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电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统

3.电动转向助力装置 (1)直流电机 一般为永磁直流电动机, 电流大小决定助力力矩,电 流方向决定助力方向。一般 采用PWM方式控制电流大 小。
(2)电磁离合器 通电时结合,断 电时分离,用于 传递电机动力到 转向机构;
(3)减速机构 减速增扭,一般为涡轮蜗杆式或两级行星轮 式。 3.电子控制器
四、电动式电控动力转向系统的组成部件
1.传感器与开关 (1)车速传感器 主要传感器,与其它电控系统共用; (2)转矩传感器 用于测定驾驶员施加于转向盘的力矩大小和方 向,确定助力大小(电机电流); (3)发动机转速传感器 用于确定发动机是否运转及转速高低,决定 是否在发动机停车时停止电动助力转向及高怠速 控制; (4)点火开关 也用于提供发动机是否运转的信息,在点火开 关关断时,关闭电动助力转向。
第二节 电控动力转向系统的结构与原理
一、液力式电控动力转向系统的原理 ECU根据车速信号决定助力大小,控 制电磁阀开度,达到最佳助力大小。 1.流量控制式EPS工作原理 组成:车速传感器、电磁阀、整体式动力 转向控制阀、液压泵、电子控制器。 原理:电磁阀安装在动力活塞两侧油室的 油道之间,通过改变油道的旁路流量改变 助力大小。
可以提供较大的 转向力,但控制 难度较大。
可以提供更大的 转向力,适用于 大型车,且需对 原转向器传动机 构做改动。
三、电控电动动力转向系统的特点
1.降低发动机能耗; 2.重量轻,安装方便; 3.工作特性好; 4.安全可靠性强; 5.使用维修方便; 6.生产开发周期短。 是动力转向的发展方向。
第十七章 电子控制动力转向系统
第一节 概述
一、电控动力转向系统的作用 1.动力转向的作用 (1)减轻驾驶员转动方向盘的劳动强度; (2)增大了对转向系统设计的灵活性; (3)有效吸收路面冲击,同时不丧失“路感”。 2.传统动力转向的问题 由于转向阻力矩随车速不同而不同,车速低 时,转向阻力矩大,车速高时,转向阻力矩小, 传统动力转向系统的助力比是不变的,这样,在 低速下,若助力比合适,则在高速下,方向盘将 很轻,影响操纵感觉;反之,若在高速下助力比 合适,则低速时,方向盘将沉重,不利于转向轻 便性。

教学课件第七章电控动力转向与四轮转向系统

教学课件第七章电控动力转向与四轮转向系统
4 邹长庚主编.现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断. 北京:北京理工大学出版社,1997
5 李春明主编.奥迪A6轿车构造、使用与检修.北京:人民交 通出版社,2001
6 王遂双主编.汽车电子控制系统的原理与检修.北京:北京 理工大学出版社,2000
7 李春明主编.奥迪/红旗轿车电气系统使用与维修.北京:北 京理工大学出版社,2000
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第三节 四轮转向控制系统(4WS)
(2 为了将脉冲电机的旋转运动变为阀芯的直线运动,采用螺旋
齿轮和曲柄组合机构。脉冲电机的旋转通过蜗轮机构传递到 从动齿轮,借助曲柄使阀控制杆移动,见图7-27(a)所示。 3 图7-28所示为前轮转向角与后轮转向角之间的关系,后轮 转向角是机械式转向与电子式转向特性的合成。 (1) (2 (3)ABS
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第一节 电控液力式动力转向系统
三、
目前在汽车上采用的电控液力式动力转向系统的控制机构可 分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度可变控制式。
1 这是一种通过车速传感器调节动力转向装置供应的压力油液,
改变油液的输入输出流量,以控制转向力的方法。优点是, 在原来动力转向功能上再增加压力油液流量控制功能即可, 可以降低价格,简化结构。缺点是,当流向动力转向机构的 压力油液降低到极限值时,将改变转向控制部分的刚度,使 其下降到接近转向刚性。这样,在低供给油量区域内,对于
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2 4WS车中高速时的转向特性
直行汽车的转向是由下列两个运动的合成,即车辆的质心点 绕改变前进方向的转向中心的公转和绕质心点的自转运动。
图7-16为2WS车高速转向时车辆的运动状态。
二、 转向角比例控制
所谓转向角比例控制就是与转向盘转向角成比例,在低速区 是逆相而在中高速区是同相地对后轮进行转向操纵控制。

