《机械基础》—液压传动
机械基础 14-15液压
机械基础-液压18.3一、填空题66分1．液压传动的工作原理是以________作为工作介质，依靠__________的变化来传递运动，依靠__________来传动动力。
2．液压系统由_________、_______、________和__________组成。
液压马达属于______。
3．液压泵将______能转换______能；液压缸将________能转换成________能，并输出_______运动。
4．泄漏会引起______________，这是液压传动中的主要损失。
5．液阻是指______________________________。
改变液阻可以控制_______和________。
8．径向柱塞泵通过改变________来改变泵的吸压油口方向；通过改变___________来改变液压泵的流量。
轴向柱塞泵通过改变________来改变泵的吸压油口方向；通过改变________来改变液压泵的流量。
10．单作用叶片泵通过改变________来改变泵的流量；通过改变_________改变吸压油口的方向。
13．描述油液流动时的两个主要参数是_________和__________。
14．流动液体的压力损失分为_______和_________两种；油液在直管内流动引起的压力损失为_________；油液流过截面积突然改变或者管道弯曲等局部位置时所造成的损失为__________。
液压系统的泄漏分为__________和__________两种渠道。
15．液压缸的密封方式有________________和_____________________两种。
16．液压缸的间隙密封是通过_____________来实现的。
常用密封元件有_______、______和__________。
17．液压缸实现缓冲的原理是____________________________。
19．换向阀的工作原理是利用_____________的改变来改变____________。
电子课件-《机械基础(教师用书)》-A02-9162 15-5
第十五章 液压传动
二、压力控制阀
用来控制液压系统中的压力，或利用系统中的压 力的变化来控制其它液压元件的动作，简称压力阀。
工作原理：利用作用于阀芯上液压力与弹簧力 相平衡的原理。
溢流阀
减压阀 顺序阀 压力继电器
第十五章 液压传动
1．溢流阀
第十五章 液压传动
节流阀应用举例
节流阀的应用
第十五章 液压传动
பைடு நூலகம்
2．调速阀
调速阀
由减压阀和节流阀串联而成的组合阀。
第十五章 液压传动
外观图
工作原理图 调速阀
调速阀一般 图形符号
第十五章 液压传动
调速阀应用举例
调速阀的应用
第十五章 液压传动
液压传动系统对流量控制阀的主要要求
1．较大的流量调节范围，且流量调节要均匀。 2．当阀前、后压力差发生变化时，通过阀的 流量变化要小，以保证负载运动的稳定。 3．油温变化对阀的流量影响要小。 4．阀口开全时，液流通过时的压力损失要小。 5．当阀口关闭时，阀的泄漏量要小。
换向阀常用的控制方式符号
第十五章 液压传动
换向阀的图形符号示例
二位三通机械控制式换向阀 二位三通电磁换向阀 三位四通液控式换向阀 三位四通手动式换向阀
第十五章 液压传动
三位换向阀的中位机能
三位换向阀的阀芯在阀体中有左、中、右三个工作 位置。中间位置可利用不同形状及尺寸的阀芯结构，得 到多种不同的油口连接方式。三位换向阀在常态位置 （中位）时各油口的连通方式称为中位机能。
出水量和温度是怎样控制的呢？
盆浴前调试水温
第十五章 液压传动
三、流量控制阀
(中职)机械基础教案(液压)
2．液压泵是提供一定和的油液的动力元件。
3．泵的输油量与及成正比。
二、判断题：
1．液压系统中的功率大小与系统的流速和压力有关。（ ）
2．运转中密封容积不断交替变化的液压泵都是变量泵。（ ）
三、选择题
拖动液压泵工作的电机功率应比液压泵输出功率（ ）
A.相等 B.小些 C.大些 D.不能确定
5.其余液压缸及液压缸的密封、缓冲、排气装置。
教学难点：
1、单杆活塞缸推力、速度公式的应用，差动连接。
2、双杆活塞缸推力速度计算。
教学方法：
讲授法、练习法
使用教具：
多媒体课件
教学过程：
知识精讲：
液压缸（执行元件）：液压能 机械能
一般用来实现往复直线运动或摆动。
一、分类及结构特点
（1）按运动形式：直线往复运动液压缸和摆动液压缸
2、单作用叶片泵（非卸荷式叶片泵）
（1）转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各一次。
（2）偏心距 e=0 双向变量泵（改变偏心距的大小和方向）
（3）特点：
（与双作用泵相同）但径向力不平衡。
（4）配流装置：配油盘（不动）
（5）限压式变量叶片泵
叶片泵适用于中压系统，6.3Mpa以下。
（三）、柱塞泵
根据柱塞排列方向不同，分径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
（1）转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各两次。
（2）工作原理：由定子的表面，转子的外表面及相邻两个叶片组成的密封容积，且密封容积交替变化，完成吸油和压油。
（3）偏心距 e=0 定量泵
（4）特点：
径向力平衡，运转平稳，输油量均匀，噪音小，但结构复杂，吸油特性差，对油液污染敏感。
