螺杆钻具造斜能力分析及预测
煤层气水平对接井用单弯无稳螺杆钻具组合造斜能力预测
第46卷第3期2018年6月煤田地质与勘探COAL GEOLOGY & EXPLORATIONVol. 46 No.3Jun. 2018文章编号：1001-1986(2018)03-0163-05煤层气水平对接井用单弯无稳螺杆钻具组合造斜能力预测赵永哲，石智军，张迎接(中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西西安710077)摘要：作为煤层气开发水平对接井定向钻进最为常用的单弯无稳螺杆钻具组合，其造斜能力 的预测，直接影响着井眼轨道预测及井眼轨迹控制。
采用几何计算的方法，以三点定圆法为 理论基础，通过分析考虑结构弯角位置影响和井径扩大影响的单弯双稳螺杆钻具组合造斜率预测的相关算法，结合三弯矩方程组的相关理论，提出单弯无稳螺杆钻具组合造斜率的预测算法，通过现场实践应用验证。
该算法可用于沿煤层定向轨迹延伸钻进的井底导向钻具造斜能力顿测。
关键词：煤层气；水平对接井；单弯无稳螺杆钻具；造斜能力中图分类号：TE243 文献标识码：A DOI: 10.3969/j.issn.1001 -1986.2018.03.027 Prediction of deflection capacity of PDM with single bent screw without stabilizerfor CBM horizontal-butted wellZHAO Yongzhe,SHI Zhijun,ZHANG Yingjie(XVan Research Institute Co. Ltd., China Coal Technology and Engineering Group Corp., XVan 710077, China)A b stra c t: Well path prediction and trajectory control are directly affected by prediction o f deflection capacity o f PDM, single bent screw w ithout stabilizer is w idely used in CBM horizontal-butted w ell, using geom etric algorithm in this paper and based on the theory o f three-point deciding a circle, through analyzing sim ilar algorithm about prediction o f deflection capacity o f PDM w ith single bent screw and tw o stabilizers w hen considering the influence o f the bent position and w ell enlargem ent, com bined w ith related theory o f three-m om ent equations, the prediction o f deflection capacity o f PDM w ith single bent and w ithout stabilizer is put forward, and verified through field practice, can beused in guiding prediction o f deflection capacity o f bottom hole assem bly during directional drilling and trajectory extension in coal seam.K eyw ords: coalbed methane(CBM); horizontal-butted well; PDM with single bent screw without stabilizer; deflection capacity目前，在煤矿区煤层气开发水平定向钻进过程 中，最为常用的井底导向钻具是带弯壳体单弯无稳 螺杆钻具组合。
石油钻井造斜工具及造斜率分析(换底)
– 井斜角的控制：增斜、降斜、稳斜；
– 井斜方位角控制：增方位、降方位、稳方位；
增斜 稳斜 降斜
增方位 稳方位 降方位
(九种组合)
定向井轨迹控制基本概念
• 4. 井眼方向变化的基本原理： – 钻头对井底的不对称切削 • 近钻头钻柱的弯曲和倾斜。 – 在某个时刻，钻头轴线与井 眼轴线是重合的。但当钻头 前进时，钻头轴线总是与原 井眼轴线不重合。钻头前进 方向总在变化。
定向井轨迹 控制基本概念
• 4. 井眼方向变化的基本原理：
– 钻头对井底的不对称切削 • 地层因素 – 最地层倾斜及可钻性的 各向异性； – 地层可钻性的纵向变化； – 地层可钻性的横向变化： »岩性变化； »溶洞的存在； »破碎带；
定向井轨迹控制基本概念
• 4. 井眼方向变化的基本原理：
– 钻头对井壁的侧向切削
• 侧向切削的根本原因，是在钻头 上存在一个侧向力。钻头上的侧 向力与很多因素有关：
– 钻压； – 钻柱重力：
» 钟摆力； » 杠杆力； – 钻柱弹性力； – 井眼约束条件； – 特殊结构力： » 水力喷射横向力； » 定向支撑横向力；
造斜工具简介
动力钻具造斜工具
• 动力钻具又称井下马达，包括 涡轮钻具、螺杆钻具、电动钻 具三种。常用前两种。
2Vc l Vt
• K与机械钻速Vt 成反比；
• K与动力钻具直径和井径之差(DW-DT) 成正比；
• 动力钻具长度影响很大，采用短动力钻具可显著增大造斜率；
造斜工具简介
转盘钻造斜工具
• 射流钻头：
– 工作三部曲： • 1.定向喷射，大水眼冲出 “斜窝”；适当加压使钻 头进入“窝”内，继续喷 射；
矿用近水平定向钻进螺杆钻具组合孔斜力参数敏感性分析
