液压系统 方向控制回路ppt
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液压系统基本回路识图(共48张PPT)
4.1节流调速回路
回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均可实 现回油节流调速。
2022/8/19
回油节流调整回路
4.1节流调速回路
回油节流调整回路3
说明：此回路为主回油路节 流调速，有局限性不能对执 行元件的双方向速度进行调 整。
回油节流调整回路
2022/8/19
4.1节流调速回路
旁路节流调速回路
说明：将泵的供油流量的一局部经旁 通流量控制阀放回油箱，从而调节进 入执行元件的流量。常用于速度较高、 载荷较大，负载变化较小的场合。但 其速度稳定性较低，不宜用在超越负 载的场合，效率较进(回〕油节流调速 回路高。
2022/8/19
2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或根据长期 连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时启用备用泵或采用 ห้องสมุดไป่ตู้泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁 溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力应该相同，单向阀可以起到使不工作 的泵不受压力油的作用，系统压力由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压 力要高于系统压力。
2022/8/19
3.2减压回路
、一级减压回路
一级减压回路
说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时， 可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作 压力那么由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在 要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地 范围内。
速度稳定性要求较高时，应采用调整 阀。该回路效率代，功率损失大。
完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据
液压基本回路—方向控制回路
第7章 液压基本回路
7.1 方向控制回路
方向控制回路是用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变 向，从而使执行元件相应地实现起动、停止或换向等一系列动作。 方向控制回路有换向回路和锁紧回路等。
7.1.1 换向回路
1 液压系统中，执行元件运动方向的变换，可通过各种换向阀实现； 换向阀的控制方式可以是人力、机械、电动、液动等。
2 图7.2所示分别为采用电磁换向阀和手动换向阀的换向回路。
第7章 液压基本回路
两 停留在缸的两端。
三 位 四 通 手 动 换 向 阀
阀芯中位，泵卸荷，活塞制动； 阀芯左位，活塞右移； 阀芯右位，活塞左移。
第7章 液压基本回路
第7章 液压基本回路
图7.3 采用换向阀滑 阀机能的闭锁回路
第7章 液压基本回路
图7.4 采用 液控单向阀 的闭锁回路
电磁铁都不通电，阀芯中位，泵 卸荷，单向阀A、B关闭，活塞双 向闭锁；
左边电磁铁都通电，阀芯左位， 单向阀B开启，活塞右移；
右边电磁铁都通电，阀芯右位， 单向阀A开启，活塞左移。
7.1.2 闭锁回路
1 闭锁回路又称为锁紧回路，用以实现执行元件在任意位置上停止，并 防止停止后产生蹿动。
2 常用的锁紧回路有采用O型或M型滑阀机能换向阀的闭锁回路和采用 液控单向阀的闭锁回路两种。
3 图7.3所示即为采用三位四通O型和M型滑阀机能换向阀的闭锁回路； 4 图7.4所示为采用液控单向阀的闭锁回路。
7.1 方向控制回路
第7章 液压基本回路
教学 内容
1 方向控制回路 2 压力控制回路 3 速度控制回路 4 多缸动作控制回路
第7章 液压基本回路
01
液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道 的组合。
液压技术第四版教学课件第六章 液压基本回路
为较高的压力进入液压缸左腔。
（2）当三位四通换向阀在右位工作时，活塞
作空行程返回，油泵的出口油液压力由溢流阀3调
定为较低压力进入液压缸右腔。
（3）活塞退到终点后，油泵在低压下卸荷。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
4．支路减压回路
系统工作压力由溢流阀2调定，在
液压缸6的进油路上串联单向减压阀5。
路、卸荷回路、平衡回路和保压回路等。
一、调压回路
控制系统的工作压力，使其不超过某一预先调定好的数值，或者
使工作机构在运动过程的各个阶段具有不同压力的回路称为调压回路。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
1．二级调压回路
（1）电磁换向阀3断电时，先导式溢流阀4
工作，系统压力由阀4的先导阀控制，系统在较
当压力超过溢流阀5的调定值时，溢流5溢流，
液压缸左腔通过单向阀6从油箱补油。
（2）活塞向左运动突然切换换向阀至中位时，
溢流阀4起缓冲作用，单向阀7从油箱补油。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
§6-2
压力控制回路
利用压力控制阀来调节系统或其中某一
部分压力的回路称为压力控制回路。
压力控制回路主要有调压回路、增压回
§6-2
压力控制回路
油泵继续供油，压力上升，电接
点压力表的控制系统使电磁铁CB1断电，
换向阀处于中位，液压泵卸荷。液压
缸由液控单向阀保压。
当液压缸上腔的压力降到电接触
式压力表的下限值时，压力表发出信
号，使电磁铁CB1通电，液压泵再次向
系统供油，使系统压力升高。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
液压教材回路篇——方向控制回路
采用溢流阀的液压马达制动回路
在马达的回油路上串 联一溢流阀6。换向阀3 联一溢流阀 。换向阀 得电时， 得电时，马达由泵供油 旋转， 旋转，马达排油通过背 压阀4回油箱 回油箱， 压阀 回油箱，背压阀 ～ 调定压力一般为 0.3～
0.7MPa。 。
