第十一章 汽包锅炉给水自动控制系统
锅炉给水全程控制系统方案
W
WW
W
W
增大给水流量信号灵敏度αW ,相当于增加主回路等效比例调 节器的比例带,使调节动作减慢,稳定性提高;但对于内回路,
相当于增加了内回路开环放大系数,使内回路稳定性下降。因此
当增大给水流量信号灵敏度αW 以提高主回路稳定性时,必须相 应增加内回路PI调节器的比例带,以保持内回路的稳定。
(2) 求调节器参数δ、Ti的整定值 调节器的参数只能用试验方法确定 : 然后设试置验一时个,较先大设的置δ好值α(W 如值δ(=令50α%W)=,0.2观3)察,内并回令路T的i=动10态s, 过程,逐渐减小δ值至内回路开始振荡(Ψ>0.9时为止),此 时的δ值即为调节器的整定参数。 试验结果:δ=30% Ti =6s
DD WW
D
WW D
W
例11-1 某汽包锅炉采用图11-7所示的单级三冲量给水控制系
统。已知调节器
用PI控制规律 WT(s) 1 (1 1 ) ;
TiS
控制对象的传递函数为: WOW(s) H (s) 0.037
W (s) s(1S) S(1 30S) WOD(s) H (s) K 2 3.6 0.037
静态时:VD VW VH V0或V0 VH =VD VW
(11 5)
一般选择VD=VW ,则静态时汽包水位信号VH 与汽包水位给 定值信号V0相等,从而使调节过程结束后的汽包水位 H与汽包水 位给定值H0相等。
(1)内回路的分析整定
在内回路中,可以把调节器以外的执行机构、调节阀、变送
s
式中:T2——响应曲线 H2的时间常数,约10~20s; K2——响应曲线 H2的传递系数; ε ——汽包水位反应速度。
汽包锅炉给水自动控制系统概要
VD = VW
三、锅炉给水调节系统
(一) 单冲量给水调节系统
(二) 三冲量给水调节系统
1. 单级三冲量给水调节系统 2. 串级三冲量给水调节系统
串级三冲量给水调节系统
VH
VD
VW
γD,γH ,γW ─D、H、W测量装置的放大系数 主调节器PI 副调节器P
串级三冲量给水调节系统
允许
VH
VD >VW
二、给水调节对象的动态特性
1. 给水流量扰动下水位的动态特性 2. 蒸汽流量扰动下水位的动态特性
二、给水调节对象的动态特性
1. 给水流量扰动下水位的动态特性 2. 蒸汽流量扰动下水位的动态特性
二、给水调节对象的动态特性
1. 给水流量扰动下水位的动态特性 2. 蒸汽流量扰动下水位的动态特性
动 态 特 性
汽包锅炉给水自动控制系统
Drum Boiler Feedwater Automatic Regulation System
过热蒸汽D
导 入 新 课
汽 包
过热器
过热器 水冷壁
给水W
省煤器
燃料B
炉 膛
主 要 内 容
锅炉给水调节系统的任务 给水调节对象的动态特性 锅炉给水调节系统
一、给水控制的任务
1. 使锅炉的给水量适应蒸发量 2. 维持汽包水位在规定的范围内
汽包
被调量:水位
过热器 水冷壁
H—
调节阀 省煤器
二、给水控制对象的动态特性
1. 给水流量扰动下水位的动态特性 H
二、给水调节对象的动态特性
1. 给水流量扰动下水位的动态特性 H1
二、给水调节对象的动态特性
1. 给水流量扰动下水位的动态特性 H2
锅炉汽包给水控制系统
目录1 引言 (1)1.1 论文选题背景 (1)1.2 锅炉汽包给水系统 (1)1.2.1 工作过程 (1)1.2.1 控制对象及控制任务 (1)2 给水控制基本方案 (2)2.1 单冲量控制系统 (2)2.2 双冲量控制方案 (3)2.3 三冲量控制系统 (4)2.4 几种控制方案的比较 (4)2.5 最优方案 (5)3 系统的实现 (6)3.1 引起“虚假水位”原因分析 (6)3.2 汽包水位检测元件 (7)3.2.1 测量的问题 (7)3.2.2 检测元件的型号选择 (8)3.2 给水阀的选择 (8)3.2.1 气开气关的选择 (8)3.2.2 调节阀的型号选择 (8)3.3 调节器的选择 (9)3.3.1 控制规律与正反作用确定 (9)3.3.2 调节器的型号选择 (10)3.3 流量检测元件的选择 (10)3.4 仪器仪表清单 (11)4 结束语 (12)参考文献 (13)附录...................................... 错误!未定义书签。
1 引言1.1 论文选题背景锅炉是典型的复杂控制系统,其中锅炉汽包水位是锅炉运行中的重要参数,同时,它还是衡量锅炉汽水系统物质是否平衡的标志,维持锅炉汽包水位在规定的范围内,是锅炉正常运行的主要指标之一。
因此要时刻掌握锅炉汽包的液位情况,研究汽包液位的检测原理,保证仪表检测装置的检测精度是非常有必要的。
1.2 锅炉汽包给水系统1.2.1 工作过程给水由给水泵打入省煤器以后,在此加热成为汽包工作压力下的饱和水,进入汽包,然后沿下降管进入炉膛四周的水冷壁,在此吸收炉膛中的热量汽化后沿上升管回到汽包,从汽包中分离出的饱和蒸汽进入过热器,进一步吸收烟气中的热量变成过热蒸汽,送往汽轮机中做功。
