最新二节齿形加工一概述

较低
磨齿机
精加工已淬火的圆柱 齿轮
成形法磨齿
砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面
磨削第1齿槽的右侧面，从根部 磨至顶部；然后工件向左滚动，以 砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至 顶部，当第l齿槽
两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然
后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。
被研齿轮安装于三个稍被制动的研
磨轮之间，并加注研 磨剂，被研齿
轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合
交叉轴线研磨法
运动，引起齿面接触部分产生相对滑动，从而 进行齿面研磨，被研 齿轮先向一个方向旋转，然后向另一个方向旋转，使齿的两个侧面 都能均匀地得到研磨。
②特点： 大大提高了研齿的生产效率，研磨量也均匀。
表7.2 常用的齿形加工方法
可提高渐开线齿形精度和齿向精度， 降低表面粗糙度，不能修正被切齿轮 的分齿误差。
剃齿刀
2、珩齿
（1）原理：剃齿相同（展成法）。
（2）作用：去除齿轮淬火后的氧化皮、齿面毛刺和压痕。
（3）珩磨轮：磨料和环氧树脂合成后浇铸而成，相当于斜齿轮， 见图7.12（ m＞4，带齿芯； m＜4，不带齿芯）。
（4）珩齿运动：剃齿相同，
加工方法 加工原理 精 度 表面粗糙度 生产率 设 备
应用范围
铣 齿 成形法
9
6.3～3.2
低
普通铣床
低精度圆柱齿轮、 锥齿轮、蜗轮
拉 齿 成形法
7
1.6～0.4
高
拉床
齿轮拉床制造复杂、 应用少
插 齿 展成法
8～7
3.2～1.6
较高
内齿轮、扇形齿轮、 插齿机 人字齿轮、带凸台齿
轮、间距小多联齿轮
滚 齿 展成法
2.滚齿 IT8～IT7，Ra：3.2～1.6μm。 (1)滚齿机和齿轮滚刀 齿轮滚刀：相当于一个右旋螺旋齿轮。
(2)滚齿原理与滚齿运动 滚齿原理：展成法。 滚齿运动： ①：主运动：滚刀旋转。
n ②：分齿运动：n
工 刀
K Z
③；垂直进给运动：切出整个齿宽。 ④：径向进给运动：切出整个齿深。 （3）滚齿工作范围 ①滚切直齿圆柱齿轮
转速比剃齿高，为1000
～2000r/min，余量为
0.01～0.02mm，或不
留加工余量，径向进给
一次完成，实现磨削、
剃削和抛光的综合作用。
珩磨轮
（5）珩齿特点：对修正齿形精度和齿向精度作用不大，不能修正 被切齿轮的分齿误差，生产率高，改善表面质量。常用工序：滚齿 →剃齿→淬火→珩齿
3、磨齿 IT6～IT4→IT3， Ra：0.8～0.2μm 原理：成形法和展成法。 （1）成形法磨齿 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm， 用成形砂轮磨削，生产率较高， 加工精度较低，应用较少。 （2）展成法磨齿 ①锥面砂轮磨齿
②特点：由于齿面的滑动速度不均匀，研磨量也不均匀，在齿顶 及齿根部分的滑动速度大，研磨量也大。
2、交叉轴线研磨法
① 过程：研磨轮与被研齿轮的轴
线互相交叉。研磨直齿轮时三个研
磨轮中的两个为斜齿 轮，一个左旋，
一个右旋，轴线与被研齿轮的轴线
互相交叉；另一个研磨轮为直齿，
它的轴 线与被研齿轮的轴线平行。
（2）双碟形砂轮磨齿
两片砂轮倾斜一定角度，构成
假想齿条两个齿的外侧面，同时
磨削两个齿槽的两对应侧面。磨
削完毕，工件退离砂轮并进行
分度，再磨削另外侧面。直至各
齿面磨削完毕为止。
3、成形法磨齿与展成法磨齿
（1）展成法磨齿精度高。
（2）展成法磨齿生产率低。
（3）展成法磨齿成本高 。
双蝶形砂轮磨齿
4、研齿
② 分齿运动：强制插齿刀与齿轮坯之
间保持一对齿轮的啮合关系 ③ 径向进给运动：切出齿深。 ④ 圆周进给运动：插齿刀的旋转运动。 ⑤ 让刀运动：防止擦伤。 （3）齿轮坯的安装 ①内孔和端面定位：大批量生产 ②外圆和端面定位：单件小批生产 （4）插齿工作范围 内外直齿圆柱齿轮、间距小的双联和多联齿轮、内外螺旋齿轮
②滚切螺旋齿圆柱齿轮
③滚切蜗轮
3、滚齿与插齿比较 （1）加工原理相同：展成法 （2）加工精度和齿面粗糙度基本相同：精度为8～7级，Ra1.6μm （3）插齿的分齿精度略低于滚齿， 滚齿的齿形精度略低于插齿。 （4）插齿的齿面粗糙度略优于滚齿。 （5）插齿的生产率低于滚齿。 （6）加工范围不同。 插齿：内齿轮和小间隙多联齿轮 滚齿：螺旋齿轮、蜗轮和轴向齿轮较大的齿轮轴 （7）生产类型相同
二节齿形加工一概述
（1）齿形轮廓线：渐开线、摆线、圆弧线等。 1.直齿圆柱齿轮的主要参数及尺寸计算 （1）模数m ①分度圆：齿厚e与齿间相等的圆，d ②分度圆周节P：在分度圆上相邻两齿对应点的弧长。 ③由于πd＝Pz，令m＝P/π，可得d＝mz ④模数m的数值已标准化，共50种。
插齿运动 ① 主运动：插齿刀上下往复运动
8～7
3.2～1.6
较高
滚齿机
直齿圆柱齿轮、斜齿 圆柱齿轮、蜗轮，
Fra Baidu bibliotek
剃 齿 展成法
7～6
0.8～0.4
高
剃齿机
精加工未淬火 圆柱齿轮
珩齿
展成法 改善不大 0.8～0.4
很高
珩齿机
光整加工已淬火的圆 柱齿轮
研齿
展成法 改善不大 1.6～0.2
很高
研齿机
光整加工已淬火的圆 柱齿轮
磨齿
成形法 展成法
6～3
0.8～0.2
五、齿形精加工
剃齿、珩齿、磨齿、研齿
1、剃齿 IT7～IT6， Ra：0.8～0.4μm。 （1）剃齿刀 剃齿刀：相当于斜齿圆柱齿轮。 （2）剃齿原理和剃齿运动 ①原理：展成法 ②剃齿运动
剃齿刀旋转带动工件正转、反转转 动，工作台带动工件往复运动，往复 一次剃齿刀径向进给0.02～0.04 mm/str，剃齿余量0.08～0.12mm。 （3）剃齿的特点
IT7～IT6， Ra：1.6～0.2μm
设备：研齿机。
研具：精密的铸铁齿轮。
研磨剂：磨粒：220＃～240＃，
活性润滑油
特点：与珩齿相同，只能降低
表面粗糙度，不能提高齿形精度。
1、平行轴线研磨法 （图7.16）
① 过程：研磨轮与被研齿轮的
轴线平行，研磨时被研齿轮带动
平行轴线研磨法
研磨轮作无侧隙的自由啮合运动，被研齿轮还作轴向往复运动，研 磨轮被轻微制动。经一段时间后，研磨轮 和被研磨轮作反向旋转， 使齿的两个侧面被均匀研磨。