《机械基础》(液压和气压传动)试卷(有答案)
2014至2015学年第二学期《机械基础》期末考试试 题考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共30分）、液压传动是以 液体 为工作介质、依靠 密封容积 的变化来传递运动，通过液体内部的压力传递 动力 。
2、液压传动系统由四大部分组成，分别是 动力组件 、 执行组件 、 控制组件 和 辅助组件。
3、液压泵属于 动力组件 ，液压缸或液压马达属于 执行组件 。
4、液压泵靠 密封容积 的变化来实现吸油和压油，其输出流量的多少取决于 密封工作容积变化 的大小。
5、按照功用，液压控制阀分为 方向阀 、 压力阀 和 流量阀 三大类。
6、调速阀由 减压阀 和 节流阀 串联而成。
7、液压基本回路是指由 某些液压元件和附件 所构成的能完成 某种特定功能 的回路。
8、在液压基本回路中，将节流阀 串联 在液压泵与液压缸之间，构成进油节流阀调速回路。
9、气压传动是一种以 压缩空气 为工作介质，利用 空气压力 进行 能量 传递的运动形式。
10、气压传动系统由 气源装置 、 执行组件 、控制组件 和 辅助组件 四部分元件组成。
11、气压传动系统是以 空气压缩机 作为气源装置。
12、在生产实际中，常把 过滤器 、 减压阀 和 油雾器 这三个元件做成一体，称为气源三联件（气动三大件）。
二、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确的题号，填入题干的括号内。
多选不给分。
每题1分，共30分）1、与机械传动、电气传动相比较，液压传动（B ）。
A 、不易实现无级调速B 、系统故障维修困难C 、传动不够平稳2、在液压千斤顶中，（A ）属于液压系统的控制部分。
A 、放油阀B 、手动柱塞泵C 、油箱3、单作用式叶片泵一般为（A ） A 、变量泵 B 、高压泵 C 、定量泵4、蓄能器是一种（C ）的液压元件。
A 、存储液压油 B 、过滤液压油 C 、存储压力油5、对双作用单杆缸来说，若输入的流量和工作压力不变，则无活塞杆油腔进油时产生的作用力（A ）。
机械基础课件——液压传动
§9-1液压传动概述
②可压缩性。液体的可压缩性比钢铁大。纯油的可压缩性随压缩
过程、温度及其压力的变化而变动，但变动量不大，可不予考虑。在一 般情况下，油的可压缩性对液压系统的性能影响不大，但在高压情况下 以及在研究系统动态性能时则不能忽略。
③粘性。流体流动时，在流体内部产生内摩擦力的性质称为粘性。
粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择流体的主要指标，是影响流动
流体的重要物理性质。粘度大，液层的内摩擦力就大，油液就“稠”；
反之，油液就“稀”。油液的粘度对温度的变化很敏感。当温度升高时，
粘度显著下降。当压力升高时，油液的分子间距离缩小，粘度提高。
（2）液压油的选择。液压油的质量及其各种性能将直接影响液压系 统的工作。选择液压油时，应考虑工作压力、环境温度以及工作部件的 运动速度等因素。工作压力高，应用粘度高的油，以减小泄漏，提高容 积效率。环境温度高时，应用粘度较高的油；反之，环境温度较低时， 应用粘度较低的油。当工作部件的运动速度较高时，为了减少压力损失， 应用粘度较低的油；反之，应用粘度较高的油。
v＝Q/A 式中，v为液体的平均流速，m/s；Q为流入液压缸或管道的流量，m3/s；A为
活塞的有效作用面积或管道的流通面积，m2。
1，2—活塞 3，4—油腔 5—油管
图9-4活塞运动速度与流量的关系
§9-1液压传动概述
④活塞运动速度与流量的关系。如图9-4所示，假定在时间t内，
活塞2移动的距离为H2，则：
此外，选择液压油时还应该注意油的润滑性能，良好的化学稳定性，
对金属材料具有防锈性和防腐性，比热、热传导率大，热膨胀系数小，
油液质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等。
§9-1液压传动概述
《机械基础》之液压传动课教案
《机械基础》之液压传动课教案授课班级:04综高(2) 授课时间:45分钟授课教师:张平组织教学（2分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容（5分钟）：1、教学过程：一、复习导入1、流量：单位时间内流过管路或液压缸某一截面的油液体积称为流量，用qv表示。
qv=V/t单位：m3/s实用单位：L/min换算关系为1m3/s=6×104L/min1L/min=1/6×104 m3/s2、流速：油液通过管路或液压缸的平均流速V=qv/A由此得出：（1）、活塞的运动速度仅与活塞的有效面积和流入液压缸中油液的流量有关，与油液的压力无关。
（2）、活塞的有效作用面积一定时，活塞的运动速度决定于流入液压缸中的油液的流量，改变流量就能改变运动速度。
3、液流连续性原理：理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一截面的流量相等。
即A1V1=A2V24、压力：油液单位面积上承受的作用力称为压强，工程上称为压力。
符号为，单位为三、学生的学习状况分析1、有利于学生掌握的一面：该节知识点是上一节知识点的延续和发展，与上一节知识点关系极为密切，学生在课前预习的基础上通过教师的讲析与点拨，本节知识点能够正确理解并能迅速掌握。