如图1所示锅炉给水系统结构。
1.2.1 控制对象及控制任务汽包水位反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系。
维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件,这是因为:①汽包水位过高,会影响汽包内汽水分离装置的正常工作,造成出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢,容易烧坏过热器,也会使饱和水蒸气温度急剧下降,该过热蒸汽作为气轮机动力的话,将会损坏气轮机叶片,影响运行的安全性和经济性。
汽包锅炉给水水位自动控制系统的设计(毕业设计论文)
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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汽包锅炉给水自动调节系统PPT文档共32页
11、战争满足了,或曾经满足过人的 好斗的 本能, 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ,破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果, 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
42、只有在人群中间,才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话,只需要教育; 而要挑战别人所说的话,则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是:在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
、遵守纪律的风气的培养,只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致,是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
41、学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
汽包锅炉给水控制系统(大学文档)
Δp 省 煤 器
αD
PID
αW
给 水 流 量 W
Kz
Δp
图12 单级三冲量给水控制系统
三. 串级三冲量给水控制系统
过热器 蒸汽流量D
D
汽包
Δp
αD
γD GHD(s)
Δp 省 煤 器 PID1
αD
HS + - Gc1(s)
+ + -
W Gc2(s) KZ Kμ GHW(s)
H
αW
γW γH
PID2 αW
四、给水泵运行问题
保证泵的安全工作区是首先要考虑的问题。
图20 给水泵的安全工作区
因此,采用变速泵构成给水全程控制系 统时,一般会有:
(1)给水泵转速控制系统:根据锅炉负荷要求, 调节给水泵转速,改变给水流量; (2)给水泵最小流量控制系统:低负荷时,通过 水泵再循环办法来维持水泵流量不低于设计要求 的最小流量值,以保证给水泵工作点不落在上限 特性曲线的外边; (3)流量增加闭锁回路(或给水泵出口压力控制 系统),保证给水泵工作点不落在最低压力线下 和下限工作特性曲线之外。
图14 串级三冲量給水控制系统原理框图
给 水 流 量 W
Kz Δp 图13 串级三冲量给水控制系统
ΔW
+ -
Gc2(s)
KZ
Kμ
W
αW
γW 图15 内回路方框图
+ -
Gc1(s)
1/αWγW
W GHW(s)
H
γH 图16 主回路等效方框图
Gc1 ( s )
1
1
w W 1
(1
1 ) Ti1 s
1.测量系统
(1)汽包水位测量 (2)主蒸汽流量测量 (3)主给水流量测量
锅炉给水控制系统
给水流量控制方式:
• 1.电动定速给水泵+调节阀
上水调节阀
上水截止阀
旁路给水调节 旁路给水截
至省煤器
阀
止阀
• 7) 流量控制:给水切为主路后,在正常运行时给水泵切为流量控 制。采用流量控制时给水泵的控制偏差等于汽包水位控制偏差加 上该泵的流量偏差修正。泵的流量偏差为该泵的入口流量与所有 运行并投入自动的给水泵的平均流量之差。只有一台给水泵投入 自动时不进行流量偏差修正。
• 8) 位置控制:在给水泵启停过程中给水泵切为位置控制,即液力 耦合器勺管位置跟随设定的位置。如给水泵在备用位置,则该泵 的勺管跟踪三台给水泵中最大的勺管位置;反之该泵的勺管位置 为最小位(10%)。
• 主蒸汽流量:通过汽机调节级压力换算并经温度修正后得到,在 高旁投入后需加入高旁的流量。
• 给水流量:经温度修正后的给水流量加过热器减温水流量。
