磁粉制动控制系统参考
磁粉制动控制系统一、可编程控制器硬件配置
二、符号表
注释：
●PQW322是输出给变频器的模拟量输入端子1~4的，给出的值是频率设定值。而变频器
的参数已经设置好了，请做实验时不要动。
●PQW320是输出给磁粉制动器的供电电源，电压范围是0~24V，即PQW320输出一个
可调的电压，供给磁粉制动器，这样磁粉制动器就会输出可调的制动转矩，这里制动转矩可以作为电动机的可变负载来使用。注意，电压不要太大，否则会抱闸。
●M0.0~M1.0是S7300的内部变量，如果将其改成I1.0~1.7则变成了输入变量了，这样就
可以通过外部接入按钮来启动和控制电机的运行了。
●I0.0是码盘电机转速输入端子，电机转一周，I0.0会有一个脉冲，通过对I0.0脉冲累加，
就可以得到电机的转速反馈。
●变频器将电流反馈通过模拟量输入模板存入PIW218中，经过量程转换可以得到电机定
子电流大小，从而对电流进行监控。
三、设计任务
●通过输入端子I1.0~I1.7实现对电动机和磁粉制动器的控制。参考程序中的M0.0~M0.7
的作用，自行分配地址。
●完成输入模版与按钮模块的接线，其他接线不要动。
●在设计文档中说明模拟量输入模板上的接线方法，该模拟量模板的使用方法。（需要查
模板手册SM331），具体说明以下内容：1、模板的量程设置在哪里？硬件和软件两个方面。2、地址分配是多少？3、模拟量是电流还是电压，量程范围是多少？4、接线示意图。
●基本的输入输出信号如下，需自己定义地址分配，原则上参考程序中的M0.0~0.7。
?输入数字信号有：手动启动开关，停止开关，正转开关，反转开关，速度1选择开
关，速度2选择开关，速度3选择开关（自己可以再增加），当按下速度选择开关
时，会有对应的频率设定值送给变频器，调节电机的转速。当这三个速度选择开关
均未打开时，PLC进入自动调速模式，由PID调节器自动调节。磁粉制动器加载
开关，当打开磁粉制动器加载开关时，PLC会给磁粉制动器通电，使其产生制动
转矩。
?制动转矩选择开关1,2,3分别对应不同的制动转矩。即当开关1打开时，选择较小
的负载力，2选择中等的负载力，3选择较大的负载力等。
?模拟输入信号有：变频器反馈回来的电机的定子电流，通过SM331的PIW318送
入PLC。
?电机转速反馈由I0.0输入PLC，通过数脉冲数可计算得到转速。
?数字输出信号有：正转，反转，复位。
?模拟输出信号有：频率设定值对应的电压，控制磁粉制动器制动转矩的电压。
●控制任务
?打开正传开关则正转，反转开关则反转。打开停止开关，则停止。（这里可省掉启
动开关）
?当打开手动启动开关后，这是选择速度开关123可以选择以一定的速度运行电机。
?当手动启动开关断开后，处于自动控制状态。
?当打开磁粉制动器加载开关后，可以给磁粉制动器加载。制动选择开关123分别对
应不同的制动转矩。90per finished
?将反馈的电流，转速等数据保存到一个共享数据库DB1中，为实时监控用。
?自动控制时即手动启动开关关闭时，可以实现使用PID调节转速。可以自己编写
数字PID模块，也可以使用系统功能块SFB41来实现PID调节。（这部分功能实现
难度较前面的要大，因此如果实现则考试成绩40分平时成绩为满分）
?这部分自动控制功能需要设定目标速度，因此需要自己在程序中指定。如果同学有
更好的设计功能，可以不拘泥于此。
四、提交作业
●提交时间为16周周五之前，以班为单位收齐交到1021.
●提交文档包括：设计报告（纸质），程序（电子版以班为单位压缩发邮箱）。
●调试时间：这周五到下周三上课时间。后续再留两天时间调试。安排在15周周四~周五。
恒张力控制系统
第一章设计说明 课题简介 设计一个恒张力收盘控制系统，就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。张力应用于最广泛的造纸、纤维、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中，带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。在收卷和放卷的过程中，为保证生产的质量及效率，保持恒定的张力是很重要的。本系统采用人及交互式的控制方法，由使用者输入设定张力值，通过磁粉制动器、传感器、转换芯片与单片机组成一个闭环系统，使张力恒定在设定值，达到恒张力控制的效果。 设计目的 通过本次课题设计，应用《单片机原理及应用》等所学相关知识及查阅资料，完成恒张力收盘控制系统的设计，以达到理论与实践更好的结合、进一步提高综合运用所学知识和设计的能力的目的。通过本次设计的训练，可以使我在基本思路和基本方法上对基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计有一个比较感性的认识，并具备一定程度的设计能力。 设计任务 在本次课程设计中，主要完成如下方面的设计任务： 1、设计单片机系统原理图（A0，PROTEL/CAD或手画）； 2、编写系统程序（主程序+子程序）； 3、写设计说明书；（设计说明，程序流程图，程序）； 4、答辩（十九周周四下午两点）； 设计方法 由按键驱动单片机中断，进入按键及显示程序，通过使用者输入数据并通知在LED上显示，输入数据储存在相关区域内备之后使用，返回到主程序后单片机接受由力传感器产生的经AD转换芯片转换后的数字力信号，通过与之前设定值的比较计算，得出控制信号，经DA 转换芯片变为模拟电压信号输入磁粉制动器控制端。若没有键盘中断，则如此往复运行信号检测、运算、输出程序达到动态平衡。
制动系统发展历史与趋势
