大学生机器人大赛
中国高校智能机器人创意大赛竞赛章程
中国高校智能机器人创意大赛竞赛章程一、竞赛目的中国高校智能机器人创意大赛旨在激发高校学生对于智能机器人技术的创新热情，培养其创新思维和实践能力，同时推动智能机器人技术的发展和应用。
二、组织机构1. 主办单位：教育部高等教育司、中国教育电视台2. 承办单位：各高校及有关单位3. 协办单位：各相关企业、行业协会等三、参赛对象全国高校全日制本科生、硕士研究生及博士研究生均可参加。
四、竞赛形式1. 团队报名：参赛者以团队形式报名，每个团队人数不超过5人。
2. 创意提交：参赛者需提交一份创意方案，包括机器人设计、功能及应用等方面的描述。
3. 现场答辩：入围决赛的团队需进行现场答辩，展示机器人模型及功能演示。
4. 评选结果：根据创意方案和现场答辩的表现，由评委团评选出优胜者。
五、参赛作品要求1. 创意性：作品应具有新颖性、创新性和实用性，能够解决实际问题或满足特定需求。
2. 技术性：作品应基于智能机器人技术，具备感知、决策、执行等功能。
3. 完整性：作品方案应完整，包括设计说明、技术实现、应用前景等方面的描述。
4. 规范性：作品提交应符合大赛规定的格式和要求。
六、竞赛流程1. 报名阶段：参赛者需在大赛官方网站完成团队注册及报名。
2. 作品提交阶段：参赛者在规定时间内提交创意方案。
3. 初审阶段：组委会对提交的创意方案进行初审，筛选出优秀作品进入决赛。
4. 决赛阶段：入围团队进行现场答辩，评选出最终优胜者。
5. 颁奖阶段：组委会对优胜者进行颁奖及表彰。
七、评审标准1. 创意性：作品的新颖性、创新性和实用性。
2. 技术性：作品的技术难度和实现水平。
3. 完整性：作品的方案完整性和实施可行性。
4. 规范性：作品提交的规范性和准确性。
2.1VEX+U机器人挑战赛比赛规则(A类)
第六届河南省大学生机器人竞赛VEX U 机器人挑战赛（A 对抗类）反败为胜主题与规则1VEX U 机器人挑战赛简介VEX 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
VEX U面向18岁及以上的大学生开放，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。
VEX U将世界各地大学与学院的学生汇聚起来，使用每年进行修改设计的机器人参加全年的比赛，并将所学到的这些知识进行实时应用。
机器人配置的更改使学生能够制作属于自己的自定义部分，有更多的发挥空间，考验其在有限的成本及开发环境下如何解决问题的能力。
这所有的这一切都有助于丰富学生们的经历，提升其在大学生涯中所学到的知识，并做到学以致用。
在河南省机器人竞赛中设置VEX 机器人挑战赛的目的是激发我省大学生对机器人技术的兴趣，为国际VEX 机器人挑战赛选拔参赛队。
2竞赛主题（A 对抗类）本届VEX 挑战赛的主题为“反败为胜”。
“反败为胜”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。
每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。
比赛的特点是两支参赛队组成联队，每支参赛队各派出一台机器人，在赛场上完成各种任务（使圆帽在比赛场地或立柱上，用机器人或小球击打来拨动小旗，机器人停泊在联队泊位或中央泊位）获取尽可能高的得分。
参加“反败为胜”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。
有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。
参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。
经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。
在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。
2017年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则
智能引领创新致用2017年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则大赛组委会2017年5月4日目录一、机器人创意设计赛规则 (4)（一）比赛目的 (4)（二）比赛任务 (4)（三）比赛要求 (5)二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 (6)（一）无差别组 (6)（二）仿人组 (11)（三）违例与处罚 (14)（四）其它 (15)三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 (16)（一）田径比赛 (16)（二）点球比赛 (17)（三）投篮比赛 (17)（四）高尔夫球 (18)四、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则 (20)（一）水球2V2 (20)（二）管道检测 (29)五、空中机器人比赛（基础组、高级组）规则 (31)（一）简介 (31)（二）基础比赛部分 (31)（三）高级比赛部分 (32)（四）参赛要求 (32)（五）场地 (33)六、小型组机器人足球赛规则 (37)七、舞蹈机器人比赛规则 (38)（一）个人组 (38)（二）团体组 (42)八、智能物流机器人挑战赛规则 (45)（一）比赛目的 (45)（二）比赛任务 (45)（三）比赛规则 (45)（四）比赛计分标准 (47)一、机器人创意设计赛规则（一）比赛目的比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。
培养学生如下几点能力：（1）机构认知、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力。
（2）电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。
（3）控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序（4）软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。