2、不有利于学生掌握的一面：由于液压系统油液的运动均在密封空间进行，学生缺少必要的能帮助理解的感性知识，同时影响压力损失、能量损失的因素很多，精确计算较为复杂，通常采用近似方法进行计算，因而给本节知识的进一步理解与掌握带来一定的困难。
四、学法指导1、课前预习：熟读教材、理解概念、理清知识点。
2、认真听课：上课注意老师对重点、难点知识点的讲解，借助于辅助的教学手段和方法，加深对本节知识点的理解与掌握。
3、课后复习，适当作业：课后再精读教材，学会归纳总结，并在此基础上适当练习、作业，以进一步加深巩固对知识点的进一步理解。
《液压传动》-张英梅
课题:
《液压传动原理》
五、学习场地设计
白色物为电脑
（网上视频）
比谁的力气大的挑战书？瘦小的老猴想呀想，终于想到一个好办法，比赛结束后，笨重的熊猫
（巧妙的导课，让学生带着好奇进入了新知识的殿堂）
师：今天的课我们一起来熊猫分析输给猴子的原因。
师：用图片介绍液压传动的发展史及应用：开阔学生的眼界，为了解液压传动作好铺垫。
（液压
汽车的自卸装置等图片
环节二：动画演示，形成概念
用视频介绍液压传动应用的工作过程（上优酷网液压传动的应用实例）
教师问：①油液在机器中起什么作用？
教师针对第二环节得到的答案对学生进行启发，然后总结归纳液压传动的含义，肯定正确的理解，纠正错误的理解。
让概念进一步得到深化。
教师引导学生探究原理）
思考下列问题（可反复操作，适合不同层次
、教师点评，对学生的学习成果进行评价，针对实际情况给予肯定性评价与激励性评价。
、升降台、飞机。
机械基础液压传动教案
机械基础液压传动教案机械基础液压传动教案1一、教材分析⒈教材的地位《液压与气压传动》是机械设计制造及其自动化专业的一门主干专业基础课，对从事机械工程的人员来说是一门必不可少的知识，能直接应用于工程实际，解决工程实际问题，同样，对作为职业学校专业课教师来说，本课程也是为机床、工艺、自动化等一些专业课必备的技术基础课。
⒉课程分析培养学生专业必备基本素质;提高学生解决问题的能力。
⒊教学目标认知目标：①掌握各类液压元件的功用、工作原理、性能和用途。
②掌握典型回路的组成、工作原理。
③掌握气压传动的基本原理,了解气动传动的应用。
能力目标：①辨别和说出有液压系统的各零部件的名称和功用。
②通过系统图能分析整个液压系统的工作过程和工作原理。
③通过实验学会使用简单的液压实验台和基本测试方法，能独立进行简单的实验，能处理实验数据和编写实验报告。
④通过习题培养分析能力和运算能力，巩固和加深对理论的理解，并了解理论和实验的关系。
⒋教学资源选用教材：《液压与气压传动》主编：许福玲机械工业出版社⒌学情分析优势：思维较活跃，有一定的动手能力，喜欢有意思的具体问题劣势：思考问题缺乏严密性，学习自信心不够。
理论知识有限，不能很好的将前后所学知识串联起来综合运用。
二、教学设计⒈教学方法与实践《液压与气压传动》课程的教学特点是以理论为依据，强调学习的实践性。
着重学生理论联系实践，平时多注意观察。
本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“提出问题――理论推导――分析讨论――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
?讲授法：注重师生互动，采用讲与问结合的方法 ?直观性教学：充分调动学生的积极性 ?讨论法：突出本课程的教学特点⒉学习方法?使用多媒体课件使学生形成感性认识，将过去传统的、静态的书本教材形式转变为由文本、图形图像、视频、动画等构成的动态教材，多感官的参与活动对于学生知识掌握，能力形成都有很大的促进。
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第十五章 液压传动
四、油箱
作用：除了用于储油外，还起散热及分离油中 杂质和空气的作用。
在机床液压系统中，可以利用床身或底座内的 空间作油箱。
精密机床多采用单独油箱。
第十五章 液压传动
液压泵卧式安置的油箱
第十五章 液压传动
§15—6 液压辅助元件
了解液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。
第十五章 液压传动
液压站由泵装置和油箱、油路集成系统附件等组成。
液压站
第十五章 液压传动
一、过滤器
作用：保持油的清洁。 安装在液压泵的吸油管路上或液压泵的输出管路 上以及重要元件的前面。通常，泵的吸油口装粗过滤 器，泵的输出管路上与重要元件之前装精过滤器。
三、油管和管接头
1．油管
常用的油管有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管和 塑料管等。
固定元件间的油管常用钢管和铜管，有相对运动 的元件之间一般采用软管连接。
第十五章 液压传动
2．管接头
用于油管与油管、油管与液压元件间的连。
管接头
第十五章 液压传动
常用管接头的类型
扩口薄管接头
焊接钢管接头
卡套式管接头
高压软管接头
第十五章 液压传动
实物图
过滤器
网式过滤器
第十五章 液压传动
纸芯式过滤器
过滤器
图形符号
第十五章 液压传动
二、蓄能器
储存压力油的一种容器，可以在短时间内供应大 量压力油，补偿泄漏以保持系统压力，消除压力脉动 与缓和液压冲击等。
实物图
气囊式蓄能器 蓄能器
图形符号
第十五章 液压传动
蓄能器应用实例
第十五章 液压传动
《汽车机械基础》模块六 汽车液压传动图文模板
液压系统的表示方法与组成