现代汽车制动系统的发展历史与趋势 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。 一.制动控制系统的历史 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装臵向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装臵对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装臵。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装臵。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。 随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。克
莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。 20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装臵一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装臵，控制装臵进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。 1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装臵专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS 制动器；1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装臵。这些早期的ABS装臵性能有限，可靠性不够理想，且成本高。 1979年，默〃本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装臵。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装臵。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技
磁粉制动器的分类及选型要素
磁粉制动器的分类及选型要素 天机传动磁粉制动器的分类及选型要素介绍： 按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。 线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。根据输出转子工作面的形状不同，常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型
产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。 天机传动磁粉制动器最小扭矩规格为0.5Nm，转矩规格5Nm(包括5Nm)以内的属于微型磁粉制动器，最大扭矩规格400Nm，以及6Nm、12Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm为常用规格。磁粉制动器额定电压为DC24V，可通过张力控制器控制输出DC0~24V。 在磁粉制动器选型的时候，请根据其安装类型、额定转矩、额定电压等来进行选型，提高选型效率: 1、确定磁粉制动器的型号、扭矩、类型（内旋转空心轴系列、外旋转中空轴系列、微型系列、单轴系列）等详细资料；
伺服放线器张力器说明书
张力控制器 （使用说明书） 东 莞 市 张 力 机 电 科 技 有 限 公 司
一、产品概述 伺服张力控制器是采用主动送线方式替换传统的被动送线方式，通过对马达速度的控制来达到稳定张力值的新一代张力控制器, 本产品附载有反馈张力稳定系统,，能自动实现张力稳定平衡。 运行指示灯在正常运行时不亮，当断线或停机时指示灯亮； 二、性能指标 输入电源：220V 输入信号：24V 温度要求：0℃～45℃ 湿度要求：40%～80%RH 三、安装说明（单位：mm） 四、外形结构（根据型号不同有相应的结构差异，以实物为准。）
调整与操作 1、使线材按图中虚线所示走线方式通过张力器，开启开关，运行指示灯亮。 2、根据用户自身所需张力，调节张力调节旋钮或改变滑块的位置，使输出张力达 到要求且张力杆工作角度合适如图三所示。 3、当绕线机需要挂线时，通过信号输入，接入24V电压，使张力杆只需摆动较小的 角度就可启动张力器，此时张力杆正常工作角度如图四所示。
图 三 图 四 注：张力杆在工作时，在角度合适的位置有一定的摆动幅度，如工作时张力杆尾 部紧贴弹力胶，需相应的调整张力或改变电机的转速。 张力调整方式： 旋转调节旋钮对张力的影响较小（微调），左旋减小张力，右边增加张力； 移动滑块对张力的影响较大（正常调节），上移增加张力，下移减小张力。 电机的设置请参照第六项。 五、电机设置 1、设置电机转速 D5状态 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D6状态ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D7状态ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D8状态ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 转速(r/min)220 280 360 450 570 72090011501440180023002880 3600 5760 720014400
城轨车辆制动控制系统
