ 任务实施
3)梯形图及指令如图3-28所示
还有多种 编程方法, 你试试?
图3-28 三相电动机星三角降压启动的梯形图、指令表
➢ 任务实施
程序讲解 对于正常运行为三角形接法的电动机,在启动
一台。
设计步骤 1)I/O信号分配 输入/输出信号分配如表3-3所示。
表3-3 输入输出信号分配表
元件 按钮SB1
输 入(I) 功能
电机启动信号
信号地址 X0
元件 KM1
输 出(O) 功能
控制电机电源
按钮SB2 电机停止信号
X1
KM2 控制电机角形运行
信号地址 Y0 Y1
FR1
过载保护信号
X2
KM3 控制电机星形启动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
控制要求分析 电动机启动时,应先接成星形,然后再送电,
使电动机在星形下启动;转换成三角形运行时, 应将电动机断电,待电动机重新接成角形后, 再给电动机送电,让电动机在角形下运行。
➢ 任务实施
实训设备
FX2N—64MR
一台。
电路控制板(由空气开关、交流接触器、热继电器、
熔断器组成) 一块。
0.5KW 4极三相异步电动机
延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数。 T0 K50 -----50*0.1=5S
定时器的动作原理:当定时器的线圈 得电,定时器开始延时,当当前值等于设 定值时,定时器的常开触点闭合,常闭触 点断开。如果要保持常开触点闭合,常闭 触点断开,定时器的线圈就不能失电。当 定时器的线圈失电时,定时器当前值清零, 定时器当前值与设定值相等的条件被打破, 则定时器的常开触点断开,常闭触点闭合。
时,定子绕组先接成星形,当电动机转速上升到接 近额定转速时,将定子绕组接线方式由星形改接成 三角形,使电动机进入全压正常运行。一般功率在 4KW以上的三相异步电动机均为三角形接法,因此 均可采用 Y-△降压启动的方法来限制启动电流。