给水旁路阀调节:
• 在锅炉负荷<30%主给水电动门未开时,由给水旁路调节阀根据 汽包水位偏差进行调节,维持汽包水位稳定。在主给水电动门由 关闭到打开的过程中,给水旁路控制偏差为负值,使旁路阀逐渐 关闭将给水由旁路切换到主路;在主给水电动门关闭过程中,给 水旁路控制偏差为正值,使旁路阀逐渐开启将给水由主路切换到 旁路。
必须适应冷态启动和热态启动情况。 • 测量信号的校正 • 1汽包水位的校正 • 2主蒸汽流量的校正 • 3主蒸汽水流量的校正
2.串级三冲量给水控制系统
给水全程控制系统:
• 给水全程控制的要求: • (1)测量信号的修正。 • (2)给水控制系统结构的切换。 • (3)控制机构的切换。 • (4)泵的最小流量和最大流量保护,使泵的工作点始终落在安
火力发电厂汽包锅炉给水自动控制
火力发电厂汽包锅炉给水自动控制【摘要】工业锅炉的汽包水位是运行中的一个重要参数,维持汽包水位是保持汽轮机和锅炉安全运行的重要条件,锅炉汽包水位过高会造成汽包出口蒸汽中水分过多,使过热器受热面结垢而导致过热器烧坏,同时还会使过热汽温急剧变化,直接影响机组运行的经济性和安全性;汽包水位过低则可能导致锅炉水循环工况破坏,造成水冷壁管供水不足而烧坏。
【关键词】汽包水位;动态特性;给水全程控制;三冲量1.串级三冲量给水控制如今的汽包水位自动控制基本上都是通过分散控制系统(DCS)来实现的,而控制策略基本上已串级三冲量给水控制为主,单回路调节已不能适应大型锅炉汽包水位的控制,如今已很少采用,串级三冲量给水控制由于引入了蒸汽流量和给水流量信号,对快速消除,平衡水位有着明显的效果,因此被广泛采用。
1.1串级三冲量给水控制系统工作原理如图4.1所示,串级三冲量给水控制系统由主调节器PI1(控制器1)和副调节器PI2(控制器2)串联构成。
主调节器接受水位信号Hf为主控信号,其输出去控制副调节器。
副调节器接受主调节器信号IH外,还接受给水量信号IW和蒸汽流量信号ID。
副调节器的作用主要是通过内回路进行蒸汽流量D和给水流量W的比值调节,并快速消除水侧和汽侧的扰动。
主调节器主要是通过副调节器对水位进行校正,使水位保持在给定值。
串级三冲量给水控制系统有以下特点:①两个调节器任务不同,参数整定相对独立。
主调节器的任务是校正水位,副调节器的任务是迅速消除给水和蒸汽流量扰动,保持给水和蒸汽量平衡。
给各整定值的整定带来很大的便利条件。
②在负荷变化时,可根据对象在内外扰动下虚假水位的严重程度来适当调整给水流量和蒸汽流量的作用强度,更好的消除虚假水位的影响,改善蒸汽负荷扰动下水位控制的品质。
给水流量和蒸汽流量的作用强度之间是相互独立的,这也使整定工作更加方便自由。
图1.1 单冲量/三冲量全程给水控制系统原理1.2信号的静态配合问题如图五可以看出,在副调节器的入口△W=IH+ID-IW-IO。
汽包锅炉给水水位自动控制系统的设计(毕业设计)
目录引言 (1)第一章第一章给水控制系统的动态特性 (3)1.1锅炉给水控制系统的任务 (3)1.2 给水控制对象和各种扰动下水位变化的动态特性 (3)1.2.1 给水控制对象的动态特性 (3)1.2.2 各种扰动下水位的动态特性 (5)第二章给水自动控制系统的基本要求和基本结构 (9)2.1 给水控制系统的基本要求 (9)2.2 给水控制系统的基本结构及分析 (9)2.2.1 单冲量给水控制系统 (9)2.2.2 前馈-反馈三冲量给水控制系统 (10)2.2.3 串极三冲量给水控制系统分析 (16)第三章给水控制系统的无扰切换 (20)3.1 测量信号的自动校正 (20)3.1.1 水位信号的压力校正 (20)3.1.2 过热蒸汽气流信号的压力、温度校正 (22)3.1.3 给水流量信号的温度校正 (23)3.2 给水控制系统的切换 (24)3.2.1 给水流量测量装置切换系统 (24)3.2.2 大小给水调节阀门的切换 (28)3.2.3 系统的无扰切换 (29)第四章系统的参数整定及MATLAB仿真 (32)4.1 控制系统的参数整定方法 (32)4.1.1 广义频率特性法 (32)4.1.2 工程整定法 (33)4.2 调节器的选取 (35)4.3 参数整定及MATLAB仿真 (36)4.3.1 单冲量调节系统的参数整定及MATLAB仿真 (36)4.3.2 串级三冲量调节系统的参数整定 (37)4.3.3 整个系统和各种扰动量下的SIMULINK结构图和仿真图 (41)结论 (45)参考文献 (46)谢辞 (47)引言自动控制技术在工程和科学发展中起着极为重要的作用,在火电厂的生产过程中也采用了自动控制技术。
在火电厂的生产过程中采用的热工自动控制系统,是伴随着社会对电能需求的日益增加、单机容量的日益扩大和自动控制技术在火力发电厂中应用的深度与广度与日俱增而逐步发展起来的。
电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进与否和企业现代化的重要标志。