第六章制动控制系统 制动控制系统是空气制动系统的核心，它接受司机或自动驾驶系统（ATO）的指令，并采集车上各种与制动有关的信号，将指令与各种信号进行计算，得出列车所需的制动力，再向动力制动系统和空气制动系统发出制动信号。动力制动系统进行制动时将实际制动力的等值信号反馈给制动控制系统，制动控制系统通过运算协调动力制动和空气制动的制动量。空气制动系统将制动系统发来的制动力信号经流量放大后使执行部件产生相应的制动力。这就是制动控制系统的主要功能。 6.1 制动控制系统的组成 如图6.1制动控制系统主要由电子制动控制单元（EBCU）、空气制动单元（BCU）和电气指令单元等组成。 图6.1制动控制系统的组成 6.1.1 电子制动控制单元 在电子技术和微机技术的迅猛发展下，列车的制动控制由微机综合列车运行中的所有参数，经过判断和运算，给制动系统发出精确的指令。以微机为中心的电子控制装置被称为电子制动控制单元（EBCU）、微机制动控制单元(MBCU)
或制动控制电子装置（BCE）等。 它有一下主要功能： （1）接受司机控制器或ATO的指令，与牵引控制系统协调列车的制动和缓解。 （2）将接收到的动力制动实际值经 EP转换，将电信号转换成气动信号发送给空气制动控制单元。 （3）控制供气系统中空气压缩机组的工作周期，监控主风缸输出压力等参数。 （4）在列车制动过程中始终收集列车所有轮对速度传感器发来的速度参数，对轮对在制动过程中出现的滑行进行监视。 （5）对列车制动时的各种参数和故障进行监视与记录。 6.1.2空气制动控制单元 空气制动控制单元是制动系统中电气制动和空气制动的联系点，也是电子、电子信号与气动信号的转换点。在过去论述中称为中继阀或EP。 （一）EP 由电磁线圈、铁芯、顶杆和活塞等组成。当它的电磁线圈没有励磁时，铁芯和连杆落在阀底，通路阻断或通路与大气连通。当线圈励磁，铁芯被吸引上移，推动顶杆和活塞上移，通路与储风缸压力空气连通。 （二）中继阀 它上部是给排阀，下部是腔室。腔室中是活塞和膜板，活塞和膜板带动有空心通路的顶杆上下移动。 中继阀也是一个将电信号转换成压力空气的电磁阀，只是电信号的变化不是励磁电流的变化，而是通过电磁阀励磁线圈和消磁状态的不同组合，将多个电信号输入转换成对应空气压力输出。 （三）空重车调整阀 空重车调整阀的作用是根据车辆载重的变化，即根据乘客的多少，输出一个空气压力信号，并通过中继阀使单元制动机风缸保持一个恒定的制动力。 空重车调整阀的输入是车辆二系弹簧的空气压力信号。考虑到车辆载重的不平衡，一般采取前后转向架对角的两个空气弹簧压力为输入信号，这样就能比较准确地使空重车调整阀的输出压力信号与乘客负载成一定比例关系。
《汽车电子控制技术》习题 答案
《汽车电子控制技术》习题（一） 一、填空题 1. ABS控制器所依据的控制参数有车轮角减速度和滑移率。 2.电子制动力分配系统（EBD）由轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部分组成。 3．电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。 4.微机控制点火系统的实际点火提前角一般包括：初始点火提前角、基本点火提前角、修正点火提前角三部分。 5.怠速时,空调使用时的点火提前角比空调不使用时更大（更大、更小、一致）。 6.微机控制点火系统点火提前角的基本值是由曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器所决定。 二、名词解释 1.ROM 只读存储器 2.RAM 随机存储器 3.A/D转换器 数据模拟转换器，将模拟信号转换为数字信号然后被微处器接受。 4.EFI 电子控制发动机燃油喷射系统，简称燃油喷射系统。 5.L型喷射系统
用叶片空气流量计取代了进气压力传感器，用空气流量作为控制喷油量的主要因素。 三、简答题 1.汽车电子控制系统的基本组成及各部分的作用是什么？ 答：电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。（1）检测反馈单元：该单元的功能在于通过各种传感器检测受控参数或其他中间变量，经放大、转换后用以显示或作为反馈信号。（2）指令及信号处理单元：该单元接收人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有信号比较、转换、运算、逻辑等处理功能。（3）转换放大单元：该单元的作用是将指令信号按不同方式进行转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行器并驱动受控对象。（4）执行器：执行器直接驱动受控对象的部件，可以用电磁单元，如电磁铁、电动机等，也可以用液压或气动元件。（5）动力源：动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 2.电子控制器有哪些基本组成部分？各部分的基本功用是什么？ 答：电子控制器通常被简称为ECU，其基本组成有输入电路，微机，输出电路。输入电路作用：输入电路作用是将传感器，开关等各种形式的输入信号进行预处理，转换为计算机可接受的数字信号 3.EGR系统的目的何在？废气循环量与那些参数有关？ 答：废气再循环控制就是将发动机排出的部分废气引入进气管与新鲜的混合混合后进入气缸，利用废气中所含的大量co2不参与燃烧却能吸收热量的特点，降低
磁粉制动器的特性及应用
