默纳克NICE3000电梯一体化控制器用户手册

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NICE 3000 调试手册中文版V1.01.

NICE 3000 调试手册中文版V1.01.

电梯控制专家,同步世界潮流N I C E3000同步机调试手册V1.01默纳克控制技术有限公司目录一、基本构成 (3二、操作说明 (4三、调试步骤 (51. 外围线路检查 (62. 基本参数设置 (63. 同步机旋转编码器角度识别 (74. 自学习步骤: (75. 开启无称重自动补偿功能 (96. 井道信号确认、慢车运行 (107. 层高脉冲自学习 (108. 快车舒适感调整 (109. 通讯设置 (1110. 基站设定 (1111. 其余功能调试 (1112. 现场参数记录 (11四、同步机相关功能解释 (111. 软件版本识别: (122. 停电应急运行 (123. 停车自锁接触器输出 (12五、运行时序详解 (12六、参数列表 (131. 永磁同步电机调谐: (132. 井道参数自学习 (163. F2组矢量控制参数 (163.轿顶板参数 (174.F8组增强功能参数 (21NICE3000同步机调试手册一、基本构成NICE3000电梯一体化控制器分为同步机机型和异步机机型两种,两者软件、硬件均有区别,本文主要介绍同步机机型。

NICE3000同步机机型主机包括两个部分:NICE3000同步机一体化(图1、正余弦型旋转编码器接口卡(图2。

正余弦型PG卡有两种,型号分别为MCTC-PG-C;MCTC-PG-E,两者的区别在于MCTC-PG-C为接线方式,接线方法图3;MCTC-PG-E为15针端子的,由曳引机场按照表1的针脚定义做好转接线,直接对插即可。

MCTC-PG-E无需接分频线给主板,下面主要介绍PG-E。

图1 NICE3000同步机一体化(包括SIZE-D、SIZE-E图2 MCTC-PG-E 型pg 卡NICE3000同步机与异步机的外围应用,包括轿顶板(MCTC-CTB-A 、显示板(MCTC-HCB-A 、指令板(MCTC-CCB-A 、调试工具等祥见说明书相同。

具体情况可以参考《NICE3000用户手册》。

默纳克nice3000一体机功能参数说明演示教学

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默纳克n i c e3000一体机功能参数说明默纳克nice3000一体机功能参数说明F0组基本参数:F0-00控制方式:出厂设定“1”最小单位1设定范围0-1选择系统的运行方式0:开环矢量。

无速度传感器矢量控制,主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。

1:闭环矢量。

有速度传感器矢量控制,用于正常的距离控制运行。

注:同步电机不能够开环运行,请在电梯检修运行前进行电机调谐。

F0-01命令源选择出厂设定1最小单位1设定范围0:操作面板控制1:距离控制F0-01设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令0:操作面板控制。

用操作面板的Run、Stop 键进行控制,运行速度由F0-02(面板控制运行速度)设定。

此方式仅用于测试或者电机调谐过程中。

1:距离控制。

NICE3000 电梯使用方式,检修运行时电梯按照F3-11 参数所设定速度运行;正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线,实现直接停靠。

F0-02面板控制运行速度面板控制运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0.050~F0-04该功能仅在功能码F0-01=0(操作面板控制)时有效。

它设定了NICE3000 通过面板控制时速度的初始值。

运行中可以修改此功能码,以改变键盘控制时的运行速度。

F0-03电梯最大运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0.250~F0-04设定电梯在实际运行中的最大速度,其设定值应小于电梯额定速度。

F0-04电梯额定速度出厂设定1.500 m/最小单位0.001m/设定范围0.250~4.000m/它是指电梯标称的额定速度。

该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的,F0-03 表示在F0-04 的电梯速度范围内运行的实际速度。

例如:某个电梯额定速度1.750 m/s,在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在1.720 m/s,那么,F0-03=1.720 m/s,F0-04=1.750 m/s。

默纳克nice3000一体机功能参数说明

默纳克nice3000一体机功能参数说明

默纳克nice3000一体机功能参数说明默纳克nice3000一体机功能参数说明默纳克nice3000一体机功能参数说明F0组基本参数F0-00控制方式出厂设定1最小单位1设定范围0、1选择系统的运行方式。

0:开环矢量。

无速度传感器矢量控制,主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。

1:闭环矢量。

有速度传感器矢量控制,用于正常的距离控制运行。

注:同步电机不能够开环运行,请在电梯检修运行前进行电机调谐。

F0-01命令源选择出厂设定1最小单位1设定范围0:操作面板控制1:距离控制设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令。

0:操作面板控制。

用操作面板的Run、Stop键进行控制,运行速度由F0-02(面板控制运行速度)设定。

此方式仅用于测试或者电机调谐过程中。

1:距离控制。

NICE3000电梯使用方式,检修运行时电梯按照F3-11参数所设定速度运行;正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线,实现直接停靠。

F0-02面板控制运行速度出厂设定0.050m/s最小单位0.001m/s设定范围0.050~F0-04该功能仅在功能码F0-01=0(操作面板控制)时有效。

它设定了NICE3000通过面板控制时速度的初始值。

运行中可以修改此功能码,以改变键盘控制时的运行速度。

F0-03电梯最大运行速度出厂设定0.050m/s最小单位0.001m/s设定范围0.250~F0-04设定电梯在实际运行中的最大速度,其设定值应小于电梯额定速度。

最小单位0.001m/sF0-04电梯额定速度出厂设定 1.500m/s设定范围0.250~4.000m/s它是指电梯标称的额定速度。

该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的,F0-03表示在F0-04的电梯速度范围内运行的实际速度。

例如:某个电梯额定速度1.750 m/s,在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在1.720 m/s,那么,F0-03=1.720 m/s,F0-04=1.750 m/s。