ｄ ｅ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｗ ａ ｓ ｃ ｏ ｎ ｄ ｕ ｃ ｔ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｃ ｒ ｅ ｗ ｄ ｉ ｒ ｌ ｌ ｔ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ ｂ ｅ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｏ ｕ ｔ ｅ ｒ ｔ ｕ ｂ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｊ ｏ ｒ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ ａ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｄｕ ｉｎ ｒ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｕ ｂ ｈ ｏ ｒ ｉ ｚ ｏ ｎ ｔ ｌ ａ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｄ ｒ ｉ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ ｍｉ ｎ ｅ ，ｔ ｈ ｅ ｂ ｏ ｒ ｅ ｈ ｏ ｌ ｅ ｉ ｎ ｃ ｌ ｉ ｎ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｓ ｉ ｚ ｅ
关 键词 ：近水 平 定向钻 进 ；螺杆 钻 具 ；孔斜 力 ；力 学性 能 ；参 数敏 感性 中图分 类 号 ：Ｔ Ｄ ４ １ ；Ｐ ６ ３ ４ ． ７ 文献 标识 码 ：Ａ 文章 编号 ：１ ６ ７ １ — ０ ９ ５ ９ （ ２ ０ １ ３ ） １ １ ４ ３ １ ２ ３ － ０ ３
Ｐａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ Ｓｅ ｎｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｎ Ｉ ｎ ｃ ｌ ｉ ｎｅ ｄ Ｆｏ ｒ ｃ ｅ ｏ ｆ Ｃｏ ｍ ｂｉ ｎ ｅ ｄ Ｂｏ ｒ ｅ ｈｏ ｌ ｅ Ｄｒ ｉ ｌ ｌ ｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ Ｓ ｃ ｒ ｅ ｗ Ｄｒ ｉ ｌ ｌ Ｔｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｉ ｎｅ Ｓｕ ｂ ｈｏ ｒ ｉ ｚ ｏ ｎ ｔ ａ ｌ Ｄｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ Ｄｒ ｉｌ ｌ ｉ ｎ ｇ
高效导向螺杆钻具性能分析及其应用
高效导向螺杆钻具性能分析及其应用摘要：在井眼轨迹控制过程中，进行滑动导向与复合钻进时，利用常规导向螺杆会出现钻头加载困难以及形成螺旋井眼的问题，从而对井眼轨迹的控制效果产生影响。
为解决该问题，以前用过宽带的直棱和螺旋稳定器，本文特针对导向螺杆的结构做了改进与创新，准备在螺杆钻具驱动头位置设计带宽很窄螺旋稳定器。
本文就针对改进后的导向螺杆钻具进行讨论。
关键词：导向螺杆井眼轨迹控制钻具一、高效导向螺杆钻具由于利用常规螺杆会出现钻头加载困难、形成螺旋井眼等问题，因此对其进行结构创新，即在螺杆钻具驱动位置设计一种受螺杆钻具驱动旋转的窄带螺旋稳定器，其主要作用包括：首先，作为底部钻具组合的近钻头支点，从而有效的提高BHA的滑动导向能力；其次，近钻头近满眼设计可以修正井壁；最后，滑动导向钻进过程中，近钻头稳定器处于旋转状态，与常规的导向螺杆钻具相比，近钻头稳定器的滑动阻力更小，所以拖压问题即可得到彻底解决。
这种导向螺杆的结构变化使得钻井过程中BHA的力学特征发生了改变。
二、高效导向螺杆钻具的承载能力改变了高效导向螺杆钻具的结构，相应的就会改变钻进过程中螺杆钻具的受力特征。
传动轴是轴力与扭矩的核心承载部件，其有着十分复杂的受力特征，也是螺杆钻具中最薄弱的环节，所以要对其强度特征做全面分析，并提出结构优化方案。
下面以172mm高效导向相钻具为例进行分析。
（二）传动轴的应力计算与分析通过ANSYS系统可以将传动轴受到外载与约束作用状态下的应力分布计算出来，从计算结果可知，最大应力值为434 MPa，发生在传动轴过渡截面处。
针对不同外径计算其最大应力值，从计算结果可以得知，如果材质的条件不变，传动轴的外径越大，则作业的安全系数越高，如果把传动轴的外径由提高5mm，可以提升16%的承载能力，所以传动轴外径的取值为85mm。
三、近钻头稳定器的结构设计与螺杆动力系统的优化（一）优化近钻头稳定器的结构从某种意义上说，高效导向螺杆钻具的应用效果由近钻头稳定器的结构来决定，因此近钻头稳定器要具备两个条件，其一，稳定器基于旋转状态的支点效应、稳定性以及尽量低的额外扭矩；其二，要将岩屑及时排导出去。
螺杆钻具防斜打快技术分析
螺杆钻具防斜打快技术分析【摘要】井斜问题是影响钻井井身质量的关键因素，而目前钻井中对井身轨迹提出了更高的要求，如何控制好井斜大小和井身轨迹的走向以及提高钻井速度是钻井的重要工作。
利用常规钻井技术不但很难满足井身质量的要求，而且严重制约了钻井速度的提高。
通过理论分析和实践，利用动力钻具配合高效钻头钻井，可以大大地提高机械钻速、缩短钻井周期，尤其是防斜打直方面可以更好地控制井身轨迹。
【关键词】动力钻具钟摆钻具井身轨迹防斜打快目前，普遍使用的防斜钻具结构主要有钟摆钻具组合、双稳定器满眼钻具、柔性防斜钻具、偏轴防斜钻具等等。
通过力学分析，以上钻具结构都是依靠钻具的钟摆力来达到防斜和纠斜的效果。