汽包锅炉给水自动控制系统
第五章汽包锅炉给水自动控制系统5-1 前馈--反馈调节系统一.前馈--反馈调节原理反馈调节系统特点:事后控制,反馈校正。
调节过程中被调量的动态偏差较大,且调节过程也较长。
前馈调节系统特点:直接根据扰动进行调节,减小动态偏差。
()yxW s()oxW s()bxW sxu y1.定义直接根据造成被调量偏差的原因进行调节的系统,称为前馈调节系统。
2.前馈的类型及整定前馈调节的类型:很多,因而()b SW的规律不同。
不变性原理:设计前馈补偿器,使被调量y与扰动无关。
(a)扰动有单独通道()()()()0()()yxyx b o boW sW s W s W s W sW s+=⇒=-(b) 扰动作用在对象之前补偿作用在调节器之前。
例如:喷水压力改变时对温度的影响。
()()()()()10()()1()()()o b a o b a o a W s W s W s W s Y s W s X s W s W s W s +==⇒=-+(c) 扰动有单独通道,补偿作用在调节器之后()()()()()0()()1()()()yx b o yx b a o W s W s W s W s Y s W s X s W s W s Wo s +==⇒=-+(d) 扰动有单独通道,补偿在调节之前()()()()()()0()()1()()()()yx a b o yx b a o a W s W s W s W s W s Y s W s X s W s W s W s Wo s +==⇒=-+前馈一般不能做到完全补偿。
常用静态前馈或者一些特定形式的动态前馈。
(a) 静态前馈即根据不变性原理求出()b S W ,用其静态放大系数作为补偿装置,它是一个比例环节: ()0|b b S s k W →=(b) 动态前馈直接根据不变性原理求得。
在热工过程控制中常用:211()1b bT s W s k T s +=+-----超前—滞后环节()0|b b S s k W →=当21T T >时 ,超前补偿(PD 作用) 当12T T >时,滞后补偿(PI 作用)21T T >tktk 12211(0)lim ()lim ()b b S S T y SY S SW S k S T →∞→∞===01()lim ()b b S y SW S k S→∞==3. 存在缺点:(1) 只能针对一种或者几种典型扰动设计()b W s ,然而生产过程中扰动因素很多,因而调节效果受到限制. (2) 对不可测量的扰动,无法实现补偿. (3) 不能做到完全补偿,实现复杂,采用b k 或者2111bT sk T s++近似补偿. 前馈—反馈调节系统:必须将前馈和反馈结合起来进行调节,利用前馈来减小扰动对被调量的影响,而反馈作用保障被调量等于给定值.二.前馈—反馈调节系统. 1.概念r y前馈控制:作用是有效抑制主要扰动,开环控制。
锅炉给水调节系统
锅炉给水调节系统汽包锅炉给水自动调节系统第一节给水调节任务与给水调节对象动态特性一、给水调节的任务汽包锅炉给水调节的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量,维持汽包水位在规定的范围内。
汽包水位反映了汽包锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系,是锅炉运行中一个非常重要的监控参数,保持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。
汽包水位过高,会影响汽包内汽水分离器的正常工作,造成出口蒸汽湿度过大(蒸汽带水)而使过热器管壁结垢,容易导致过热器烧坏。
同时,汽包出口蒸汽湿度过大(蒸汽带水)也会使过热汽温产生急剧变化,直接影响机组运行的经济性和安全性。
汽包水位过低,则可能破坏锅炉水循环,造成水冷壁管烧坏而破裂。
二、给水调节对象动态特性汽包水位是由汽包中的储水量和水面下的气泡容积所决定的,因此凡是引起汽包中储水量变化和水面下的气泡容积变化的各种因素都是给水调节的扰动。
(1)给水流量扰动。
这个扰动来自给水调节门的开度变化、省煤器可动喷嘴开关动作、给水压力变化、给水泵转速波动等引起锅炉给水量改变的一切因素。
(2)蒸汽负荷扰动。
这个扰动是指汽轮机负荷变化而引起的蒸汽流量的改变,它使水位发生变化。
(3)锅炉炉膛热负荷扰动。
这个扰动主要是由锅炉燃烧率的变化改变了蒸发强度而引起的,它影响锅炉的输出蒸汽流量和汽水容积中的气泡体积。
给水调节对象的动态特性是指由上述引起水位变化的扰动与汽包水位间的动态关系。
当给水流量扰动时,水位调节对象的动态特性表现为有惯性的无自平衡能力特征,也就是说,当给水流量改变后水位并不会立即变化。
给水流量增加,一方面使进入锅炉汽包的给水量增加;另一方面使温度较低的给水进入省煤器、汽包及水循环系统,吸收了原有饱和水中的一部分热量,致使水面下气泡体积减小。