《汽车电控转向系统》PPT课件

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•2)转矩传感器
• 转矩传感器的功能是将转动方向盘时转矩和转角变为转 向信号,输送给ECU。一般转矩杆的扭转角度设定为4°左右, 这是由于采用行星齿轮机构,使转矩传感器的检测精度提高 所致。
•3)车速传感器
• 车速传感器安装在变 速器上,是一种电磁感应 式传感器。该传感器的作 用是根据车速的变化,把 主、副系统的脉冲信号输 送给ECU,车速传感器每 转动一周产生8个脉冲信号, 由于是主、副两个系统, 故信号的可靠性更高。
•2)转向角比例控制
• 当选定4WS方式时,ECU根据车速信号和转向角比例传 感器信号,计算车速与转向角的实际数值,控制4WS转换器 电动机调节后轮转向角控制比例。
•3)安全保障功能 • 当转向控制系统发生故障时,4WS故障警告灯将点亮, 并在ECU中记忆故障部位,同时,后备系统实施以下控制。
•①当4WS转换器主电动机发生故障时,ECU驱动辅助电动机 工作,使后轮以NORM模式与前轮作同向转向运动,并根据 车速进行转向角比例控制。
•1.三菱电动式EPS的组成
•1)电动机和离合器
• 系统的ECU根 据车速的快慢来控 制电动机的电流, 车辆在停驶和极低 速状态下电动机电 流最大,助力作用 大。电动机产生的 助力经离合器传动 齿轮减速后,起到 助力作用。

图6-12 电动机的行星齿轮机构
•1-转矩传感器;2-卷轴;3-转矩杆;4-输入轴;5-直流电动机和离合器;6-行星小齿 轮;7-恒星齿轮;8-行星小齿轮;9-齿轮齿条转向机的小齿轮;10-从动齿轮;A-主动 齿轮;B-内齿圈
• 它与转向角比例控制相比,具有两方面优点:一是它可 以使汽车的车身方向从转向初期开始就与其行进方向保持高 度一致;二是它可以通过检测车身横摆角速度感知车身的自 转运动。

模块六电子控制动力转向系统幻灯片PPT

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汽车底盘电控技术
2.全范围控制型(0~80km/h)EPS
全范围控制型(0~80km/h)EPS的控制过程如图6-14
模 块
全范围控制型(0~80km/h)EPS的主要控制内容有:
六 电
(1)电动机电流控制
子 控
(2)临界控制







汽车底盘电控技术
课题二 电子控制动力转向系统的检查
模 块
汽车底盘电控技术
2.电磁离合器和电动机
模 块 六 电 子 控 制 动 力 转 向 系 统
图6-10 电磁离合器的位置 1-转向传感器;2-控制臂;3-传感器轴;4-扭杆;5-滑块;6-球槽;7连接环;8-钢球;9-蜗轮;10-蜗杆;11-电磁离合器;12-电动机
汽车底盘电控技术
模 块 六




铃木车系电子控制电动式动力转向系统按车速控制范围可分
模 块
为两种:低中速控制型(0~45km/h)和全范围控制型
六 (0~80km/h)。
电 子
1.低中速控制型(0~45km/h)EPS
控 制
低中速控制型(0~45km/h)EPS的主要控制内容有:

力 (1)速度控制

向 系
(2)电动机电流控制
统 (3)临界控制
图6-2 丰田凌志轿车电子控制液压式动力转向系统 汽车底盘电控技术

电磁阀(图6-3所示)
块 六 电
是电子控制系统的 执行元件,由电控
子 控 制
单元控制其工作状 态。






图6-3 电磁阀的结构

电子控制动力转向系统-PPT课件

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当车辆在中、高速区域转向时,ECU使电磁 线圈的通电电流减小,电磁阀开口面积减小。 所以,油压反力室的油压升高,作用于柱塞 的背压增大,于是柱塞推动转阀阀杆的力增大。 此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之 间作相对转动(相当于增加了扭力杆的扭转刚度), 而实现转向助力作用。 所以在中、高速时可使驾驶员获得良好的转 向手感和转向特性。
在转向油泵与转向机体之间设有旁通管路, 在旁通管路中又设有旁通油量控制阀。 根据车速传感器、转向角速度传感器和控制 开关等信号,ECU向旁通流量控制阀按照汽车 的行驶状态发出控制信号,控制旁通流量,从 而调整向转向器供油的流量,如图所示。 当向转向器供油流量减少时,动力转向控制 阀灵敏度下降,转向助力作用降低,转向力增 加。
图6.16 地平线牌轿车采用的阀灵敏度可变控制式动力转向系统
图6.17所示为实际的转子阀结构断面图。 图6.18所示为阀部的等液压回路图,转子 阀的可变小孔分为低速专用小孔(1R、1L、2R、 2L)和高速专用小孔(3R、3L)两种,在高速专 用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路,其工作 过程如下: 当车辆停止时,电磁阀完全关闭。
所以,此时具有轻便的转向特性。 而且施加在转向盘上的转向力矩越大,可 变小孔1L、2L的开口面积越大,节流作用就越 小,转向助力作用越明显。 随着车辆行驶速度的提高,在电子控制单 元的作用下,电磁阀的开度也线性增加。
如果向右转动转向盘,则转向液压泵的高 压油液经1L、3R旁通电磁阀流回储油箱。 此时,转向动力缸右腔室的转向助力油压 就取决于旁通电磁阀和灵敏度低的高速专用可 变孔3R的开度。 车速越高,在电子控制单元的控制下,电 磁阀的开度越大,旁路流量越大,转向助力作 用越小;
(a) (b) 图6.14 电磁阀的结构及其特性曲线

电控助力转向系统ppt课件

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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖(1)可变量孔式液压动力转向 ❖(2)旁通式液压动力转向 ❖(3)反力式液压动力转向 ❖(4)电磁式液压动力转向 ❖(5)电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说,在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作, 以获得较轻的转向;而在高速行 驶时,得以稍重的转向手力进行 稳定的操作,以避免转向“发 飘”,使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的,因 此,篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
第三节:电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力,省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮, 既节省能量,又保护了环境。另外, 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数,工作驱动力大,但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿, 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。

汽车动力转向与电控四轮转向ppt课件

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前 轮
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
车速低于35km/h
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
失效保护机构
油压异常
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
后转向 控制传 感器异

病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
的倾向和前进方向一致,从而使后轮产生 足够的旋转向心力。在4WS汽车通过对后 轮同向转向操纵,使后轮也产生侧偏角, 使它与前轮的旋转向心力相平衡,从而抑 制自转运动,得到车体方向和车辆前进方 向一致的稳定转向状态。
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
4WS中高速转向特性
理想的高速转向运动状态是尽可能使车体
• 没有液压装置 • 依靠电机实现动力转向
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程