（5）一个小组：2-5人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务1. 评审组对论文进行现场评审和答辩，学生讲述时间5分钟，答问时间5~10分钟，总时间10~15分钟。
全地形机器人自主创新设计大赛方案
全地形机器人自主创新设计大赛比赛规则第二届四川省大学生机器人大赛下设“探索者”全地形机器人自主创新设计比赛，是为了鼓励和推动在校大学生开展机器人项目的自主创新设计活动，使用“探索者创新套件”统一设计平台，以统一的创新主题“全地形机器人自主创新设计”，其目的是使参赛高校都能在统一的设计平台上完成统一的设计主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现各类机器人的设计、应用等方面的创新，从而推动机器人应用技术的不断发展，同时也便于统一展示创新设计的成果，合理公正评判大学生自主创新设计的成果。
1.关于探索者全地形机器人的设计和制作要求参赛队应根据大赛组委会提供的具有4种不同特性障碍物及比赛要求，推荐采用北京启创远景科技有限公司提供的“探索者模块化机器人平台”设计制作全地形机器人。
机器人尺寸要求长宽高分别不超过300*230*200mm。
在比赛过程中机器人变形后长宽不超过300*250，高度变形不限制。
2.关于全地形机器人比赛障碍场地的设定场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物，每种障碍物均有一定的分值，参赛队根据比赛规则自主设计制作机器人，完成穿越各个障碍物的比赛。
障碍物分别为模拟工业用栅格地毯、楼梯、管道、窄桥，各障碍物由黑色引导线连接，形成完整的比赛赛道，并设置比赛起点和终点，比赛场地由组委会统一布置。
3. 比赛场地尺寸说明（单位：cm）比赛场地及四种障碍物（栅格地面，管道，窄桥，楼梯）尺寸标记（含引导黑线、比赛起点和终点）。
（1）场地整体图：黑色引导线的宽度为3.8cm。
（2）窄桥尺寸图：单位：cm材料：发泡EVA颜色：黑色(3)台阶尺寸图：单位：cm材料：发泡EVA颜色：黑色（4）管道尺寸图：单位：cm材料：亚克力颜色：透明(5)栅格地面尺寸图：单位：cm材料：工程塑料颜色：蓝色4. 比赛流程（1）参赛队伍在完成签到后，由大赛组委会组织统一抽签，参赛队按照抽签顺序进行比赛。
（2）每个参赛队均有两次启动机器人挑战的机会，但第二次启动只能是在第一次挑战失败以后使用，如果第一次挑战成功，第二次启动机会自动取消，其目的是尽量保证参赛能够有机会展示自己作品的机会。
大疆创新RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛2023说明书
2 © 2023 大疆创新 版权所有声明参赛人员不得从事或参与任何经RoboMaster 组委会认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏RoboMaster 形象的行为，否则，组委会有权永久取消违规人员的比赛资格。
阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息修改日志日期版本 修改记录 2023.04.11V2.0首次发布© 2023 大疆创新 版权所有3目录声明....................................................................................................................................................... 2 阅读提示 .. (2)符号说明 ........................................................................................................................................ 2 修改日志 ............................................................................................................................................... 2 1.大赛概要 ................................................................................................................................................ 4 1.1简介 ................................................................................................................................................. 4 1.2参赛队伍名单 .................................................................................................................................. 4 2. 赛制和奖项 ............................................................................................................................................ 7 2.1大赛制度 (7)2.1.1抽签方式 ............................................................................................................................... 