因此，钟摆钻具是在直井段钻进中广泛使用的，而且在普通的地层里，其防斜效果非常明显，但在一些倾角较大的地层，其防斜能力较差，往往不能提高机械钻速，而且井斜得不到控制。
为提高钻具结构的防斜及纠斜效果，并提高机械钻速，根据动力钻具自身的特点，利用动力钻具的高转速带动钻头高速转动。
实践证明利用此钻具组合，不用再采取小钻压吊打，不仅很好的控制了井斜也大幅度的提高了机械钻速，缩短了钻井周期，取得了较好的经济效果。
1 钻井现状1.1 井身轨迹的严格要求随着大部分油田开发进入中后期，越来越多的采用大斜度定向井、大位移井来加密开发剩余油气藏，这就对井身质量提出了越来越高的要求，靶区半径由原来的50-70m，缩小到了现在的20m，15m，甚至要求在10m半径范围内，而且对井身轨迹提出了更高的要求，限制直井段井眼轨迹的位移，这是为了与老井眼进行防碰，也是为了将来能够有足够的空间布置新井位。
1.2 地质条件的限制在普通地层，采用钟摆钻具，可以很好地控制井斜，使井身轨迹达到设计要求。
但是在深井、大倾角地层及易增斜地层，采用常规钻具钻进，虽然采取小钻压吊打的方式，但往往很难起到控制井斜及轨迹走向的目的，更是严重制约了钻井速度，得不到很好的经济效益。
造斜率原则分析的详细介绍
造斜率原则分析的详细介绍从理论上看，根据“造斜率原则”，由井身设计的造斜率K值即可确定工具的实际造斜率KTa值，用户可不必过分苛求所选钻具的具体结构型式。
但现场上，为了满足钻井工艺的要求，螺杆钻具结构参数（结构弯角类型、结构弯角位置与大小、扶正器类型、扶正器尺寸与位置）的合理确定确实是一个协调矛盾、逐步调整寻优的过程。
主要建议性原则概括如下：(1)用于小馥率井段和水平段钻进的导向螺杆钻具可选择反向双弯双扶正器的结构形式。
下扶正器一般为近钻头扶正器，装在传动轴（万向轴）之上。
万向轴壳体为反向( DTU)，其下结构弯角A．应大于上结构弯角A：，二者间常用的关系为λ2＝－1／2λ 2 工具面是由下结构弯角确定的，根据大小变化有不同的规格，A，增大将导致K值增大。
(2)用于小曲率和中曲率半径井段的中、下段[K= (00 -13。
)/30m]的导向螺杆钻具的基本型式一般为单弯壳体加扶正器的结构型式。
扶正器为装在传动轴壳体上的近钻头扶正器，上扶正器为装在钻具旁通阀之上的钻柱扶正器（是否加扶正器可依现场控制需要考虑，若不加上扶正器会使造斜率略有增加，但会降低工具面的稳定性）。
单弯壳体确定了工具面，调整弯点位置可影响造斜率的大小。
(3)用于中曲率井段的上段(K =13°- 20°/30m)的导向螺杆钻具的结构型式主要是同向双弯( FAB)的结构形式。
这种类型的螺杆钻具组合是由一个较大角度的单弯壳体（带有下结构弯角Ai）和装在旁通阀之上的同向共面接头（带有上结构弯角λ2）构成，λ1和λ2必须同向且严格共面，否则将造成工具的力学特性紊乱，λ1对造斜率的影响大于λ2。
同向双弯螺杆钻具都不加扶正器，需进一步增大造斜率时，可考虑加垫块，位置可在下弯点附近。
(4)弯壳体的弯点位置对于工具的造斜率、钻头的偏移量和钻具的强度均有影响。
弯点位置下移可显著增加造斜率和减小钻头偏移量，而减小偏移量有利于降低钻具下井的难度和减小导向钻进时的井眼扩大量。
螺杆钻具控制井斜的理论分析与应用研究
螺杆钻具控制井斜的理论分析与应用研究在实现井斜控制目标的同时，如何提高钻进速度是钻井工作者长期以来十分关心的问题。
本文提出了利用单弯螺杆钻具来控制井斜的钻具组合结构，单弯螺杆钻具组合可以在低钻压下获得较高的转速，不但有利于控制井斜也有利于提高机械钻速。
由于结构弯角的存在，使其能够有更强的防斜、纠斜能力，与传统的钟摆螺杆钻具组合相比控制井斜更加有效。
本文对转盘与螺杆钻具联合钻进时的防斜打快机理进行了分析，从理论上证明了利用螺杆钻具配合PDC钻头进行防斜打快的技术思路。
采用有限单元分析方法，建立了螺杆钻具控制井斜的力学模型，为定量分析螺杆钻具控制井斜的特性提供了技术支持。
对单弯螺杆防斜钻具组合分析表明：稳定器安放位置距钻头越远钻头侧向力越大；钻压对钻头侧向力影响不明显；弯角和肘点位置对钻头侧向力有明显的影响，这对专用防斜螺杆钻具的设计改进提供了理论依据；单弯螺杆钻具组合在井斜角较大时显示出了强的纠斜能力。
为了指导单弯螺杆钻具的安全使用，本文还对单弯防斜螺杆钻具的应力状态进行了分析，分析表明在目前的钻具结构和施工参数条件下，螺杆钻具的使用是安全的。
本文提出的螺杆钻具防斜打快技术在新疆油田易斜地区：高陡构造百54井区13051井、断层带八区T80268井，T80276井，山前构造卡因迪克地区K1000井，K1001井、东湾背斜东湾1井进行了成功应用。
实践表明，这种防斜打快的新方法值得推广应用。
偏心垫块对螺杆钻具造斜能力影响的预测方法
偏心垫块对螺杆钻具造斜能力影响的预测方法
偏心垫块是一种应用于螺杆钻具的调节工具，其作用是调整钻具的偏心度，从而实现钻井过程中的造斜目的。
而偏心度的大小，又直接影响了钻井的效率和质量。
因此，预测偏心垫块对螺杆钻具的造斜能力影响，对于提高钻井工作效率和质量具有重要意义。
在预测偏心垫块对螺杆钻具造斜能力影响之前，我们需要了解以下几个基本概念：
1.偏心度：指钻具轴线与井眼轴线之间的距离差，也就是钻具的离心程度。
2.造斜能力：指钻具在钻井过程中能够产生的非直井段的能力，也称为“造斜率”。
3.偏心垫块：是一种圆形垫块，其厚度不等，用于调节钻具的偏心度。
有了以上基本概念的了解，我们可以进一步探讨偏心垫块对螺杆钻具造斜能力的影响。
偏心垫块的厚度会影响到钻具的偏心度大小。
当偏心垫块的厚度增加时，钻具的偏心度也会随之增加，因为偏心垫块的厚度越大，离钻具中心轴线越远，造成的偏心度也就越大。
偏心垫块的位置也会影响到钻具的偏心度大小。
当偏心垫块位置靠近钻头时，钻具的偏心度也会随之增加。
因为偏心垫块距离钻头越近，其对钻具偏心度的影响也就越大。
钻具的转速和进给速度也会影响到偏心垫块对造斜能力的影响。
当钻具转速和进给速度增加时，钻具的造斜能力也会增强。
因为，在高速旋转和高速进给的情况下，偏心垫块产生的离心力更强，对钻具造斜能力的影响也就更大。