默纳克_NICE3000调试说明书

默纳克_NICE3000调试说明书

NICE 3000调试说明书V 1.001. 调试工具使用说明 (4)1.1调试工具 (4)1.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明 (4)2. 电梯调试 (5)2.1 慢车调试前检查 (5)22慢车调试 (5)2.3快车调试 (5)2.4井道自学习 (6)2.5称重自学习 (6)2.6 快车试运行 (6)2.7快车运行 (7)3. 故障诊断及对策 (7)3.1 故障类别说明 (7)3.2故障信息及对策 (8)附一:外召显示设置说明附二:电机参数自学习步骤广东富士(K131005F 02版(住院五部)安全回路:A111 —— >首层急停ES.B2—— >J1-5 —— >A112>J2-4 —— > 断绳开关ERC>J2-5A—— >A113 ------------ >底坑急停1ES.B―― >A114>轿厢缓冲器BS1——>A115>对重缓冲器BS2>A116>J1-1 —— >下极限FLS ( D) >B1-10 >A118- >C1-3C >限速器SGS>A119夹绳器RC——>C1-2- >A3-2 >A12 >AD3-2——>D8-4—— >安全钳SG >A121 —— >安全窗SWS>D8-6—— >A112—— >轿顶急停ES.T—— >DX1-4 ——>X1—4——>A123 轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124>A3-3——>C1-1 —— >盘车轮TS>TG5-3>C1-6——>A125- —>JX-4—— >控制柜急停ES.M>JX-7 —— >A126>相序XJ(应急电源UPS ——>TG5-4>A130>A1——SAF安全接触器——A2>A101紧急电动运行:封线号A114――>A121(从轿厢缓冲器A115>对重缓冲器A116 —— >下限位A117>上限位A118—— >限速器A119>夹绳器A120>安全钳A121)。

苏州默纳克控制技术 NICE3000电梯一体化控制器 说明书

苏州默纳克控制技术 NICE3000电梯一体化控制器 说明书

第三章 控制系统构成与部件介绍 ……………………………………………………………… 28
3.1 轿顶板(CTB) …………………………………………………………………………………… 28 3.2 指令板(CCB) …………………………………………………………………………………… 31 3.3 显示控制板(HCB) ……………………………………………………………………………… 34 3.4 调试工具 …………………………………………………………………………………………… 48 3.5 提前开门模块(SCB) …………………………………………………………………………… 55 3.6 语音报站器(CHM) ……………………………………………………………………………… 57 3.7 称重传感器(LDB) ……………………………………………………………………………… 59 3.8 短消息控制板(IE) ……………………………………………………………………………… 61 3.9 其他可选组件 ……………………………………………………………………………………… 62
NICE3000电梯一体化控制器是集计算机技术、自动控制技术、网络通讯技术、电机矢量驱 动技术于一体的智能控制系统,具有国际先进水平: ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ✔ ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ✔ ☞ ☞ 真正以距离控制为原则的直接停靠技术,N条曲线(无段速)自动生成 基于模糊控制理论的8台以下电梯群控算法 多CPU冗余控制、集成先进的Canbus、Modbus、GSM通讯技术 内置精准实时时钟,提供丰富的分时控制功能,方便实现楼宇智能管理 灵活的紧急救援运行方案 短层站自动识别运行 更易用 控制驱动一体,结构紧凑,方便实现小机房、无机房设计 傻瓜式功能参数设计,最大限度方便调试 贴心小键盘设计,使电梯的检验、维修、调试简单易行 任意重量实现称重自学习 支持多种调试手段:计算机监控软件、操作面板 更安全可靠 多重安全保护,紧扣GB7588-2003标准 硬件、软件的容错设计;多类别的故障处理;最大限度杜绝事故(蹲底、冲顶)发生, 保证安全运行 欧盟MP试验室提供专业测试,全面对抗电磁干扰 专业的驱动器制造技术、强大的环境适应能力,全面对抗电网波动、粉尘、高温和雷电 更舒适 无称重技术或专用称重补偿装置,提供了近乎完美的启动补偿 高性能的矢量控制,充分发挥电机性能,从而获得更佳的舒适感

默纳克_NICE3000调试说明书(修改版).doc

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默纳克_NICE3000调试说明书(修改版) NICE3000控制系统调试说明书29/29NICE3000调试说明书V1.00目录 1.调试工具使用说明...............................................................41.1调试工具.......................................................................................41.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明………………………………………………………………42.电梯调试…………………………………………………………………………52.1慢车调试前检查………………………………………………………………………52.2慢车调试……………………………………………………………………………52.3快车调试……………………………………………………………………………52.4井道自学习…………………………………………………………………………62.5称重自学习…………………………………………………………………………62.6快车试运行…………………………………………………………………………62.7快车运行……………………………………………………………………………73.故障诊断及对策…………………………………………………………………73. 1故障类别说明………………………………………………………………………73.2故障信息及对策………………………………………………………………………8附一:外召显示设置说明附二:电机参数自学习步骤广东富士(K131005F)02版(住院五部)安全回路:A111——>首层急停ES.B2——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停1ES.B——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS(D)——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停ES.T——>DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停ES.M——>JX-7——>A126——>相序XJ(应急电源UPS)——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101紧急电动运行:封线号A114——>A121(从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121)。

默纳克3000调试

默纳克3000调试

默纳克3000调试NICE3000调试说明XXX一、异步电机静止自研究1.将F0-01设为“操作面板控制”。

2.根据电机铭牌设置F1-01至F1-05,以及F0-03、F0-04、F0-05.3.将F1-11设为1,按下操作器上的RUN键,电机将自动调谐。

4.自研究成功后,将F0-01恢复为1(距离控制)。

5.进行检修试运行,观察电梯实际运行方向与给定方向是否一致。

二、同步电机带负载旋转自研究1.将F0-01设为1(距离控制)。

2.根据实际情况设置F0-03、F0-04、F0-05.3.将F1-00设为0,将F1-01至F1-05根据电机铭牌设置,将F1-12设为,将F8-01设为5.4.将电梯设为检修状态,将F1-11设为1,操作面板上将显示TUNE。

