机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书
鄂破碎机课程设计
鄂破碎机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解鄂破碎机的基本结构、工作原理及在工程中的应用。
2. 学生能够掌握鄂破碎机的主要性能参数及其影响因素。
3. 学生能够了解鄂破碎机的操作规程及日常维护方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析鄂破碎机在实际工程中的应用效果。
2. 学生能够通过实验操作，掌握鄂破碎机性能参数的测定方法。
3. 学生能够根据实际情况，制定合理的鄂破碎机操作和维护方案。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到鄂破碎机在现代工程技术中的重要作用，增强对工程技术的兴趣。
2. 学生在学习过程中，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够关注工程实践中的问题，树立环保意识，遵循可持续发展原则。
本课程针对高中年级学生，结合学科特点，以实用性为导向，注重理论知识与实践技能的结合。
课程目标旨在使学生在掌握鄂破碎机相关知识的基础上，提高解决实际问题的能力，同时培养积极的学习态度和正确的价值观。
通过课程学习，学生将能够更好地适应未来工程领域的需求，为我国工程技术发展贡献力量。
二、教学内容1. 鄂破碎机的基本概念与结构- 破碎机的定义、分类及用途- 鄂破碎机的工作原理与结构组成2. 鄂破碎机的主要性能参数- 处理能力、排料口调整范围、破碎比等参数的定义及计算- 影响鄂破碎机性能的因素分析3. 鄂破碎机的选型与使用- 选型原则与依据- 鄂破碎机的操作规程及注意事项4. 鄂破碎机的维护与保养- 常见故障分析与排除方法- 日常维护与保养措施5. 鄂破碎机在现代工程技术中的应用案例- 鄂破碎机在矿业、建材、化工等领域的应用实例- 鄂破碎机在环保与资源循环利用中的作用教学内容按照课程目标进行科学组织和系统安排，以教材为基础，结合实际工程案例，使学生全面掌握鄂破碎机相关知识。
教学大纲明确教学内容的学习顺序和进度，确保学生能够循序渐进地学习，达到预期教学效果。
三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，结合课本内容，充分激发学生的学习兴趣和主动性。
颚式碎破机课程设计
颚式碎破机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解颚式碎破机的基本原理、结构特点及其在破碎作业中的应用。
通过本课程的学习，学生将能够掌握颚式碎破机的主要部件及其功能，了解颚式碎破机的工作原理，并能分析其在实际应用中的优势和局限。
1.了解颚式碎破机的结构特点及主要部件。
2.掌握颚式碎破机的工作原理。
3.了解颚式碎破机在破碎作业中的应用。
4.能够分析颚式碎破机的工作过程。
5.能够评估颚式碎破机的性能指标。
6.能够对颚式碎破机进行简单的维护和故障排除。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械设备行业的兴趣和热情。
2.培养学生珍惜资源、环保意识。
3.培养学生团队协作、创新精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括颚式碎破机的结构与原理、应用及其在破碎作业中的优势和局限。
具体包括以下几个方面：1.颚式碎破机的结构特点及其主要部件的功能。
2.颚式碎破机的工作原理及其工作过程。
3.颚式碎破机在破碎作业中的应用实例。
4.颚式碎破机的性能指标及其评估方法。
5.颚式碎破机的维护保养及故障排除方法。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：用于讲解颚式碎破机的结构、原理、应用等基本知识。
2.讨论法：学生针对实际案例进行分析讨论，提高学生的思考能力。
3.案例分析法：分析颚式碎破机在实际应用中的成功案例，帮助学生更好地理解其工作原理和应用价值。
4.实验法：安排学生进行实际操作，掌握颚式碎破机的操作方法和维护技巧。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《颚式碎破机原理与应用》。
2.参考书：相关学术论文、技术手册。
3.多媒体资料：颚式碎破机工作视频、图片等。
4.实验设备：颚式碎破机模型、零部件等。
通过以上教学资源，学生将能够更加直观地了解颚式碎破机的结构、原理和应用，提高学习效果。
鄂试破碎机课程设计
鄂试破碎机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解鄂式破碎机的基本原理、结构特点及其在矿业、建筑材料等行业中的应用；掌握破碎机的设计、选型、操作和维护方法；培养学生的实际工程能力、创新意识和环保观念。
1.掌握鄂式破碎机的工作原理、主要结构及其参数；2.了解破碎机在不同行业中的应用和前景；3.熟悉破碎机的设计、选型、操作和维护方法。
4.能够运用所学知识对破碎机进行选型和设计；5.能够对破碎机进行操作和维护，确保生产安全；6.能够分析解决破碎机在生产过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生热爱工程技术，勇于创新的意识；2.增强学生的环保意识，注重设备运行中对环境的影响；3.培养学生团队协作、积极向上的精神风貌。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.鄂式破碎机的基本原理、结构特点及其参数；2.破碎机在不同行业中的应用和前景；3.破碎机的设计、选型、操作和维护方法；4.破碎机在生产过程中可能遇到的问题及解决方案。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、案例分析法、实验法等。
通过这些方法，激发学生的学习兴趣，培养学生的实际工程能力和创新意识。
1.讲授法：通过讲解破碎机的基本原理、结构特点、应用领域等内容，使学生掌握相关知识；2.案例分析法：分析实际工程案例，使学生了解破碎机在生产中的应用和前景；3.实验法：学生进行实地考察或实验，使学生熟悉破碎机的操作和维护方法。
四、教学资源为了支持教学内容的实施，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，如《破碎机设计与应用》等；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作精美的课件、视频等资料，帮助学生形象地理解破碎机的工作原理和操作方法；4.实验设备：为学生提供实习实训的机会，使学生能够亲自动手操作破碎机，提高实际操作能力。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等，以全面客观地评价学生的学习成果。
机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书
. ..目录一设计题目 (1)二已知条件及设计要求 (1)2.1已知条件 (1)2.2设计要求 (2)三. 机构的结构分析 (2)3.1六杆铰链式破碎机 (2)3.2四杆铰链式破碎机 (2)四. 机构的运动分析 (2)4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (2)4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (6)五.机构的动态静力分析 (7)5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (7)5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (12)六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (17)6.1工艺阻力函数程序 (17)6.2飞轮的转动惯量函数程序 (17)七 .对两种机构的综合评价 (21)八 . 主要的收获和建议 (22)九 . 参考文献 (22)一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二.已知条件及设计要求2.1已知条件图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力图1.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。
