以ARMCortex M3为基础的STM32开发板的设计与实现
ch32f103c8t6 编程
ch32f103c8t6 编程【STM32F103C8T6 编程】一步一步回答第一步:了解STM32F103C8T6STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器,它是常用的STMicroelectronics公司的产品。
它具有丰富的外设和功能,可广泛应用于各种嵌入式系统和应用领域。
第二步:准备开发环境要开始进行STM32F103C8T6的编程,首先需要准备好开发环境。
以下是准备开发环境的步骤:1. 安装IDE:选择一个合适的集成开发环境(IDE),例如IAR Embedded Workbench或Keil MDK。
这些IDE提供了开发和调试STM32F103C8T6的工具和功能。
2. 安装驱动程序:连接STM32F103C8T6到计算机上,可能需要安装驱动程序以确保计算机能够与芯片进行通信。
第三步:创建项目在IDE中创建一个新的STM32F103C8T6项目。
1. 打开IDE并选择新建项目。
2. 在项目设置中选择STM32F103C8T6作为目标芯片。
3. 配置编译器和链接器设置,以便正确地生成可执行文件。
第四步:编写代码现在可以开始编写代码来实现所需的功能。
以下是一些编程任务的示例:1. 点亮LED:使用GPIO外设,可以将一个引脚配置为输出模式,并将其设置为高电平,从而点亮连接到该引脚的LED。
2. 读取按钮状态:使用GPIO外设,可以将一个引脚配置为输入模式,并读取该引脚的状态。
例如,可以检测按钮何时被按下。
3. 定时器中断:使用定时器外设,可以生成定时中断,以便在特定时间间隔内执行某些任务。
可以使用定时器外设来编写精确的延迟功能。
4. 串口通信:使用串口外设,可以通过与计算机或其他设备进行通信。
可以使用串口外设来发送和接收数据。
第五步:编译和烧录完成代码编写后,可以将代码编译为可执行文件,并将其烧录到STM32F103C8T6芯片。
1. 编译项目:使用IDE中的编译功能,可以将代码编译为可执行文件。
STM32开发板介绍
STM32开发板介绍STM32开发板是STMicroelectronics(意法半导体)公司生产的一系列基于ARM Cortex-M处理器架构的嵌入式微控制器。
STM32系列开发板为嵌入式系统设计师提供了丰富的外设和强大的处理能力,广泛应用于工业自动化、医疗设备、消费类电子产品、通信设备等领域。
首先,STM32开发板具有广泛的型号选择。
STMicroelectronics提供了几十个不同型号的STM32微控制器,包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7、STM32L0、STM32L1、STM32L4等系列。
每个系列又有多个具体型号可供选择,满足不同需求的设计师的要求。
其次,STM32开发板具有丰富的外设功能。
除了基本的GPIO、USART、I2C、SPI等通用外设之外,STM32开发板还提供了更多的专用外设,如ADC(模数转换器)、DAC(数模转换器)、定时器和计数器、PWM(脉宽调制)控制器、USB接口、以太网控制器等。
这些外设使得STM32开发板可以同时处理多种不同的输入和输出信号,提高系统设计的灵活性和可扩展性。
第三,STM32开发板具有强大的处理能力。
基于Cortex-M处理器架构,STM32微控制器具有高效的指令集、低功耗和高性能特性。
处理器速度可以从几十MHz到几百MHz不等,具备不同级别的性能。
高性能的处理能力使得STM32开发板可以处理复杂的算法和实时任务,例如数字信号处理、运动控制和图形处理。
第四,STM32开发板支持丰富的开发平台。
STMicroelectronics提供了STM32Cube软件套件,该套件包括了一系列的驱动程序、中间件和应用程序示例,能够帮助设计师更快速地开发基于STM32的应用。
此外,还有基于Eclipse的集成开发环境(IDE)和ST-LINK调试工具,可以方便地进行软件开发和调试。
另外,STM32开发板还兼容其他多种开发工具和软件包,如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
单片机STM32F103C8T6的红外遥控器解码系统设计
单片机STM32F103C8T6的红外遥控器解码系统设计一、本文概述本文旨在详细阐述基于STM32F103C8T6单片机的红外遥控器解码系统的设计和实现过程。
随着科技的不断进步和智能化设备的普及,红外遥控器作为一种常见的遥控设备,已经广泛应用于家电、安防、玩具等多个领域。
然而,红外遥控器发出的红外信号往往需要通过解码器才能被设备正确识别和执行,因此,设计一款高效、稳定、可靠的红外遥控器解码系统具有重要意义。
本文将首先介绍红外遥控器的基本原理和信号特点,然后详细阐述STM32F103C8T6单片机的性能特点和在红外遥控器解码系统中的应用优势。
接着,将详细介绍红外遥控器解码系统的硬件设计,包括红外接收头的选择、电路设计和PCB制作等。
在软件设计部分,将详细阐述如何通过STM32F103C8T6单片机的编程实现红外信号的接收、解码和处理,以及如何将解码后的数据通过串口或其他通信方式发送给主控制器。