7 2.1.2赛制....................................................................................................................................... 7 2.2 奖项设置 . (9)2.2.1 3V3对抗赛 ............................................................................................................................ 9 2.2.2步兵对抗赛 ............................................................................................................................ 9 2.2.3机器人实战奖 ...................................................................................................................... 10 3. 赛季日程 ............................................................................................................................................. 11 3.1场地适应性训练时间表 .................................................................................................................. 12 3.2比赛场序及时间表 ......................................................................................................................... 14 3.3比赛流程........................................................................................................................................ 19 4.场馆信息 .............................................................................................................................................. 20 4.比赛地点 .......................................................................................................................................... 20 4.2场地示意图 .................................................................................................................................... 20 4.3主要交通路线 ................................................................................................................................ 20 4.4餐饮安排........................................................................................................................................ 21 4.5酒店推荐........................................................................................................................................ 22 5. 参赛声明 ............................................................................................................................................. 23 5.1参赛安全须知 ................................................................................................................................ 23 5.2参赛声明........................................................................................................................................ 24 5.3知识产权声明 .. (25)4 © 2023 大疆创新 版权所有1. 大赛概要1.1 简介作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛，是由大疆创新发起，专 为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。
5.4机器人专项赛—码垛专家比赛规则
河南省大学生机器人竞赛机器人专项赛-码垛专家比赛规则目录1.竞赛简介 (2)1.1竞赛意义 (2)1.2竞赛特色 (2)1.3竞赛机器人要求 (2)2.竞赛方案 (3)2.1参赛人群 (3)2.2比赛场地 (4)2.3比赛规则 (5)2.3.1赛事目的 (5)2.3.2赛事任务 (5)2.3.3物品搬运规则 (6)2.3.4赛事任务得分 (6)3.其他说明 (7)1.竞赛简介1.1竞赛意义普及工业4.0概念，通过模拟智能制造中的智能分拣环节，帮助参赛选手学习机器人与传感器知识，掌握编程技能，培养编程思维。