各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。
D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
主轴1 的转速n1=170r/min。
lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。
颚式破碎机课程设计
机械原理课程设计------破碎机机构设计摘要颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。
机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转，然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。
当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被扎碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O轴2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
设计目录1.设计题目2.设计内容3.连杆机构运动分析4.速度分析5.连杆机构的动态静力分析6.飞轮设计7.设计体会8.参考文献一、设计题目1、课题颚式破碎机2、设计数据 见表4-17表4-17 题目数据表设计内容连 杆 机 构 的 运 动 分 析符号n 2l A O 2l 1 l 2h 1h 2l ABl B O 2l BC l C O 3 单位 r/min 数据170 1001000940 850 1000 1250 1000 11501960二、设计内容 已知：各构件尺寸及重心位置（构件2的重心在O2，其于构件的重心均位于构件的中心），曲柄每分钟转数n 2.要求：作机构运动简图，机构1个位置（见表4-18）的速度和加速度多边形。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析飞轮转动惯量 的确定lDO cG SJ 3S G 4 J 4S G 5 J 5S G 6 J 6Smm N kgm 2N kgm 2 N kgm 2 N kgm 2 600 5000 25.5 2009200099000500.15表4-18机构位分配表曲柄位置图的做法如图所示，以构件2和3成一直线（即杆4在最低位置）时为起始位置，将曲柄圆周顺w 2方向作八等份。
再作出构件2和3重合(即构件4在最高置)时的位置52、连杆机构的动态静力分析学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15位置编号1 2 3 4 5 6 78 9 10 11 12 1 8 9 10 11 12 1 2 3456 79已知：构件重量G及对重心轴的转动惯量JS，工作阻力Q曲线图（图4-24），（Q的作用点为D，方向垂直于O6C），运动分析中所有结果。
颚式破碎机机械原理课程设计-
06
课程设计总结与展望
课程设计的收获与不足
收获：深入了解颚式破碎机的工 作原理和结构特点，提高了机械 设计能力
不足：对颚式破碎机的实际应用 和维护保养方面了解不足
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收获：掌握了机械设计的基本方 法和步骤，提高了解决问题的能 力
不足：对机械设计的创新和优化 方面考虑不足
对颚式破碎机未来的展望
技术进步：提高破碎效率，降低 能耗
环保要求：减少粉尘和噪音污染
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添加标题
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智能化：实现远程监控和故障诊 断
应用领域：拓展到更多行业，如 建筑、矿山等
提高颚式破碎机性能的建议
优化设计：改进颚板结构，提高破碎效率 材料选择：选用耐磨、耐腐蚀的材料，延长使用寿命 控制系统：采用智能控制系统，实现自动调节和故障诊断 节能环保：降低能耗，减少噪音和粉尘排放，提高环保性能
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颚式破碎机机械原理课程
设计
汇报人：
目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 颚式破碎机概述 颚式破碎机的机械结构 颚式破碎机的机械原理分析 颚式破碎机的优化设计 课程设计总结与展望
01
添加目录项标题
02
颚式破碎机概述
颚式破碎机简介
颚式破碎机是一种 用于破碎坚硬物料 的机械设备
颚式破碎机的安装与调试
安装前准备：检查设备、工具和材料 安装步骤：按照说明书进行安装 调试方法：检查各部件是否正常工作 调试注意事项：注意安全，遵守操作规程
04
颚式破碎机的机械原理分析
颚式破碎机的运动学分析
颚式破碎机的运动形式：曲柄连杆机构 颚式破碎机的运动轨迹：椭圆形 颚式破碎机的运动速度：随曲柄转角的变化而变化 颚式破碎机的运动方向：随曲柄转角的变化而变化
颚式破碎机设计说明书
PE1500×2000复摆颚式破碎机摘要国内使用的颚式破碎机的类型很多，但常见的还是传统复杂摆动颚式破碎机。
复杂摆动颚式破碎机的出现已有140多年的历史，经人们长期的实践和不断完善与改进，其结构型式及机构参数日臻合理，结构简单、制造容易、工作可靠、维修方便，故在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛[2]。
随着现代化的发展，各工业部门对破碎机的需求进一步增长，研究复杂摆动颚式破碎机具有很重要的意义。
本毕业设计主要为满足生产需求：进料口尺寸：1500×2000㎜；出料口尺寸：300～500㎜；进料块最大尺寸：1350㎜；产量：480t/h而研究的。
主要研究复杂摆动颚式破碎机的运动分析、V带的选择，颚板、齿板磨损的分析，各种工作参数的选择，工作机构的优化。
重点研究传动的设计和系统的优化。
关键词：复杂摆动颚式破碎机，传动，颚板，磨损PE1500×2000 JAW-FASHIONED CRUSHEABSTRACTThe domestic use jaw type breaker type are very many , But common traditional duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher The duplicate pendulum jaw type breaker appearance had more than 140 years history , And consummates and the improvement unceasingly after the people long-term practice,Its structure pattern and the organization parameter are day by day reasonable, The structure simple, the manufacture is easy, the work reliably, the service convenient, therefore in profession use and so on the metallurgy, mine, building materials, chemical industry, coal is extremely widespread. Along with the modernized development, various industry sector further grows to the broken crushed stone demand, studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher to have the very vital significance. This graduation project mainly is for meets the production need: Feed head size: 1500×2000㎜; Discharge hole size: 300~500㎜; Feeding block greatest size: 1350㎜; Output: 480 t/h . Mainly studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher the movement analysis, V belt choice, the analysis which the Jaw-fashioned Crusher, the toothed rack wears, each kind of operational parameter choice, operating mechanism optimization. Key research transmission design and system optimization.KEY WORDS: Jaw-fashioned Crusher , Transmission ,Jaw plate，Abrasion目录前言 (5)第1章概述 (6)1.1 破碎机械的概念 (6)1.2 颚式破碎机的应用 (7)1.3 复杂摆动颚式破碎机 (7)1.3.1 基本结构 (7)1.3.2 工作原理 (8)1.4 复杂摆动颚式破碎机的特点 (9)1.5 复摆颚式破碎机的现状与发展前景 (11)2.1 结构参数的选择 (15)2.1.1 主要参数 (15)2.1.2 钳角α (15)2.1.3 动颚水平行程s与偏心轴的偏心距r (15)2.1.4 传动角γ (16)2.1.5 破碎腔形状 (16)2.2 主要参数的设定 (17)2.2.1 偏心轴的转速 (17)2.2.2 破碎力的计算 (18)2.2.3 生产能力 (19)2.2.4 功率 (20)2.3 电动机的选择 (21)第3章主要零部件的结构分析 (22)3.1 动颚 (22)3.2 齿板 (22)3.3 肘板 (23)3.4 调整装置 (24)第4章传动V带的设计 (25)4.1 工作条件 (25)4.1.1 计算功率 (25)4.1.2 选V带型号 (25)4.2 求小、大带轮的基准直径 (25)4.3 确定中心距a和V带长度L (26)d4.4 校核小带轮包角 (26)4.5 确定V带的根数 (26)4.6 计算单根带的拉力F (28)4.7 计算对轴的压力 (28)4.8 带轮的结构设计 (28)第5章颚式破碎机的结构设计 (29)5.1 偏心轴的设计 (29)5.1.1 轴颈的确定 (29)5.1.2 偏心轴强度计算 (29)5.2 飞轮的设计 (31)5.3 推力板的设计与计算 (33)第6章颚式破碎机的安装 (35)6.1 颚式破碎机的安装 (35)6.1.1 安装技术要求 (35)6.1.2 安装基本方法 (35)6.2 颚式破碎机的试运转 (35)6.2.1 空载试运转 (36)6.2.2 负荷试运转 (36)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)前言在基本建设工程中，需要大量各种不同粒径的砂、石作为生产之用。
鄂破式破碎机课程设计
鄂破式破碎机课程设计
本课程设计旨在介绍鄂破式破碎机的工作原理、结构特点、操作要点及维护保养等方面的知识。
通过本课程的学习，学员将掌握鄂破式破碎机的基本知识，能够正确地进行操作和维护保养，提高设备的使用寿命和效率。
本课程的内容包括：鄂破式破碎机的分类和结构、工作原理、用途和适用范围、操作要点、维护保养和故障排除等方面。
具体来说，将包括以下内容：
1. 鄂破式破碎机的分类和结构：介绍鄂破式破碎机的常见分类和主要结构部件，对破碎机的各个部分进行详细说明。
2. 工作原理：详细介绍鄂破式破碎机的工作原理和破碎过程，从破碎机的进料、破碎、排料等方面进行阐述。
3. 用途和适用范围：探讨鄂破式破碎机的应用领域和适用范围，以及与其他类型破碎机的比较优劣。
4. 操作要点：详细介绍鄂破式破碎机的操作要点，包括设备的开机、调整、停机等操作，以及日常维护保养工作。
5. 维护保养：介绍鄂破式破碎机的维护保养方法，包括设备的清洁、润滑、检查等方面，以及常见故障的排查与修复。
6. 故障排除：针对鄂破式破碎机的常见故障，介绍其排除方法和注意事项，以及如何预防故障的发生。
通过本课程的学习，学员将掌握鄂破式破碎机的基本知识和操作技能，能够正确地进行操作和维护保养，提高设备的使用寿命和效率。
机械原理课程设计任务书颚式破碎机
机械原理课程设计任务书设计题目：颚式破碎机机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部份。
机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培育学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、画图和利用技术资料的能力，更为重要的是培育开发和创新机械的能力。
课程设计的任务一、方案设计（至少3种方案）二、选择最优方案（为任务书中给出方案）3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。
要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。
2 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的破碎机械，如图1所示。
机械带动皮带传动（图上未示出）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3－4－5使动颚板作往复摆动。
当颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板时，矿石即被压碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被压碎的矿石落下。
如此反复进行能够达到破碎的目的。
图1 颚式破碎机机构简图3 已知数据颚式破碎机机构简图如图1所示，题目数据列于表1。
表1 设计数据设计内容 连杆机构的运动分析符号2n 2O A l 1l 2l 1h 2h AB l 4O B l BC l单位 /min rmm数据 17010010009408501000125010001150设计内容 运动分析连杆机构的动态静力分析符号 6O C l6O D l 3G 3S J 4G 4S J 5G 5S J 6G单位 mmN2kgmN2kgmN2kgmN数据 196060050002000 9200099000设计内容符号 6S J 单位 2kgm数据50在连杆机构中，曲柄有30个持续等分的位置1～30，取构件2和3成一直线（即构件4在最下方）时为起始位置1，两个工作行程的极限位置1和16'，和16和17中间位置16''。
颚式破碎机设计说明书(实操分享)
摘要国内使用的颚式破碎机类型很多, 复摆颚式破碎基结构简单，制造容易、工作可靠、使用维修方便，所以常见的还是传统的复摆颚式破碎机。
本毕业设计主要是为满足生产需求出料口尺寸：50~60mm；进料块最大尺寸：200mm；产量：50~20吨而研究的。
根据以上要求我设计了复摆颚式破碎机（PE250X400）。
设计分析了颚式破碎机的发展现状和研究颚式破碎机的意义及复摆颚式破碎机机构尺寸对破碎性能的影响，计算确定了PE250X400的设计参数。
设计内容主要包括了复摆颚式破碎机的动颚、偏心轴、皮带轮、地基、动颚齿板、机架等一些重要部件；另外对颚式破碎机的工作原理及特点和主要部件作了介绍，包括保险装置、调整装置、机架结构、润滑装置等；同时对机器参数（主轴转速、生产能力、破碎力、功率等）作了计算以及对偏心轴作了设计。
此外也简单介绍了破碎的意义、破碎工艺和破碎比的计算，颚式破碎机的主要部件的安装、颚式破碎机的操作及维修等。