磁粉制动器的特性及应用 发表时间：2019-06-10T16:46:17.130Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：曹帅辉 [导读] 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所湖北宜昌 443003 摘要：磁粉制动器是一种以高导磁性的磁粉为工作媒介，以激励电流为控制手段的性能优越的新型自动控制元件，可达到控制制动或传递转矩的目的。该文详细介绍了磁粉制动器的工作原理、特性、选型及应用范围。 关键词高导磁性磁粉选型 0 引言 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。因此，只要改变激励电流之大小，便可轻易地控制转矩之大小。正常情况下，在5%至100%的额定转矩范围内，激励电流与其传达之转矩成正比例线性关系。 1 工作原理 磁粉制动器是采用磁粉做介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激励线圈及磁粉组成。当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转；当线圈通电时产生电磁场，，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。 2 特性 2.1稳定的滑差力矩 当磁粉制动器内部磁粉量不变、激励电流保持不变时，其传递之扭矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定之转矩。 2.2快速响应特性 磁粉制动器因其固有的结构特点，确定了该种产品的无响应时间、转矩上升时间及转矩下降时间都极短，以5kgm的磁粉制动器为例，其无响应时间，其转矩上升下降时间分别为270ms和350ms。此特性决定了它可以应用于需频繁启停、换向的应用场合。 2.3激磁电流与转矩成线性关系 磁粉制动器的转矩跟激励电流的大小基本成线性关系，通过改变激励电流的大小可以任意调节控制转矩的大小，以5kgm的磁粉制动器测试数据为例，如图1所示。 图1 典型的滑差力矩测试图 2.4磁粉特性 磁粉制动器内部灌装的磁粉为铁钴镍磁粉，颗粒80目~400目。其基本性能表现为磁性能、磁粉粒径及其配比、流动性、耐久性。磁性能包括磁感应强度、磁导率、矫顽力和剩磁，这都与磁粉制动器工作特性密切相关。磁粉粒径及其配比对制动力矩传递有较大的关系，磁粉松装密度愈大，其颗粒间空气间隙愈小，磁感应强度和磁导率就愈大。受运转离心力影响，磁粉粒径过大，会削弱磁粉制动器转矩传递能力；磁粉粒径过小，磁粉制动器工作间隙中连接的磁粉颗粒就会过多，使磁粉制动器转矩传递性能不稳定，磁粉的平均粒径一般按其工作间隙的1/16来确定。磁粉流动性越好，磁粉制动器转矩传递响应越快，转矩传递稳定性也越好。磁粉球形度高，磁粉流动性就好，有利于提高制动的快速性和减小磁粉与工作面间的摩擦，形成稳定“磁粉链”。磁粉耐久性是指磁粉在磁粉制动器台架试验中磁粉制动器力矩降至初始值70 %所用时间。一般的磁粉在额定电流下工作寿命在5000小时～8000小时。在滑差运行工况下，磁粉间产生滑动摩擦损耗，要求磁粉耐磨性、耐热性要好，其磁性能在温度变化范围内必须不改变，以保证磁粉制动器在长时间的滑差工作状态下稳定运行。 磁粉制动器的制动力矩与磁粉充填率成正比关系，以磁粉充填率为参变数时，制动力矩与激磁电流的特性曲线如图2所示。
汽车电子感应制动控制系统简介
汽车制动系统经历了从传统机械制动到液压防抱死制动系统ABS，再到电子制动控制 系统EBS。如今又出现了一种全新的制动理念，它是集成了电子控制系统和电液制动 力增压器的一种新型汽车制动技术，即汽车电子感应制动控制系统（Sensotronic Brake Control），简称SBC。 电子感应制动控制系统SBC最早是由博世公司提出来的。在20世纪90年代，博世公司推出了一项名为“Brake 2000”的研究项目，该项目主要是让其最前沿的开发 部门，开始有关进一步改进汽车制动系统的研究，目标是研究一种反应速度更快、制 动效果更显著的制动系统，电子感应制动控制系统SBC就是因为这种要求而诞生的。 SBC电子感应控制系统是世界上第一套完全线控的制动系统(Brake-by-Wire)，首 先装载于高档车奔驰SL500，在最新Maybach 62中也装备了SBC系统。 SBC系统的构成 传统制动器工作原理是：驾驶员踩下制动踏板，推动与制动调压器及制动主缸相 连的活塞连杆。制动主缸根据踏板力的大小，在制动管路上形成相应的制动压力，在 机械和液力相结合的作用下，通过制动缸推动制动钳压向制动盘。由于中间传递机构 复杂，制动的反应速度比较慢。 在电子感应制动控制系统中，电子元件将替代当前制动系统中大量使用的机械元件，把制动踏板和执行机构分离开来，由于大大减少了中间元件，因此反应速度就大 幅提高。右图所示为在奔驰车上应用的SBC系统，它由传感器、ECU（电子控制单元）与执行器（液压控制单元）等构成。传感器用来测量制动主缸内的压力以及制动踏板 运动的速度，如果监测到驾驶员开始制动，就发送信号给ECU。SBC系统的制动力是 由电子控制的电机来实现的。电机带动高压储能器，使制动液以很高的压力进入制动 系统，快速而准确地完成汽车制动。 为了让驾驶员能够有真实的制动感觉，SBC系统还带有一个踏板行程模拟器，它 连接在制动主缸上，用弹簧力和液压力来推动制动踏板运动。制动踏板感觉是可调节的，以满足不同的要求。
磁粉制动器离合器原理特点以及应用范围
TJ-POD磁粉制动器以及TJ-POC磁粉离合器的特点： 1、稳定、准确的可控性：通过调节激磁电流就能十分方便的控制转矩。且转矩随激磁电流呈良好的线性关系，与激磁电流在相当广阔的范围内成正比。 2、响应速度性能高：激磁电流的变化使磁场强度产生相应变化，其过程无任何机械动作，几乎在接通电源的同时，就有转矩产生。 3、由于转矩是随激磁电流和磁场的建立而建立，是经一段极小的无响应时间后，从零开始，基本上按指数规律上升的。因此不但反应迅速，而且在磁粉制动器、离合器启动/制动的过程中无冲击、无震动、无噪音。 4、运行安全性好：采用无滑环的线圈静止式结构，馈电可靠、无火花，安装使用方便、安全可靠。 5、结构合理性：采用优质的材料，非磁饱和型结构和合理的磁路设计，产品体积小，转矩大、响应时间短、线性范围宽、转矩回差小，并选用优质的磁粉，耐磨损、耐老化。