本文还将对红外遥控器解码系统的性能进行测试和分析,包括信号接收距离、解码速度和稳定性等方面的测试。
将总结本文的主要工作和创新点,并对未来的研究方向进行展望。
通过本文的研究和实现,旨在为红外遥控器解码系统的设计提供一种新的思路和方法,同时也为相关领域的研究人员提供有益的参考和借鉴。
二、红外遥控器基础知识红外遥控器是一种常见的无线遥控设备,它利用红外光作为信息载体,通过发射和接收红外光信号实现对设备的远程控制。
这种遥控方式因其简单、低成本和无需视线连接等优点,在各类消费电子产品中得到了广泛应用,如电视机、空调、音响等。
红外遥控器的工作原理主要基于红外辐射和光电器件的检测。
遥控器内部通常包含一个或多个红外发射管,当按下按键时,发射管会发射出特定频率和编码的红外光信号。
接收端则配备有红外接收头,该接收头内部有一个光敏元件(如硅光敏三极管或光敏二极管),用于检测红外光信号并将其转换为电信号。
为了区分不同的按键操作,红外遥控器通常采用特定的编码方式对按键信号进行编码。
毕业论文-基于STM32单片机的最小硬件系统的软硬件设计与实现
基于STM32单片机的最小硬件系统的软硬件设计与实现摘要随着人们生活水平的提高,人们对消费电子的需求也越来越高,智能硬件和移动平台的成熟,也为STM32的发展提供了基础和动力。
系统采用ARM Cortex-M3内核的STM32F103VET6作为微控制器,设计了CH340 USB 下载电路,JLINK下载电路供下载调试代码,结合DS18B20、VS838、红外遥控、蜂鸣器、LED发光管、RS232、RS485以及板载TFT液晶等外围设备,以及对这些外设的编程控制,实现了温度计、上下位机通信、红外遥控器、定时时钟、触摸画板、TFT液晶显示等集成与一板的功能。
关键词:STM32F103VET6,TFT液晶,DS18B20AbstractAlong with living standard enhancement, the people to expend electronic the demand to be also getting higher and higher. Intelligent mobile platform mature, also provide the foundation and driving force for the development of STM32.The system adopts ARM Cortex-M3 as STM32F103VET6’s kernel as the controller to combined with DS18B20, VS838, infrared remote control, buzzer, LED luminou tube,RS232, RS485 and the onboard TFT LCD and other peripheral equipment, as well as peripheral programming control, realized the thermometer, serial communication, infrared remote control,timing clock, drawing board, touch TFT liquid crystal display is integrated with a function.Key words: STM32F103VET6,TFT LCD, DS18B20目录第1章系统概述与硬件电路设计 (1)1.1系统的总体架构 (1)1.2电源模块 (1)1.3微控制器模块 (2)1.4 TFT液晶显示模块 (4)1.5红外遥控模块 (6)1.6 USB供电下载电路 (7)1.7蜂鸣器电路 (8)1.8 RS232电路 (8)第2章系统选型与软件设计 (10)2.1系统元器件选型及参数介绍 (10)2.1.1 系统微控制器选型 (10)2.1.2系统温度传感器选型 (10)2.1.3系统USB转串口芯片选择 (11)2.1.4系统显示器选择 (12)2.2系统软件设计 (14)2.2.1 软件编程环境介绍 (14)2.2.2系统设计总流程 (14)2.2.3 TFT液晶驱动 (15)2.2.4 DS18B20温度传感器驱动 (18)第3章系统PCB设计与制作 (22)3.1 Altium Designer软件介绍 (22)3.2系统原理图与PCB印刷线路板绘制 (22)3.3 PCB的布局与布线 (23)3.4 设计规则检查(DRC) (24)第4章系统的安装与调试 (25)4.1硬件调试 (25)4.2软件调试 (25)4.3 系统实物制作效果图 (25)第5章总结与体会 (27)5.1总结 (27)5.2体会 (27)致谢 (29)附录一程序代码 (30)附录二实物效果图 (36)第1章系统概述与硬件电路设计1.1 系统的总体架构STM32F103VET6的最小硬件系统主要包括了电源电路和微控制电路已经各种外设电路和下载电路组成,其系统框图如图1.1所示。
《单片机原理及接口技术——基于arm cortex-m3 的stm32系列》课件1.7
二进制表示数值。
优点:
以8位原码为例, 表示范围:1111 1111B ~ 0111 1111B
- 127 ~ +127
简单直观,与真值的对应直观,转换方便。
带符号整数的表示——原码
缺点: ① 0的表示不唯一