关键词：复摆颚式破碎机；传动；磨损ABSTRACTStatistics indicated that the materials processing’S first workin g procedur——_crushing job consumes the electricity to occupy above ore dressing plant total power consumption 50％．Simultaneously uses a PE250x400 jaw crusher jaw plate(fixed jaw plate and moves jaw plate each together)，the gross weight 0．2 ton，according to the national jaw crusher least standard capacity 70，000 computation，every year the nation must consume the high manganese steel 56，000 tons approximately．This includes the material crushing cost directly,jaw plate’S loss into besides jaw crusher energy consumption another big loss．Therefore the jaw crusher's energy consumption and the jaw plate design parameter are the important questions which the jaw crusher manufacturer and the user cared，therefore this article mainly revolves to reduce the jaw crusher energy consumption and the extension jaw pl ate service l i fe topic conducts the research．Paper prime task and innovation as follows：1．Using the diffusion structural theory and the damage mechanics theory,the union strain equivalent assuming，infers in the materials crushing process the damage energy liberation rate and between the damage variable relationship，based on this and obtains in the materials crushing process damage energy liberation rate critical threshold value；2．Take the jaw crusher’S desi gn parameter as the foundation，the union material in jawcrusher distributed characteristic，infers the jaw crusher electrical machinery power mathematical model，utilizes this model to calculate three kind of model jaw crusher electrical machinery power,and through three kind of model jaw crusher crushing sandstone’S electrical machinery power test experiment，has confirmed the inferential reasoning mathematical model rationality；．3．Utilized the fuzzy stochastic theory to carry on the analysis to the PE250×400 jaw plate stress situation，has carried on the computation using the Ansys sol,ware to the jaw plate stress，and made the improvement to the jaw plate design parameter,after the improvementKey word; Jaw Crasher transmission abrasion目录摘要 1前言 11 选题背景 41.1 发展现状与意义概述. 41.2 颚式破碎机的特点 51.3颚式破碎机的分类62 物料破碎及其意义82.1 物料的破碎及其意义82.1.1 破碎的目的82.1.2 破碎工艺92.2 破碎物料的性能及破碎比112.2.1 粒度及其表示方法112.2.2 破碎产品的粒级特性122.2.3 矿石的破碎及力学性能132.2.4 破碎机的破碎比143 复摆颚式破碎机的工作原理及结构163.1复摆颚式破碎机的工作原理163.2 复摆颚式破碎机的结构 174 主要零部件的结构分析194.1 动颚 194.1.1 动颚的结构194.1.2 动颚工作过程分析194.2 齿板 214.3 肘板（推力板）224.4 调整装置 234.5 保险装置 244.6 传动件254.7 飞轮 265 复摆式颚式破碎机主要参数的设计计算27 5.1 主要参数的设定275.1.1 已知条件275.1.2 传动角275.1.3 动颚水平行程和偏心轴的偏心距. 285.1.5 主要构件尺寸的确定295.1.6 破碎腔的形状305.2 机器参数 325.2.1 主轴转速325.2.2 生产能力. 335.2.3 破碎力345.3 功率355.4 各个部件的受力分析366 主要零件的设计和校核396.1 电动机的选择396.2 v带的传动设计396.3 飞轮的设计426.4 偏心轴的设计 436.4.1 偏心轴主要尺寸的确定436.4.2 偏心轴细部结构456.4.3 偏心轴的校核456.5 轴承的选择486.6 推力板的设计487 复摆式颚式破碎机的安装. 507.1 破碎机的安装 507.2 机架的安装507.3 偏心轴和轴承的安装517.4 肘板的安装517.5 动颚的安装527.6 齿板的安装528 颚式破碎机的磨损538.1 齿板磨损分析. 538.2 颚板磨损机制 558.3 对颚板材质的选择 569 颚式破碎机出口扬尘的解决5810 颚式破碎机的使用. 6010.1 颚式破碎机的操作6010.1.1 启动前的准备工作. 6010.1.2．操作顺序6010.1.3．启动和运转中应注意的是事项61 10.2颚式破碎机的维护与保养6210.2.1 颚式破碎机的日常维护6210.2.2 颚式破碎机的故障分析与排除62 结论64致谢66参考文献67前 言在基本建设工程中，需要大量的，各种不同粒径的砂、石作为生产之用。
颚式碎破机课程设计
颚式碎破机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解颚式碎破机的工作原理及其在工程领域的应用。
2. 学生能掌握颚式碎破机的主要结构及其功能。
3. 学生能描述颚式碎破机的操作流程和安全规范。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析颚式碎破机的性能参数，并进行简单的故障诊断。
2. 学生能通过实际操作，熟练掌握颚式碎破机的使用和维护方法。
3. 学生能运用颚式碎破机进行物料粉碎实验，提高实验操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术的兴趣，增强对机械设备的认识。
2. 学生树立安全意识，养成遵守操作规程的好习惯。
3. 学生通过学习颚式碎破机，认识到机械设备在资源利用和环境保护方面的重要性。
本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，设计以上课程目标。
课程目标具体、可衡量，有助于学生和教师在教学过程中明确预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
通过本课程的学习，学生将能够掌握颚式碎破机的相关知识，提高实际操作能力，并培养正确的情感态度价值观。
二、教学内容1. 颚式碎破机的工作原理及结构特点- 理解颚式碎破机的工作原理- 掌握颚式碎破机的各主要部件及其功能2. 颚式碎破机的性能参数与选型- 学习颚式碎破机的性能参数- 了解颚式碎破机的选型依据及方法3. 颚式碎破机的操作流程与安全规范- 掌握颚式碎破机的操作流程- 学习颚式碎破机的安全操作规范及事故预防4. 颚式碎破机的维护与故障处理- 了解颚式碎破机的维护保养方法- 学习颚式碎破机常见故障的诊断与处理5. 实践操作：物料粉碎实验- 实际操作颚式碎破机进行物料粉碎- 分析粉碎效果，探讨影响粉碎效果的因素教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，保证科学性和系统性。
本章节内容涵盖颚式碎破机的理论知识、实践操作及安全维护，旨在使学生全面掌握颚式碎破机的相关知识。
教学大纲明确教学内容安排和进度，以便教师有计划地开展教学活动。