1.2竞赛特色1) 选手需要亲手调校配置参数，现场编程，能够对学生的动手能力与创新能力进行真实考核。
2) 学生需要根据现场公布的赛事条件，现场制定参赛策略，从而完成最终的竞赛。
通过比赛增强学生的团队协作意识，锻炼团队协作与沟通能力。
3) 引进轻量级桌面机器人作为参赛平台，将高科技产品推广应用到教育方面，探索全新教育模式。
1.3竞赛机器人要求为体现参赛的公平性，参赛机器人应符合以下原则：1)机器人尺寸为桌面型机器人,尺寸限制为：300mm ×300mm ×300mm 以内，机器人净重5KG 以内；2)轻量级：桌面级尺寸，灵活方便，易于搬运及搭建。
3)标准化末端夹具：可更替末端夹具，参赛者可以通过更换末端实现不同功能及不同展示效果。
提供充分能动性。
4)机器人编程语言及操作软件不限，参赛队员必须能使用软件正确控制机械臂或通过编程方式完成机器人的控制。
5)传送带参数规格要求6)遥控器参数2.竞赛方案2.1参赛人群河南省全日制在校大学生，大一及以上。
重点面向电气、自动化、机电、通信、计算机等相关专业。
个人或小组形式参赛，每组参赛队伍不多于3名同学；参赛所使用设备及场地由参赛队伍自行准备。
2.2比赛场地场地长宽为2400x1200mm，场地分为手动物品区、自动物品区、物品分类区传送带等。
首届内蒙古民族大学机器人比赛规则
首届内蒙古民族大学机器人比赛规则机器人创新大赛是为了鼓励机器人爱好者在机器人开发应用中，实现机器人的机械、电子、软件以及传感器等方面的扩展应用。
竞赛目标：以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，进而拓宽机器人的应用领域。
：普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和动手能力，丰富大学生的科技活动，推动大学信息技术教育的发展。
赛项如下：机器人灭火比赛实施细则一、1、场地机器人灭火比赛的场地平面结构图以全国比赛的平面结构参考图为准，最终比赛场地以当天现场提供为准。
参考图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与参考图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。
地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。
场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。
竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。
门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。
2、机器人机器人的整体外形尺寸限制在31cm ⅹ 31cm ⅹ 31cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。
3、蜡烛蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。
火焰位置的有效高度（指火焰底部距地面的距离）在15cm至20cm之间，否则，将会调整或更换蜡烛。
蜡烛是直径2cm的白蜡烛。
火焰可以从一边看见并不会被蜡烛未融化的蜡所遮挡。
蜡烛火焰的高度和尺寸是不确定的、变化的，由蜡烛材质和周围环境所决定。
当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，要求机器人能发现蜡烛，而不管这时蜡烛焰火具体高度是多少。
蜡烛被安装在一个7cm ⅹ 7cm ⅹ 3cm的涂了半光泽黄色的木质基座上。
：二、比赛规则1、分组：有四个开放的房间，各组比赛顺序由领队按抽签决定。
机器人比赛策划书
机器人大赛活动策划一. 活动背景随着社会的发展，机器人的发展可谓是日新月异，如今不论是在生活还是生产上，它的应用都越来越广泛。
我国的机器人事业虽然起步晚，但如今也有了一定的发展，现在的大学生接过了这把火炬，就一定会让它传得更远。
我校的许多学生对机器人都有很高的热情，希望通过一定途径能有机会设计并制作机器人，并且相当一部分人都有一定的技术基础，而机器人大赛正是给他们提供了一个平台，供他们去学习、去展现。
二. 活动目的以此来提高同学们在机械等方面的相关知识，增强同学们的动手能力，让大家在实际的设计和制作中体验实际动手操作的重要性，并以此激发同学们的创新精神，巩固并进一步加深同学们对理论知识的理解，也为我校培养机器人工业后备人才打下坚实的兴趣和知识基础。
三．活动对象全校本科生四．活动时间*年*月五．活动地点六．活动内容本次比赛分为三组，初级组、中级组（遥控组）、自动组。
三组的比赛规则和难易也各不相同（具体规则见附表），参赛队可根据自身水平选择进入何组，然后在规定时间内，按照所进组的要求自行制作出相应的机器人（品种不限），最后再进行比赛。
七．活动安排1.*年*月*号至*月*号协会内部进行各项准备，包括海报、展板、横幅、宣传单等内容和版式的设计，宣传场地的租借，活动详细流程的规划，比赛规则以及评分标准的完善。
2.*年*月*号至*月*日宣传通过海报、展板、横幅、宣传单以及校广播进行宣传并在网上发布比赛规则，比赛流程，评分标准。
同时开通网上电子邮件报名方式。
具体如下：1、在学校各处张贴海报，公告板、桥上、路上、宿舍楼等为防止海报被撕，用喷雪在公告板上喷涂。
2、主要在一食堂和四食堂放大展板，并在中午和下午进行现场报名，连续三天，并且配专人进行讲解。
3、在各个食堂门口发放传单4、在学校网站上进行公告5、校广播在中午和晚上进行播报3.*年*月*日选择时间邀请老师和上届比赛嘉宾进行专业培训1、由本协会技术部部长对机器人的具体设计制作进行详细的讲解2、由上一届参赛者对制作上进行简单说明3、老师对其进行补充讲解4、提问解答4. *年*月*号至*年*月*日制作在*****设计制作自己的机器人，不断地调试、改进，以待在比赛中发挥得更好。
第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC方案设计赛规则(2)