按住上行或下行按钮,电机将出现明显电磁声并开始旋转自研究,自动停机后,操作面板上将不再显示XXX。

5.进行检修运行,观察电梯与给定方向是否一致。

6.如果电机自研究不成功,请更换电机相序并重新进行自研究。

三、XXX自研究1.进行检修运行,观察F4-03数值,上行应增大,下行应减小。

如果不对,应修改F2-10参数。

2.修改F5参数:将F5-01设为0,将F5-02设为3,将F5-03设为0,将F5-16设为0,将F5-17设为0(如果有两级强减,则不修改F5-16与F5-17)。

如果是货梯,则将F5-21设为15,将F5-22设为46,将F5-36设为0.3.根据实际情况设定楼层数,将F6-00设为相应值,将F8-01设为2.4.进行检修运行,观察主板X02平层感应器信号是否正常,上、下限位X12、X13,上、下强减X14、X15是否正常。

5.将电梯开到1楼平层位置,下强减应该会动作。

6.通过主控板(MCB)上的UP、SET键进行模式切换,进入到模式F-7的数据菜单后,数据显示为“0”。

按下UP键将其改为1,再按下SET键,系统将自动执行井道自研究命令,电梯将自动从首层运行到顶层停车。

默纳克nice3000一体机功能全参数说明书

默纳克nice3000一体机功能全参数说明书

默纳克nice3000 —体机功能参数说明F0组基本参数:F0-00控制方式:出厂设定“ 1 ”最小单位1设定范围0-1选择系统的运行方式0 :开环矢量。

无速度传感器矢量控制,主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。

1:闭环矢量。

有速度传感器矢量控制,用于正常的距离控制运行。

注:同步电机不能够开环运行,请在电梯检修运行前进行电机调谐。

IF0-01命令源选择出厂设定1最小单位1设定范围0:操作面板控制1:距离控制F0-01设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令0 :操作面板控制。

用操作面板的Run、Stop键进行控制,运行速度由F0-02 (面板控制运行速度)设定。

此方式仅用于测试或者电机调谐过程中。

1:距离控制。

NICE3000电梯使用方式,检修运行时电梯按照F3-11参数所设定速度运行;正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线,实现直接停靠。

F0-02面板控制运行速度面板控制运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0. 050〜F0-04该功能仅在功能码F0-01=0 (操作面板控制)时有效。

它设定了NICE3000 通过面板控制时速度的初始值。

运行中可以修改此功能码,以改变键盘控制时的运行速度。

F0-03电梯最大运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0.250〜F0-04设定电梯在实际运行中的最大速度,其设定值应小于电梯额定速度。

F0-04电梯额定速度出厂设定1.500 m/最小单位0.001m/设定范围0.250〜4.000m/它是指电梯标称的额定速度。

该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的,F0-03表示在F0-04的电梯速度范围内运行的实际速度。

例如:某个电梯额定速度 1.750 m/s ,在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在 1.720 m/s ,那么,F0-03=1.720 m/s ,F0-04=1.750 m/s 。

默纳克nice一体机功能参数说明

默纳克nice一体机功能参数说明

默纳克n i c e一体机功能参数说明Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.载波频率的大小与电机运行时的噪音密切相关。

载波频率一般设置在6KHz以上时,就可以实现静音运行。

建议您在噪音允许范围内,尽量以较低载波频率运行。

当载波频率低时,输出电流高次谐波分量增加,电机损耗增加,电机温升增加。

当载波频率高时,电机损耗降低,电机温升减小,但系统损耗增加,系统温升增加,干扰增加。

调整载波频率对下列性能产生的影响:载波频率低~高电机噪音大~小输出电流波形差~好电机温升高~低控制器温升低~高漏电流小~大对外辐射干扰小~大F1组电机参数功能码名称出厂设定最小单位设定范围F1-00 编码器类型选择 1 1 0:SIN/COS1:UVW对于同步电动机,适配ERN1387型SIN/COS编码器时选择0;适配UVW编码器时选择1,且在选择UVW型编码器时必须保证编码器极对数和电机极对数相同。

对于异步电动机,此参数无效。

功能码名称出厂设定最小单位设定范围F1-01 额定功率机型确定~F1-02 额定电压380V 1V 0~440VF1-03 额定电流机型确定~F1-04 额定频率~F1-05 额定转速1460rpm 1rpm 0~3000rpm请按照电机的铭牌参数进行设置。

系统具有电机参数自动调谐功能,只有在正确设置电机参数的前提下,系统才能准确完成参数调谐功能,从而实现优良的矢量控制性能。

功能码名称出厂设定最小单位设定范围F1-06 定子电阻(异步机)机型确定Ω~Ω初始角度(同步机)机型确定°0~°F1-07 转子电阻机机型确定Ω~ΩF1-08 漏感抗(异步机)机型确定~接线方式(同步机)机型确定 1 0~15F1-09 互感抗机型确定~F1-10 空载电流(异步电机)机型确定~编码器信号校验选择机型确定01 0~255为了保证控制性能,请按系统标准适配电机进行电机配置,若电机功率与标准适配电机差距过大,系统的控制性能将可能下降。

NICE3000new一体化控制器快速调试手册3.

NICE3000new一体化控制器快速调试手册3.