三、教学方法针对本章节内容，采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对于颚式碎破机的基础知识，如工作原理、结构特点、性能参数等，采用讲授法进行教学，使学生快速掌握基本概念和理论。
机械原理课程设计-颚式破碎机
600
5000
25.5
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团队项目总结
设计任务分析
小组设计方案
最终优选方案
结构分析
模型仿真分析
团队项目总结
设计任务分析
小组设计方案
最终优选方案
结构分析
模型仿真分析
团队项目总结
该机构为六杆铰链式破碎机可拆分为机架和主动件2，构件3和构件4组成基本杆 组，构件5和构件6组成基本组。图如下：
模型仿真分析
团队项目总结
总结
经过本次课程设计，我们了解掌握了机械设计的方法和步骤。通过对颚式破碎机运动分析.速 度加速度分析及工作简图的设计让我们进一步掌握了《机械原理》的深刻内容，加深了对各知识 点的理解和运用。通过近一周小组自的查阅资料研究和学习，深刻体会到了团队协作对项目成功 的重要性。设计过程中我们时刻提醒自己要认真.准确，并听从老师安排，踏踏实实做好每一步设 计准备工作，并且仔细钻研了老师提供的软件，通过运用软件简化了很多复杂的运算和作图，为 这次课程设计提供了一个很好的工具。使我们增强了自心， 也为我们将来工作打下良好基础。
方案比较
比较选择
方案一由于结构简单所以对各个构件的强度 要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料方 案二凸轮接触应力较大，易磨损，只宜用于传力 不大的场合，而且凸轮轮廓加工困难，费用较 高。；方案三由于结构复杂，生产成本高。方案 四皮带传动结构。运转稳、低噪音:自身通过带打 滑起过载保护。但也有传递降速的效率比较低，
n2
LO2A
l1
l2
h1
h2
lAB
LO4B
lBC
r/mi n
颚式破碎机本科毕业设计说明书
摘要水泥是国民经济的基础原材料。
经过多年发展，我国水泥工业的发展取得了很大的成就，年产量已经成为世界第一，很大程度上保证了国民经济的发展需要。
随着水泥工业化的进程以及生产工艺，以及过程控制技术的不断升级，水泥制造的破碎设备已经发展成为多种设备并用，并且朝着设备大型化，提升工艺的智能化的方面发展，用以来满足水泥发展的大型化和现代化发展的要求。
颚式破碎机经过100多年的实践和不断地改进，其结构已日臻完善。
它具有构造简单、工作可靠、制造容易、维修方便等特点。
所以，至今仍然是粗碎和中碎作业中最重要和使用最广泛的一种破碎机械。
它不但在建材工业，也在冶金、煤炭、化工等工矿企业中被广泛地采用着。
颚式破碎机主要用来破碎应力不超过200MPa的脆性物料。
如铁矿石、金矿石、钼矿石、铜矿石、石灰石和白云石等。
在建材工业中它主要用来破碎石灰石、水泥熟料、石膏、砂岩等。
在颚式破碎机中，动颚板绕悬挂心轴对固定颚板作周期性摆动。
当动颚靠近固定颚板时，则位于两颚板间的矿石受压碎、劈裂和弯曲作用而破碎。
当动颚离开固定颚板时，已破碎的矿石在重力作用下，经排矿口排出，所以物料的破碎是在两块颚板之间进行的。
关键词：水泥；破碎机；颚式破碎机ABSTRACTCement is the basic raw material of the national economy. After years of development, the development of China's cement industry has made great achievements, annual production has become the first in the world, largely to ensure the development needs of the national economy. Cement the process of industrialization and the production process, and process control technology continues to upgrade, broken cement manufacturing equipment has been developed into a variety of devices, and toward large-scale equipment to enhance the process of intelligent development, since the meet the large cement development and modernization requirements. Jaw crusher after 100 years of practice and continuous improvement of its structure has been improving. It has a simple structure, reliable, easy to manufacture, easy maintenance. Still coarse crushing and crushing operations, the most important and most widely used a crusher. It is not only in the building materials industry, and metallurgy, coal, chemical and other industrial and mining enterprises has been widely adopted. The jaw crusher is mainly used in crushing stress of not more than 200MPa of brittle materials. Such as iron ore, gold ore, molybdenum ore, copper ore, limestone and dolomite. It is mainly used in the building materials industry broken limestone, cement clinker, gypsum, sandstone. In a jaw crusher, movable jaw plate around the suspension spindle cyclical swing of fixed jaw plate. When the movable jaw toward the fixed jaw plate, located between the two jaw plate ore by crushing, splitting and bending and crushing. When moving jaw to leave the fixed jaw plate has broken ore in the gravity discharged through the port of discharge, so the crushing of the material between the two jaw plate.Key words:Cement;Crusher;Jaw Crusher目录第一章绪论............................................................................................ 第一节我国水泥产业现状特点及问题...................................................... 第二节水泥产业发展趋势........................................................................ 第二章破碎机械..................................................................................... 第一节破碎机概述............................................................................................第二节颚式破碎机介绍.................................................................................... 第三章颚式破碎机主要参数的设定........................................................ 