当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。 当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性 负载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出 负载作用，马达将继续旋转为泵工况， 口压力由溢流阀6 限定，即出口压力超过阀6 口压力由溢流阀6 限定，即出口压力超过阀6 的调定 压力时， 开启溢流，缓和管路中的液压冲击。 压力时，阀6开启溢流，缓和管路中的液压冲击。 泵在阀4 调定压力下低压卸载， 泵在阀4 调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现 有压补油，不致吸空。溢流阀6 有压补油，不致吸空。溢流阀6 的调定压力一般等于 系统额定工作压力。溢流阀2 为系统安全阀。 系统额定工作压力。溢流阀2 为系统安全阀。
时间控制制动式 可以通过调节J 可以通过调节J1 、J2来控制工作 台的制动时间， 台的制动时间，以便减小换向冲 击或提高工作效率。 击或提高工作效率。主要用于工 作部件运动速度较大、 作部件运动速度较大、换向频率 换向精度要求不高的场合。 高、换向精度要求不高的场合。
行程控制制动式 工作台 预先制动到大致相同的低速后才开始 换向，换向精度高，冲出量较小， 换向，换向精度高，冲出量较小，易 用于工作部件运动速度不大但换向精 度要求较高的场合。 度要求较高的场合。
制动回路
功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止 状态，制动快，冲击小， 状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常 高压和负压能自动有效地被控制。 高压和负压能自动有效地被控制。
液压培训课件ppt课件
11*24*300*4 = 316,800 kw.h **还没有计算由于功耗产生的冷却费用。
17
基本闭式液压传动回路
18
闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量=执行机构最大速度
19
闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小=执行机构运动速度减慢
20
闭式回路用液压泵
摆角为零 = 无流量输出=执行机构停止运动 液压泵仍在运转
对液压工作参数实行控制
压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀
执行机构
将液压能转换为机 械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动
2
典型回路，液压缸伸出
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
(非完整回路)
3
液流换向使液压缸缩回
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
21
闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
22
最大反向摆角 = 最大反向流量
闭式回路用液压泵
23
问题：
内部泄漏 会引起液压 泵产生气穴 现象
基本闭式液压传动回路
24
加入充液 / 补油泵
基本闭式液压传动回路
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
25
可双向工作
流量控制回路
8
调速阀
可选项
调节螺钉
主要零件
补偿阀芯 主阀芯 调节装置 阀体 (板式)
调速阀
9
调速阀回路
调速阀，带二通型压力补偿器
流量控制回路
pLxA+F
pC x A
pL A F pC A
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基本闭式液压传动回路
18
闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量=执行机构最大速度
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闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小=执行机构运动速度减慢
20
闭式回路用液压泵
摆角为零 = 无流量输出=执行机构停止运动 液压泵仍在运转
对液压工作参数实行控制
压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀
执行机构
将液压能转换为机 械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动
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典型回路，液压缸伸出
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
(非完整回路)
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液流换向使液压缸缩回
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
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闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
22
最大反向摆角 = 最大反向流量
闭式回路用液压泵
23
问题：
内部泄漏 会引起液压 泵产生气穴 现象
基本闭式液压传动回路
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加入充液 / 补油泵
基本闭式液压传动回路
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
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可双向工作
流量控制回路
8
调速阀
可选项
调节螺钉
主要零件
补偿阀芯 主阀芯 调节装置 阀体 (板式)
调速阀
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调速阀回路
调速阀，带二通型压力补偿器
流量控制回路
pLxA+F
pC x A
pL A F pC A
液压基本回路课件.