第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC方案设计赛规则1 比赛简介ROBOTAC方案设计赛（以下简称方案设计赛）是全国大学生机器人大赛ROBOTAC 赛事在原竞技赛的基础上的新增赛项。
方案设计赛的参赛者需根据本规则要求设计制作一台机器人，并提交设计图、设计方案说明书及功能展示视频。
2比赛背景本届方案设计赛背景来源于2019年ROBOTAC比赛《主题：攻城夺旗》。
根据规则，车型机器人拔掉对方军旗，该方立即取得比赛胜利。
具体任务要求参见附件1《第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则》。
3作品提交要求3.1所设计的车型机器人应该满足《第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则》对车型机器人的尺寸、重量、动作功能等要求、能够实现对规则所述军旗的拔旗动作；3.2提交资料应包括以下内容：参赛队于2019年4月30日前，登录ROBOTAC赛事官方网站（）根据要求填报提交参赛作品。
4 参赛报名4.1 2019年ROBOTAC比赛分为竞技赛与方案设计赛两类。
其中方案设计赛只面向首次参赛学校报名，且鼓励首次参赛学校直接参加竞技赛。
4.2 参加方案设计赛的参赛者应为2019年8月前注册在籍的高校高职院校学生。
每个学校最多允许3支参赛队报名，且每支参赛队伍的参赛人员最多为3人，每人最多参加1队，每队指导教师最多2人。
4.3 报名方式：登录ROBOTAC赛事官方网站，在线填写报名反馈信息。
报名时间截止至2018年12月16日。
2018年12月31日之前，官网将公布报名成功参赛队名单。
5 奖项评定方案设计赛评审将依据符合规则要求、技术性、创新性等指标进行综合评价。
方案设计赛作品必须是参赛队独立创作，不得抄袭竞技赛参赛队机器人，同一学校参赛队方案不得有雷同，否则组委会有权取消该队的参赛资格。
规则的解释权属于组委会。
6奖励方案设计赛将按照比例设立一、二、三等奖，并在2019年全国大学生机器人大赛ROBOTAC总决赛时与竞技赛获奖学校一起发布评审结果并颁奖。
国家级大学生竞赛项目介绍
国家级大学生竞赛项目介绍国家级大学生竞赛项目是指由中国教育部主管、各级教育行政部门管理的针对大学生的具有较高水平和规模的综合性竞赛活动。
这些竞赛项目涵盖了众多领域，包括理工、经管、文史、医学、艺术等多个学科门类，涉及到了学科知识、实践技能以及创新思维等方面，其主要目标是提高大学生的综合素质，促进学科交叉与知识创新，推动高等教育改革与创新发展，培养高层次、创新型、应用型人才。
1.全国大学生机器人大赛全国大学生机器人大赛是由教育部主办，中国机器人运动技术协会和湖南省人民政府承办的一项机器人比赛赛事。
该赛事分为五个不同的比赛项目，包括足球机器人、救援机器人、特技机器人、家庭服务机器人和机器人设计竞赛，涵盖了机器人技术的多个领域。
此项比赛旨在提高大学生的创新意识和机器人技术应用水平，以及增强学生的团队协作和实践能力。
2.全国大学生物联网应用创新设计大赛全国大学生物联网应用创新设计大赛是由教育部主办、工业和信息化部、科技部和国家发改委联合举办的一项面向全国大学生的科技赛事。
该赛事旨在加快推进物联网应用创新和人才培养，发掘和培养优秀的物联网人才和项目，提高大学生对物联网产业和技术的认识和应用能力。
3.全国大学生电子设计竞赛全国大学生电子设计竞赛是由教育部主办的电子、信息、自动化领域的一项重要赛事。
比赛面向全国各类高等院校的大学生，分为本科生组和研究生组两个组别。
比赛试题围绕电路设计、信号处理、嵌入式系统和通信网络等方面展开，旨在提高大学生的电子设计和实践能力，激发学生研究创新的激情和动力。
4.全国大学生数学建模竞赛全国大学生数学建模竞赛是一项面向全国普通高校数学系本科生和硕士研究生的数学建模比赛。
比赛以真实的实际问题为背景，鼓励学生在规定时间内进行问题研究和解决方案设计。
该项比赛旨在培养大学生的数学模型建立和解决问题的能力，提高专业技能和创新能力。
5.全国大学生英语演讲比赛全国大学生英语演讲比赛是由教育部和中国教育国际交流协会主办，面向全国各高校全日制本科、专科和研究生组织的英语演讲比赛。
首届杯全国大学生智能农业装备创新大赛智能农业装备田间行走机器人大赛规则【模板】
附件8：田间行走机器人大赛规则首届“杯”全国大学生智能农业装备创新大赛智能农业装备田间行走机器人大赛规则一、比赛规则要点第一，田间行走机器人须按组委会提供的场地要求，遍历所有垄。
第二，田间行走机器人需进行避障（随机设置一个障碍），以行走的时间长短和避障性等指标评判行走情况。
第三，比赛时间为6分钟。
第四，各单位可以派出多个参赛团队，每支参赛队可根据比赛要求，自行设计（或组装）、制作具有不同功能的机器人，限定参赛机器人1台。
（机器人小车可直接购买，但需自己编程）二、比赛场地及障碍物1．比赛场地比赛场地为390厘米×300厘米的区域，共有5个垄。
场地四周用高12厘米的围栏围住，只留有一个宽40厘米的出入口，围栏与垄之间留有宽40厘米的通道，垄长220厘米、垄宽30厘米、垄高12厘米，垄间距为40厘米。
垄为绿色，地为白色，围栏为黑色。
围栏和垄的材料可以是砖、混凝土、钢管、铝管和PVC等，用红外和超声波传感器均能够监测到。
地面用高度为1.2厘米的爬行垫铺设。
场地简图见图1，立体图详见图2。
2．障碍物障碍物的高度为12厘米，宽度为30厘米，颜色为黄色，材质为铁块（也可能为砖、混凝土、铝管和PVC）。
机器人启动位置固定。
仅在场地左右两侧通道的垄端位置设定一处障碍，位置不固定，比赛前公布确定位置。
且对所有选手位置都不再改变。
（比赛前，所有赛车放到裁判指定位置集中等待，不再允许修改程序。
）图1比赛场地简图图2 场地立体图三、机器人1．自动机器人每支参赛队参赛机器人仅为1台自动机器人（可以有多台，但只能1台参赛）。
2．能源（1）比赛期间各队应为自己的机器人准备能源；（2）自动机器人的电源电压必须低于24VDC；（3）允许使用压缩空气，但压力不得超过0.8MPa，每台机器人上的气瓶容积不得超过2500ml；（4）不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
3．大小及重量（1）所有机器人不限定大小；（2）所有机器人不限定重量。
浙江大学中控杯第九届大学生机器人竞赛暨浙江省大学生
浙江大学“中控杯”第九届大学生机器人竞赛暨浙江省大学生机器人邀请赛