加之精心设计的散热结构，更使得产品热容量大、使用寿命长、允许在严酷连续滑差状态下长期运转、可靠性高。TJ-POD磁粉制动器以及TJ-POC系列的应用领域极为广泛，其中包括电线电缆设备行业的高速押出机、高速绞线机、挤出生产线、无轴放线架、单绞机、双绞机、裁线机、串联生产线、绝缘生产线等等，同时气动制动器也是电线电缆设备行业最为常见的制动器之一。磁粉制动器更广泛应用于印刷、包装、纺织机械领域的自动压平模切机、自动糊折合机、单张纸胶印机、自动模切机、薄膜贴合机、分条机、纸袋机、凹印机、验布机、纺织机、涂布机、腹膜机等等，另外磁粉制动器离合器也应用于金属处理机等等领域。 应用领域例子如下： 一、TJ- POC型磁粉离合器用于布匹检验，为再进卷绕型，检查布匹或者薄膜的质量。在减速马达与卷轴之间安装上TJ-POC型磁粉离合器，其作用是可以控制卷轴的转矩。布匹张力或者薄膜的卷轴通过张力检测器反馈，并由张力控制器来控制磁粉离合器的扭矩大小，达到布匹或者薄膜的卷轴的力矩达到平衡。在纺织验布机安装TJ-POC开型磁粉离合器的主要目有如下： 1、利用改变材料的走向来改变退绕和卷绕的动作。 2、退绕时张力是恒定的，而卷绕时是通过控制锥形张力实现的，改变外接电路可以转换上述动作。纺织验布机适用TJ-POC型磁粉离合器张力在100-150N之间，而线速度则建议为50-200米/分。另外需要注意的是在退绕侧的磁粉离合器必须固定在减速马达的一边，所以建议采用带制动器的电机，或者采用15转/分中可以连转的减速马达（在不超过允许的滑动率范围内） 二、应用于金属处理机镀膜机， 磁粉制动器被广泛应用于纺织机、印刷机、电线电缆设备、分条机、分切机等，随着现代工业科技的发展TJ-POD-B 磁粉制动器系列也被广泛应用于金属处理机械领域。其中金属处理机械类之一镀膜机就适用TJ-POD-B 磁粉制动器，镀膜机的材带能否稳定的镀膜取决于张力的稳定。那么退绕单元想获得稳定的张力，就得需要用到TJ-POD磁粉制动器与张力控制器以及张力检测器为装置来传送稳定的张力。 把TJ-POD-B 磁粉制动器装置在镀膜机的退绕单元上，由张力控制器根据张力检测器检测出带材的张力产生的张力信号进行反馈控制。此外，考虑到安装场所的危险因素，需要另装置保险架，并由TJ-POD-B 磁粉制动器与张力检测器以及保险架同时使用。TJ-PODB 磁粉制动器用于镀膜机的主要作用是传送稳定的张力给退绕单元，确保均匀的镀膜， 注：更多关于台湾天机品牌磁粉制动器以及磁粉离合器的应用例子详情在https://www.360docs.net/doc/5811663103.html,以及https://www.360docs.net/doc/5811663103.html,，仅供参考，欢迎纠正！
张力控制器操作说明
第一章MC系列张力控制器介绍 1.1、MC系列张力控制器特点 ◆张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。可输出 理想的卷绕特性。 ◆张力控制精度高，调节简单。 ◆高效节能，静止保持力矩输出时电机不发热，能耗较力矩电机节省50% 以上,投资回收周期大约3-4个月。 ◆结构简单可靠，只有电机、控制器两个部件，长寿命，免维护。 ◆批量使用可降低环境温度4~8℃，提高电网功率因数，减少变压器增容 投资。 ◆用于拉拔钢丝行业，可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象，减少淬火时 产生的废丝 ____________________________________________________________________________ 扬中市宏运机械制造有限公司
____________________________________________________________________________ 扬中市宏运机械制造有限公司 1.2 、控制器的型号说明 图1-1 控制器铭牌说明 1.3、控制器的系列机型 控制器型号输入电压适配电机电机极数输出力矩可调范围MC-4T1R5 1.5KW 4 3.33-6.66NM 4 6.66-13.3NM 610-20NM MC-4T04K 4KW 413.3-26.4NM MC-4T5R5 5.5KW 419.8-39.6NM MC-4T7R57.5KW 426.4-52.8NM MC-4T11K 11KW 436.7-76.3NM MC-4T15K 15KW 453-106NM 380V MC-4T2R2 2.2KW 表1-1 控制器系列机型说明
微型磁粉离合器工作原理、安装说明
（提示：本文档由天机传动制动器离合器公司提供交流之用，转载时请备注来源-百度文库） 微型磁粉离合器俗称为微小型磁粉离合器，均使用DC24V直流电压。它是由输入轴与输出轴合并的而成的一种自动化执行元件。采用的是具有耐热?耐磨损?耐腐蚀性的粉粒，所以具备良好的耐久性能。 一、工作原理： 在两轴之间的空间填有颗粒状的磁粉，当磁粉性线圈导电时，就会产生磁力和磁粉生产硬化现象，在连续滑动之间把转矩传达，当磁性线圈不导电时，转矩不会从输入轴传达输出轴。 二、规格： 国际通用标准扭矩有TJ-POC-C-0.5Nm、1Nm、2Nm、5Nm，单位也可以使用KG（注1KG约等于10Nm）。 特点： 三、特点介绍： 微型磁粉离合器具有可轻松进行大范围的控制、连续滑动、扭力稳定、运转安静、散热性好、使用寿命长等特点。自然冷却微型磁粉离合器的激磁电流虽小，但却可以输出较大转矩，从而可以很方便地组成自动控制系统。此外当激磁电流发生变化时，与之对应的磁场强度也随之同步响应，而也因此具备优越的响应速度。当激磁电流保持不变时，其输出之转矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动转矩无差别。因此自然冷却微型磁粉离合器可以非常稳定地输出恒定转矩。