第3章 方案应用第3章方案应用 NICE3000new电梯一体化控制器快速调试手册3方案应用第3章方案应用3.1 并联&群控方案◆应用背景现场2台电梯、2台以上8台以下电梯时分别采用并联控制、群控控制功能实现电梯运行的合理分配,为楼宇智能分配电梯运行提供解决方案,实现高效节能的楼宇运输方案;◆方案描述NICE3000new系列一体化控制系统具有并联、群控控制功能:●并联方案:直接通过CAN2 通讯端口实现两台电梯并联;●群控方案:配合群控板MCTC-GCB-A可以实现电梯群控功能。

3.1.1并联方案并联方案(CN4的CAN2端口并联)◆配线图3-1 并联方案(CN4并联)接线示意图并联电梯相关使用说明,设置并联楼层偏置(F6-50不为0时)●用户楼层:实际建筑楼层。

●物理楼层:任意一台电梯到达并服务,或者安装有平层插板的楼层。

●同一物理楼层,两台电梯必须都要安装平层插板。

若其中一台电梯不停靠该层,此台梯也必须在该层安装平层插板,用户可通过设置服务楼层使此电梯不停靠该层。

●外召板地址按该梯的物理楼层来设置,且不同的电梯物理楼层可以不一致。

●电梯的最低层F6-01和最高层F6-00按实际物理楼层设置。

方案应用NICE3000new 电梯一体化控制器快速调试手册 第3章 方案应用3◆相关参数两台电梯并联一号梯有一个地下用户楼层,4个地上用户楼层,但停靠层站只有B1层、1层、2层、3层;二号梯有4个地上用户楼层,停靠层站为1层、3层、4层。

那么该两台梯的相关属性说明如下图示:四楼图3-2 并联电梯楼楼层示意图相关参数设置请参下表:表3-1 并联电梯楼层地址设置第3章方案应用 NICE3000new电梯一体化控制器快速调试手册3方案应用3.1.2群控方案2台以上电梯群控,需要外加群控板(MCTC-GCB-A)配合NICE3000new控制器使用:●单台群控板支持4台电梯群控;●若需要4台以上电梯群控,则需要2台群控板通过非标方案实现,在此不做介绍,若有需求请联系汇川。

nice3000new电梯一体化控制器说明书

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NICE3000new电梯一体化控制器说明书Ver 1.3苏州远志科技有限公司SUZHOU WISH TECHNOLOGY CO.,LTDW e b: T e l: F a x: Email: 86-512-62576870 86-512-67508653 w i s h@w i s h t e c.c o mBEST IN SERVICE系列控制器符合以下指令和标准:目录 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册目录前言 (1)简介 (3)第1章安全信息及注意事项 (14)1.1 安全事项 (14)1.2 注意事项 (16)1.3 保护特性 (18)第2章产品信息 (20)2.1 系统配置简介 (20)2.2 产品命名与铭牌信息 (21)2.3 NICE3000new系列一体化控制器型号与技术数据 (22)2.4 技术规范 (23)2.5 产品外观及安装孔位尺寸 (25)2.6 选配件 (27)2.7 制动组件选型与配置 (28)第3章机械与电气安装 (32)3.1 NICE3000new系列电梯一体化控制器 (32)3.1.1 安装环境要求 (32)3.1.2 安装空间要求 (32)3.1.3 端子分布与接线说明 (34)3.2 轿顶板控制板MCTC-CTB (37)3.2.1 轿顶板MCTC-CTB尺寸及安装 (37)3.2.2 轿顶板MCTC-CTB端子接线说明 (38)3.3 厅内/厅外显示板MCTC-HCB (40)3.3.1 HCB-H:点阵显示板 (41)3.3.2 HCB-R1:超薄点阵显示板 (42)3.3.3 HCB-D2:超薄段码液晶显示板 (44)3.3.4 HCB-U1:4.3寸段码液晶显示板 (45)3.3.5 HCB-V1:6.4寸段码液晶显示板 (46)3.4 厅内指令板(内招板)MCTC-CCB (47)3.5 MCTC-PG卡的选型与使用 (49)3.5.1 MCTC-PG卡选型指导 (49)3.5.2 MCTC-PG卡的接线与端子说明 (50)3.5.3 PG卡连接注意事项 (51)3.5.4 适配电机的选择 (52)3.6 外围电气元件选型指导 (52)3.6.1 外围电气元件使用说明 (52)NICE3000new电梯一体化控制器用户手册目录3.6.2 外围电气元件选型表 (53)3.7 一体化控制系统电气接线示意图 (54)3.8 井道位置信号的安装 (54)3.8.1平层信号的安装方法 (56)3.8.2强迫减速开关的安装方法 (57)3.8.3 限位开关的安装方法 (57)3.8.4 极限开关的安装方法 (58)第4章系统调试工具的使用 (60)4.1 三键小键盘的使用 (60)4.2 外引LED操作面板的使用 (63)4.2.1 功能指示灯说明 (63)4.2.2 操作面板键盘按钮说明 (64)4.2.3 三级菜单操作说明 (65)4.2.4 停机运行状态参数显示 (66)4.3 外引LCD液晶操作器的使用 (66)4.3.1 按键功能说明 (67)4.3.2 屏幕显示方式 (67)第5章系统调试与运行举例 (72)5.1 系统调试 (72)5.1.1 调试前安全检查 (72)5.1.2 电机特性参数设置与自动调谐 (74)5.1.3 快车试运行 (76)5.1.4 门机调试 (76)5.1.5 舒适感调整 (77)5.1.6 密码设置 (80)5.2 系统应用 (80)5.2.1停电应急运行方案 (80)5.2.2 两台梯并联方案 (85)5.2.3 贯通门使用说明 (88)5.2.4 VIP功能使用说明 (92)第6章功能参数表 (94)6.1 功能参数说明 (94)6.2 功能参数的分组 (94)6.3 功能参数表 (94)第7章参数说明 (114)F0组基本参数 (114)F1组电机参数 (116)F2组矢量控制参数 (118)目录 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册F3组运行控制参数 (120)F4组楼层参数 (122)F5组端子功能参数 (123)F6组电梯基本参数 (132)F7组测试功能参数 (141)F8组增强功能参数 (142)F9组时间参数 (145)FA组键盘设定参数 (146)FB组门功能参数 (154)FC组保护功能参数 (156)FD组通讯参数 (159)FE组电梯功能设置参数 (161)Fr组平层调整参数 (164)FF组厂家参数 (165)FP组用户参数 (165)第8章故障信息及对策 (168)8.1 控制器的日常保养与维护 (168)8.1.1 日常保养 (168)8.1.2 定期检查 (168)8.1.3 控制器易损件更换 (168)8.1.4 控制器的存贮 (169)8.2 控制器的保修说明 (169)8.3 故障类别说明 (170)8.4 故障信息及对策 (171)第9章 EMC(电磁兼容性) (180)9.1 相关术语定义 (180)9.2 EMC 标准介绍 (180)9.2.1 安装环境EMC 要求 (180)9.2.2 符合EMC 指令的条件 (180)9.3 EMC 外围配件安装选型指导 (181)9.3.1 电源输入端加装EMC 输入滤波器 (181)9.3.2 电源输入端加装交流输入电抗器 (182)9.4 屏蔽线缆及布线要求 (183)9.4.1 屏蔽电缆要求 (183)9.4.2 屏蔽电缆安装注意事项 (184)9.4.3 电缆布线要求 (184)9.5 常见EMC干扰问题整改建议 (185)附录A 版本变更记录 (186)轿顶控制板MCTC-CTB轿内指令板MCTC-CCBLED 或LCD 操作器MDKE/MDKE3称重传感器厅外显示板MCTC-HCBCANBUSMODBUS上位机监控NICE3000CANBUS并梯联控通讯同步或异步曳引机图2-1 系统组成示意图一体化控制器通过电机编码器的反馈信号控制电机,同时以脉冲计数的方式记录井道各位置开关的高度信息,实现准确平层、直接停靠,保障运行安全;轿顶控制板与一体化控制器采用CANBUS 通讯,实现轿厢相关部件的信息采集与控制厅外显示与一体化控制器采用MODBUS 通讯,只需简单的设置地址,即可完成所有楼层外召唤的指令登记与显示。