当蒸汽流量扰动时,汽包水位将出现“虚假水位” 现象。
原因是在蒸汽负荷突然增加时,虽然锅炉的给水流量小于蒸发量,但开始阶段的水位不仅不下降,反而迅速上升(反之,当负荷突然减少时,水位反而先下降)。
热工控制系统B思考题与习题
热工控制系统B思考题与习题第一章控制系统概述1. 什么叫自动控制系统?2.自动控制系统主要由哪几部分组成?每一部分的作用是什么?3.控制对象、被控制量、控制量和给定值是如何定义的?请举例说明。
4.自动控制系统的主要分类方法有哪几种?说明各种分类方法的特点,指出各种分类方法所包括的系统是什么?各系统的特点是什么?5.什么叫前馈控制系统?什么叫反馈控制系统?6.什么叫反馈?什么叫负反馈?7、什么叫定值控制系统?对定值控制系统来说,系统的输入量是什么?举例说明日常生活中的定值控制系统。
8.什么叫随动控制系统?对随动控制系统来说,系统的输入量是什么?举例说明日常生活中的随动控制系统。
9.、对一个实际控制系统如何实现负反馈?10.说明汽包锅炉有哪些被控制量?相应的控制量、控制机构有哪些?锅炉运行过程中被控制量可能会受到哪些扰动?11.控制过程的基本形式有哪几种?它们各有什么特点?如何根据控制过程曲线来检验控制系统是否满足基本要求?哪种控制过程的基本形式符合热工控制过程的要求,给出稳定性指标的范围。
12.通常从哪三个方面衡量自动调节系统的工作品质,表示调节系统的工作品质的指标有哪几个?如何兼顾这些指标?13.举出反馈控制系统的实例,指出被控制量、控制量、控制机构、给定值、扰动,画出控制系统的示意图。
14.水位自动控制系统的两种方案如下图所示,在运行中,希望水位高度H维持不变:(1)说明各系统的工作原理。
(2)画出各系统的方框图,并说明控制对象、被控制量、给定值、扰动各是什么?(3)试说明两系统各属于何种结构的控制方式。
(4)当水箱出口水流量q2变化时,各系统能否使水位高度保持不变?试从原理上定性说明。
第二章控制对象的动态特性1.为什么要研究对象动态特性?2.热工控制对象一般有哪几种类型?每种类型的特点是什么?写出相对应的传递函数。
3.热工控制对象的特征参数有哪些?是如何定义的,物理意义是什么?4.写出表示有自平衡能力对象动态特性的两套特征参数和它们之间的关系。
汽包锅炉给水自动控制系统1
Drum Boiler Feedwater Automatic Regulation System
汽包
导 入 过热器 新 水冷壁 课
燃料B
过热蒸汽D
过热器
给水W
省煤器
炉膛
主
锅炉给水调节系统的任务
要
内
给水调节对象的动态特性
容
锅炉给水调节系统
一、给水控制的任务
1. 使锅炉的给水量适应蒸发量 2. 维持汽包水位在规定的范围内
风、水 操 作 调 整 画 面
二、给水调节对象的动态特性
1. 给水流量扰动下水位的动态特性 2. 蒸汽流量扰动下水位的动态特性 3. 燃料量扰动下水位的动态特性
动 态 特 性
燃料量扰动下水位的阶跃响应曲线
三、锅炉给水调节系统 (一) 单冲量给水调节系统
单冲量给水调节系统
单冲量给水调节系统
汽包
H—
调节阀
省煤器
过热器 水冷壁
被调量:水位
二、给水控制对象的动态特性
1. 给水流量扰动下水位的动态特性 H
二、给水调节对象的动态特性
1. 给水流量扰动下水位的动态特性 H1
二、给水调节对象的动态特性
1. 给水流量扰动下水位的动态特性
增加
H2
动 态 特 性
给水流量扰动下水位的阶跃响应曲线
二、给水调节对象的动态特性
”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力;
通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣;
通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。
引入W信号消 除自发性扰动
第十一章 汽包锅炉给水自动控制系统
静态时,这三个输入信号与代表水位给定值的信号V0相平衡,即
VD VW VH V 0
或
V 0 V
如果在静态时使送入调节器的蒸汽流量信号VD与给定水流 量信号VW相等,则水位信号VH就等于给定值信号V0,即汽 包中的水位将稳在某一给定值。 如果在静态时VD≠VW,则汽包中的水位稳定值将不等于给 定值(即VH≠V0)。 一般情况下选择静态时VD=VW ,因而使控制过程结束后 汽包水位保持给定的数值。
执行机构的手、自动切换
旁路阀门手动时T1切至NO,单冲量调节器PI4通过f4(x)跟踪 小阀操作器3AM的输出,保证切回自动时是无扰的。 汽动泵手动时,汽动泵三冲量副调节器PI2的输出跟踪汽动 泵操作器1AM的输出,如果此时电动泵也手动,则三 冲量主调PI1的输出跟踪(W-D )信号,所以汽动泵 控制切回自动时是无扰的。
测量信号的自动校正