此特性若应用于张力控制，则客户只须调节激磁电流之大小，便可简洁、有效、准确地达到控制卷料张力的目的。 微型磁粉离合器广泛应用于电子设备、复印机、打印机、印刷机等领域。 四、安装方法： 1、准备好托架，托架的组合部分，请套入安装板并以螺丝固定； 2、入力轴与出力轴的连续，必须采用弹性连轴器，并注意连轴器与入出力轴的同心度与直角度； 3、安装皮带轮或者链齿轮等于入出力轴，请勿超过容许轴端荷重范围内。 (1)、最高转速为1800r/min； (2)、在运转过程中表面温度不可以超过90℃. 微型磁粉离合器及微型磁粉制动器更宽广的转矩控制范围稳定的滑动转矩反应快速在从低电流领域直到超过额定电流的宽广范围内，电流和转矩是呈比例的，具有良好的转矩控制特性。设计时保证了本身的惯性很小，是有效的磁路设計，所以粉粒的分离?收集都很快，可以充分发挥良好的高频率时的起动?停止
空心轴磁粉制动器工作原理说明
空心轴磁粉制动器可称之为空心轴磁粉刹车器，其与磁粉制动器（单轴型）的工作原理是一致的，只是两者在构造与设计方面略有差异。空心轴磁粉制动器分为内壳旋转型中空轴磁粉制动器与外壳旋转型中空轴磁粉制动器两种类型，与其同类的产品空心轴磁粉离合器也是分为内壳旋转型与外壳旋转型两种。 使用注意事项: 产品寿命： 1、当把磁粉制动器与离合器当作卷取、卷出的连续滑动之用时，产品和寿命因会使用条件（相对滑动速度等）的不同而有差异。但是一般而言，铁粉在定格电流中降低定格扭矩时的寿命约为4500～7500小时。然而，有的情况是不可用于定格扭矩以下，故可以继续使用，寿命就可更加延长。不过，即使是相同的滑动工作率，滑动旋转速度、意即相对旋转速度连续处于较高的状态时，寿命有减少的倾向，故设定时应当致力于减少相对旋转速度。 2、为了延长铁粉的寿命，使用时让容许滑动工作率较为充裕也是一种方式。例如，以容许滑动工作率的50%来使用的话，寿命约可延长为双倍。 3、将从动构件当作输入侧的话，会长时间持续空转，铁粉受到搅拌，寿命会大幅度减弱。请尽量避免这这种方法，如果在结构上无论如何都无法避免时，使用时请将电流设定为弱激磁状态。 以低速旋转（16RPM以下）进行运转时，用于张力控制等连续运转时，会产生稳定的稳定扭矩特性。但是，伴随有空转的断续旋转时，加入电压之后，扭矩的启动有时会点延迟，不了避免这种状况，请依照下述进行使用。 1、即使卷出终了时，也持续给予弱激磁（定格的7-150%电流），使铁粉不要从动作面落下； 2、请将增速后最低旋转速度高为16RPM。 特性注意项目 1、:请注意输入侧与输出侧，并以正规的安装方法（将调整旋转侧当作输入侧）来使用铁粉制动器离合器。如果机械的结构非得要输出入侧反安装的话，请务必以1000r/min以下来使用。另外，多连多轴、转塔卷取等连续空转的使用方式是属于输出入侧反安装之较高速度旋转，不利于扭矩特性以及铁粉的使用寿命，故不推荐使用。另外，制动器以及离合器原则上在水平轴上使用，不可使用于垂直型。 2、请注意湿气，内部铁粉受潮的话，性能会变得不稳定，所以要特别小心，不要让油或者水分侵入内部。特别是在安装齿轮箱时，油分会透过轴部侵入内部，所以要用薄膜完全封住。 3、请注意表面温度，连续运转所造成的表面最高温度，最高为TJ-POD、TJ-POC运转以90℃以下，超过此数值时耐久性会大幅度降低。请以生产厂家的标准为界限，使用时务必保持在所容许的滑动工作频率之内。 产品特点：1、可以轻松进行大范围的控制，散热性能高。 2、可以达到连续滑动运转。 3、可以得到安定的扭力。 4、无鸣叫音。动作面的滞滑现象会发生于摩擦方式，但是在此不会出现，而且 也不会发出连结音，所以运转相当安静。
我国城轨车辆制动系统介绍及选型_吕晓晖
我国城轨车辆制动系统介绍及选型 吕晓晖 (中国北方机车车辆工业集团,266031,青岛∥高级工程师) 摘 要 介绍了日本N A BCO、德国K N O RR和英国WEST IN G HO US E制动系统控制装置的组成、工作原理及在我国各地城轨车辆上的应用。提出了选用城轨车辆制动系统需注意的几个方面:在保证安全性的同时,尽量减少制动系统的运用。应考虑制动控制系统的寿命周期成本;在选用城轨制动控制系统时,需要研究其零部件维修的可能性,而不是自始至终从国外购买整机。 关键词 城轨车辆;制动控制系统;电空制动 中图分类号 U260.352 Selection of Vehicle Brake System in C hina Lv Xiaohui A bstract Compar ed with the br ake systems in Japan, Ge mar y and UK(NABCO,KNORR and Westing House), the com position and func tions of the contempor ar y urban ra il vehicle bra ke syste m adopted in China's ur ban r ail tra nsit ar e introduced,meanwhile suggestions and analysi s are pr ese nted on the selec tion of ur ban r ail vehicle br ake system.The auther ar gues that a fe asibility study on br ake parts maintenance should be car ried out be fore the pur chase of the wh ole car body f rom abr oud. Key words urban r ail vehicle;br ake contr ol syste m; elec tropne uma tic br ake Author's address Chinese Norther n Loco.and Ca r I ndustr ial Gr oup,266031,Qingdao,China 城轨车辆制动系统的整体使用寿命要求20～30年,是影响城轨车辆安全性和寿命成本最重要的因素之一。