默纳克NICE3000调试使用说明(修改版)

默纳克NICE3000调试使用说明(修改版)

NICE 3000调试说明书V 1.00目录1. 调试工具使用说明 (4)1.1调试工具 (4)1.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明 (4)2. 电梯调试 (5)2.1慢车调试前检查 (5)2.2慢车调试 (5)2.3快车调试 (5)2.4井道自学习 (6)2.5称重自学习 (6)2.6快车试运行 (6)2.7快车运行 (7)3. 故障诊断及对策 (7)3.1故障类别说明 (7)3.2故障信息及对策 (8)附一:外召显示设置说明附二:电机参数自学习步骤广东富士(K131005F)02版(住院五部)安全回路:A111——>首层急停ES.B2——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停1ES.B——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS(D)——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停ES.T——>DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停ES.M——>JX-7——>A126——>相序XJ (应急电源UPS)——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101紧急电动运行:封线号A114——>A121(从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121)。

默纳克NICE3000电梯一体化控制器用户手册

默纳克NICE3000电梯一体化控制器用户手册

的运行方式响应厅外召唤。
MCTC-GCB-A
15
免脱负载电机参数 识别
对于异步电动机,控制系统可以自动辨识电机的电 阻、电感、空载电流等控制参数,以便精确控制电机 ; 而对于永磁同步电动机,控制系统可以完成旋转编码 器的角度识别。
永磁同步机 为旋转编码 器角度识别
16 井道参数自学习
系统在首次运行前,需要对井道的参数进行自学习, 包括每层的层高、强迫减速开关、限位开关的位置。
第八章 故障诊断及对策........................- 92 -
8.1 故障类别说明............. - 92 8.2 故障信息及对策........... - 92 -
第九章 配套系列产品说明....................- 99 -
9.1 轿顶板(CTB)使用说明.... - 99 9.2 指令板(CCB)使用说明... - 101 9.3 楼层显示板(HCB)使用说明- 105 9.4 称重传感器(LDB)....... - 108 9.5 其它可选组件............ - 110 -
名称
检修运行 直接停靠运行 最佳曲线自动生成 自救平层运行 司机操作运行 消防返基站 消防员运行 测试运行 独立运行
紧急救援运行
开门再平层运行
自动返基站 并联运行
群控调度运行 免脱负载电机参数 识别 井道参数自学习 锁梯功能 满载直驶 照明、风扇节电功能 服务楼层设置 自动修正轿厢位置 错误指令取消 反向自动消号 前后门服务楼层设置
最大程度减少随行电缆数量
灵活丰富的模块化的增值配件 全系列内置直流电抗器和制动单元 3 根线轻松实现并联,仅需 3 根连
接线,无需额外配置群控板

伺服技术资料:NICE3000new电梯一体化控制器用户手册

伺服技术资料:NICE3000new电梯一体化控制器用户手册

n e w
目录 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册简易版
目录
前言 (1)
第1章产品信息 (3)
1.1 产品命名与铭牌信息 (3)
1.2 安装尺寸 (3)
1.3 NICE3000new系列一体化控制器型号与技术数据 (5)
1.4 制动组件选型与配置 (6)
1.5 端子分布与接线说明 (8)
第2章使用说明 (12)
2.1 小键盘使用及参数说明 (12)
2.2 一体化控制系统电气接线示意图 (14)
2.3 井道位置信号的安装 (15)
2.4 系统调试 (18)
第3章功能参数表 (27)
第4章系统应用 (49)
4.1 停电应急运行方案 (49)
4.2 两台梯并联方案 (53)
4.3 贯通门使用说明 (56)
4.4 VIP功能使用说明 (60)
第5章故障信息及对策 (61)
5.1 控制器的保修说明 (61)
5.2 故障类别说明 (61)
5.3 故障信息及对策 (62)
版本变更记录 (71)
3PH AC380~440V 36A 50/60Hz。