《汽车电控转向系统》课件

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03
3. 稳定性好
液压助力转向系统的结构相对简单,稳定性 较好,不易出现故障。
05
02
详细描述
液压助力转向系统由液压泵、油缸、油管和 阀门等组成,通过液压油传递压力,为驾驶 员提供助力。该系统具有以下特点
04
2. 成本较低
相比电动助力转向系统和线控转向系 统,液压助力转向系统的制造成本较 低。
06
4. 能耗较大
线控转向系统由方向盘、转向执行机构和控制器组成,其 中方向盘与转向执行机构之间没有直接的机械连接,而是 通过电线传递信号实现转向控制。该系统具有以下特点
1. 精确控制
由于采用电子信号传输,线控转向系统能够实现更加精确 的转向控制,提高车辆操控性能。
2. 降低振动
由于没有直接的机械连接,线控转向系统能够减少因路面 不平整引起的振动和噪音,提高驾驶舒适性。
振动测试
模拟车辆在不同路面和行驶状态下的 振动,检查电控转向系统在振动环境 下的稳定性。
测试设备
信号发生器
力矩传感器
用于产生模拟的转向信号,以测试电控转 向系统的响应速度和灵敏度。
用于测量电控转向系统在不同工况下的输 出力矩,以评估其性能。
数据采集与分析系统
振动台
用于实时采集测试数据,并进行处理和分 析,以评估电控转向系统的性能指标。
3. 舒适性好
电动助力转向系统可以减少驾驶员的疲劳感,提高驾驶 舒适性。
4. 成本较高
相比液压助力转向系统,电动助力转向系统的制造成本 较高,维修保养也较为复杂。
液压助力转向系统
总结词
液压助力转向系统是一种传统的汽车转向系统 ,通过液压油传递压力,实现助力效果。
01
1. 技术成熟