2019/2/27 18
保压回路
保压回路是使系统在液压缸不动或仅 有工件变形所产生的微小位移下稳定地保 持工作压力，并保持一段时间。 保压指标：保压压力，保压时间。 • 利用蓄能器的保压回路 • 用液压泵保压的回路 • 用液控单向阀保压的回路
19
2019/2/27
• 利用蓄能器的保压回路 • 借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏。
2019/2/27 17
双泵供油回路的卸荷回路
利用双泵作液压钻床的动力源。 当液压缸快速推进时，推动液压缸 所需的压力较左右两边的溢流阀所 设定压力还低，故大排量泵和小排 量泵的压力油全部送到液压缸使活 塞快速前进。 当钻头和工件接触时，液压缸移动 速度要变慢且工作压力变大，此时 往液压缸的油压力上升到比右边的 卸荷阀设定的工作压力大时，卸荷 阀被打开，低压大排量泵进行卸荷。 液压缸的油液就由高压小排量泵来 供给。
2019/2/27 7
4 ．无级调压回路 如图 c 所示调 节先导型比例电磁溢流阀的输 入电流 I ，即可实现系统压力 的无级调节，这样不但回路结 构简单，压力切换平稳 , 而且 更容易使系统实现远距离控制 或程序控制。
2019/2/27
8
减压回路
减压回路的功用是使系统中的某一部分油 路具有较系统压力低的稳定压力，以满足 机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要 求。
2019/2/27
15
•2.用换向阀的中位机能 卸荷回路 是采用中位（M型中位 机能）换向阀，当阀位 处于中位置时，泵排出 的液压油直接经换向阀 流回油箱，泵的工作压 力接近于零。方法比较 简单，但压力损失较多， 适合低压小流量的系统。
2019/2/27 16
用先导型溢流阀的卸载回路
将先导溢流阀的远程控 制口 和 二位二 通电磁 阀 相接 。 当二位 二通电 磁 阀通 电 ，先导 溢流阀 的 远程 控 制口通 油箱， 泵 排出 的 液压油 全部流 回 油箱 ， 泵出口 压力几 乎 是零 ， 故泵成 卸荷运 转 状态 。 在实际 应用上 ， 此二 位 二通电 磁阀和 先 导溢 流 阀组合 在一起 ， 此种 组 合称为 电磁控 制 溢流阀。
保压回路
保压回路是使系统在液压缸不动或仅 有工件变形所产生的微小位移下稳定地保 持工作压力，并保持一段时间。 保压指标：保压压力，保压时间。 • 利用蓄能器的保压回路 • 用液压泵保压的回路 • 用液控单向阀保压的回路
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2019/2/27
• 利用蓄能器的保压回路 • 借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏。
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双泵供油回路的卸荷回路
利用双泵作液压钻床的动力源。 当液压缸快速推进时，推动液压缸 所需的压力较左右两边的溢流阀所 设定压力还低，故大排量泵和小排 量泵的压力油全部送到液压缸使活 塞快速前进。 当钻头和工件接触时，液压缸移动 速度要变慢且工作压力变大，此时 往液压缸的油压力上升到比右边的 卸荷阀设定的工作压力大时，卸荷 阀被打开，低压大排量泵进行卸荷。 液压缸的油液就由高压小排量泵来 供给。
2019/2/27 7
4 ．无级调压回路 如图 c 所示调 节先导型比例电磁溢流阀的输 入电流 I ，即可实现系统压力 的无级调节，这样不但回路结 构简单，压力切换平稳 , 而且 更容易使系统实现远距离控制 或程序控制。
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减压回路
减压回路的功用是使系统中的某一部分油 路具有较系统压力低的稳定压力，以满足 机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要 求。
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•2.用换向阀的中位机能 卸荷回路 是采用中位（M型中位 机能）换向阀，当阀位 处于中位置时，泵排出 的液压油直接经换向阀 流回油箱，泵的工作压 力接近于零。方法比较 简单，但压力损失较多， 适合低压小流量的系统。
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用先导型溢流阀的卸载回路
将先导溢流阀的远程控 制口 和 二位二 通电磁 阀 相接 。 当二位 二通电 磁 阀通 电 ，先导 溢流阀 的 远程 控 制口通 油箱， 泵 排出 的 液压油 全部流 回 油箱 ， 泵出口 压力几 乎 是零 ， 故泵成 卸荷运 转 状态 。 在实际 应用上 ， 此二 位 二通电 磁阀和 先 导溢 流 阀组合 在一起 ， 此种 组 合称为 电磁控 制 溢流阀。
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7.2 方向控制回路
-
定义
方向控制回路的作用是利用各种方向控制阀来 控制液压系统中各油路油液的通、断及变向，实 现执行元件的启动、停止或改变运动方向。
分类
• 换向回路 • 锁紧回路
-
换向回路
换向回路的作用是变换执行元件的运动方 向。
系统对换向回路的基本要求是：换向可靠、 灵敏、平稳、换向精度合适。
-
1) 时间控制制动式连续换向回路
特 点 ： 当 节 流 阀 J1 和 J2 的 开 口 大 小 调 定 后 ， 换向阀阀芯移动一定 距离的时间（即制动 时间）就确定不变。 主要优点：其制动时 间 可 通 过 节 流 阀 J1 和 J2 进 行 调 节 ， 以 便 控 制换向冲击。
