步进电机应用案例
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11 《EEPN》，1997，(1160)
步进电机与伺服控制器
由BSL工程推出的新型BDS-E伺服机构，具有简 易的执行系统。该系统装置中仅采用一控制器，它是 步进电机与伺服技术的有机组合。BDS-E伺服机构 的系统积分电路，在提高现有自动化方面特别有效地 利用了成本。允许以高性能的伺服机构取代步进电机， 而勿需设置复杂的伺服控制器。成套密封的BDS-E 伺服装置，利用驱动器和电动机的各种组合，提供高 达5000r/min的转速，峰值转矩达到14Nm。由标准 的230V交流电源直接联机操作， 且不需要附加的变 压器，电源或外部滤波装置等。
日本东京脉冲电动机公司最近研制的脉冲发生器芯 片为PCL-5014CMOS大规模集成电路(LSI)芯片，能产 生高频率的脉冲，通过CPU母线界面上的指令传送，可 驱动步进电动机和系列脉冲输入的伺服电动机。该芯片 能以各种不同的方式，执行连续的运动控制，包括恒定 的转速，线性的加速度和减速度，以及S-曲线形加速度 /减速度。用户可由外部仪器发出的信号，控制其输出 脉冲并检验集成电路(IC)的运行状态。 最大输出频率为4.9Mpps，参考时钟频率为 19.6608MHz。
使用这个驱动电路做的一辆小车： 这辆小车是
Dr. Fox用了3张光盘完成的，爱恩斯坦有幸成为小
车的第一位乘客。
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导纱步进电机 导纱编码器
现场控制器 导纱步进电机控制器
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University of Connecticut 的 Martin D. Fox教授
设计的步进电机的驱动电路，
• University of Connecticut的 Martin D. Fox 教授设计的步进电机的驱动电路，他是EE 系的教授，目前教授一门单片计算机的课 程。他一直认为科研应该为人类服务，而 不仅仅是为了钱。所以他很乐意与中国的 robotics fans一起分享他的设计。
暴露在射线照射下，对人体产生危害，等等。
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脉冲分配示意图：
四 月 到 了 ，四 月份的 销售计 划怎么 写呢？ 下面是 小编整 理的四 月份销 售工作 计 划 ， 欢 迎 大家参 考！ 篇 一 ： 一 、 销 量 指标 ： 上 级 下 达 的销 售任务 全 年 销 售 目 标38万 元，四 月份销 售目标 4万元 二 、 计 划拟 定： 1、 年 初 拟 定 《 年 度 销 售计划 》; 2、 每 月 初 拟 定《月 销售计 划表》 ; 三 、 客 户分类： 根 据 接 待 的 每一位 客户进 行细分 化，将 现有客 户分为 a类客户 、b类 客户、 c类客 户 等 三 大 类 ，并对 各级客 户进行 全面分 析。做 到不同 客户， 采取不 同的服 务。做 到 乘 兴 而 来 ，满意 而归。 四 、 实 施 措施： 1、 熟 悉 公 司新的规章制度和业 务 开 展 工 作 。公司 在不断 改革， 订立了 新的制 度，特 别在业 务方面 。作为 公司一 名 部 门 经 理 ，必须 以身作 责，在 遵守公 司规定 的同时 全力开 展业务 工作。 2、 制 订 学 习 计 划。学 习，对 于业务 人员来 说至关 重要， 因为它 直接关 系到一 个业务 人 员 与 时 俱 进的步 伐和业 务方面 的生命 力。适 时的根 据需要 调整我 的学习 方向来 补 充 新 的 能 量。专 业知识 、管理 能力、 都是我 要掌握 的内容 。知己 知彼， 方能百 战 不 殆 。 3、 在 客 户的 方面与 客户加 强信息 交流， 增近感 情，对 a类客 坚持每
个 星 期 联 系 一次， b类客 户半个 月联系 一次， c类客户 一个月 联系一 次。对 于
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中断程序：
wk.baidu.com11
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步进电动机应用案例（2）
基于单片机的乒乓球发球机设计
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驱动步进电动机的芯片