默纳克_NICE3000调试说明方案(修改版)

默纳克_NICE3000调试说明方案(修改版)

NICE3000调试说明书V1.00目录1. 调试工具使用说明 (4)1.1调试工具 (4)1.2操作面板使用说明 (4)1.3小键盘的功能及使用说明 (4)2. 电梯调试 (5)2.1慢车调试前检查 (5)2.2慢车调试 (5)2.3快车调试 (5)2.4井道自学习 (6)2.5称重自学习 (6)2.6快车试运行 (6)2.7快车运行 (7)3. 故障诊断及对策 (7)3.1故障类别说明 (7)3.2故障信息及对策 (8)附一:外召显示设置说明附二:电机参数自学习步骤广东富士(K131005F)02版(住院五部)安全回路:A111——>首层急停ES.B2——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停1ES.B——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS(D)——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停ES.T——>DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停ES.M——>JX-7——>A126——>相序XJ(应急电源UPS)——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101紧急电动运行:封线号A114——>A121(从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121)。

NICE3000功能规范手册

NICE3000功能规范手册
机型确定

11
F1-04
额定频率
0.00~99.00Hz
0.01 Hz
50.00Hz

12
F1-05
额定转速
0~3000rpm
1 rpm
1460 rpm

13
F1-06
定子电阻
初始角度(同步机)
0.000~30.000Ω
0.0~359.9
0.001Ω
0.1
机型确定

14
F1-07
转子电阻(异步机)
当前角度(同步机)
电梯最大运行速度
0.250~f0-04
0.001m/s
1.600m/s

3
F0-04
电梯额定速度
0.250~4.000m/s
0.001m/s
1.600m/s

4
F0-05
电梯额定载重
300~9999kg
1 kg
1000kg

5
F0-06
最大频率
20.00Hz~99.00Hz
0.01Hz
50.00Hz
0.001s
0.200s
0.600s

52
F3-20
结束运行延迟时间
0.000~1.000s
0.001s
0.300s

53
F4 楼层参数
F4-00
平层调整
0~60mm
1
30mm

54
F4-01
当前层楼
电梯最低层(f6.01)~电梯最高层(f6.00)
1
1

55
F4-02
电梯当前位置高位

默纳克nice3000一体机功能参数说明

默纳克nice3000一体机功能参数说明

设定范围~载波频率的大小与电机运行时的噪音密切相关。

载波频率一般设置在6KHz以上时,就可以实现静音运行。

建议您在噪音允许范围内,尽量以较低载波频率运行。

当载波频率低时,输出电流高次谐波分量增加,电机损耗增加,电机温升增加。

当载波频率高时,电机损耗降低,电机温升减小,但系统损耗增加,系统温升增加,干扰增加。

调整载波频率对下列性能产生的影响:载波频率低~高电机噪音大~小输出电流波形差~好电机温升高~低控制器温升低~高漏电流小~大对外辐射干扰小~大F1组电机参数功能码名称出厂设定最小单位设定范围F1-00编码器类型选择110:SIN/COS1:UVW对于同步电动机,适配ERN1387型SIN/COS编码器时选择0;适配UVW编码器时选择1,且在选择UVW型编码器时必须保证编码器极对数和电机极对数相同。

对于异步电动机,此参数无效。

功能码名称出厂设定最小单位设定范围F1-01额定功率机型确定~F1-02额定电压380V1V0~440VF1-03额定电流机型确定~F1-04额定频率~F1-05额定转速1460rpm1rpm0~3000rpm请按照电机的铭牌参数进行设置。

系统具有电机参数自动调谐功能,只有在正确设置电机参数的前提下,系统才能准确完成参数调谐功能,从而实现优良的矢量控制性能。

功能码名称出厂设定最小单位设定范围F1-06定子电阻(异步机)机型确定Ω~Ω初始角度(同步机)机型确定°0~°F1-07转子电阻机机型确定Ω~ΩF1-08漏感抗(异步机)机型确定~接线方式(同步机)机型确定10~15F1-09互感抗机型确定~F1-10空载电流(异步电机)机型确定~编码器信号校验选择机型确定010~255为了保证控制性能,请按系统标准适配电机进行电机配置,若电机功率与标准适配电机差距过大,系统的控制性能将可能下降。

F1-06 参数在应用于不同机型时所代表的含义不同,当应用于异步电机,F1-06 为定子电阻;当应用于永磁同步电机时,F1-06 为编码器初始角度。

苏州默纳克NICE3000调试说明1

苏州默纳克NICE3000调试说明1

NICE3000电梯一体化控制器调试说明(同步主机、海德汉1387编码器)一、默纳克系统的特点是1.主板和变频器集成在一起2.轿厢通讯板放在轿顶,轿厢内仅有按钮板和显示板3.开关门命令由轿顶板发出二、调试步骤1)检查预置参数F0 基本参数F0-00=1 控制方式矢量闭环;F0-03=* m/s 电梯最大运行速度,根据梯速设置;F0-04=* m/s 电梯额定速度;F0-05=* K g 电梯额定载重;F1 电机参数F1-00=0 编码器类型:海德汉ERN1387F1-01=* Kw 主机额定功率F1-02=* V 主机额定电压F1-03=* A 主机额定电流F1-04=* Hz 主机额定频率F1-05=* rpm 主机额定转速F1-10=2 编码器信号校验选择(同步主机)F1-12=2048 编码器脉冲数2)慢车运行基本条件是:安全回路、门锁、上下限位导通。