获奖名单
为进一步推进和加强面向问题与领域研究的多学科、跨专业和交叉性强的学科竞赛，为
学生提供了解机器人、参与机器人设计制作的机会和条件，培养学生的实践动手能力、创新
能力和理论与实践相结合的能力，同时也为浙江大学参加国内外机器人大赛培养和选拔后备
人才，学校举办了“中控杯”第九届大学生机器人竞赛。
本届比赛历时8个月，共有149支队伍423名学生参加。
经层层选拔，有23支队伍参
加了5月17日～5月18日期间进行的决赛阶段比赛，现将获奖予以公布（名单见附件）。
请
参赛同学认真校对姓名、学号、学院等，若有误，请务必在2014年5月29日前以电子邮件（zywei@）报本科生院教研处，逾期责任自负。
本科生院教研处
2014.5.21
浙江大学“中控杯”第九届大学生机器人竞赛暨浙江省大学生机器人邀请赛
获奖名单。
第十八届全国大学生机器人大赛裁判工作实施细则
关于发布《裁判工作实施细则》的通知第十八届全国大学生机器人大赛Robocon赛即将在广西柳州和山东邹城拉开战幕。
本届比赛采用ABU大学生机器人大赛规则，此前已通过本网站的“赛事论坛”答复了一些学校提出的问题。
为了做好大赛的裁判工作，特制定《裁判工作实施细则》并予以发布，以统一裁决的原则，也作为对规则的说明和补充，如果细则中有与规则或此前的答复冲突的地方，以细则为准。
自裁判工作实施细则发布之日起，终止在“赛事论坛”答复有关规则的问题。
各参赛队可以继续在论坛上提出问题，组委会将在赛前的领队会上统一答复。
全国大学生机器人大赛组委会2019年4月24日第十八届全国大学生机器人大赛裁判工作实施细则一、裁判组组成及职责⑴裁判组由裁判长一人、主裁判二人、副裁判十二人、检查裁判三人组成。
每场比赛由一名主裁判和四名副裁判上场，裁判长可根据场上情况确定增减副裁判人数。
⑵裁判长领导裁判组的工作，赛前对裁判组成员进行培训，签发记分表。
⑶场上主裁判负责发出机器人准备、比赛开始及结束口令，裁定得分，比赛过程中受理参赛队重试的申请，取消严重犯规参赛队的比赛资格，比赛中出现难以裁定的极端情况时召集场上、场下裁判会商，赛后填写比赛成绩单。
⑷场上的四名副裁判分别负责检查两个参赛队机器人的称重及试运行的合格标签，监督队员的动作，比赛中负责检查机器人的动作，受理参赛队重试的申请，记录场上的某些无法当时恢复和裁定的情况。
如果队员上场时要求更换机器人的部件，副裁判还要确认部件的一致性并决定是否允许更换。
⑸检查裁判在志愿者的协助下完成对每个参赛队机器人的两次称重检查，在赛前的称重后填写称重表。
⑹本届比赛中的某些情况需要裁判员的迅速判断，因此，裁判员需要非常熟悉规则并密切注意场上的状况。
本届比赛中的得分状态除投入着陆区的兽骨外不可能保留到比赛结束时再核查，需要裁判员在比赛中准确决断并给出得分信息，由记分员准确记录并显示在大屏幕上。
⑺裁判组的裁决为最终裁决。
山东省大学生机器人大赛比赛规则#精选.
附件3：山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。
4、各项比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，由裁判委员会接受和对复议事项做出最终裁决。
8、凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、双足竟步机器人比赛规则（一）比赛目标制作一个微型双足行走机器人，机器人从起点直立行走（交差足印）至动作区域后，完成360度转圈后继续行走到达终点（相距5米）。
比赛总时间为10分钟。
（二）竞赛场地及机器人1、场地用白色KT板制成，俯视图尺寸如图1所示。
图1 双足竟步机器人比赛场地俯视图及其尺寸场地侧边线宽度不小于100mm，机器人动作区域放置在距起点1500mm至3500mm的任意位置，宽度为200mm，开始正式比赛前由裁判组协商后确定位置（所有参赛队的动作区域位置相同）。
2、机器人结构及规格设定结构只有双足、并只能以走路的方式（行走时一足着地，一足脱离地面）来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制（不得以任何通信方式控制），如图2所示。
3、使用电子计时器计算竟足时间，起点处放置起点红外传感器，用于触发启动计时；终点处放置终点红外传感器，用于触发结束计时。
图2 双足竟步机器人（三）器材要求1、机器人必须自成独立系统，不得以任何无线或有线等方式控制机器人的运行。
第十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON比赛规则
第十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON主题与规则清洁能源共青团中央学校部·全国学联秘书处中央电视台新科动漫频道2015年9月清洁能源0 主题与简介我们在日常生活中处处要用到能量。
所有能量均源于自然。
人类从自然界提取或合成了这些能量。
在所有能量中，化石能源是最便宜且易于使用的。
过去，我们误认为化石能源储量无限而过度消耗了它们。
我们过去的能源消耗习惯现在对我们影响很大。
化石能源难以勘探。
现有的化石能源不会维持太久。
为了解决这个问题，我们必须有效地利用现有能源，并同时探索和利用其它可持续能源，它们应该是清洁和可再生能源，以弥补来自化石的能量。
第十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON以“清洁能源”为主题，比赛在图1所示的场地上进行。
图1 比赛场地比赛规则的设计体现了尽可能减少能源消耗和利用清洁、可再生能源的意识。
每支参赛队要制作两台机器人：一台是表现半自主和/或自主控制技术的混合型机器人，另一台是象征节约能源的经济型机器人。
为了方便，以下把它们分别简称为机器人A和机器人B。
机器人B中没有用于行驶的作动器。
它从机器人A那里接受行驶能量，只能使用一个转向作动器控制它的方向，以跟踪包含斜坡和山岗、河流和山道上的路径。
机器人A除了向机器人B提供行驶能量外，还需要从机器人B那里取得风力发电机的螺旋桨，并爬上风机立柱以装配风力发电机。
我们期待着在赛场上见证由年轻的未来工程师们制作的机器人的精彩比赛！1 比赛流程及任务参赛队到达比赛场地后，应按以下顺序完成各项任务。
1.1 机器人的设置1.1.1 比赛开始前，有1分钟的机器人设置时间。
