电控动力转向系统ppt课件

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（二）类型：
1.转角随动型四轮转向系统——采用机械式； 2.车速感应型四轮转向系统——有液压式、电控液 压式、全电子控制式；
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（三）机械式四轮转向系统：
1.组成——转向盘、前轮转向器、后轮取力齿轮箱、 后轮转向传动轴、后轮向转器。
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2.后轮转向取力箱——有一对齿轮齿条机构， 其齿条与前轮转向器齿条共用，齿轮为输出。 齿轮轴带动后轮转向轴转动，转向盘的转向 操作力的方向、大小、快慢就由后轮转向传 动轴传给后轮转向器。
七、电控动力转向系统
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• 学习目标： 1、掌握电控液力式转向系的组成； 2、掌握电动动力转向系的组成和工作 原理； 3、了解四轮转向系。
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普通动力转向系的助力特性不变，不 能同时满足各种情况下的要求。而电控动 力转向系统具有可变的动力放大倍数，即 可在低速时使转向轻便、灵活，又能在高 速时保证良好的路感，因此其舒适性、操 纵稳定性更高。
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特点：优点是结构简单、成本低；缺 点是当流向动力转向机构的压力油降 低到极限值时，对于快速转向会产生 压力不足、响应较慢等。
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（二）反力控制式
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反力控制式动力转向系统是根据 车速大小，控制反力室油压，改变输 入、输出增益幅度从而控制转向力大 小的办法。
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（三）阀灵敏度控制式 根据车速操纵电磁阀，直接改变动力
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我们常见的助力转向有机械液压 助力、电子液压助力、电动助力三种。
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一、电子液压助力： 在普通的液压动力转向系统基础上增
设了控制流体流量的电磁阀、车速传感器 和电子控制单元，电子控制单元根据检测 到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力 放大倍数实现连续可调，从而满足高、低 速时的转向助力要求 。
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⑥路感好。传统纯液压动力转向系大多采用 固定放大倍数，不能实现汽车在各种车速 下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统使汽 车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
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三、四轮转向系统 汽车的四轮转向是指汽车在转向
时四个车轮都可相对车身主动偏转， 使之起到转向作用，以改善汽车的转 向机动性能。
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转向控制阀的油压增益（阀灵敏度），以 控制油压的方法。这种转向装置结构简单， 部件少，价格低，而且可以有较大的选择 转向力的自由度。
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二、电动助力（EPS） 电动动力转向系统通常由转矩传
感器、车速传感器、电动机、电磁离 合器、减速机构、电子控制单元等组 成。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 15
工作原理：在传统的机械式转向系统的基 础上，利用直流电动机作为动力源，电子 控制单元根据转向参数和车速信号，控制 电动机转矩的大小和转动方向。电动机的 转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩 后，加在汽车的转向机构上，使之得到一 个与工况相适应的转向作用力。
根据控制方式不同，可分为：流 量控制式、反力控制式、阀灵敏度控 制式。
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（一）流量控制式：
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工作原理：根据车速传感器、转向角速度 传感器和控制开关的信号，ECU向旁通流量 控制阀发出控制信号，控制旁通流量，从 而调整向转向器供油的流量。当向转向器 供油流量减少时，动力转向控制阀灵敏度 下降，转向助力作用降低，转向力增加。
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（一）作用：
1.低速转向时，且转向盘转动角度很大时，后轮相 对于前轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角增 大而在一定范围内增大，使汽车转向半径减小，转 向机动性提高；
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2.高速转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而 使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使 汽车高速行驶时的操纵稳定性提高。
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3.后轮转向器——利用后轮转向传动轴传来 的转向操纵力，驱动后轮偏转并实现后轮转 向。另外，还要控制后轮在转向盘的不同转 角下，相对于前轮做同向或反向偏转。
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液压式四轮转向系
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后轮转向系统由控制阀、后轮转向油泵 和后轮转向动力缸组成。
液压式四轮转向系在低速时汽车只采用 两轮转向，当汽车行驶速度达到一定值后 才进行四轮转向。
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机械式和液压式四轮转向系统对后轮偏 转角的控制不够精确。而电子控制液压式 四轮转向系使后轮偏转角控制更为精确。
该系统主要由转向盘、转向油泵、前动 力转向器、后轮转向传动轴、车速传感器、 电子控制单元、后轮转向系统组成。
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主要特点如下： ①电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可
以制成一个整体，易于装车。 ②基本上只增加电动机和减速机，没有了液
压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量 化。 ③油泵仅在必要时用来使电动机运转，故可 以节能。
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④因为零件数目少，不需要加油和抽空气， 所以在生产线上的装配性好。
⑤效率高。液压动力转向系统效率一般在 60%～70%，而EPS的效率可高达90％以上。