如图6-2（a）所示为某机床工作台的液压系统半结构式原 理图。
为了便于阅读、分析、设计和绘制，液压系统多采用图形 符号进行表示，如图6-2（b）所示。 从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分组成： ①动力元件———液压泵
这种泵的转子每转一圈完成一次吸油和压油，因此称为单作 用式叶片泵。当转子不停地转动时，泵就不停地吸油和压油。
单作用式叶片泵可改变偏心距的大小和方向，使之成为单向 变量泵和双向变量泵。双向变量泵能在工作中变换进、出油口， 使液压执行元件的运动反向。叶片泵的流量可以手动调节和自动 调节，自动调节式变量泵有限压式变量泵、稳流量式变量泵等多 种形式，其中限压式变量泵有反馈式和内反馈式两种。
在转子转动一圈的过程中每 个密封容积各完成两次吸、压油， 因此称为双作用叶片泵。
由于该泵的吸、压油腔的布 局径向对称，其径向液压力互相 平衡，故这种泵又称为平衡式叶 片泵，但此泵排量不可调，是定 量泵。
3． 柱塞泵
（1）轴向柱塞泵工作原理 如图6-7所示，斜盘和配流盘固定不动，传动轴带动缸体和柱
塞一起转动，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上。
2．液压传动的缺点
① 油液的泄漏、油液的可压缩性、油管的弹性变形都会影响运动 传递的正确性，故液压传动不适用于对传动比要求精确的场合。
② 由于油液的黏度会随温度而变化，因此不宜在温度变化范围较 大的场合下使用液压传动，否则会影响运动的稳定性。液压传动 的工作温度在-15 ～ 60℃的范围内较适宜。此外，液压传动工作 油必须始终保持清洁。
（2）双杆活塞缸
如图6-11所示，活塞的两侧都有伸出杆的为双杆活塞缸，当 两活塞杆直径相同，缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞 （或缸体）两个方向的运动速度和推力也都相等。
机电《机械基础》单元测验答案
机械基础单元测验三班级：姓名：学号：分数：一、填空：1．液压传动的工作原理是以油液作为工作介质,通过密封容积的变化来传递运动,通过油液内部的压力来传递动力;2．液压传动系统除工作介质外,由动力、执行、控制和辅助四大部分组成,各部分的作用如下：1动力部分：将原动机的机械能转换为油液的液压能;2执行部分：将液压能转换为驱动工作机构的机械能3控制部分:用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向 ;4辅助部分：起连接、储油、过滤、测量和密封等作用,保证系统正常工作;3．单位时间内流过管路或液压缸某一截面的油液体积称为流量,用符号qv 表示,单位是 m3/s ;4．液压传动中,活塞或液压缸的运动速度仅与活塞或液压缸的有效作用面积和流人液压缸油液的流量有关,而与油液的压力无关;5．压力和流量是液压传动中两个极为重要的参数;压力的大小决定于负载的大小,而流量的大小决定了执行元件的运动速度;6、液压传动的两个基本原理是液流连续性原理和静压传递原理 ; 7．流动油液的分子之间、油液与管壁之间的摩擦和碰撞会产生阻碍油液流动的阻力,这个阻力称为液阻 ;由于液阻的存在,油液流动时有能量损失,主要表现为压力损失,包括沿程损失和局部损失;8．减小液压传动系统压力损失的方法主要有：选用工作介质油液的粘度适当,管路的内壁光滑,尽量缩短管路长度,减少管路的截面变化和弯曲; 9．液压系统的泄漏包括内泄漏和外泄漏;泄漏会引起能量损失;10、液压泵是将电动机或其他原动机输出的机械能转换为压力能的装置;11、通过密封容积的变化来实现吸油和压油的液压泵称为容积式泵; 12、外啮合齿轮泵由泵体、两端盖和齿轮的各个齿间组成密封容积,齿轮副的啮合线把密封容积分成吸油腔和压油腔两部分;13、液压泵正常工作的必备条件是：应具备能交替变化的密封容积,应有配流装置,吸油过程中,油箱必须和大气相通;14、输出流量不能调节的液压泵称为定量泵,可调节的液压泵称为变量泵;外啮合齿轮泵是定量泵;15、按工作方式不同,叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵两种;16、柱塞泵具有密封性能好, 泄漏少,高压下有较高的容积效率和流量容易调节等优点,一般用于高压、大流量及流量需要调节的液压系统中;17、液压缸是将液压能转换为机械能的能量转换装置,一般用来实现往复直线运动 ;18、双活塞杆液压缸,当缸体固定时,活塞杆为实心,其工作台往复运动范围约为有效行程的3倍；当活塞杆固定时,活塞杆为空心,；其工作台往复运动范围约为有效行程的 2 倍;19、两腔同时输入压力油,利用活塞两侧有效作用面积差进行工作的双作用式单活塞杆液压缸称为差动液压缸;它可以实现快进－工进－快退的工作循环;20、液压缸常用的密封方法有间隙密封和密封圈密封两种;21、在液压系统中,用来对液流的方向、压力和流量进行控制和调节的液压元件称为控制阀;22、换向阀是通过改变阀芯和阀体间的相对位置来控制油液流动方向,接通或关闭油路 ,从而改变液压系统的工作状态的方向控制阀;23、溢流阀的作用主要有两个方面：一是起稳压溢流 ,二是起安全保护 ; 24、三位阀在中位时的油口的连接关系称为中位机能;常用的中位机能形式有O型、 H型、 P型和 Y型、 M型;25、一个换向阀的完整图形符号,应具有表明工作位置数, 油口数和在各工作位置上油口的连通关系操纵方式,复位方式和定位方式等符号;26、指出下列各图形符合所表示的控制阀名称：a 溢流阀b 减压阀c顺序阀d三位四通电磁换向阀 e 单向阀 f调速阀27、流量控制阀是靠节流口的开口大小来调节通过阀口的流量以改变执行元件的运动速度的液压元件,简称流量阀 ;28、油箱的作用是用来储油、散热、和分离油液中的空气和杂质 ;二、判断：1．