汽车电子控制动力转向系统课件

汽车电子控制动力转向系统课件
第10章 电子控制动力转向系统
第10章 电子控制动力转向系统
1
第10章 电子控制动力转向系统 电控动力转向系统的具体功能和要求 电液控液压动力转向系统的组成和基本原理 电动油泵电控液压动力转向系统的特点 电控电动转向助力系统的组成和基本原理
2
第10章 电子控制动力转向系统
10.1 概述
10.1.1 电控动力转向系统的优点
1、减小转向时的操纵力 2、根据车速的高低和行驶条件的变化(静态或动态;好路或坏路),提供合
适的转向助力,提高汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性。 3、当遇到巨大的单边冲击或爆胎时,转向轮会猛然向一方偏转,阻止车轮偏
转,从而提高了汽车行驶的安全性。
10.1.2 电控动力转向系统的具体功能和要求
1、原地转向或汽车低车速行驶转向时,应操纵轻便,路感良好。 2、中、高速行驶转向时,应根据车速的高低,适当助力。 3、失效安全保护,即转向助力系统失效后,仍能维持手动机械转向,但方向
16
第10章 电子控制动力转向系统
10.5 汽车的电控四轮转向系统(4WS)
四轮转向是指前、后轮都能转向,能实现同相位转向和异相位转向, 对后轮转角能进行异相位修正,能有效地控制汽车不足转向特性的保持, 使汽车在连续同向转向状态下能高速安全行驶 。
17
第10章 电子控制动力转向系统
10.5.1 机械传动电子控制系统四轮转向系统组成
7
第10章 电子控制动力转向系统
3.中高速大转向时 在中高速大转向时,即中高速且方向盘转角又大时,转阀内的油压进一步 增加。同时,因中高速时电磁阀关小或关闭,并且大转向时因油压高而使 液流控制阀关闭。因此,液压反应室中压力的增大,仅仅是根据流过管孔 液流量的增大而增大。相应地,液压反应力随着转向角的增大而增大,这 使转向盘的反应力在高速大转向角时保持较大的值,以提醒驾驶员集中注 意力。
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主要特点如下: ①电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可
以制成一个整体,易于装车。 ②基本上只增加电动机和减速机,没有了液
压管道等部件,使整个系统趋于小型轻量 化。 ③油泵仅在必要时用来使电动机运转,故可 以节能。
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④因为零件数目少,不需要加油和抽空气, 所以在生产线上的装配性好。
⑤效率高。液压动力转向系统效率一般在 60%~70%,而EPS的效率可高达90%以上。
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特点:优点是结构简单、成本低;缺 点是当流向动力转向机构的压力油降 低到极限值时,对于快速转向会产生 压力不足、响应较慢等。
9
(二)反力控制式
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反力控制式动力转向系统是根据 车速大小,控制反力室油压,改变输 入、输出增益幅度从而控制转向力大 小的办法。
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(三)阀灵敏度控制式 根据车速操纵电磁阀,直接改变动力
转向控制阀的油压增益(阀灵敏度),以 控制油压的方法。这种转向装置结构简单, 部件少,价格低,而且可以有较大的选择 转向力的自由度。
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二、电动助力(EPS) 电动动力转向系统通常由转矩传
感器、车速传感器、电动机、电磁离 合器、减速机构、电子控制单元的机械式转向系统的基 础上,利用直流电动机作为动力源,电子 控制单元根据转向参数和车速信号,控制 电动机转矩的大小和转动方向。电动机的 转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩 后,加在汽车的转向机构上,使之得到一 个与工况相适应的转向作用力。
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(二)类型:
1.转角随动型四轮转向系统——采用机械式; 2.车速感应型四轮转向系统——有液压式、电控液 压式、全电子控制式;
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(三)机械式四轮转向系统:
1.组成——转向盘、前轮转向器、后轮取力齿轮箱、 后轮转向传动轴、后轮向转器。
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2.后轮转向取力箱——有一对齿轮齿条机构, 其齿条与前轮转向器齿条共用,齿轮为输出。 齿轮轴带动后轮转向轴转动,转向盘的转向 操作力的方向、大小、快慢就由后轮转向传 动轴传给后轮转向器。
七、电控动力转向系统
1
• 学习目标: 1、掌握电控液力式转向系的组成; 2、掌握电动动力转向系的组成和工作 原理; 3、了解四轮转向系。
2
普通动力转向系的助力特性不变,不 能同时满足各种情况下的要求。而电控动 力转向系统具有可变的动力放大倍数,即 可在低速时使转向轻便、灵活,又能在高 速时保证良好的路感,因此其舒适性、操 纵稳定性更高。
⑥路感好。传统纯液压动力转向系大多采用 固定放大倍数,不能实现汽车在各种车速 下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统使汽 车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
18
三、四轮转向系统 汽车的四轮转向是指汽车在转向
时四个车轮都可相对车身主动偏转, 使之起到转向作用,以改善汽车的转 向机动性能。
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20
26
3.后轮转向器——利用后轮转向传动轴传来 的转向操纵力,驱动后轮偏转并实现后轮转 向。另外,还要控制后轮在转向盘的不同转 角下,相对于前轮做同向或反向偏转。
27
液压式四轮转向系
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后轮转向系统由控制阀、后轮转向油泵 和后轮转向动力缸组成。
液压式四轮转向系在低速时汽车只采用 两轮转向,当汽车行驶速度达到一定值后 才进行四轮转向。
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(一)作用:
1.低速转向时,且转向盘转动角度很大时,后轮相 对于前轮反向偏转,并且偏转角度随转向盘转角增 大而在一定范围内增大,使汽车转向半径减小,转 向机动性提高;
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2.高速转向时,后轮应相对于前轮同向偏转,从而 使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小,使 汽车高速行驶时的操纵稳定性提高。
根据控制方式不同,可分为:流 量控制式、反力控制式、阀灵敏度控 制式。
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(一)流量控制式:
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工作原理:根据车速传感器、转向角速度 传感器和控制开关的信号,ECU向旁通流量 控制阀发出控制信号,控制旁通流量,从 而调整向转向器供油的流量。当向转向器 供油流量减少时,动力转向控制阀灵敏度 下降,转向助力作用降低,转向力增加。
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机械式和液压式四轮转向系统对后轮偏 转角的控制不够精确。而电子控制液压式 四轮转向系使后轮偏转角控制更为精确。
该系统主要由转向盘、转向油泵、前动 力转向器、后轮转向传动轴、车速传感器、 电子控制单元、后轮转向系统组成。
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我们常见的助力转向有机械液压 助力、电子液压助力、电动助力三种。
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一、电子液压助力: 在普通的液压动力转向系统基础上增
设了控制流体流量的电磁阀、车速传感器 和电子控制单元,电子控制单元根据检测 到的车速信号,控制电磁阀,使转向动力 放大倍数实现连续可调,从而满足高、低 速时的转向助力要求 。
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