本文介绍了当前我国城轨车辆主要选用的制动系统,从组成、功能和原理上进行了剖析,以便于城轨车辆制动系统的选用及维护。 1 城轨车辆制动系统介绍 目前我国城轨车辆主要选用国外进口的制动系统,主要包括日本NABCO制动系统、德国KNORR 制动系统、英国WES TING HO US E制动系统和SABWABCO(FAIVELEY)制动系统。以上均属于当今主型的模拟式直通电空制动系统,具有反应快速、操纵灵活,以及与牵引、TCMS(列车控制管理系统)和A TC等系统协调配合等特点。由于不同制动系统的风源和基础制动单元差别不大,下面主要对这些制动系统的控制系统或单元进行介绍。 1.1 日本NABC O制动系统 日本NABCO制动系统主要指NABCO的H RDA型电空制动系统,1992年投入应用,是一种传统的直通电空制动系统。在我国,该电空制动系统主要应用于北京和天津的城轨项目。 H RDA型电空制动系统的制动控制单元包括制动电子控制装置和气动控制装置两部分:电子控制装置为贮有定制程序的标准机箱,气动控制装置主要由电空中继阀、空重车调整阀和气路板等组成。制动控制单元的原理框图如图1所示。 如图2所示,制动电子控制装置和气动控制装置同装于一个制动控制箱内。制动控制箱外形尺寸为710mm×615mm×590m m,总重100kg。 1.1.1 制动电子控制装置 H RDA型电空制动系统的电子控制装置整体结构采用6U标准机箱,主要芯片采用日本日立公司的H8系统微控制器。该电子控制装置主要包括制动控制、防滑控制、通信及显示三个部分。 制动控制部可接收列车制动控制线的PWM 制动指令,进行空气和电制动的混合制动计算,控制电空中继阀上电空转换(EP)阀的电流,实现对制动缸的预控压力控制;同时,电子控制装置又根据两路空气弹簧压力(AS1、AS2)对预控压力按载荷进行自动调整,通过气动控制装置实现对制动力的控制。 防滑控制部可以测定各车轴的速度,一旦检测到有车轮滑行,便控制防滑阀降低滑行轴的制动缸压力,使滑行车轮恢复到正常的粘着状态。 通信及显示部用于与TM S通信及故障诊断信息的显示与存贮。 · 56·
磁粉制动器型号规格—天机传动
天机传动天机传动 磁粉制动器型号规格—天机传动 磁粉制动器型号规格TJ-POD 型號TJ-POD0.6KG 1.5 KG 2.5 KG 5 KG10 KG20 KG40 KG 定格转矩（N-m） 6 12 25 50 100 200 400 电流（A）0.81 0.94 1.24 2.15 2.4 2.7 3.5 功率（W）- 250 380 700 1100 1900 2800 重量（KG） 4 5.2 9 14.5 34 53 100 最高转速（r/min）1800 磁粉重量（g）10 20 33 60 140 225 370 D1 134 152 182 219 278 327 395 D2 116 126 160 196 260 301 365 D3(g7) 42 42 55 74 100 110 130 D4 64 64 78 100 140 150 200 L 112.5 132 155 193 239 278 338 L1 26 29 43 55 65 69 92 L2 82 98 108 132 167 199 234 L3 14 15 17 30 28 30 35 L4 18 25.5 26 28 46 56 70 L5 12.5 14.5 15 18 21.5 32 40
天机传动天机传动 d(h7) 12 15 20 25 30 35 45 H 13.5 17 22 28 33 38.5 48.5 W(p7) 4 5 5 7 7 10 12 V M4*0.7P M4*0.7P M5*0.8P M6*1P*1M10*1.5P*20L R 6-M5*0.6-M6*1P*10L 6-M10*1.5P*15L 8-M10*1. S 1/8 1/8 1/8 1/4 3/8 3/8 3/8 磁粉制动器型号规格TJ-POD-A 型號TJ-POD-A0.6KG 1.5 KG 2.5 KG 5 KG10 KG20 KG40 KG 定格转矩（N-m） 6 12 25 50 100 200 400 电流（A）0.3 0.39 0.73 0.94 1.21 1.9 2.2 允许转速（r/min）1800 1800 1800 1800 1800 1000 1000 功率（W）130 320 450 700 900 1900 2600 外形尺寸 D 128 160 180 220 275 335 360 L 68 88 98 115 136 160 210 空心轴联结 d(h7) 12 18 20 30 35 45 50 尺寸 b(F8) 4 5 6 8 10 14 12 L1 4 2 5 5 6 8 8 定子固定尺 L2 2 5 5 5 5 6 6 寸
磁粉制动器磁粉更换的方法解说