预测偏心垫块对螺杆钻具造斜能力影响的方法，需要考虑偏心垫块的厚度、位置以及钻具的转速和进给速度等因素。
通过科学的分析和实验，可以得到偏心垫块在不同条件下对钻具造斜能力的影响规律，从而为钻井工作的优化提供理论支持和实践指导。
造斜钻具
（1）弯接头带动力钻具——造斜钻具目前，最常用的造斜钻具组合是采用弯接头和井下动力钻具组合进行定向造斜或扭方位施工。
这种造斜钻具组合是利用弯接头使下部钻具产生一个弹性力矩，迫使井下动力钻具（螺杆钻具或涡轮）驱动钻头侧向切削，使钻出的新井眼偏离原井眼轴线，达到定向造斜或扭方位的目的。
造斜钻具的造斜能力与弯接头的弯曲角和弯接头上边的钻铤刚性大小有关。
弯接头的弯曲角越大，弯接头上边的钻铤刚性越强则造斜钻具的造斜能力也越强，造斜率也越高。
弯接头的弯曲角应根据井眼大小，井下动力钻具的规格和要求的造斜率的大小选择。
现场常用弯接头的角度为1°～ 2.5°，一般不大于3°弯接头在不同条件下的造斜率见表10—4。
造斜钻具组合使用的井下动力钻具型号应根据造斜井段或扭方位井段的井深选择。
使用井段在1000m以内，一般采用涡轮钻具或螺杆钻具，深层定向造斜或扭方位应使用耐高温的井下马达。
造斜钻具组合、钻井参数设计和钻头水眼应根据厂家推荐的钻井参数设计。
由于井下动力钻具的转速高，要求的钻压小（一般3～8t），因此，使用的钻头不宜采用密封轴承钻头，尤其是在浅层，可钻性好的软地层应使用铣齿滚动轴承钻头或合适的复合片PDC钻头。
（2）增斜钻具增斜钻具组合一般采用双稳定器钻具组合。
增斜钻具是利用杠杆原理设计的。
它有一个近钻头足尺寸稳定器作为支点，第二个稳定器与近钻头稳定器之间的距离应根据两稳定器之间钻铤的刚性（尺寸）大小和要求的增斜率大小确定。
一般20～30m。
两稳定器之间的钻键在钻压作用下，产生向下的弯曲变形，使钻头产生斜向力，井斜角随着井眼的加深而增大。
增斜钻具组合应用的钻井参数应根据下部钻具的规格，两稳定器之间的距离和要求的增斜率进行设计。
（3）微增斜钻具微增斜钻具组合在井下的受力情况和增斜钻具相同。
主要是通过减小近钻头稳定器与2号稳定器的距离或减小近钻头稳定器的外径尺寸（磨损的稳定器），减小钻具的造斜能力。
底部钻具组合造斜率预测新方法
Ａ ｎ ｅ ｗ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｆ ｏ ｒ ｂｕ ｉ ｌ ｄ－ － ｕｐ ｒ ａ ｔ ｅ ｐ ｒ ｅ ｄ ｉ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｂｏ ｔ ｔ ｏ ｍ－ － ｈｏ ｌ ｅ ａ ｓ ｓ ｅ ｍ ｂｌ ｙ ｉ ｎ ｗｅ ｌ ｌ ｄ ｒ ｉ ｌ ｌ ｉ ｎｇ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ ｂ ｉ ｔ — ｒ ｏ ｃ ｋ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ａ ｎ ｄ ａ ｎ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｄ ｅ ｘ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ｄ ｉｌ ｒ ｌ ｉ ｎ ｇ ｔ ｅ ｎ ｄ ｅ ｎ ｃ ｙ， ＨＩ Ｙｕ ｃ ａ ｉ ，ＧＵＡＮ Ｚｈ ｉ ｃ ｈｕ ａ ｎ ，ＺＨＡＯ Ｈｏ ｎ ｇ ｓ ｈａ ｎ ，ＨＵＡＮＧ Ｇｅ ｎ ｌ ｕ
（ １ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆＰ ｅ ｔ ｒ ｏ ｌ ｅ ｕ ｍ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｉ ｎ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｆＰ ｏ ｅ ｔ ｒ ｏ ｌ ｅ ｕ ｍ， Ｑ ｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ ２ ６ ６ ５ ８ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；
史玉才 ， 管志川 ， 赵洪山 ， 黄根 炉
（ １ ． 中国石油大学石油工程 学院， 山 东青 岛 ２ ６ ６ ５ ８ ０ ； ２ ． 中石化 胜利石油工程有限公 司钻井 工艺研 究院， 山 东东营 ２ ５ ７ ０ １ ７ ） 摘要 ： 基于钻头与地层相互作用模 型及 钻进 趋势评价指标 。 提 出一种底部 钻具组合 造斜率预测 的新方法——平衡 趋 势法 ， 认为底部钻具组合 的造斜率应 与钻进 趋势 角为零 时的井 眼 曲率 相等。结合 钻具组 合受力 分析模 型和钻头 与 地层相互作用模型 ， 推导 出钻进趋势角 的计算表达式 ． 建立平衡趋 势法求解底 部钻具组 合造斜率 的计算方法 。实例 验证表 明。 该方 法具有较高的计算精度 ， 能够实现 钻头 和地层 的各 向异 性 、 地层倾 角及倾 向等各种 因素对底 部钻具
利用四因素三水平正交回归分析法进行钻具造斜率预测研究
利用四因素三水平正交回归分析法进行钻具造斜率预测研究柳贡慧;刘伟;刘忠;吴振江
【期刊名称】《石油天然气学报》
【年(卷),期】2010(032)003
【摘要】钻具造斜率是影响定向井设计和施工的关键因素,可以通过几何、统计和力学等方法进行分析预测,但是目前这些分析方法还存在许多的缺陷.任何一种单一的方法都无法完成准确预测造斜率的任务,因此提出在力学法(极限曲率法)的基础上,考虑多种因素(如钻压、井眼直径、装置角、井斜角)的波动范围对钻具造斜率影响,使用四因素三水平正交回归分析法计算造斜率的新方法.该方法不但可以通过极限曲率法计算出地层影响因子,而且可以反映出多种因素波动对钻具造斜率的影响,对提高钻具造斜率的精度具有十分重要的意义.
