机械原理总复习题及解答第九章

第9章机械的效率

9.1 简答题

9.1.1 转动副在什么条件下会自锁？

9.1.2 什么是摩擦角？什么是摩擦圆？它们的值如何确定？

9.2 作图与计算

9.2.1 如图9.1为一斜面夹具机构，夹具由两个斜面滑块组成，在下滑块1楔紧后，夹紧工件，工件给滑块2一个大小为Q的正压力，各滑动表面的摩擦系数为f，求：

1）为产生对工件对工件的夹紧力Q应在滑块1上施加多大的力P?

2）如果撤掉推力P，滑块在Q力作用下的自锁条件

9.2.2如图9.2是四构件的斜面机构，摩擦角ϕ，求：

1）P为主动力时不发生自锁的条件

2）Q为主动力时发生自锁的条件

图9.1 题9.2.1 图图9.2 题9.2.2 图

9.2.3 如图9.3所示的曲柄滑块机构，作用于滑块的有用阻力Q已知。各构件尺寸，各运动副摩擦系数f(摩擦角ϕ)以及各转动副轴颈半径均已知。求：作用于曲柄上D点的平衡力P

及各运动副反力。

9.2.4如图9.4是一偏心圆盘夹具，圆盘半径r1=60mm，可绕A轴转动，偏心距e=40mm，轴销半径r A=15mm，轴颈的当量摩擦系数f v=0.2,圆盘1与工件2间的摩擦系数f=0.14,求：圆盘压紧滑块并撤去力F后，夹具的自锁条件（最大楔紧角α）。

图9.3 题9.2.3 图图9.4 题9.2.4 图

9.2.5 如图9.5所示的导杆机构中，Q为生产阻力，设各接触表面的摩擦系数均已知，且不计各构件的重力和惯性力，试分析各运动副的反力，并求出应加在曲柄轴A上的驱动力矩

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M。

9.2.6 如图9.6是一偏心圆盘杠杆机构，圆盘直径和偏心距均已知，圆盘与杠杆接触点处的

摩擦角ϕ如图，铰链A,C处的摩擦圆大小如图，杠杆吊一重物Q公斤，试在图中标出各运动副反力的作用方向。

图9.5 题9.2.5 图图9.6 题9.2.6 图

9.3 讨论题

9.3.1 如何求机构的自锁条件？

9.3.2 机构的自锁和死点这两个概念有何区别？

作者诗词

武夷峰

三十六峰皆向东

奇幻百出各不同

云雾如海朦胧中

势如万马渡苍穹

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