液压传动装置本质上是一种能量转换装置;2．液压传动具有承载能力大、可实现大范围内无级变速和获得恒定的传动比;3．液压传动中,作用在活塞上的推力越大,活塞运动的速度越快;4．油液在无分支管路中稳定流动时,管路截面积大的地方流量大,截面积小的地方流量小;5．液压系统中某处有几个负载并联时,压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值;6．实际的液压传动系统中的压力损失以局部损失为主;7．驱动液压泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大;8．液压传动系统的泄漏必然引起压力损失;9．油液的黏度随温度而变化;低温时油液黏度增大,液阻增大,压力损失增大；高温时黏度减小,油液变稀,泄漏增加,流量损失增大; 10、单向阀的作用是控制油液的流动放向,接通或关闭油路;11、溢流阀通常接在液压泵出口处的油路上,它的进口压力即系统压力;12、容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小;13、外啮合齿轮泵中,轮齿不断进入啮合的一侧的油腔是吸油腔;14、单作用式叶片泵只要改变转子中心与定子中心间的偏心距和偏心方向,就能改变输出流量的大小和输油方向,成为双向变量叶片泵;15、双作用式叶片泵的转子每回转1周,每个密封容积完成两次吸油和压油;16、改变轴向柱塞泵斜盘的倾斜角度大小和倾斜方向,则其成为双向变量液压泵; 17、双作用式单活塞杆液压缸的活塞,两个方向所获得的推力不相等；工作台作慢速运动时,活塞获得的推力小；工作台作快速运动时,活塞获得的推力大; 18、在尺寸较小、压力较低、运动速度较高的场合,液压缸的密封可采用间隙密封 方法; 19、使用可调节流阀进行调速时,执行元件的运动速度不受负载变化的影响; 20、通常减压阀的出口压力近于恒定; 三、 选择： 1．液压系统的执行元件是 A ．电动机 B ．液压泵 C ．液压缸或液压马达 D ．液压阀 2．液压系统中液压泵属 A 、动力部分 B 、执行部分 C 、控制部分 D 、辅助部分 3．液压传动的特点有 A 、可与其他传动方式联用,但不易实现远距离操纵和自动控制 B 、可以在较大的速度范围内实现无级变速 C 、能迅速转向、变速,传动准确 D 、体积小,质量小,零部件能自润滑,且维护、保养和排故方便 4．活塞或液压缸的有效作用面积一定时,活塞或液压缸的运动速度取 决于 A ．液压缸中油液的压力 B 、负载阻力的大小 C 、进入液压缸的油液流量 D 、液压泵的输出流量 5．在静止油液中 A ．任意一点所受到的各个方向的压力不相等 B 、油液的压力方向不一定垂直指向承压表面 C ．油液的内部压力不能传递动力 D ．当一处受到压力作用时,将通过油液将此压力传递到各点,且其值不变 6．油液在截面积相同的直管路中流动时,油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是 A ．沿程损失 B ．局部损失 C ．容积损失 D ．流量损失7．图示液压缸中,活塞截面积A 1、活塞杆截面积A 2、活塞运动速度V 为已知; 下列判断中正确的是 A 、进入液压缸的流量q v1与从液压缸 排出的流量q v2相等,即q v1＝ q v2 B 、右两油腔油液的平均流速V 1和V 2与活塞运动速度V 的关系为V 1＝V 2＝V C 、若进油管与回油管的有效直径相同,则进 油管路与回油管路中平均流速V 1’和 V 2’相等 D 、左、右两油腔油液的压力相等,即P 1=P 2 8、下图所示的图形符号表示 A 、三位四通电磁换向阀 B 、四位三通电磁换向阀C 、三位二通电磁换向阀D 、O 型电磁换向阀 9、外啮合齿轮泵的特点有 A 、结构紧凑,流量调节方便 B 、价格低廉,工作可靠,自吸性好 C 、噪音小,输油量均匀D 、对油液污染不敏感,泄漏少,主要用于高压系统 10、不能成为双向变量液压泵的是 A 、双作用叶片泵 B 、单作用叶片泵 C 、轴向柱塞泵 D 、径向柱塞泵 11、作差动连接的单活塞杆液压缸,欲使活塞往复运动速度相同,必须满足 A 、活塞直径为活塞杆直径的2倍 B 、活塞直径为活塞杆直径的2倍C 、活塞有效作用面积为活塞杆面积的2倍 D 、活塞有效作用面积比活塞杆面积大2倍 12、减压阀A 、 常态下的阀口是常闭的B 、出口压力低于进口压力并保持近于恒定C 、阀芯为二节杆D 、不能看作稳压阀13、溢流阀A 、 常态下阀口是常开的B 、阀芯随着系统压力的变动而移动C 、进出油口均有压力D 、一般连接在液压缸的回油油路上14、在液压系统中可用于安全保护的控制阀有 A 、单向阀 B 、顺序阀 C 、节流阀 D 、溢流阀 四、计算题：1、如图所示液压传动系统中,已知：使溢流阀阀芯打开的压力为×106Pa,液压泵的输出流量为×10-4 m 3/s ,活塞有效作用面积为5 ×10-3m 2;若不计损失,试求下列四种情形时系统的压力及活塞的运动速度;假定经溢流阀流回油箱的流量为×10-4m 3/s （1） 负载F ＝9800N ； （2） 负载F ＝14700N ； （3） 负载F ＝0；（4） 