【总页数】5页(P108-112)
【作者】柳贡慧;刘伟;刘忠;吴振江
【作者单位】中国石油大学(北京)石油与天然气工程学院,北京,102249;中国石油集团钻井工程技术研究院,北京,100195;中国石油大学(北京)石油与天然气工程学院,北京,102249;中国石油大学(北京)石油与天然气工程学院,北京,102249
【正文语种】中文
【中图分类】TE22
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实验一 螺杆钻具及测斜仪器观测实验
实验一螺杆钻具及测斜仪器观测实验实验日期：2011.10.14 姓名：张如鹏班级：地质08-5班学号：05082138一实验目的及要求1 了解YL型、LF型液动螺杆钻具工作原理以及性能调节；2 熟悉孔底动力机定向钻具组成，了解造斜件、定向接头的特点及结构；3 了解常用测斜仪工作原理及使用方法；4 了解造斜钻头的结构特点，分析钻头孔底碎岩机理及破坏机理。
二实验器材YL—65型螺杆钻具一套，LF—65型螺杆钻具一套，JXY—2型测斜仪一套，金刚石、复合片、硬质合金造斜钻头三组，弯外管、定向接头、无磁钻铤等。
三实验内容1 造斜钻头观测观测各类钻头的结构组成参数等。
2 JXY—2型测斜仪观测观测并了解测斜仪的连接、组装、使用方法等。
3 造斜件、定向接头的观测，了解其结构特点及工作原理。
4 YL—65型、LF—65型液动螺杆钻具拆卸、结构观察。
四思考题1 液动螺杆钻具的溢流阀的作用是什么？答:溢流阀用于控制液动螺杆钻具内液体的流动路线,当溢流阀打开时,液体通过钻杆外部流通,当正常钻进的时候,溢流阀处于关闭状态,让高压液体全部通过.2简述液动螺杆钻具在起下钻、正常钻进时的工作状态。
答:在起下钻具时,液动螺杆钻具一般处于静止状态,或稍微有点逆向旋转,而正常工作是,螺杆是正向旋转的,给钻头提供足够的动力.3 造斜钻头的特点是什么？答:造斜钻头的主要特点是具有中心锥孔线、钻头的外侧刃较短、钻头为不取心结构、钻头底面的过水断面较大、水眼和水槽宽而深等.4弯外管一般在何处钻头的侧向切削力最大？为什么？答:当弯外管最接近钻头的时候钻头的侧向切削力最大,因为此时上部传来的动力的利用率达到最大,所以切削力最大.5简述JXY—2型测斜仪的工作原理及操作。
答: JXY—2型测斜仪利用罗盘测量钻井方位角和利用悬锤测量钻井顶角，它只适用于非磁性岩层和矿层内、直径大于80毫米的钻井。
其操作如下:1)．将测斜仪减震垫拿出，从保护筒中取出仪器，观察测斜仪的结构、组成；2)．根据钻孔深度、仪器下放时间，确定定时时间。
单弯螺杆造斜率的研究及其应用
36一、前言为满足长庆钻总提速提效需求，陇东区块井身结构的设计大多具有井斜增加快、造斜井段短的特点。
对螺杆钻具造斜能力的预测是钻具选型或设计的首要问题，也是大斜度井、水平井井眼轨迹控制的关键之一。
如果螺杆钻具造斜率不足，会增加工具造斜井段，从而加大了井眼轨迹控制的工作量，甚至不能使轨迹击中目标窗口；如果螺杆钻具造斜率过大，不但会增加调整井眼轨迹控制的工作量，而且会造成钻具偏磨严重、摩阻力增大和起下钻困难，甚至给其它作业造成困难。
二、影响造斜率的因素控制造斜率本质是钻具和地层之间相互作用的结果。
主要包含以下几点因素：地层特性参数；井身结构参数；钻井施工参数；钻具组合结构；钻头特性参数。
上述五点因素中，除地层特征参数不可控之外，其它四点因素均相对可控，作为大斜度井和水平井井眼轨道控制的关键之一，对单弯螺杆造斜能力的预测便是工具设计或选型的首要问题。
三、单弯螺杆造斜能力的预测方法1.“三点定圆法”基础原理解析解：图1 单弯螺杆示意图如图1所示，我们将三个中心点坐标分别用（x1,y1）、（x2,y2）、（x3,y3）表示，我们知道三个非共线点可以确定一个圆，那么圆的方程则为：11112233232322221121y x y x y x y x y x y x y x y x ++++ （1）若将钻头中心（x1,y1）作为坐标系的原点，y 轴通过下稳定器中心点（x2,y2），x轴垂直于钻头和稳定轴线，那么x1=y1=x2=0，展开上式得yx yx （x22+y22）-y y y x yx ++x+x y x yx x ++y=0 （2）设D=y x yx =-x3y2，A’=-y y y x yx ++=（x32y2+y32y2-y2y3），B’=xy x y x x ++=x3y22 （3）那么，表达式（2）可转换成D （x 22+y 22）+A ’x +B ’y =0 （4）因为，圆的数学方程是x 2+y 2+A x +B y +C =0 （5）所以，A =D A '，B =D B '，C =0 （6）同样，从圆的数学方程中已知圆的曲率半径为24CB A R −+=（7）那么，将式（6）带入表达式（7）中，可得到R=DB A 2''22+（8）将设定式（3）带入表达式（7），可得圆的曲率K=R1=)()(2y y y x y x x −++ （9） 2.“三点定圆法”基础原理修正解单弯双稳定器导向钻具组合（图1）是现场用得较多的一种钻具组合，一般由钻头、弯点和上稳定器三点，用“三点公式”来确定钻出井眼曲率，见式（11）。
小口径孔底动力螺杆钻具组合造斜率预测实验研究