1.1.2 每支参赛队最多有三名队员进行机器人的设置，协助队员不得参与设置。
1.1.3 在一分钟内没有完成设置的参赛队在比赛开始后可以继续进行设置。
1.2 比赛开始时机器人和参赛队员的位置1.2.1 机器人A必须从启动区A1启动。
1.2.2 机器人B必须从启动区B启动。
风机螺旋桨必须放在机器人B上。
第五届江苏省大学生机器人～规则：跳高跳远
“机器人跳高/跳远”项目比赛规则一、总体介绍二、场地与环境三、机器人四、比赛规则五、其他附录：比赛场地示意图一、总体介绍“机器人跳高/跳远”竞赛项目分为“机器人跳高”和“机器人跳远”两项内容。
要求参赛机器人以规定动作进行跳高或跳远，以跳越的高度或距离成绩计算比赛名次。
机器人跳高：要求参赛机器人以规定动作进行跳高，且机器人起跳及落地后不得变形、分离、散架，并可继续正常工作，以弹跳跨越的高度成绩计算比赛名次。
机器人跳远：要求参赛机器人以规定动作进行跳远，且机器人起跳及落地后不得变形、分离、散架，并可继续正常工作，以跳越的距离成绩计算比赛名次。
本项目的目的是让学生设计与制作更好、更耐冲击、具有良好弹跳越障能力的移动机器人，有优秀的硬件系统与软件系统，特别是在弹跳原理与机构上有一定的创新与制作能力。
二、场地与环境1、场地比赛场地范围大体为2m×8m。
场地的表面为普通体育场馆内木质地板，上覆盖有绿色地毯，边界由不确定高度的边框围成。
助跑跑道长4米、宽1米，跑道两侧是宽度约为24mm的白线，用以约束机器人起跳方向与助跑；跑道中间有一条宽度约为24mm的白色中心线，可用于引导机器人运动方向（机器人也可以不使用）。
这些白线可能存在高度为1mm左右的台阶。
比赛的起跳点（线）为一条宽度为24mm的白线；距起跳点（线）约0.8米有一条白线，为起跳提醒点（线），用以提醒机器人还有0.8米的距离即到起跳点（线），为起跳做准备。
白线可能存在高度为1mm左右的台阶。
跳远降落区铺有四块标准体操垫，外包牛津面或帆布面、内部为再生海绵，四块拼在一起的尺寸为长度为4米、宽度2米、厚度约0.1米（实际尺寸会有一定的误差），紧贴起跳点（线）铺放，上面铺有白色纸张，用以记录机器人落地点，方便裁判测量距离。
跳远落地区域比助跑跑道略高一个标准体操垫的高度，约0.1米（实际尺寸会有一定的误差）。
跳高栏宽度大约1.2米，横杆高度由裁判根据参赛队要求可进行调整。
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亚太大学生机器人大赛亚太大学生机器人大赛赛事简介：机器人现状：机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力，是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。
机器人研究主要涉及机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等领域。
机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，目前工业机器人就是处于这个状态，因此，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。
那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。
机器人比赛现状：随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。
为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。
机器人设计与控制是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。
它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。
机器人竞赛除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。
通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。
随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器及信息融合、精密机构、无线通讯、机械电子学和新材料等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。
为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛等。
更多小型的机器人赛事更是数不胜数。
机器人竞赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越来越多充分展示聪明才智的舞台,也为青年提供了一个充分表现科技思想和行动的舞台,培养了他们实际动手能力,团队协作能力,提高了创新能力,充分贯彻了中央“科教兴国”战略方针，是“科教兴国”战略方针的具体体现和创新举措。
机器人竞赛已经成为一个能激发学生们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域、参与国际性科技活动的良好的平台。
机器人竞赛实际上是高技术的对抗赛，从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。
机器人竞赛使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，从而又反过来促进各个领域的发展，这也正是开展机器人竞赛的深远意义，同时也是机器人竞赛的魅力所在。
目前国际上流行的机器人竞赛按照比赛主题可以分为以下三类：一、机器人足球竞赛机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授于1992年正式提出。
国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。
1.FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。
1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。