实现步矩角18°的步进电动机经齿轮、丝杠等可输出功率。此电机的 具体用途为手机用照相机的透镜驱动、数字式照相机的快门、光圈驱动、 新型光盘的拾音器驱动等，另外还可应用在小型机器的其它方面。
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高速贴标系统
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高速贴标系统---结构示意图
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电子导纱精密络筒控制系统
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主要控制部件及功能
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这个电路图是最初的设计，现在做了些少改动：
1. C1改为0.2 uF ，而不是0.1。
2. 在12V电源供电端的两端有一个470 uF电容。
3. 使用了7805来稳压，提供给逻辑电路（5 V），在 电路图上没有画出。
4. 使用的电机为：hompson / Airpax steppers。
步进电动机应用案例（1）
步进电机在核素注射器中的应用
（1）图像采集与人工推注不同步，从而造成 动态图像的部分丢失;
（2）在检查人体血管或脏器的功能时，造影剂 的推注要求以“弹丸”的方式注射，而人工注 射达不到“弹丸”的目的，造成无法跟踪造影 剂的瞬间灌注过程，出现造影剂的“拖尾”现 象;
（3）传统的核素推注过程要求操作人员长时间
采用磁路的优化设计与小型机械零件的设计技术，在保证电动机构造
最佳同时，采用独自的端子构造技术，不牺牲线圈体积，从而实现电动机 小型化。
由此，体积为36 mm3 (直径4. 0 mm×长度2. 9 mm)、世界最小尺寸 的SSM-4029产品制成，转矩0.033 mN·m。
与过去的同等转矩、长度更短的SSM-4049产品比较，转矩0.059 mN·m，可使便携电子机器小而薄。利用多年从事开发制造微型机械电子装 置技术的经验，如微型齿轮、细轻丝杠等，制造出小型高精度电动机组件。
《Electr1i1cal Review》，1998，(147)
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世界最小的步进电动机
日本舍依科－依恩斯茨鲁公司和国外的光学设备厂家合作，开发出世 界最小尺寸、高转矩的步进电动机SSM系列。
小型的步进电动机，因为能简易实现正确的驱动角，作为数字式照相
机及手机用照相机的驱动源的需要正在不断扩大。但是对于小型机器，用 更小尺寸的电动机实现需要的转矩较困难。
步进电机与伺服控制器
由BSL工程推出的新型BDS-E伺服机构，具有简 易的执行系统。该系统装置中仅采用一控制器，它是 步进电机与伺服技术的有机组合。BDS-E伺服机构 的系统积分电路，在提高现有自动化方面特别有效地 利用了成本。允许以高性能的伺服机构取代步进电机， 而勿需设置复杂的伺服控制器。成套密封的BDS-E 伺服装置，利用驱动器和电动机的各种组合，提供高 达5000r/min的转速，峰值转矩达到14Nm。由标准 的230V交流电源直接联机操作， 且不需要附加的变 压器，电源或外部滤波装置等。
日本东京脉冲电动机公司最近研制的脉冲发生器芯 片为PCL-5014CMOS大规模集成电路(LSI)芯片，能产 生高频率的脉冲，通过CPU母线界面上的指令传送，可 驱动步进电动机和系列脉冲输入的伺服电动机。该芯片 能以各种不同的方式，执行连续的运动控制，包括恒定 的转速，线性的加速度和减速度，以及S-曲线形加速度 /减速度。用户可由外部仪器发出的信号，控制其输出 脉冲并检验集成电路(IC)的运行状态。 最大输出频率为4.9Mpps，参考时钟频率为 19.6608MHz。
使用这个驱动电路做的一辆小车： 这辆小车是
Dr. Fox用了3张光盘完成的，爱恩斯坦有幸成为小
车的第一位乘客。
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导纱步进电机 导纱编码器
现场控制器 导纱步进电机控制器
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University of Connecticut 的 Martin D. Fox教授
设计的步进电机的驱动电路，
• University of Connecticut的 Martin D. Fox 教授设计的步进电机的驱动电路，他是EE 系的教授，目前教授一门单片计算机的课 程。他一直认为科研应该为人类服务，而 不仅仅是为了钱。所以他很乐意与中国的 robotics fans一起分享他的设计。