短接检修回路以后才可以在机房开慢车。

3)如果现场发现主机没有自整定,或者启动时报Err21故障,按一下步骤做主机自整定:1.确保安全回路、门锁、上下限位导通,短接检修回路;2. F1-10编码器信号校验位(使用海德汉1387编码器时)临时改为1;F8-01=0预转矩无效;3.F1-11=1 带负载自学习,操作器显示TUNE,检修上/下行,抱闸打开,运行接触器吸合,主机旋转一周后自动停止,F1-11变为0,即完成;4.如果自学习不成,可以互换输出动力线UV两项重新自学习;5.多次自学习,观察F1-06磁极角度,偏差在10度以内即可;6.把F1-10编码器信号校验位改为2(海德汉1387编码器);F8-01=2预转矩自动补偿;7.调整电梯运行方向,使检修上行时,轿厢在井道内上行,F4-03监视到的位置脉冲增加。

F2-10=0:方向相同=1:运行方向取反,位置脉冲方向取反=2:运行方向相同,位置脉冲方向取反=3:运行方向取反,位置脉冲方向相同4)确认井道信号X1 上平层感应器X2 下平层感应器X12 上限位常闭X13 下限位常闭X14 上换速开关常闭X15 下换速开关常闭注:根据实际接线可能需要更改以下设置F5-03=0 不使用该点(默认为35门区常闭输入)F5-01=1 X1作为上平层感应器常开输入F5-02=2 X2作为下平层感应器常开输入平层以后X1,X2点亮5)调整门机速度,并检查轿厢通讯信号,特别是门机开关门到位信号。

NICE 3000 调试手册中文版V101.

NICE 3000 调试手册中文版V101.

电梯控制专家,同步世界潮流N I C E3000同步机调试手册V1.01默纳克控制技术有限公司目录一、基本构成 (3)二、操作说明 (4)三、调试步骤 (5)1. 外围线路检查 (6)2. 基本参数设置 (6)3. 同步机旋转编码器角度识别 (7)4. 自学习步骤: (7)5. 开启无称重自动补偿功能 (9)6. 井道信号确认、慢车运行 (10)7. 层高脉冲自学习 (10)8. 快车舒适感调整 (10)9. 通讯设置 (11)10. 基站设定 (11)11. 其余功能调试 (11)12. 现场参数记录 (11)四、同步机相关功能解释 (11)1. 软件版本识别: (12)2. 停电应急运行 (12)3. 停车自锁接触器输出 (12)五、运行时序详解 (12)六、参数列表 (13)1. 永磁同步电机调谐: (13)2. 井道参数自学习 (16)3. F2组矢量控制参数 (16)3.轿顶板参数 (17)4.F8组增强功能参数 (21)NICE3000同步机调试手册一、 基本构成NICE3000电梯一体化控制器分为同步机机型和异步机机型两种,两者软件、硬件均有区别,本文主要介绍同步机机型。

NICE3000同步机机型主机包括两个部分:NICE3000同步机一体化(图1)、正余弦型旋转编码器接口卡(图2)。

正余弦型PG卡有两种,型号分别为MCTC-PG-C;MCTC-PG-E,两者的区别在于MCTC-PG-C为接线方式,接线方法图3;MCTC-PG-E为15针端子的,由曳引机场按照表1的针脚定义做好转接线,直接对插即可。

MCTC-PG-E无需接分频线给主板,下面主要介绍PG-E。

图1 NICE3000同步机一体化(包括SIZE-D、SIZE-E)图2 MCTC-PG-E 型pg 卡NICE3000同步机与异步机的外围应用,包括轿顶板(MCTC-CTB-A )、显示板(MCTC-HCB-A )、指令板(MCTC-CCB-A )、调试工具等祥见说明书相同。