一、水位信号的压力校正
P1 G H s ( L H ) P2 a L P P 2 P1 a L G H s L s H ( a s ) L ( G s ) H ( a s ) L P h ( G s ) (11 19)
总之,采用变速泵构成给水全程控制系统时,应包 括以下三个子系统:
(一) 给水泵转速控制系统。根据锅炉负荷要求,控制给水 泵转速,改变给水流量。 (二)给水泵最小流量控制系统。通过增大水泵再循环流量 的办法来维持水泵流量不低于设计要求的最小流量值, 以保证给水泵工作点不落在上限特性曲线的外边。 (三)给水泵出口压力控制系统,通过控制给水调节阀,维 持给水泵出口压力,保证给水泵工作点不落在最低压 力Pmin 线下和下限工作特性曲线之外。
三、给水流量信号的温度校正 计算和试验结果表明:当给水温 度为100℃不变,压力在0.196~ 19.6MPa范围内变化时,给水流 量的测量误差为0.47%;若给水压 力为19.6MPa不变,给水温度在 100~290℃范围内变化时,给水 流量的测量误差为13%。所以对 给水流量测量信号可以只采用温 度校正,其校正回路如图11-21 所示。若给水温度变化不大,则 不必对给水流量测量信号进行校 正。
汽包锅炉给水自动控制系统2
11.2 给水自动控制系统
一、单级三冲量给水控制系统 (一) 系统结构和工作原理 (二) 系统的分析和整定 1. 内回路
单 级 系 统 分 析
ΔV V
PI
W
KZ γW
Kµ
W
αW
内回路的闭环特征方程:
W(s)
V (s)
=
WPI ( s) K z K
1 WPI (s)K z K μ α W γ W
一阶系统
(δ K Z K μ α W γ W )Tis K Z K μ α W γ W 0
单 级 系 统 分 析
ΔV V
PI
W
KZ γW
Kµ
W
αW
快速随动系统
ΔV = VW =αWγW
〖结论〗
无论调节器的、Ti 取值如何,内回路的调 节过程总是稳定的。
W 1 V W W
11.20
+
vD vW
αD PI αW KZ
γD Kµ γW γH
W
W0D(s) G0W(s) +
H
vH
系统方框图
单 级 系 统 分 析
V
0
ΔV VH V
PI
W
KZ γW
Kµ
W
GHW(s)
αW
γH
单级调节器作用: 当ΔV 改变时,调节器快速改变给水流量 使ΔV = VW,并保证水位H和给定值H0相等
一、单级三冲量给水控制系统 (一) 系统结构和工作原理 (二) 系统的分析和整定 1. 内回路 2. 主回路
σ0
σD + Δσ
W
GHW(s)
H
σH
γH
主回路的等效调节器传递函数
汽包炉给水控制系统
前言电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进程度和企业现代化的重要标志其中,汽包锅炉给水及水位的调节已经完全采用自动的方式加以控制.在不需要操作人员干预的情况下,就可以很好地完成生产过程中的给水及水位控制,大大提高了生产效率。
汽包锅炉给水控制系统的任务是使给水量适应锅炉蒸发量,并使汽包中水位保持在一定的范围内。
只有保证汽包水位的波动在允许范围内,才能实现机组安全经济运行正因为汽包水位是影响整个机组安全经济运行的重要因素,所以就要有一套较好的控制方案,来实现汽包水位的控制。
1 给水控制的任务1.1给水控制系统概况汽包锅炉给水控制系统的作用是使锅炉的给水量自动适应锅炉的蒸发量, 维持汽包水位在规定的范围内波动。
同时保持稳定的给水流量。
汽包水位是一个重要的监控参数,反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系。
锅炉的汽包水位能够间接反映锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系, 维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。
汽包水位过高, 会影响汽包内汽水分离装置的正常工作, 造成出口蒸汽水分含量过多, 导致过热器管壁结垢而被烧坏, 也使过热蒸汽温度急剧变化, 直接影响机组的稳定运行。
汽包水位过低, 可能破坏锅炉水循环, 导致水冷壁管被烧坏。
1.2影响水位的主要因素影响水位的因素主要有锅炉蒸发量、给水量、炉膛热负荷及汽包压力,除此之外,还有给水压力、汽轮机调节汽门开度、二次风分配等。
汽包水位H 是汽包中储水量和水面下汽包容积的综合反映, 不仅受汽包储水量变化的影响, 还受汽水混合物中汽包容积变化的影响。
其中主要的扰动为给水流量W、锅炉蒸发量D、汽包压力、炉膛热负荷等, 其对水位的影响各不相同。
其中给水流量和蒸汽流量是影响汽包水位的2 种主要扰动, 前者来自调节侧,称为内扰; 后者来自负荷侧, 称为外扰。
保证水位控制在给定的范围内,对提高蒸汽品质、减少设备损耗、运行损耗和确保整个网络安全运行都具有重要意义。