第一节钳角α的设计............................................................................... 第二节动颚摆动行程s与偏心轴的偏心距r............................................. 第三节主要构件尺寸的确定.................................................................... 第四节破碎腔的形状............................................................................... 第五节动颚部分设计............................................................................... 结论.......................................................................................................... 参考文献.................................................................................................. 致谢.....................................................................................................................第一章绪论第一节我国水泥产业现状特点及问题水泥工业是国民经济发展、生产建设和人民生活不可缺少的基础原材料工业。
鄂式破碎课程设计
鄂式破碎课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解鄂式破碎机的基本构造、工作原理及其在矿山机械中的应用。
2. 学生能够掌握鄂式破碎机的主要技术参数，如破碎力、破碎比、产能等。
3. 学生能够了解鄂式破碎机的选型原则及其在矿石加工流程中的作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析实际矿石加工中鄂式破碎机的适用性。
2. 学生能够通过实例，评估鄂式破碎机的操作和维护要点，提高实际操作能力。
3. 学生能够设计简单的鄂式破碎机选型方案，具备初步的工程实践能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的环保意识，认识到鄂式破碎机在矿石加工过程中节能减排的重要性。
3. 培养学生的团队协作精神，使其在小组讨论、实践操作中学会倾听、沟通、合作。
本课程针对高年级学生，结合矿石加工课程内容，注重理论知识与实践技能的结合。
通过本课程的学习，使学生能够更好地理解鄂式破碎机的工程应用，培养解决实际问题的能力，同时提高学生的环保意识和团队协作能力。
二、教学内容1. 鄂式破碎机的基本构造与工作原理- 矿山机械概述，鄂式破碎机在其中的应用- 鄂式破碎机的构造组成，各部分功能- 鄂式破碎机的工作原理，破碎过程分析2. 鄂式破碎机的主要技术参数与选型原则- 破碎力、破碎比、产能等主要技术参数的定义与计算- 鄂式破碎机的选型原则，包括物料特性、产能要求、设备性能等方面的考虑3. 鄂式破碎机的应用案例分析- 实际矿石加工中鄂式破碎机的应用案例介绍- 分析案例中的选型、操作、维护要点4. 鄂式破碎机操作与维护- 鄂式破碎机的操作流程，安全注意事项- 鄂式破碎机的维护保养方法，常见故障处理5. 工程实践：鄂式破碎机选型方案设计- 结合实际矿石加工需求，设计简单的鄂式破碎机选型方案- 方案内容包括设备选型、工艺流程、技术参数等教学内容按照以上五个部分进行组织，与课本章节内容紧密关联。
机械原理课程设计说明书——颚式破碎机
机械原理课程设计说明书———铰链式鄂式破碎机分析姓名：学号：学院：专业：指导教师：目录一．工作原理及工艺动作过程 (3)二．原始数据 (3)三．机构的运动分析 (4)四．静态动力分析 (7)五．飞轮设计 (8)六．总结 (8)七．参考文献 (9)一．工作原理及工艺动作过程鄂式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图所示，机器经三角带传动（图中未画出）使曲柄2顺时针方向回转，然后经过构件3，4，5是动鄂板6作往复摆动，当动鄂板6向左摆向固定于机架1上的定鄂板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定离鄂板7时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，讲影响曲柄和电机的匀速转动，为了减少主轴速度的波动和电机容量，在主轴两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
二．原始数据三．机构的运动分析1. 9位置速度分析ωO2A= n1/30=3.14X170/30=17.8rad/s V A= AO2·ωO2A=0.1X17.8=1.78m/s由速度多边形，计算得V B = V A+ V BA? AO2·ωO2A?⊥O3B ⊥O2A ⊥ABV B=μ1×pb=0.1×15=1.5m/sV BA=μ1×6=0.6m/sωO3B= V B/ O3B=1.5/1=1.5rad/sV C = V B + V CB? √?⊥O1C ⊥O3B ⊥BCV C=μ1×pc=0.1×4.1=0.41m/sV CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s综上：V A=1.78mm/s，V B=1.5m/s，V BA=μ1×6=0.6m/s，V C=0.43m/s ，V CB=μ1×bc=0.1×14.5=1.45m/s2．9位置加速度分析a A= AO2×ω22 =31.7m/s2ωAB=V AB/AB=0.6/1.25=0.48rad/sa n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2由加速度多边形得：a n B + a t B= a A + a n BA + a t AB√X √√X//BO3⊥BO3 //AO2 //BA ⊥ABa t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2ωO1C=V C/O1C=0.43/1.96=0.22rad/sa n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2ωBC= V CB/BC=1.45/1.15=1.3rad/sa n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a n C+ a t C = a t B + a n CB + a t CB√？√ X √//O1C ⊥O1C ⊥O3B //CB ⊥CBa t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2综上：a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n AB=ω2AB X AB=0.482×1.25=0.3 m/s2a t BA=μ2×b`b```=1×33.7=33.7 m/s2a n B=ω2O3B X O3B=1.512×1=2.25 m/s2a t B=μ2×b``b```=1×20=20 m/s2a n CB=ω2BC×BC=1.3×1.15=1.83 m/s2a t CB=μ2×c``c```=1×18.4=18.4m/s2a n C=ω2O1C×O1C=0.222×1.96=0.1 m/s2a t C=μ2×c`c``=1×9.6=9.6 m/s2评价:速度：各杆速度均匀，相对平稳。
颚式破碎机的设计——课程设计
《破碎机的设计》课程设计说明书课题名称:破碎机的课程设计组员姓名：系（院）：指导老师:设计时间：2013年12月27号目录目录 (1)摘要 (2)一设计题目 (3)二原始数据和设计要求 (4)三方案设计及讨论 (5)四设计步骤与运动解析.............................................................. 错误!未定义书签。