暴露在射线照射下，对人体产生危害，等等。
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脉冲分配示意图：
四 月 到 了 ，四 月份的 销售计 划怎么 写呢？ 下面是 小编整 理的四 月份销 售工作 计 划 ， 欢 迎 大家参 考！ 篇 一 ： 一 、 销 量 指标 ： 上 级 下 达 的销 售任务 全 年 销 售 目 标38万 元，四 月份销 售目标 4万元 二 、 计 划拟 定： 1、 年 初 拟 定 《 年 度 销 售计划 》; 2、 每 月 初 拟 定《月 销售计 划表》 ; 三 、 客 户分类： 根 据 接 待 的 每一位 客户进 行细分 化，将 现有客 户分为 a类客户 、b类 客户、 c类客 户 等 三 大 类 ，并对 各级客 户进行 全面分 析。做 到不同 客户， 采取不 同的服 务。做 到 乘 兴 而 来 ，满意 而归。 四 、 实 施 措施： 1、 熟 悉 公 司新的规章制度和业 务 开 展 工 作 。公司 在不断 改革， 订立了 新的制 度，特 别在业 务方面 。作为 公司一 名 部 门 经 理 ，必须 以身作 责，在 遵守公 司规定 的同时 全力开 展业务 工作。 2、 制 订 学 习 计 划。学 习，对 于业务 人员来 说至关 重要， 因为它 直接关 系到一 个业务 人 员 与 时 俱 进的步 伐和业 务方面 的生命 力。适 时的根 据需要 调整我 的学习 方向来 补 充 新 的 能 量。专 业知识 、管理 能力、 都是我 要掌握 的内容 。知己 知彼， 方能百 战 不 殆 。 3、 在 客 户的 方面与 客户加 强信息 交流， 增近感 情，对 a类客 坚持每
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驱动步进电动机的芯片
实现步矩角18°的步进电动机经齿轮、丝杠等可输出功率。此电机的 具体用途为手机用照相机的透镜驱动、数字式照相机的快门、光圈驱动、 新型光盘的拾音器驱动等，另外还可应用在小型机器的其它方面。
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高速贴标系统
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高速贴标系统---结构示意图
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电子导纱精密络筒控制系统
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主要控制部件及功能
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这个电路图是最初的设计，现在做了些少改动：
1. C1改为0.2 uF ，而不是0.1。
2. 在12V电源供电端的两端有一个470 uF电容。
3. 使用了7805来稳压，提供给逻辑电路（5 V），在 电路图上没有画出。
4. 使用的电机为：hompson / Airpax steppers。
步进电动机应用案例（1）
步进电机在核素注射器中的应用
（1）图像采集与人工推注不同步，从而造成 动态图像的部分丢失;
（2）在检查人体血管或脏器的功能时，造影剂 的推注要求以“弹丸”的方式注射，而人工注 射达不到“弹丸”的目的，造成无法跟踪造影 剂的瞬间灌注过程，出现造影剂的“拖尾”现 象;
（3）传统的核素推注过程要求操作人员长时间
采用磁路的优化设计与小型机械零件的设计技术，在保证电动机构造
最佳同时，采用独自的端子构造技术，不牺牲线圈体积，从而实现电动机 小型化。
由此，体积为36 mm3 (直径4. 0 mm×长度2. 9 mm)、世界最小尺寸 的SSM-4029产品制成，转矩0.033 mN·m。
与过去的同等转矩、长度更短的SSM-4049产品比较，转矩0.059 mN·m，可使便携电子机器小而薄。利用多年从事开发制造微型机械电子装 置技术的经验，如微型齿轮、细轻丝杠等，制造出小型高精度电动机组件。
《Electr1i1cal Review》，1998，(147)
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世界最小的步进电动机
日本舍依科－依恩斯茨鲁公司和国外的光学设备厂家合作，开发出世 界最小尺寸、高转矩的步进电动机SSM系列。
小型的步进电动机，因为能简易实现正确的驱动角，作为数字式照相
机及手机用照相机的驱动源的需要正在不断扩大。但是对于小型机器，用 更小尺寸的电动机实现需要的转矩较困难。