ｇ ｘ ｌ ｒ ｔ ｎ ｗａ ｔｄ ｅ ．Ｔ ｅｂ ｉ — ｐ ｒｔ ｆＢ Ｙ ｅ ｐ ｏ ａｉ ｓｓｕ ｉｄ ｈ ｕｌ ｕ ａ ｅｏ ＨＡ ａ ｒ ｄ ｃｅ ｙ ｌ ｔｄ ｃ ｒ ａｕ ｅｍｅｈ ｄ，ａ ｄ ｔ ｅｃ ｎ ｌ ｓｏ ｏ ｄ ｗ ｓｐ ｅ ｉ ｔｄ ｂ ｉ ｅ ｕ ｖ ｔ ｒ ｔ ｏ ｍｉ ｎ ｏ ｃ ｕ ｉｎ ｈ ｏ ｉ ｓｕ ｙ ｗａ ｅ ｆ ｄ ｂ ｈ ａｅ ｆｔｅ ｓ ｏ ． ｆ ｈ ｓ ｔ ｄ ｓ ｖ ｒ ｅ ｙ ｔｅ ｄ ｔ ｓｏ ｐ ｔ ｔ ｉ ｉ ｈ Ｋｅ ｒ ｓ ｒ ｄ ｃｉ ｎ ｕｌ — ｐ ｒ ｔ ；ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ｔ ｉ ｉ ｇ ｙ ｗｏ ｄ ：ｐ ｅ ｉｔ ；ｂ ｉ ｕ ａ ｅ ｏ ｄ ｃ ａ ｉａ ｘ ｅ ｉ ｎ ；ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｒ ｎｎ ａ
为 了实 现 高 校 的人 才 培 养 目标 ，构 建 与 “ 研 究型 大学 ” 相适 应 的 本科 人 才培 养 体 系 ，提 高 大 学生 的创新 能力 、科 研 能力和实 际 动手能力 ，我 校 决定实 施主要 面 向本 科 生 的 “ 学 生 科 研 训 练 计 大 划 ” “ 口径 孔 底动 力 螺 杆 钻具 组 合 造 斜 率 预 测 。 小 实验研究 ”这个 项 目吸 收 了岩 土 工 程 专 业 三 年 级 的 ４名本科 生 ，经过师 生半 年 的共 同努 力 ，圆满 完
中图分类号 ： Ｄ ２ ６ ２４ ３ Ｔ ４ ；Ｇ ４ ．２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：１０ － ５ （０ ８ １ ． ０ ５ ０ ０ ２４ ６ ２０ ） １０ ３ — ４ ９
Ｅｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｒ ｄ ｃｉ ｎ ｏ ｕ ｌ —ｕ ｐ ｒｍｅ ｔ ｌｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｐ ｅ ｉｔ ｆｂ ｉ ｏ ｄ ｐ
螺杆钻具造斜率计算
螺杆钻具造斜率计算螺杆钻具造斜率计算是石油钻探过程中的一个重要环节。
螺杆钻具是由钻杆、钻头、驱动装置和导向装置组成的一种正负旋转式造斜工具，主要用于钻探斜井或水平井。
通过控制螺杆钻具的转速和扭矩，可以实现井眼的弯曲和方向变化。
螺杆钻具的造斜率计算涉及到一些基本参数，包括转速、扭矩、斜井段长度、井眼直径和压裂液密度等。
下面将详细介绍螺杆钻具造斜率计算的基本原理和步骤。
螺杆钻具的建模描述可以通过剩余扭矩方程来实现。
该方程可以表示如下：T(RPM)=(WOBxROP)+(τxNxA)其中，T表示转矩，RPM表示转速，WOB表示下压力，ROP表示旋转速度，τ表示工具扭矩常数，N表示弹性常数，A表示井眼的面积。
根据这个方程，我们可以计算出斜井段的钻井参数，包括斜率和转角。
斜率是指井眼轴线与地面水平面的倾角，转角是指井眼轴线从初始方向偏离的角度。
在计算斜井段的斜率和转角之前，首先需要确定初始方向。
初始方向可以通过使用导向装置来实现，导向装置可以记录井眼的方向和位置。
计算斜井段的斜率和转角可以使用下面的公式：斜率=△D÷L×100转角=△D÷L×180÷π其中，△D表示井身钻进的水平距离，L表示斜井段的长度，π表示圆周率。
以上就是螺杆钻具造斜率计算的基本原理和步骤。
当然，在实际应用中，还需要考虑一些其他因素，例如地层的物理性质、钻具的几何特征和钻井液的流动情况等。
这些因素的影响可以通过相关的数学模型和计算方法来进行分析和计算。
总之，螺杆钻具造斜率计算是石油钻探中重要的技术环节之一、通过合理地计算和控制斜井段的斜率和转角，可以有效地支持钻井作业的进行，并获得满意的钻井效果。
螺杆钻具纠斜的关键技术
反扭角， 纠斜进尺是纠斜 ! 正确 确 定 造 斜 率 ， 成败的关键。 钻进压力在 % 控制泥浆固相含量和马达流量、 要求范围内， 能有效延长螺杆钻具使用寿命。 参考文献：
［< ］ 北京石油机 .!/ 北京石油机械厂技术部 Z 螺杆钻具使用手册 Z 北京： 械厂， !--)Z
" 钻头水眼压降。在满足钻井需要的情况下，
!!"#$!"# （ % $%&） ， 式 中 ： ! 反 扭 角 ， & ； !" 螺 杆 钻 具 的 工 作 扭 矩 ， ・ ’ (；# 钻杆（铤）长度， (； $ 钢的剪切弹性模 量 ， $ !# )"$"$’ % (*； %’ 钻 具 的 极 惯 性 矩 ， %’ !" （ (+ ,)+） % -*(+； ( 、 ) 为 钻 杆 （铤 ） 的 外 、 内 径 ， (。
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可靠 较可靠 可靠 % 较可靠 不可靠 层数 比例 $ 层数 比例 $ 层数 比例 $ 层数 比例 $
! 钻探质量较差，分层鉴定与周围见矿点对
比出入很大， 又没有测井曲线证实， 定为不可靠。只 有 $% 一条曲线可证实矿层存在，但无法确定厚度 的， 也列入不可靠。可靠、 较可靠的点， 可用来圈定 储量， 参与块段平均厚度计算。不可靠的点， 不能圈 定储量。