摘要破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备. 破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。
对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。
在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规定尺寸的矿石或碎石.在硅酸盐工业中,固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。
一设计题目出石口被送出的破碎机机构。
如图1，设计一破碎机系统，该系统由原动部分（电动机带动偏心轮的机构）、传动部分（带传动和组合机构）和执行部分组成。
电机的驱动力矩有传动部分给动颚板，使其作往复摆动。
当动颚板向左摆向与机架固连的定颚板时，石块即被轧碎，当动颚板向右摆离定颚板时，被轧碎的石块即下落。
完成一个工作循环.本题要求设计能是石头按要求被压碎并顺利从颚腔中落下。
图1二原始数据和设计要求1、动颚板压石时摆动角速度为0。
3rad/s,行程速比系数k=1。
4。
2、动颚板重7000N，转动惯量为35kgm²,主传动构件重4000N,传动惯量为20kgm²，其它构件的重量及转动惯量忽略不计。
3、生产率为每小时20～30吨。
4、破碎机总体尺寸为2000＊1400*1200mm。
颚式破碎机设计说明书
目录【1】一、概述1二、工作原理1三、结构分析2四、设计数据2五、机构的运动位置分析3六、机构的运动速度分析4七、机构运动加速度分析5八、静力分析6九、与其他结构的对比7十、设计总结9一、概述破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。
破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。
对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。
在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。
在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。
二、工作原理图（一）如图（一）所示，1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄 2 顺时针方向回转，然后通过构件 3，4，5 使动颚板 6 作往复摆动 ,当动颚板 6 向左摆向固定于机架1 上的定额板7 时，矿石即被轧碎；当动颚板6 向右摆离定颚板7 时，被轧碎的矿石即下落。
根据生产工艺路线方案，在送料机构送料期间，动颚板 6 不能向左摆向定颚板 7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两颚板才能加压破碎。
因此，必须对送料机构和颚板6、颚板 7 之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动 ,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴O2 的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
三、结构分析图（二）如附图（二）所示，建立直角坐标系。
机构中活动构件为2、3、4、5、6，即活动构件数n=5。
A、B、C、O2、O4、O6处运动副为低副（7个转动副，其中B 处为复合铰链），共7个，即 Pl=7 。
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目录一设计题目 (1)二已知条件及设计要求 (1)2.1已知条件 (1)2.2设计要求 (2)三. 机构的结构分析 (2)3.1六杆铰链式破碎机 (2)3.2四杆铰链式破碎机 (2)四. 机构的运动分析 (2)4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (2)4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (6)五.机构的动态静力分析 (7)5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (7)5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (12)六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (17)6.1工艺阻力函数程序 (17)6.2飞轮的转动惯量函数程序 (17)七 .对两种机构的综合评价 (21)八 . 主要的收获和建议 (22)九 . 参考文献 (22)一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二.已知条件及设计要求2.1已知条件图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力图1.3四杆铰链式破碎机图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。
各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。
D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
主轴1 的转速n1=170r/min。
lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。
各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg•m2，m3 = 900kg, Js3=50kg •m2。
曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
2.2 设计要求试比较两个方案进行综合评价。
主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
3. 飞轮转动惯量的大小。
三.机构的结构分析 3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR 杆组，④⑤构件组成的RRR 杆组。
+ +3.2四杆铰链式破碎机四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR 杆组。
+四.机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析。
4.1.1 杆件的运动参数。
1) 调用bark 函数求主动件①的运动参数。
2）调用rrrk 函数求②、③构件组成的RRR 杆组进行运动分析。
形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2r1 r2twep vp ap实 值 -1 2 4 3 2 3 R23R34 t w e p vp ap3）调用rrrk 函数对④、⑤构件组成的RRR 杆组进行运动分析。
形式参数 mn1 n2 n3 k1 k2 r1r2 t w e p vp ap形式参数 n1 n2 n3 kr1r2 gamet w e p vp ap 实 值121 r12 0.00.0twepvp ap4.1.2 写主程序并运行。
按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在0-360°变化，便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。
（1）主程序。