-
2) 行程控制制动式连续换向回路 特点：执行元件的停 止位置，即换向位置 基本不变。 主要优点：这种换向 回路的换向精度较高， 冲出量较小。
利用H型或Y型换向阀
-
-
锁紧回路
锁紧回路的作用是在液压执行元件不工作 时，切断其进、出油路，使之不因外力的作 用而发生位移，能准确地停留在原定位置上。
-
1. 用换向阀中位机能锁紧 采用三位换向阀的O形或M形中位机能可以构
成锁紧回路。
∵ 滑阀式换向阀泄漏较 大 ∴ 锁紧效果差 故只能用于锁紧时间短， 锁紧要求不高场合。
执行元件的换向过程可分解为单换向回路
采用换向阀的换向回路
-
采用双向变量泵的换向回路
-
• 手动换向阀换向精度不高和平稳性不高， 常用于无需自动化的场合。
• 机动换向阀有较高精度，适用于速度高， 惯性大的系统。
• 电磁动换向阀易于实现自动化，但换向时 间短，冲击大，只适用于小流量、平稳性 要求不高的场合。
-
2.用液控单向阀锁紧回路
特点： 为使控制油压卸压， 换向阀应采用H型机 能。又因密封性好， 所以锁紧性能好。
这种回路广泛应用 于工程机械、起重运 输机械等有较高锁紧 要求的场合。
-
• 液控单向阀的锁紧回路应用 • 汽车起重机支腿
-
• 飞机起落架
-
• 矿山采掘 机械液压 支架
-
浮动回路
▪ 作用：把执行元件的 进出口连通或同时接通 油箱，使之处于浮动状 态。
• 液动、电液动换向阀适用于大流量，换向 精度和平稳性要求较高的系统。
-
2. 连续换向回路
需要频繁连续动作且对换向过程有较多附加要求时。
对换向精度要求高的系统，手动换向阀不能 实现自动换向。机动换向阀，利用工作台上的行 程块来推动阀芯实现自动换向，但是速度低时会 因为移到中位时工作台失去动力而停止，不能继 续自动换向，速度高时又因为阀芯移动过快而产 生换向冲击。为了解决矛盾，采用特殊设计的机 液换向阀。
-
定义
方向控制回路的作用是利用各种方向控制阀来 控制液压系统中各油路油液的通、断及变向，实 现执行元件的启动、停止或改变运动方向。
分类
• 换向回路 • 锁紧回路
-
换向回路
换向回路的作用是变换执行元件的运动方 向。
系统对换向回路的基本要求是：换向可靠、 灵敏、平稳、换向精度合适。
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1) 时间控制制动式连续换向回路
特 点 ： 当 节 流 阀 J1 和 J2 的 开 口 大 小 调 定 后 ， 换向阀阀芯移动一定 距离的时间（即制动 时间）就确定不变。 主要优点：其制动时 间 可 通 过 节 流 阀 J1 和 J2 进 行 调 节 ， 以 便 控 制换向冲击。
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2) 行程控制制动式连续换向回路 特点：执行元件的停 止位置，即换向位置 基本不变。 主要优点：这种换向 回路的换向精度较高， 冲出量较小。
利用H型或Y型换向阀
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锁紧回路
锁紧回路的作用是在液压执行元件不工作 时，切断其进、出油路，使之不因外力的作 用而发生位移，能准确地停留在原定位置上。
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1. 用换向阀中位机能锁紧 采用三位换向阀的O形或M形中位机能可以构
成锁紧回路。
∵ 滑阀式换向阀泄漏较 大 ∴ 锁紧效果差 故只能用于锁紧时间短， 锁紧要求不高场合。
执行元件的换向过程可分解为单换向回路
采用换向阀的换向回路
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采用双向变量泵的换向回路
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• 手动换向阀换向精度不高和平稳性不高， 常用于无需自动化的场合。
• 机动换向阀有较高精度，适用于速度高， 惯性大的系统。
• 电磁动换向阀易于实现自动化，但换向时 间短，冲击大，只适用于小流量、平稳性 要求不高的场合。
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2.用液控单向阀锁紧回路
特点： 为使控制油压卸压， 换向阀应采用H型机 能。又因密封性好， 所以锁紧性能好。
这种回路广泛应用 于工程机械、起重运 输机械等有较高锁紧 要求的场合。
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• 液控单向阀的锁紧回路应用 • 汽车起重机支腿
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• 飞机起落架
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• 矿山采掘 机械液压 支架
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浮动回路
▪ 作用：把执行元件的 进出口连通或同时接通 油箱，使之处于浮动状 态。
• 液动、电液动换向阀适用于大流量，换向 精度和平稳性要求较高的系统。
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2. 连续换向回路
需要频繁连续动作且对换向过程有较多附加要求时。
对换向精度要求高的系统，手动换向阀不能 实现自动换向。机动换向阀，利用工作台上的行 程块来推动阀芯实现自动换向，但是速度低时会 因为移到中位时工作台失去动力而停止，不能继 续自动换向，速度高时又因为阀芯移动过快而产 生换向冲击。为了解决矛盾，采用特殊设计的机 液换向阀。