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11-17所示。
HK 1K2P b P (1 12)1 fb(P b)
采用具有双室平衡容器的水 位取样装置进行水位校正。
HLGs (1122 )
过热蒸汽流量信号的压力、温度校正
Dk pK1.0 2p100 11 .6.8 56 5 7 p.61 1p00
计算和试验结果表明:当给水温 度为100℃不变,压力在0.196~ 19.6MPa范围内变化时,给水流 量的测量误差为0.47%;若给水压 力为19.6MPa不变,给水温度在 100~290℃范围内变化时,给水 流量的测量误差为13%。所以对 给水流量测量信号可以只采用温 度校正,其校正回路如图11-21 所示。若给水温度变化不大,则 不必对给水流量测量信号进行校 正。
所以电站汽包锅炉的给 水自动控制普遍采用 三冲量给水自动控制 系统方案,如图11-5 所示。
单级三冲量给水控制系统
系统结构和工作原理
当蒸汽流量增加时,调节器立即动作,相应地增 加给水流量,能有效地克服或减小虚假水位 所引起的调节器误动作。
因为调节器输出的控制信号与蒸汽流量信号的变 化方向相同,所以调节器入口处,主蒸汽流 量信号VD为正极性的。
五、单元制锅炉给水全程控制方案
方案一
方案二
方案三
方案四
方案五
方案五
第四节 300MW单元机组给水全程控制系统实例 给水热力系统简介
说明: 图11-29为给水热力系统示意图。 给水泵包括一台汽动泵和两台电动泵。每台电动泵容量为 50%MCR(最大额定流量),汽动泵容量为100%MCR。 每台泵都有再循环管路,当系统工作在低负荷时再循环管 路的阀门能自动打开,保证泵出口有足够流量,防止汽蚀。 低负荷运行时旁路阀工作,调节锅炉给水量,控制水位, 同时电动泵维持在最低转速运行,保证泵的安全特性。 高负荷时,阀门开到最大,为减小阻力主给水电动门也打 开,通过调节给水泵转速直接控制给水流量,为一段调节。
全程控制包括启停控制和正常运行工况下控制两方面的 内容。
常规控制系统一般只适用于机组带大负荷工况下运行, 在启停过程和低负荷工况下,一般要由手动进行控 制,而全程控制系统能使机组在启动、停机、不用 负荷工况下自动运行。
单元机组全程控制系统由机炉全程控制子系统组成。主 要包括锅炉给水全程控制系统,主蒸汽温度全程控 制系统,机炉全程协调控制系统等。其中,给水全 程控制系统的应用最为广泛。
静态时,这三个输入信号与代表水位给定值的信号V0相平衡,即
V D V W V H V 0 或 V 0 V
如果在静态时使送入调节器的蒸汽流量信号VD与给定水流 量信号VW相等,则水位信号VH就等于给定值信号V0,即汽包 中的水位将稳在某一给定值。
如果在静态时VD≠VW,则汽包中的水位稳定值将不等于给 定值(即VH≠V0)。
对给水全程控制系统的要求
(一)锅炉从启动到正常运行的过程中,蒸汽参数 和负荷在很大范围内变化,这就使水位,给水 流量和蒸汽流量的测量准确性受到影响,为了 实现全程控制,必须要求这些测量信号能自动 地进行压力、温度校正。
(二)现代大型单元机组的给水流量控制很少采用 阀门节流的方式,而多通过控制变速给水泵的 转速实现给水量的自动控制。因而在给水全程 控制系统中不仅要满足给水量控制的要求,同 时还要保证给水泵工作在安全工作区内。
D—过热蒸汽流量; P—过热蒸汽压力; θ—过热蒸汽温度; ΔP—节流件差压; Υ—过热蒸汽密度; K—流量系数;
自动校正线路如图11-19所示
为了避免高温高压节流元 件因磨损带来的误差, 美国公司提出了用汽机 调速级压力P1代替蒸 汽流量信号。线路结构
如图11-20所示。
三、给水流量信号的温度校正
负荷>30%时 采用三冲量系统。单冲量调节器PI4通过T1的常闭点 NC跟踪三冲量电动泵副调节器PI3的输出,所以由三 冲量切换到单冲量也是无扰动的。
阀门和泵的运行及切换
低负荷时采用旁路阀控制,高负荷时采用改变泵 的转速来控制,两者的无扰切换是通过函数组 件f1(x)、切换开关T2及PI3的跟踪实现的。因为 f1(x)产生连续函数,而PI3通过T2的NC点跟踪 f1(x)的输出,且当阀门开足时才开始调泵的转 速,所以从调阀到调泵的切换是无扰的
第十一章 汽包锅炉给水自动控 制系统
第一节 引言
一、给水控制的任务
汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅 炉的蒸发量,维持汽包水位在规定的范围内。
汽包水位间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡 关系。
