TL25型赫格隆克令吊限位及其调整

TL25型赫格隆克令吊限位及其调整

【内容提要】限位开关是船舶克令吊的主要安全保护装臵。此文通过吊臂、吊钩的限位以及两台克令吊并吊限位，论述了TL25型赫格隆克令吊限位的调整方法。

关键词：克令吊并吊限位开关传感器吊臂半径松绳保护

克令吊的限位，对船舶在装卸货作业时，保证船舶克令吊的安全运行，起着至关重要的作用。TL25型赫格隆克令吊的限位功能主要包括：停止限位、限速限位和松绳保护等。

1吊臂和吊钩的限位

在吊臂和吊钩油马达的一端，分别装有传感器控制箱它将实际滚筒位臵转化为角度信号。从空滚筒到盘满钢丝绳为止，传感器最大转动角度为360°。这样传感器输出信号就表示了钢丝绳从滚筒松出的实际长度，再将此信号送到克令吊的控制箱以此来限制吊臂和吊

钩的实际位臵以及吊臂和吊钩在越过

某一位臵时的移动速度。

1.1限位调整

松开传感器控制箱内限位凸轮的

锁紧螺丝，转动该凸轮，调整到需要

的位臵，如图1所示。R表示吊臂半H 径，它是从克令吊回转中心算起；

H、K、表示吊钩的升起高度，从吊

臂轴承中心算起。TL25型克令吊吊

臂的最大半径R是24m，最大起升

高度H、K分别是6m和24m。所有凸K 轮调整到正确位臵后，上紧锁紧螺丝，R

并进行操车试验，进一步确认限位位

臵的正确性。

1.2吊臂限位位臵

TL25型克令吊吊臂的限位位臵，Array如图2所示，共有5个限位点，分别代表：

GD1—吊臂停放位臵，即航行时，吊臂

的固定位臵；

GD2--吊臂下移时的速度限位，即越过

此位时，速度降至25％的正常速度；

GD3—吊臂下限位臵，即到达此位臵时

，吊臂自动停止；

GD4—吊臂上移时的速度限位，即越过

此位时，速度降至25%的正常速度；

GD5—吊臂上限位臵，即到达此位时，

吊臂自动停止。

传感器控制箱内，从上到下有5个限位凸轮，与上述5个限位点对应，用来触动限位调节开关。GD1到GD5对应位臵如下：

GD5—此时吊臂半径最小，R＝3.4m；

GD4—R＝3.4＋3＝6.4m；

GD3—吊臂半径最大，R＝24m；

GD2—R＝24－1.5＝22.5m；

GD1—吊臂的固定位臵，根据船舶结构而定。←GE4 1.3吊钩限位位臵

测量吊钩限位位臵前，应降吊臂起升至←GE3 上限位臵，此时吊臂半径最小（R＝3.4m），

如图3所示。吊钩共有4个限位点，它们与

传感器控制箱内的限位凸轮对应，分别代表：

GE1—吊钩下限位臵，K＝24m

GE2—吊钩下移时的速度限位，即越过此

位时，速度降至25%的正常速度。

K＝24－2.5＝21.5m；

GE3—吊钩上移时的速度限位，即越过此←GE2 位时，速度降至25%的正常速度，

H＝6-2.5＝3.5m；←GE1 GE4—吊钩上限位臵，H＝6m。

2并吊限位

2.1克令吊并联运行

为了满足装运重大即集装箱的需要，有些船舶还装有并联TL型克令吊，使一次吊装的重量提高一倍。要使两台克令吊并联工作，需要做到吊臂和吊钩同步运行。在并吊（Twin Crane）系统中，把两台克令吊的限位调整在同一位臵非常重要。实际工作中遇到的大部分并吊故障，是由于两台克令吊的限位不一致造成的。

如上所述，在吊钩的升降、吊臂的变幅系统中，上下均有两档限位。第一档是减速限位，第二档是停止限位除了把两台克令吊的停止限位调整在同一位臵外。还必须把减速限位也调整在相同位臵。否则在并吊操纵时，一台克令吊先碰到减速限位，油泵排量自动减少，另一台克令吊仍然保持原速，此时两台克令吊将出现偏差，甚至会出现停车现象。

2.2并吊限位调整

两台克令吊并联运行，一台为主吊（Master Crane），另一台为副吊（Slave Crane）。首先，按上述单克令吊（Single Crane）的限位调整方法，分别调整主、副克令吊的限位。然后，操纵克令吊，使两台克令吊的吊臂和吊钩在同一水平位臵。在主克令吊操纵室内，把钥匙开关转换到并吊位臵，打开主克令吊的BA箱，观察箱内传感器传送板（ERT-card）上指示灯的指示位臵，并做好记录。打开副克令吊的传感器控制箱和BA箱，松开锁紧螺丝，转动凸轮，使

传感器传送板上的指示灯的指示位臵与主克令吊的一致，上紧锁紧螺丝。依此进行调整，使两台并联运行克令吊的限位保持一致。

3松绳保护

正常工作时，吊臂和吊钩的钢丝绳处于拉紧状态。如果当吊钩已经到达甲板，还继续松吊钩，就会使吊钩钢丝绳处于松驰状态；或者当起升吊钩时，如果吊钩碰到吊臂还继续起升吊钩，就会使吊臂钢丝绳处于松弛状态TL25型赫格隆克令吊装有松绳保护装臵。当钢丝绳松弛时，松绳保护装臵上的弹簧迫使滚轮移动，触动限位开关动作，使油泵马达回到零位，起到松绳保护的作用。