#include"subk.c"#include"draw.c"main(){static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];static int ic;double r12,r23,r34,r35,r56,r611;double pi,dr;int i;FILE *fp;r12=0.1;r23=1.250;r34=1.0;r35=1.15;r56=1.96;r611=0.6;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;w[1]=-170*2*pi/60;e[1]=0.0;del=15.0;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=0.94;p[4][2]=-1;p[6][1]=-1;p[6][2]=0.85;printf("\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");printf("No THETA1 S5 V5 A5\n");printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");if((fp=fopen("sgy","w"))==NULL){printf("can't open this file.\n");exit(0);}fprintf(fp,"\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");fprintf(fp,"No THETA1 S5 V5 A5\n");fprintf(fp," deg rad rad/s rad/s/s\n");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(-1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);bark(2,0,7,2,0.0,r23/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(4,0,8,3,0.0,r34/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(3,0,9,4,0.0,r35/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,10,5,0.0,r56/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(6,0,11,5,0.0,r611,0.0,t,w,e,p,vp,ap);printf("\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[5],w[5],e[5] );fprintf(fp,"\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[5],w[5], e[5]);pdraw[i]=t[5];vpdraw[i]=w[5];apdraw[i]=e[5];if((i%16)==0){getch();}}fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);}（2）运行结果。
①件5的运动参数：The Kinematic Parameters of Point 5No THETA1 S5 V5 A5deg rad rad/s rad/s/s1 0.000 -1.658 0.346 3.9562 -15.000 -1.653 0.392 2.0023 -30.000 -1.647 0.400 -0.9324 -45.000 -1.641 0.362 -4.3555 -60.000 -1.637 0.274 -7.5066 -75.000 -1.633 0.146 -9.6127 -90.000 -1.632 -0.001 -10.1838 -105.000 -1.633 -0.145 -9.1659 -120.000 -1.637 -0.265 -6.90410 -135.000 -1.641 -0.345 -3.98111 -150.000 -1.646 -0.382 -1.00812 -165.000 -1.652 -0.377 1.51913 -180.000 -1.657 -0.341 3.29714 -195.000 -1.662 -0.284 4.23715 -210.000 -1.666 -0.220 4.43616 -225.000 -1.668 -0.156 4.12117 -240.000 -1.670 -0.10 3.58418 -255.000 -1.671 -0.051 3.10519 -270.000 -1.672 -0.007 2.89820 -285.000 -1.672 0.036 3.06321 -300.000 -1.671 0.085 3.57122 -315.000 -1.669 0.142 4.24723 -330.000 -1.667 0.209 4.79124 -345.000 -1.663 0.281 4.81725 -360.000 -1.658 0.346 3.956②动图形：4.2杆铰链式颚式破碎机的运动分析。
4.2.1运动参数。
1）调用bark函数求主动件①的运动参数。
形式参数n1 n2 n3 k r1 r2 game t w e p vp ap 实值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap 2）调用rrrk函数求②、③构件组成的RRR杆组进行运动分析。
形式参数m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 2 4 3 2 3 r23 r34 t w e p vp ap4.2.2 写主程序并运行。
按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在0-360°变化，便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。
(1)主程序。
#include"subk.c"#include"draw.c"main(){static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic;double r12,r23,r34,r47;double pi,dr;int i;FILE *fp;r12=0.04;r23=1.11;r34=1.96;r47=0.6;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;w[1]=-170*2*pi/60;e[1]=0.0;del=15.0;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[4][1]=-0.95;p[4][2]=2.0;printf("\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");printf("No THETA1 S5 V5 A5\n");printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");if((fp=fopen("sgy1","w"))==NULL){printf("can't open this file.\n");exit(0);}fprintf(fp,"\n The Kinematic Parameters of Point 5\n");fprintf(fp,"No THETA1 S5 V5 A5\n");fprintf(fp," deg rad rad/s rad/s/s\n");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=(-i)*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);bark(2,0,5,2,0.0,r23/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(4,0,6,3,0.0,r34/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap);bark(4,0,7,3,0.0,0.6,0.0,t,w,e,p,vp,ap);printf("\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[3],w[3],e[3]); fprintf(fp,"\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,t[3],w[3],e[3] );pdraw[i]=t[3];vpdraw[i]=w[3];apdraw[i]=e[3];if((i%16)==0){getch();}}fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);}(2)运行结果。