汽包水位过高,会影响汽包内汽水分离装置的正常工作, 造成出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢,容易烧 坏过热器。汽包出口蒸汽中水分过多,也会使过热汽 温产生急剧变化,直接影响机组运行的安全性和经济 性。汽包水位过低,则可能破坏锅炉水循环,造成水 冷壁管烧坏而破裂。
a s fa(Pb) G s fb(Pb)
所以式(11-19)可改写为
Hfa(Pb)P fb(Pb)
(1 12)0
从图11-16中曲线可以看出,(ρa-ρs)与Pb的关系在较大 范围内可近似地认为是线性关系,即
(a s) K1'K2'Pb L( s) L(K1'K2'Pb)
L(a s) K1K2Pb
电动泵手动时分两种情况: (a)D<30%时电动泵手动状态,T2切至NO,电动泵副调
节器PI3的输出跟踪电动泵操作器2AM的输出,同时T1的 NC点接通,单冲量调节器PI4通过f3(x)跟踪PI3的输出, 因而切回自动时PI3继续通过f1(x)和T2的NC点跟踪PI4的 输出,是无扰动的。
(b)D>30%时,采用三冲量系统,电动泵手动时T2切至 NO点,电动泵副调节器PI3输出跟踪2AM的输出,如果此 时汽泵也手动,则PI1跟踪(W-D )信号,保证电动泵 由手动切回自动时是无扰动的。
主调节器的任务是校正水位偏差。
可以根据对象在外扰下虚假水位的严重程度来适当加强 蒸汽流量信号的作用强度,从而改变负荷扰动下的 水位控制品质。
可见,串级三冲量系统比单级三冲量系统的工作更合理, 控制品质要好一些。
第三节 给水全程控制系统
全程控制的概念
全程控制系统是指机组在启停过程和正常运行时均能实 现自动控制的系统。
给水全程控制系统原理 热工信号的测量
水位信号
Hf1(Pb)P (11 2)4 f2(Pb)
给 水 流 量 信 号
主 蒸 汽 流 量 信 号
1.控制过程分析
1、启动、冲转及带25%负荷
单冲量系统 给水旁路阀从0~100%控制
2、升负荷25%~30%
单冲量 电动给水泵转速
3、30%~100%阶段
(b)两泵操作器均处于手动状态进行泵的切换时,两泵转 速及给水量完全由运行人员控制。
执行机构的手、自动切换
旁路阀门手动时T1切至NO,单冲量调节器PI4通过f4(x)跟踪 小阀操作器3AM的输出,保证切回自动时是无扰的。
汽动泵手动时,汽动泵三冲量副调节器PI2的输出跟踪汽动 泵操作器1AM的输出,如果此时电动泵也手动,则三 冲量主调PI1的输出跟踪(W-D )信号,所以汽动泵 控制切回自动时是无扰的。
电动泵与汽动泵的切换
以电动泵运行,汽动泵取代电动泵为例。
(a)正常倒换,即电动泵操作器处在自动位置,汽动泵操 作器处在手动位置时进行泵的切换。
把汽动泵的操作器调至最低转速时启动汽动泵,然后 再慢慢升速。电动泵会由于控制系统的控制作用而自 动降速,待两泵出口流量相同时,把汽动泵操作器投 自动,电动泵操作器切手动,并慢慢把电动泵降至最 低转速后停泵。这样切换扰动量最小。
(四)在多种调节机构的复杂切换过程中,给水全 程控制系统都必须保证无干扰,高、低负荷需用 不同的调节阀门,必须解决切换问题。在低负荷 时采用改变阀门开度来保持泵的出口压力,高负 荷时用改变调速泵的转速保持水位,这又产生了 阀门与调速泵间的过渡切换问题。
(五)给水全程控制还必须适应机组定压运行和滑 压运行工况,必须适应冷态启动和热态启动情况。
总之,采用变速泵构成给水全程控制系统时,应包 括以下三个子系统:
(一) 给水泵转速控制系统。根据锅炉负荷要求,控制给水 泵转速,改变给水流量。
(二)给水泵最小流量控制系统。通过增大水泵再循环流量 的办法来维持水泵流量不低于设计要求的最小流量值, 以保证给水泵工作点不落在上限特性曲线的外边。
(三)给水泵出口压力控制系统,通过控制给水调节阀,维 持给水泵出口压力,保证给水泵工作点不落在最低压 力Pmin 线下和下限工作特性曲线之外。
三冲量 给水泵转速 (1)负荷达w% 打开主给水电动门 (2)30%~A%三冲量电动泵控制 (3)D〉A%负荷时,开始启动汽动泵,完成汽动泵和电动
泵的转换 说明:各负荷的切换点考虑了2%的不灵敏区,避免由于负
荷波动系统在切换点处来回切换。
系统间的无扰切换
负荷<30%MCR时 采用单冲量控制系统。此时三冲量主调节器PI1的输出 跟踪(D-W)信号,同时电动泵三冲量副调节器PI3 的输出通过函数组件f1(x)以及切换开关T2―直跟踪单 冲量调节器PI4的输出,所以系统由单冲量切换到三冲 量是无扰动的。
二、给水控制对象的动态特性
给水流量扰动下水位的动态特性
曲线1为不考虑水面下汽泡 容积变化,仅考虑物质不平衡 时的水位反应曲线,为积分环 节的特性,
曲线3为不考虑物质不平衡 关系,只考虑给水流量变化时 水面下汽泡容积变化所引起的 水位变化,
曲线2可以认为是曲线1和3 的合成。
有惯性的无自平衡能力
蒸汽流量扰动下的水位的动态特性
给水流量信号作为反馈信号,其主要作用是快速 消除来自给水侧的内部扰动,因此在调节器入口 处,给水流量信号VW为负极性的。