此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Cup)，至今已经分别在韩国大田(1996、1997)、法国巴黎（1998）、巴西坎皮那斯（1999）、澳大利亚亚拉科汉普(2000)、中国北京（2001）、韩国汉城、大田、釜山等6城市（2002）、奥地利维也纳（2003）、韩国釜山（2004）、新加坡（2005）、德国多特蒙德（2006）、美国旧金山（2007）、中国青岛（2008）先后举办了十三届赛事。
2. RoboCup机器人足球比赛1993年，Minoru Asada（浅田埝）、Hiroaki Kitano（北野宏明）和Yasuo Kuniyoshi等著名学者创办了RoboCup机器人足球世界杯赛（the Robot world cup soccer games，简称RoboCup）。
RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。
RoboCup至今已经分别在日本名古屋（1997）、法国巴黎（1998）、瑞典斯德哥尔摩（1999）、澳大利亚亚墨尔本（2000）、美国西雅图（2001）、日本福冈（2002、2005）、意大利帕多瓦（2003）、葡萄牙里斯本（2004）、德国不来梅（2006）、美国亚特兰大（2007）、中国苏州（2008）先后举办了十二届赛事。
二、机器人灭火竞赛国际机器人灭火比赛，由全球教育机器人创始人之一美国三一学院的Jake Mendelssohn教授于1994年始创，此项赛事是目前历史最悠久、影响最广、参与选手最多的国际机器人竞赛之一。
比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。
参赛选手可以选择不同的比赛模式，比如，在比赛场地方面可以选择设置斜坡或家具障碍，在机器人的控制方面可选择声控和遥控，熄灭蜡烛所用的时间最短，选择模式的难度最大，综合扣分最少的选手为冠军。
虽然比赛过程仅有短短几分甚至几秒钟的时间，用来灭火的机器人体积也不超过3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。
机器人装备了数据处理芯片、行走、灭火装置以及火焰探测器、光敏探测器、声音探测器、红外探测器和超声波探测器等各种仪器，这些设备使机器人好像长了脑子、眼睛、耳朵和手脚，从而能够根据场地的不同情况，智能性地完成避障、寻火、灭火等任务。
从1994起每年举办一次比赛，至今已经成功举办了十五届赛事。
三、机器人综合竞赛无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛，在国际上，除了这些机器人单项竞赛之外，还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列，即机器人综合比赛。
这些比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世锦赛和亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（简称ABU-ROBOCON）。
1. 国际机器人奥林匹克竞赛国际机器人奥林匹克委员会（International Robot Olympiad committee ，即IROC）是一个非赢利性的国际机器人组织，成立于1998年，总部设在韩国。
IROC从1999年开始组织首届“国际机器人奥林匹克竞赛”，这是一项将科技与教育目的融为一体的亚太地区的竞赛，目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索[12]。
迄今为止，已经分别在韩国大田市（1999、2003、2004、2005）、韩国汉城市（2000）、中国香港（2001）、中国北京（2002）、澳大利亚黄金海岸市（2006）、新加坡（2007）、马来西亚（2008）成功举办了十届比赛。
2.2. FLL机器人世锦赛FLL（FIRST LEGO League）机器人世锦赛于1998年由美国发明家Dean Kamen创立的FIRST（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）机构和LEGO集团发起, 目前参加该比赛的有10多个国家（英国、法国、德国、北欧5国家、新加坡、韩国、中国）及美国的46个州，是世界上影响最大的一项机器人比赛。
该比赛从1998年开始每年举办一次，由主办方发布挑战题目，各参赛队可以在8至10周的准备时间内进行项目的研究和设计。
比赛分为机器人技术、课题研究和现场交流展示三部分，机器人技术又包括技术答辩和机器人挑战两部分。
3.3. ABU-ROBOCON始于2002年的亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛，简称ABU-ROBOCON（Asia-Pacific Robot Contest），是由中国，日本，泰国，新加坡，泰国和印度尼西亚组成理事会的“亚洲太平洋广播联盟”（亚广联）举办的每年一度的重大国际性赛事。
比赛的宗旨是着力培养各国青少年对于高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘和培养后备人才。
此活动的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从1988年开始，与 1989年成为日本NHK 每年的赛事，名名为“全日本机器人大赛”。
1990年他们开始第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，比赛成为一项国际性比赛。
4.国内机器人比赛全国范围内的主要有以下四项赛事：一、全国机器人足球锦标赛1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会（简称FIRA中国分会）成立，分会设在哈工大。
由洪炳镕教授担任主席。
同年中国人工智能学会（CAAI）下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。
自1999年开始到2008年在 CAAI和FIRA支持下，已经举办了8次全国锦标赛和2次FIRA世界杯机器人足球大赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。