负载F ＝11760N ;2、某一液压系统的执行元件为单活塞杆液压缸,工作压力P=35×105Pa,活塞直径D=90mm,活塞杆直径d=40mm,试求所能克服的阻力 3、试验证在差动液压缸中,当活塞直径D 与活塞杆直径d 的关系为D=2d 时,活塞往复运动的速度大小相等; 4、如图液压千斤顶中,已知：压动手柄的力T ＝294N,作用点到支点的距离为540mm,活塞杆铰链到支点的距离为27mm,柱塞泵活塞1有效作用面积A 1=1×10-3 m 2 ,液压缸活塞2有效作用面积A 2=5×10-3 m 2 ;试求： 1作用在柱塞泵活塞上的力为多少2系统中的压力为多少3液压缸活塞能顶起多重的重物4两活塞的运动速度哪一个快速比为多少5当重物G ＝19600N 时,系统中压力为多少要能顶起此重物,作用在柱塞泵活塞上的力为多少。
机械基础液压传动基本概念
外力作用的压力p0，另一部分是液体的 密度ρ与重力加速度g及该点液面深度h
的乘积。若将该圆形容器密封起来，对其
表面施加压力p0，则液体内任一点A的静 压力PA为：
PA =p0+ρgh
此为液体的静压力基本方程。
（二）压力的传递
在密闭容器里的静止液体中，任意点处的压力如有变化，这个压力
从以上液压千斤顶的工作过程可以看出：液压传动是以 液体为工作介质，利用液体的压力，通过密封积的变化实现 动力传递的。它先利用液压泵将机械能转换为液体的压力能， 再通过液压缸（或液压马达）将液体的压力能转换为机械能 以推动负载运动。液压传动的过程就是机械能—液压能—机 械能的能量转换过程。
（二）液压传动系统的组成
的变化值将传递给液体中的所有各点，且其值不变。这即为静压传递原
理，又称帕斯卡原理。图8-2所示的油压千斤顶，是静压力传递原理的 具体应用。
设A1、A2分别表示小活塞与大活塞的作用面积，如在小活塞上加一
个力F1，则小液压缸中油液的压力 P为：
p F1
A1
根据静压传递原理，这个压力将以等值传递到液体中的各点，也传 递到大液压缸中。大活塞受油液压力作用而产生一个向上的作用力F2：
本章主要介绍液压传动的工作原理，液压传动系统的组 成以理及组成 （一）液压传动工作原理 油压千斤顶就是一个简单液压传动装置，图8-1是油压 千斤顶的结构图；图8-2是油压千斤顶的工作原理图。大缸 体３和大活塞４组成举升缸。杠杆手柄６、小缸体８、活塞 ７、单向阀５和９组成手动液压泵。以及它们之间的连接通 道构成一个密闭的容器，里面充满液压油。在阀门２关闭的 情况下，提起杠杆６，小活塞７上行，活塞下腔的密封容积 增大，压力减小并形成真空，在大气压的作用下油箱１内的 液体通过单向阀９被吸入；当小活塞下行时，其密闭工作腔 内容积缩小，油液压力升高，经单向阀５输出，压力油进入 大活塞４的工作腔，驱动大活塞４使重物Ｇ上升一段距离。 反复驱动手柄，油泵就会不断供油，大活塞就会不断地将重 物提升。当需要放下重物时，将阀门２旋转９０˚，在重物的 重力及大活塞自重的作用下，大油缸的油液排回油箱，重物 和大活塞跟着下降。这就是液压千斤顶的工作过程。
电子课件-《机械基础(教师用书)》-A02-9162 15-2
解题过程
液压千斤顶的作用原理
第十五章 液压传动
三、压力损失及其与流量的关系
由静压传递原理可知，密封的静止液体具有 均匀传递压力的性质，即当一处受到压力作用时， 其各处的压力均相等。
由于流动液体各质点之间以及液体与管壁之 间的相互摩擦和碰撞会产生阻力，这种阻碍油液 流动的阻力称为液阻。
液阻增大，将引起压力损失增大，或使流量 减小。
过载——工作压力超过额定压力。 额定压力应符合公称压力系列。
第十五章 液压传动
4．静压传递原理（帕斯卡原理）
注水的小球及热水瓶
液体传递压强的规 律：密闭液体上的压强， 能够大小不变地由液体 向各个方向传递。
静压传递
热水瓶
第十五章 液压传动
静止油液压力的特性： 静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力 都相等，这个压力称为静压力。
洗车
第十五章 液压传动
液流连续性原理——理想液体在无分支管路中作稳 定流动时，通过每一截面的流量相等。
A1v1 A2v2
液体在无分支管路中 作稳定流动时，流经管路 不同截面时的平均流速与 其截面面积大小成反比。
液流连续性原理
第十五章 液压传动
例：液压千斤顶压油过程中，柱塞泵活塞1的面积 A1=1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A2=9.62×104m2，管路4的截面积A4=1.3×10-5m2。活塞1下压速度 v1为0.2m/s，试求活塞2的上升速度v2和管路内油液的 平均流速v4。
第十五章 液压传动
§15—2 液压传动系统的压力与流量
理解液压传动系统的压力与流量的概念。
第十五章 液压传动
图钉是怎样钉入墙壁内的呢？
第十五章 液压传动
一、压力的形成及传递
机械基础 第三版 教案 模块八 液压传动
流量：单位时间内流过通流截面的液体的体积。
平均流速：单位时间内单位面积上流过通流截面的液体体积。
3.液体流动连续性原理液体在密封管道内作恒定流动时，设液体不可压缩，则单位时间内流过任意截面的质量相等。
液压传动的原理、特点，联想到四两拨千斤；通过管路将液压元件组成一个系统，让学生考虑到不同的元件有不同的分工,教学过程教学方法与手段教学过程教学方法与手段泄）。
4.压力继电器5.流量控制阀6.液压辅助元件四、思政元素从液压阀中密封的重要性，介绍港珠澳跨海大大桥的建设及大国工匠管延安的事迹。