磁粉制动器-磁粉更换方法，磁粉使用寿命分析，由东莞台机磁粉制动器离合器公司技术部免费提供，仅供参考、交流之用。（转载时请留下来源官方:东莞台机） 磁粉制动器主要是靠磁粉来传递扭矩，其使用寿命跟磁粉的使用直接相关。而磁粉是一种消耗品，因此它的使用寿命直接影响了整个磁粉刹车器的运转与性能，也包括后续生产的工作。磁粉的使用寿命直接受磁粉刹车器的运作时间、负载、温度（不能超过90摄氏度）、频率的影响，由于磁粉刹车器的内部是密封性比较强，一但运转起来其内部与表面就会产生温度。运转的时间越长，磁粉刹车器内部及表面的温度就越高，另外，如果负载的重量越多，需要的转矩就越大，运转频率越高，磁粉的消耗速度越快。 注意，磁粉刹车器散热工作一般仅靠两个铝后盖（自冷式或者风冷式），或者是其它的散热装置。磁粉刹车器散热类型最为常见的自冷式、水冷式两种，自冷式即由磁粉刹车器本身装置的铝壳盖来进行散热和周边风流环境，而水冷式则依靠水来使用磁粉刹车器内部与表面温度下降，从而提供磁粉的使用与性能。这两种散热方式的主要目的就是降低磁粉刹车器内部与表面的温度，提高磁粉刹车器与磁粉的使用寿命和性能以及工作效率。磁粉制动器、离合器的磁粉更换方法如下，仅供参考之用。 另外，磁粉刹车器的磁粉使用寿命跟磁粉其本身质量的好坏也有直接的关系，质量越好，磁粉使用寿命越久，性能越能发挥出来，磁粉质量越差的话，其使用寿命与性能发挥当然就会下降很多。正常的情况下磁粉的使用能达到6000～8000小时，前提是不超荷负载、冷却到位、转矩以及滑差功率都在额定范围内。 磁粉制动器-更换磁粉的方法如下： 1、首先找个架子或者其它物件用来支撑起磁粉制动器，并磁粉制动器的输出轴朝下放置
磁粉制动控制系统参考
磁粉制动控制系统一、可编程控制器硬件配置 二、符号表
注释： ●PQW322是输出给变频器的模拟量输入端子1~4的，给出的值是频率设定值。而变频器 的参数已经设置好了，请做实验时不要动。 ●PQW320是输出给磁粉制动器的供电电源，电压范围是0~24V，即PQW320输出一个 可调的电压，供给磁粉制动器，这样磁粉制动器就会输出可调的制动转矩，这里制动转矩可以作为电动机的可变负载来使用。注意，电压不要太大，否则会抱闸。 ●M0.0~M1.0是S7300的内部变量，如果将其改成I1.0~1.7则变成了输入变量了，这样就 可以通过外部接入按钮来启动和控制电机的运行了。 ●I0.0是码盘电机转速输入端子，电机转一周，I0.0会有一个脉冲，通过对I0.0脉冲累加， 就可以得到电机的转速反馈。 ●变频器将电流反馈通过模拟量输入模板存入PIW218中，经过量程转换可以得到电机定 子电流大小，从而对电流进行监控。 三、设计任务 ●通过输入端子I1.0~I1.7实现对电动机和磁粉制动器的控制。参考程序中的M0.0~M0.7 的作用，自行分配地址。 ●完成输入模版与按钮模块的接线，其他接线不要动。 ●在设计文档中说明模拟量输入模板上的接线方法，该模拟量模板的使用方法。（需要查 模板手册SM331），具体说明以下内容：1、模板的量程设置在哪里？硬件和软件两个方面。2、地址分配是多少？3、模拟量是电流还是电压，量程范围是多少？4、接线示意图。 ●基本的输入输出信号如下，需自己定义地址分配，原则上参考程序中的M0.0~0.7。 ?输入数字信号有：手动启动开关，停止开关，正转开关，反转开关，速度1选择开 关，速度2选择开关，速度3选择开关（自己可以再增加），当按下速度选择开关 时，会有对应的频率设定值送给变频器，调节电机的转速。当这三个速度选择开关 均未打开时，PLC进入自动调速模式，由PID调节器自动调节。磁粉制动器加载 开关，当打开磁粉制动器加载开关时，PLC会给磁粉制动器通电，使其产生制动 转矩。 ?制动转矩选择开关1,2,3分别对应不同的制动转矩。即当开关1打开时，选择较小 的负载力，2选择中等的负载力，3选择较大的负载力等。 ?模拟输入信号有：变频器反馈回来的电机的定子电流，通过SM331的PIW318送 入PLC。 ?电机转速反馈由I0.0输入PLC，通过数脉冲数可计算得到转速。 ?数字输出信号有：正转，反转，复位。 ?模拟输出信号有：频率设定值对应的电压，控制磁粉制动器制动转矩的电压。 ●控制任务 ?打开正传开关则正转，反转开关则反转。打开停止开关，则停止。（这里可省掉启 动开关） ?当打开手动启动开关后，这是选择速度开关123可以选择以一定的速度运行电机。 ?当手动启动开关断开后，处于自动控制状态。 ?当打开磁粉制动器加载开关后，可以给磁粉制动器加载。制动选择开关123分别对 应不同的制动转矩。90per finished
制动控制系统的组成
制动控制系统的组成 制动系统中在司机或其他控制装置（如ATC系统等）的控制下产生、传递制动信号，并对各种制动方式进行制动力分配、协调的部分，称为制动控制系统。制动控制系统主要有空气制动控制系统和电气指令式制动控制系统两大类。以压力空气作为制动信号传递和制动力控制的介质时的制动系统，称为空气制动控制系统（空气制动机）。以电信号来传递制动信号的制动控制系统，称为电气指令式制动控制系统。 （1）空气制动控制系统。空气制动控制系统一般分为直通空气制动控制系统、自动空气制动控制系统和直通自动空气制动控制系统。 ①直通空气制动控制系统。直通空气制动控制系统结构简单。司机通过司机控制器可直接控制列车管和各车辆制动缸的增压、减压或保压，由此实施列车的制动和缓解。直通空气制动控制系统的响应灵敏，但由于其列车管增压制动、减压缓解的特点，列车分离时不能自动停车，安全性低。 ②自动空气制动控制系统。自动空气制动控制系统在直通空气制动控制系统的基础上，各车增加一个三通阀和一个副风缸而成。其工作原理为列车管减压制动、增压缓解，因而列车分离时能自动产生制动作用。自动空气制动控制系统所采用的三通阀是一个两气动压力控制阀，适用于编组较长的列车。我国中低速列车大多采用这种制动系统。 ③直通自动空气制动控制系统。直通自动空气制动控制系统与自动空气制动控制系统的部件组成基本相同，不同的是三通阀的工作原理不同，它采用的是三气动压力控制阀。其基本性能在自动空气制动控制系统的基础上增加了制动力不衰减性和阶段缓解性能，因此它比较适合中低速旅客列车。 空气制动控制系统通过列车管的压力变化来传递制动指令，速度缓慢，采用纯机械式的开环控制方式，制动作用控制精度不高，因此不能单独用于高速列车。但经过一个多世纪的发展，空气制动控制系统具有极高的可靠性。所以，直通自动空气制动控制系统常被用作高速列车的备用制动控制系统。 （2）电气指令式制动控制系统。电气指令式制动控制系统按照制动控制装置的