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的运行方式响应厅外召唤。
MCTC-GCB-A
15
免脱负载电机参数 识别
对于异步电动机,控制系统可以自动辨识电机的电 阻、电感、空载电流等控制参数,以便精确控制电机 ; 而对于永磁同步电动机,控制系统可以完成旋转编码 器的角度识别。
永磁同步机 为旋转编码 器角度识别
16 井道参数自学习
系统在首次运行前,需要对井道的参数进行自学习, 包括每层的层高、强迫减速开关、限位开关的位置。
态下以再平层速度自动运行到平层位置。
12 自动返基站
当超过设定时间,仍无内部指令和层站召唤时,电 梯自动返回基站等候乘客。
标准设置
13 并联运行
两台电梯通过串行通讯(canbus)进行数据传送,实 现厅外呼梯指令的互相协调,提高运行效率。
功能选择
14 群控调度运行
多台电梯进行数据通讯(canbus),计算最有效快捷 配置
提前开门
重复关门 本层厅外开门 关门按钮提前关门 开关门控制功能选择 保持开门时间分类设定
备注
序号
标准功能(Standard)
名称
41 电流斜坡撤除
42 用户设定检查
43 高峰服务
44 实时时钟管理
45 分时服务
46 夜间保安层
47 司机换向
48 副操纵箱操作
49 轿厢到站钟
50 厅外到站预报灯
配置
第七章 系统典型应用及调试.................. - 76 -
7.1 电梯调试................. - 76 7.2 产品应用................. - 81 7.3 ERN1387 型编码器应用说明..- 83 7.4 停电应急运行方案说明..... - 84 7.5 并联方案说明............. - 87 7.6 群控方案说明............. - 90 7.7 关于超满载的使用说明..... - 90 7.8 同层双外召说明........... - 91 -
选配功能(Optional)
7
群控梯服务层切换
配置 MCTC-BMB-A 8
强迫关门
9
VIP 贵宾层服务
10 残疾人操纵厢操作
11
后门操纵厢操作
注: 1.标准功能为产品中标准配置功能,选配功能为特殊提供的软件服务; 2.选配功能中软件部分不额外收取费用;
二、功能说明
标准功能(Standard)
序 号
功能名称
功能介绍
备注
电梯进入检修状态,系统取消自动运行以及自动门
1 检修运行
的操作。按上(下)行按钮可使电梯以检修速度点 标准设置
动向上(向下)运行。松开按钮电梯立即停止运行。
2 直接停靠运行
以距离为原则,自动运算生成从启动到停车的平滑 曲线,没有爬行,直接停靠在平层位置。
标准设置
系统根据需要运行的距离,自动运算出最适合人机
专业的驱动器制造技术、强大的环境
适应能力,全面对抗电网波动、粉尘、高温和
雷电
更舒适
专用称重补偿装置,提供了近乎完
美的启动补偿
高性能的矢量控制,充分发挥电机
性能,从而获得更佳的舒适感!
更经济
真正的一体化,系统更简单,大大
减少了外围接线,经济易用,提高了电梯的安
全性和稳定性
Canbus、Modus 通讯完美结合,
目录
第一章 安全信息及注意事项.................... - 1 -
1.1 安全事项................... - 1 1.2 注意事项.................. - 2 -
第二章 产品信息........................................ - 4 -
功能选择
脱离群控,独立运行。)
对于人力操作提升装有额定载重量的轿厢所需力大
10 紧急救援运行
于 400N 的电梯驱动主机,设置紧急电动运行开关及 功能选择
操作,以替代手动盘车装置。
电梯停靠在层站,大量进出人或货物,电梯会因为
11 开门再平层运行
钢丝绳和橡皮的弹性变形,造成平层波动,给人员 配置 和货物进出带来不便,这时系统允许在开着门的状 MCTC-SCB-A
维修、调试简单易行
任意重量实现称重自学习 支持多种调试手段:计算机监控软
件、PDA 监控、操作面板
更安全可靠
多重安全保护,紧扣 GB7588-2003
标准
硬件、软件的容错设计;多类别的故
障处理;最大限度杜绝事故(蹲底、冲顶)发
生,保证安全运行
欧盟 MP 试验室提供专业测试,全面
对抗电磁干扰
1
IC 卡用户管理
2
小区监控
3
电机温度保护
4
语音报站
5
地震功能
6
前后门独立控制
71
72 配置 MCTC-HCB-H 73 配置 MCTC-HCB-H 74 配置 MCTC-HCB-H 75 配置轿厢称重设备 76
77 78 79
驱动模块过热保护 门开关故障保护 运行中门锁断开保护 限位开关保护 超速保护 平层开关故障保护 CPU 故障保护 输出接触器异常检测 门锁短接保护
MCTC-SCB-A
51
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配置
MCTC-GCB-A
54
永磁同步机为旋转 编码器角度识别 55
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Байду номын сангаас配置
MCTC-SCB-A
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厅外到站钟
同层双厅外召唤 强迫减速监测功能
外召粘连识别
称重信号补偿
平层微调 换站停靠 故障历史记录 对地短路检测 超载保护 门光幕保护 门区外不能开门的保护 逆向运行保护 防打滑保护
接触器触点检测保护
电机过电流保护 电源过电压保护 电机过载保护 编码器故障保护 井道自学习失败诊断
备注
配置 MCTC-HCB-B 配置 MCTC-HCB-B
31 开门保持操作功能
32 层楼显示按位设置 33 运行方向滚动显示 34 电梯状态点阵显示 35 跳跃层楼显示 36 防捣乱功能 37 全集选 38 上集选 39 下集选 40 分散待梯
6.7 F6 组 电梯基本参数.......- 58 6.8 F7 组 测试功能参数.......- 61 6.9 F8 组 增强功能参数.......- 62 6.10 F9 组 时间参数..........- 63 6.11 FA 组 键盘设定参数......- 64 6.12 FB 组 门功能参数........- 67 6.13 FC 组 保护功能设置参数..- 69 6.14 FD 组 通讯参数..........- 70 6.15 FE 组 电梯功能设置参数..- 71 6.16 FF 组 厂家参数(保留).- 75 6.17 FP 组 用户参数.........- 75 -
第八章 故障诊断及对策........................- 92 -
8.1 故障类别说明............. - 92 8.2 故障信息及对策........... - 92 -
第九章 配套系列产品说明....................- 99 -
9.1 轿顶板(CTB)使用说明.... - 99 9.2 指令板(CCB)使用说明... - 101 9.3 楼层显示板(HCB)使用说明- 105 9.4 称重传感器(LDB)....... - 108 9.5 其它可选组件............ - 110 -
3 最佳曲线自动生成 功能原理的曲线,没有个数的限制,而且不受短楼 标准设置
层的限制。
当电梯处于非检修状态下,且未停在平层区。此时
4 自救平层运行
只要符合起动的安全要求,电梯将自动以慢速运行 标准设置
至最近平层区,然后开门。
通过操纵箱拨动开关可以选择司机操作。电梯可由
5 司机操作运行
司机选择运行方向和其它功能(比如直驶功能),电 梯的关门是在司机持续按关门按钮的条件下进行
标准设置
自动运行状态下,锁梯开关动作后,消除所有召唤
第五章 功能参数表.............................. - 27 -
5.1 功能参数表说明........... - 27 5.2 功能参数表............... - 27 -
第六章 功能参数说明............................- 40 -
6.1 F0 组 基本参数...........- 40 6.2 F1 组 电机参数...........- 41 6.3 F2 组 矢量控制参数.......- 46 6.4 F3 组 运行控制参数.......- 47 6.5 F4 组 楼层参数...........- 50 6.6 F5 组 端子功能参数......- 51 -
名称
检修运行 直接停靠运行 最佳曲线自动生成 自救平层运行 司机操作运行 消防返基站 消防员运行 测试运行 独立运行
紧急救援运行
开门再平层运行
自动返基站 并联运行
群控调度运行 免脱负载电机参数 识别 井道参数自学习 锁梯功能 满载直驶 照明、风扇节电功能 服务楼层设置 自动修正轿厢位置 错误指令取消 反向自动消号 前后门服务楼层设置
3.1 系统配置简介.............. - 8 3.2 机械安装.................. - 8 3.3 电气安装及接线............ - 9 -
第四章 调试工具使用说明....................- 20 -
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