每个大工程背后，都有一批执著、坚守、一丝不苟、精益求精的大国工匠，托起了一个个响一、方向控制回路1换向回路(1)电磁换向阀组成的换向回路电磁换向阀组成的投向回路⑵液动换向阀组成的换向回路2,锁紧回路图&42液压锁紧回路二、压力控制回路1.调压回路功能：调定或限制液压系统最高压力⑴单级调压回路⑵多级调压回路2.减压回路功能：使系统某一支路的压力低于系统的调定的工作压力。
⑴单向减压回路⑵二级减压回路3.增压回路4.卸荷问路卸荷回路是在执行元件不需保压时，不启停液压泵而达到卸荷的目的。
(1)换向阀中位机能的卸荷回路⑵溢流阀的卸荷回路三、速度控制回路三、重点难点教学重点1掌握简单的液压控制回路教学难点1.试读分析液压回路四、思政元素液压控制回路的多样化，联想到解决事情的手段的多样化五、教学设计教学过程教学方法与手段环节1：课前准备1.学生课前PPT预习讲授2.学习通预习习题的发布二、教学内容典型控制回路02三、速度控制回路速度控制回路用于控制执行元件的运动速度。
速度控制回路包括调节执行元件工作行程的调速回路和快速运动回路。
1.调速［1］路⑴节流调速回路节流调速回路是将节流阀串联在液压泵与液压缸之间，控制进入液压缸的流量。
①进油节流调速回路②出油节流调速回路③旁油节流调速回路。
机械基础选择题(液压传动)
液压传动部分选择题1．柱塞泵的特点是A．密封性好，效率高、压力大 B．流量大且均匀，一般用于中压系统C．结构简单，对油液污染不敏感 D．造价较高，应用较广2．当液压缸的有效作用面积一定时，液压缸的运动速度取决于进入液压缸液体的A．压力 B．流量 C．流速3．要实现工作台往复运动速度相等，可采用A．液压马达 B．单出活塞式液压缸C．双出杆活塞式液压缸 D．定量泵4．采用液控单向阀的锁紧回路，活塞可在行程的任何位置上长期锁紧。
为保证锁紧迅速 . 准确，换向阀的中位机能应选用A． O 型或 M 型 B． O 型或 Y 型C． H 型或 M 型 D． H 型或 Y 型5．要实现工作台往复运动速度不一致，可采用A．双出杆活塞式液压缸B．组合柱塞缸C．活塞面积为活塞杆面积 2 倍的差动式液压缸D．单出杆活塞式液压缸6．如图所示的图形符号表示的换向阀的油口数为A． 2 B． 3 C． 4 D． 57．液压机床开动时，运动部件产生突然冲击的现象通常是A．正常现象，随后会自行消除B．油液中混入空气C．液压缸缓冲装置出故障8．在液压系统中可用于安全保护的控制阀是A．单向阀 B．顺序阀 C．节流阀 D．溢流阀9．先导式溢流阀的主阀芯作用是A．调压 B．稳压 C．溢流 D．调速10．单级或多级调压回路的核心控制元件是A．溢流阀 B．减压阀 C．顺序阀 D．压力继电器11．顺序阀属于控制阀。
A．方向 B．压力 C．伺服 D．流量12．液压系统中液压泵属于A．动力部分 B．执行部分 C．控制部分 D．辅助部分13．当溢流阀起安全作用时，溢流阀的调定压力( )系统的工作压力。
A．大于 B．小于 C．等于 D．小于等于14．采用液控单向阀的锁紧回路比采用三位换向阀 O 型或 M 型的中位机能锁紧效果好，其原因是A．液控单向阀具有良好的密封性B．液控单向阀锁紧回路中，液压泵可以卸荷C． O 型或 M 型的中位机能换向阀不存在泄漏D．液控单向阀结构简单15．在图中单向变量泵的图形符号是A． a 图 B． b 图 C． c 图 D．都不对16．当液压缸的结构不变时，其运动速度与外负载的大小A．成正比 B．成反比 C．无关 D．运动速度取决于负载17．调速阀的组成是A．可调节流阀与单向阀串接 B．减压阀与可调节流阀串接C．减压阀与可调节流阀并接 D．可调节流阀与单向阀并接18．为了使工作机构在任意位置可靠地停留，且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，应采用A．背压回路 B．平衡回路 C．闭锁回路 D．调压回路19．液压系统中的工作机构在短时间内停止运动时，为达到节省动力损耗，减少系统发热，延长泵的使用寿命的目的，要采用A．调压回路 B．减压回路 C．卸荷回路 D．换向回路20．轴向柱塞泵成为变量泵是通过改变A．偏心距 B．偏心方向 C．斜盘倾角 D．斜盘倾斜方向21．液压缸差动连接工作时，活塞前进速度A．增加 B．减少 C．不变 D．不确定22．以下类型的泵中对油过滤的要求较低的是A．齿轮泵 B．单作用叶片泵 C．柱塞泵 D．双作用叶片泵23．溢流阀与变量泵并联时溢流阀的作用是A．稳压溢流 B．防止过载 C．控制流量 D．产生背压24．液压传动系统中常用的方向控制阀是A．节流阀 B．顺序阀 C．溢流阀 D．换向阀25．溢流阀起稳压、安全作用时，一般安装在( )的出口处。
《机械基础》(液压和气压传动)试卷(有答案)
2014至2015学年第二学期《机械基础》期末考试试 题考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共30分）、液压传动是以 液体 为工作介质、依靠 密封容积 的变化来传递运动，通过液体内部的压力传递 动力 。
2、液压传动系统由四大部分组成，分别是 动力组件 、 执行组件 、 控制组件 和 辅助组件。
3、液压泵属于 动力组件 ，液压缸或液压马达属于 执行组件 。
4、液压泵靠 密封容积 的变化来实现吸油和压油，其输出流量的多少取决于 密封工作容积变化 的大小。
5、按照功用，液压控制阀分为 方向阀 、 压力阀 和 流量阀 三大类。