表25螺杆钻具312钻杆钻进时反扭角的参考表table2untwistanglereferencewhenusing5augerbitand35rod煤炭系统的施工单位大多采用石家庄煤矿机械厂生产的tsj一2o0otsj一1o0o型钻机施工井检孔或冻结孔这类钻机防止钻具因反扭矩的作用而反转的锁紧机构
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螺杆钻具造斜能力分析及预测作者：吴振江， 柳贡慧， 李军， WU Zhen-jiang， LIU Gong-hui， LI Jun作者单位：吴振江,李军,WU Zhen-jiang,LI Jun(中国石油大学,石油工程教育部重点实验室,北京102249)， 柳贡慧,LIU Gong-hui(中国石油大学,石油工程教育部重点实验室,北京102249;北京联合大学,校长办公室,北京,100010)刊名：石油矿场机械英文刊名：OIL FIELD EQUIPMENT年，卷(期)：2009，38(8)引用次数：0次1.Karisson H.Brassfield T.Krueger V Performance drilling optimization[SPE/ IADC 13474] 19852.Karisson H.Cobbley R.Jaques G E New developments in short-,medium-,and long-radius lateraldrilling[SPE/IADC 18706] 19893.Hassen B R.MacDonald A J Field comparison of mediumand long-radius horizontal wells drilled in the same reservoir[SPE/ IADC 19986] 19904.王树龙.樊奖平.葛党科.杨霞.邹旭冬螺杆钻具在侧钻井钻进过程中相关问题的探讨[期刊论文]-石油矿场机械2007(6)5.王宝新弯壳动力钻具造斜率的几何分析与计算 1994(1)6.帅健.于永南.洪学福短弯外壳导向钻具的造斜率计算 1996(1)7.苏义脑.唐雪平.高兰双弯与三弯钻具对单弯钻具的等效问题[期刊论文]-石油学报 2002(2)8.苏义脑导向钻具选型与总体设计的原则和方法 1999(3)9.刘修善.何树山.邹野导向钻具几何造斜率的研究[期刊论文]-石油学报 2004(6)10.刘修善导向钻具几何造斜率的实用计算方法[期刊论文]-天然气工业 2005(11)11.刘修善.王成萍.程安林弯壳体导向钻具的设计方法[期刊论文]-石油钻采工艺 2005(4)12.周全兴中曲率水平井钻井技术 200213.朱虎军.祝效华.司念亭.左凯.童华直井复合钻螺杆钻具失效分析[期刊论文]-石油矿场机械 2008(9)1.期刊论文唐雪平.陈祖锡.汪光太.郭自力.TANG Xue-Ping.CHEN Zu-Xi.WANG Guang-Tai.GUO Zi-Li中短半径水平井弯壳螺杆钻具造斜率预测方法研究-钻采工艺2000,23(3)准确的造斜率预测是侧钻中短半径水平井成功的关键.根据中短半径水平井的特点,提出了用极限曲率法和修正的三点定圆法来预测弯壳螺杆钻具的造斜能力,并对典型螺杆钻具的造斜率进行了预测和敏感性分析,以指导螺杆钻具的设计、选择和井眼轨迹控制.文中所述两种预测方法可较好地预测工具的造斜率,能满足中短半径水平井的需要,并得到了现场验证.2.期刊论文孙健.李黔.王治平.袁小波.朱宗莉.SUN Jian.LI Qian.WANG Zhi-ping.YUAN Xiao-bo.ZHU Zong-li中短半径水平井造斜率与螺杆钻具应力研究-天然气工业2007,27(6)应用非线性有限元法,建立了中短半径水平井螺杆钻具力学模型.分析了不同井眼曲率和不同弯角下φ120 mm大角度单弯螺杆钻具组合应力分布情况,最大等效应力随着曲率的增加先减小后增大,随着弯角的增大而增大;采用平衡曲率法,对大角度单弯螺杆造斜率进行了计算.确定了螺杆钻具组合极限应力与造斜率的关系,等效应力线与分界线交点的左侧随井眼曲率增加而减小、等效应力线与分界线交点的右侧随井眼曲率增加而增加.该项研究为中短半径水平井大角度单弯螺杆钻具的安全使用、轨迹控制设及螺杆钻具的改进提供了依据.3.学位论文唐雪平侧钻中短半径水平井螺杆钻具的结构参数设计及造斜率预测1998该文首先研究了在纵横弯曲载荷联合作用下的变截面梁柱力学模型,建立了二维井身条件下钻柱受力分析的整体坐标系统和局部坐标系,从中得出了两坐标系之间的关系和支坐连续条件和上切点边界条件,通过对具有初始结构弯角的梁柱进行等效处理,用纵横弯曲法梁柱理论建立了中短半径水平井造斜螺杆钻具组合的力学分析模型.然后在力学模型的基础上,对弯螺杆钻具的造斜能力进行了敏感性分析.4.会议论文苏义脑.陈祖锡.唐雪平.王新民侧钻中短半烃水平井同体双弯螺杆钻具的研制和现场应用2000套管内开窗侧钻水平井是开发老油田的一种有效手段，由于在原井网内开发剩余油，因此，水平井的靶前位移较小，这就要求采用中短半烃水平井。
结合辽河油田7"套管内开窗侧钻水平井的实际需要30°～45°/30m的5LZ95×7.0TW同体双弯螺杆钻具，通过其在套管内的通过度分析，BHA分析和造斜率预测，确定其各项设计结构参数，采用了在螺杆钻具本体上加工出同向双弯结构，其特点为加工及维护保养方便，钻具在套管内易下入，造斜率预测5.期刊论文孙健.李黔.SUN Jian.LI Qianφ177.8 mm套管内大角度单弯螺杆下入阻力分析-石油矿场机械2006,35(6)钻中短半径水平井,在采用弯角较大的单弯螺杆钻具以满足高造斜率的需要时,由于套管内径较小,螺杆钻具钻头处位移比较大,螺杆钻具能否顺利通过直井段是钻中短半径水平井面临的一个重要问题.研究大角度螺杆钻具通过直井段时的力学特性对于合理选取螺杆钻具组合具有重要意义.文章采用有限元方法,以φ177.8 mm(7英寸)套管内单弯螺杆钻具为例,分析了单弯螺杆通过直井段时的应力分布规律及不同弯角大小对单弯螺杆通过直井段的影响.6.学位论文范涛春中短半径水平井螺杆钻具力学性能分析2007随着油田的持续开发，老油区作业频繁使油水井井况日趋恶化，加上油藏的非均质性，严重影响油田采收率的提高。
采用中短半径水平井技术，节约了钻井成本，增大油层裸露面积，从而提高采收率和经济效益。
弯外壳螺杆钻具是钻中短半径水平井不可缺少的工具。
本文采用弹性稳定理论研究弯外壳螺杆钻具在弯曲井眼内的受力和变形特性，着重推导了同一跨内有两种不同刚度的梁柱在不同外载作用下端部转角的计算模型，用于解决下部钻具组合中所存在的变刚度力学问题。
论文中计算了φ120mm和φ165mm弯外壳螺杆钻具在不同结构参数(弯角的大小和位置、下稳定器的位置和直径、上稳定器位置和直径等)、井眼几何参数(钻头处井斜角、井眼曲率等)和钻井工艺参数(钻压)下的钻头侧向力，在此基础上，采用极限曲率法对弯外壳螺杆钻具的造斜率进行了预测。
本文还研究了弯外壳螺杆钻具在φ139.7mm和φ177.8mm套管内下入的可行性；在进行下部钻具组合受力分析和钻头．地层岩石相互作用机理的基础上，建立了井眼轨迹预测模型，并用实例进行了验证。
研究结果表明，弯外壳螺杆钻具的钻头侧向力和极限曲率与弯外壳螺杆钻具的结构弯角、稳定器的位置及稳定器的间隙(或垫块高度)、钻压、井底井斜角等参数密切相关。
结构弯角越大、垫块高度越高，钻头侧向力越大，相应的极限曲率也大：钻压和井斜角对中短半径水平井并眼内使用的小尺寸螺杆钻具的力学性能的影响不太显著，只能起到微调的作用。
弯外壳螺杆钻具组合在套管内的通过度是不一样的，φ88.9mm的双弯螺杆在φ139.7mm的套管内能顺利下入，而φ120mm单弯螺杆(弯角3.5°)在φ177.8mm套管内下入较为困难，需要借助外力才能下入。
本论文的研究成果为预测弯外壳螺杆钻具的造斜率，选择螺杆钻具的结构参数和制定合理的钻井参数提供了重要的理论依据。
7.会议论文苏义脑.张润香可调弯外壳导向螺杆钻具研制和应用1996ＢＷ５ＬＺ１６５可调弯外壳导向螺杆钻具，是“八五”水平井攻关中研制的新型工具。
用以进行水平钻井和定向钻井，该工具的突出优点是，其弯外壳的弯角可依现场对造斜率的不同要求而在井口实施调节，达到一机多用，节省水平井工具投入成本，保证井眼轨道控制质量。
与国外同类工具相比，该机具有一个设计巧妙的共面结构参数，从而通过简单操作而保证准确工具面，而且价格只有国外可调弯外壳钻具的１／８～１／６。
该文介绍了该工具研制过程中的几项主要工作，包括理论研究、样机总体设计、样机制造、室内试验及同志试验。
３口井的钻井实践表明，该工具性能优良，值得推广。
8.期刊论文向军文.XIANG Jun-wen定向钻进技术及其应用-探矿工程-岩土钻掘工程2007,34(9)论述了定向钻进技术的应用范围,螺杆钻具的结构及其工作原理、配套器具的性能和选择、定向井的设计、工艺参数的确定,重点介绍了定向钻进工艺技术.9.期刊论文刘巨保.张学鸿.孙超.邹野.景真.Liu Jubao.Zhang Xuehong.Sun Chao.ZOU Ye.JING Zhen侧钻水平井螺杆钻具组合设计及应用-天然气工业2000,20(4)考虑侧钻水平井曲率半径大、环空间隙小等特征，建立下部钻具力学分析和钻具造斜率计算方法，通过垫块厚度、安放位置以及井眼曲率对螺杆钻具造斜率的影响规律分析，设计了侧钻水平井造斜钻具组合。
经大庆油田2口侧钻水平井应用表明，设计的螺杆钻具造斜率与实钻造斜率十分吻合，不仅满足了井眼轨道控制需要，还应用垫块取代了稳定器，为侧钻水平井设计造斜率高、井眼环空间隙大的动力钻具提供了一种新途径。
10.学位论文卫增杰中短半径水平井螺杆钻具力学性能分析2005随着油田的持续开发和老油区作业频繁使油水井井况日趋恶化，加上油藏的非均质性，严重影响油田采收率的提高。
采用中短半径水平井技术，不但可以节约钻井成本，而且还可以增大油层裸露面积，从而提高采收率和经济效益。
特别在我国，随着东部诸多主力油田相继进入高含水期，每年都有相当一部分老井枯竭停产，采用中短半径侧钻水平井技术对于“稳定东部，发展西部”的石油能源战略具有重要意义。
本文采用弹性稳定理论研究弯外壳螺杆钻具在弯曲井眼内的受力和变形特性，着重推导了同一跨内有两种不同刚度的梁柱在不同外载作用下端部转角的计算模型，用于解决下部钻具组合中所存在的变刚度力学问题。
论文中计算了Ф120mm和Ф165mm弯外壳螺杆钻具在不同结构参数(弯角的大小和位置、下稳定器的位置和直径、上稳定器位置和直径等)、井眼几何参数(钻头处井斜角、井眼曲率等)和钻井工艺参数(钻压)下的钻头侧向力，在此基础上，采用极限曲率法对弯外壳螺杆钻具的造斜率进行了预测。
本文还研究了弯外壳螺杆钻具在Ф139.7mm和Ф177.8mm套管内下入的可行性；在进行下部钻具组合受力分析和钻头-地层岩石相互作用机理的基础上，建立了井眼轨迹预测模型，并用实例进行了验证。