6、调速阀由 减压阀 和 节流阀 串联而成。
7、液压基本回路是指由 某些液压元件和附件 所构成的能完成 某种特定功能 的回路。
8、在液压基本回路中，将节流阀 串联 在液压泵与液压缸之间，构成进油节流阀调速回路。
9、气压传动是一种以 压缩空气 为工作介质，利用 空气压力 进行 能量 传递的运动形式。
10、气压传动系统由 气源装置 、 执行组件 、控制组件 和 辅助组件 四部分元件组成。
11、气压传动系统是以 空气压缩机 作为气源装置。
12、在生产实际中，常把 过滤器 、 减压阀 和 油雾器 这三个元件做成一体，称为气源三联件（气动三大件）。
二、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确的题号，填入题干的括号内。
多选不给分。
每题1分，共30分）1、与机械传动、电气传动相比较，液压传动（B ）。
A 、不易实现无级调速B 、系统故障维修困难C 、传动不够平稳2、在液压千斤顶中，（A ）属于液压系统的控制部分。
A 、放油阀B 、手动柱塞泵C 、油箱3、单作用式叶片泵一般为（A ） A 、变量泵 B 、高压泵 C 、定量泵4、蓄能器是一种（C ）的液压元件。
A 、存储液压油 B 、过滤液压油 C 、存储压力油5、对双作用单杆缸来说，若输入的流量和工作压力不变，则无活塞杆油腔进油时产生的作用力（A ）。
《机械基础》教学大纲
《机械基础》教学大纲一、说明1、课程的性质和内容本课程主要分为机械传动、机构和液压传动三部分内容。
各部分内容如下：机械传动部分：磨擦轮传动、带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动及轮系等。
液压传动部分：液压传动的基本知识，液压系统的常见元件和基本回路。
机构部分：平面连杆机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。
2、课程的任务和要求。
（1）、掌握各章的基本概念，熟悉机械传动的传动类型。
传动特点和应用场合。
（2）、熟练掌握传动比的计算，标准齿轮的计算，了解轮系的应用特点和分类，掌握定轴轮系的传动计算（3）、熟悉铰链四杆机构和基本类型，掌握铰链四杆机构的基本性质，掌握凸轮机构的分类及某应用特点，熟悉机械式变速机构的常用方式和工作原理熟悉键连接的类型、轴的种类及滑动轴承的结构类型、应用特点。
（4）、了解液压传动的特点、液压传动的两个基本原理、流量和压力和基本概念，掌握液压传动原理和液压传动四大组成部分的功用。
3、教学中应注意的问题（1）引言要激励学生学习好本课程，为学习专业技术课程打好基础。
（2）结合专业需要列举应用实例，以扩大应用知识面。
（3）液压系统的组成，可选用液压设备或液压系统教具进行讲解。
二、学时分配三、课程内容及要求模块一绪论教学要求明确机器、机构、机械、构件与零件的的概念，教学内容：（1）机器：是人为实体（构件）的组合，它的各组成部分之间具有确定的相对运动，并能代替或减轻人类的体力劳动，完成有用的机械功或实现能量（信息）的转换。
（2）机构：是具有确定相对运动构件的组合。
（3）机械：机器与机构统称为机械。
（4）构件：是机械中相互之间能作相对运动的物体。
教学建议：从日常所见的机器设备入手，引导学生建立概念；模块二磨擦的传动和带传动教学要求：1、熟悉磨擦轮传动和带传动的类型、传动特点和应用场合。
2、掌握传动比，带传动的包角和带长的计算方法。
3、熟悉带传动的张紧装置。
教材内容：1、磨擦轮传动的基本概念（1）摩擦与摩擦力F=FN（2）摩擦轮传动原理（3）摩擦轮传动的传动比i=n1/n22．带传动的工作原理和传动比（1）带传动的定义（2）带传动的工作原理讲述要点1）带传动是利用带作为中间扰性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和运力的。
机械基础液压传动
液压系统的污染控制
污染来源
液压系统的污染主要来自外部环境、内部残留和系统运行过程中产生的污染物。
控制措施
采用过滤器对油液进行过滤；定期检查油液的清洁度；保持液压元件的清洁；避 免在污染环境下进行维修和更换元件。
液压系统的维护和保养
日常维护
检查油液的清洁度和油位；检查液压元件是否有泄漏和异常 声音；检查管路是否有泄漏和振动。
流速和流量
流速是指流体在单位时间 内流过的距离，流量是指 单位时间内流过的流体体 积。
液体在缝隙和弯管中的流动
缝隙流动
当流体通过两个平行板之间的缝隙流动时，会受到粘性和摩擦力 的影响。
弯管流动
当流体在弯管中流动时，由于离心力的作用，流体在弯管外侧的速 度比内侧的速度大。
流体的压缩性和膨胀性
流体具有压缩性和膨胀性，当压力或温度发生变化时，流体的密度 会发生变化。
01
液体压力是由于液体受到重力作用而产生的，在液体内部，各
个方向的压强相等。
静止液体的压力特性
02
在静止液体中，压力随深度增加而增加，且各方向的压力相等
。
帕斯卡原理
03
在密闭容器内，施加于静止液体上的压力能够大小不变地传递
。
液体动力学基础
流动液体的压力特性
在流动液体中，压力随速度的增加而增加，同时也会受到粘性的 影响。
压力控制阀
结构特点
压力控制阀主要由阀体、阀芯、弹簧等组成，可分为 溢流阀、减压阀和顺序阀。溢流阀用于限制系统最高 压力，减压阀用于降低系统压力，顺序阀用于控制液 压系统中液体的流动顺序。
工作原理
在压力油作用下，阀芯移动，改变液体的压力。
流量控制阀
结构特点