0000 0000B 1000 0000B
② 计算结果出错
1 0 0 0 0 0 1 1B + 0 0 0 0 0 0 1 1B
ARM Cortex-M3 的STM32系列 有符号数的表示
带符号整数的表示
机器数
在计算机中,无论数值还是符号,都是用0或1来表示。 机器数表示的真实值称为真值。
带符号整数的机器数
通常用最高位做符号位,0表示正数,1表示负数。 常用的表示方法有:
原码、 反码、 补码
带符号整数的表示——原码
原码
最高位表示符号(0正1负),其余位用真值绝对值的
带符号整数的表示——补码
问题与思考
[X]补码=01101101B [X]原码= B [X]补码=11010110B [X]原码= B 相同位数的有符号数比无符号数表示的范围大;(对or错 )
带符号整数的表示——补码
问题与思考
[X]补码=01101101B [X]原码= 01101101 B [X]补码=11010110B [X]原码= 10101010 B 相同位数的有符号数比无符号数表示的范围大;(错 )
码,负数的补码数值位是其原码按位取反再加1
以8位二进制码为例,表示范围为:
补码: 1000 0000B ~ 0111 1111B
反码:
0111 1111B
原码:
0111 11117
带符号整数的表示——补码
arm cortex-m3内核与stm32课程思政
Arm Cortex-M3内核与stm32课程思政1. 引言随着计算机科学与技术的发展,嵌入式系统在各个领域的应用日益广泛。
Arm Cortex-M3内核与stm32系列微控制器作为典型的嵌入式系统代表,其在实时控制、通信、汽车电子、工业控制等领域具有重要的应用价值。
对于计算机专业学生来说,深入学习Arm Cortex-M3内核与stm32系列微控制器的知识,不仅能够提高他们的嵌入式系统开发能力,还能为他们的综合素质和思想政治教育提供更为立体和深刻的帮助。
2. Arm Cortex-M3内核与stm32课程的教学资料(1)Arm Cortex-M3内核Arm Cortex-M3内核是Arm公司专门针对嵌入式系统设计的处理器内核,其具有低功耗、高性能和精简指令集的特点。
在Arm Cortex-M3内核的教学过程中,老师可以选择Arm冠方提供的冠方资料,例如《Cortex-M3 Technical Reference Manual》、《Cortex-M3 Devices Generic User Guide》等进行讲解,以便学生们全面了解Arm Cortex-M3内核的技术细节和应用场景。
(2)stm32系列微控制器stm32系列微控制器是由意法半导体公司开发的一款高性能、低功耗的微控制器,其集成了Arm Cortex-M3内核,具有丰富的外设资源和灵活的应用特性。
在stm32系列微控制器的教学过程中,老师可以配合使用意法半导体冠方提供的《stm32参考手册》、《stm32数据手册》等资料,帮助学生们深入了解stm32系列微控制器的硬件架构和软件开发技术。
3. Arm Cortex-M3内核与stm32课程的教学内容(1)Arm Cortex-M3内核的体系架构老师可以介绍Arm Cortex-M3内核的体系结构,包括处理器核、存储体系结构、总线结构、中断控制器等方面的内容。
通过讲解Arm Cortex-M3内核的体系结构,学生们可以系统性地理解嵌入式系统的硬件基础,为后续的软件开发和调试奠定坚实的基础。
ARMCortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇 共211页
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ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇
第1章 STM32 MCU简介
1.4 Cortex-M3简介 • Keil的SysTick对话框
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ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇
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ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇
第1章 STM32 MCU简介
1.3 STM32 MCU系统时钟树
• 系统时钟树中的时钟选择、预分频值和外设时钟使能等 都可以通过对复位和时钟控制(RCC)寄存器编程实现
偏移 地址
名称
类型 复位值
9 ADC1EN 读/写 0 ADC1时钟使能:0-关闭时钟,1-开启时钟
11 TIM1EN 读/写 0 TIM1时钟使能:0-关闭时钟,1-开启时钟
12 SPI1EN 读/写 0 SPI1时钟使能:0-关闭时钟,1-开启时钟
14 USART1EN 读/写 0 USART1时钟使能:0-关闭时钟,1-开启时钟
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ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇
第2章 通用并行接口GPIO
2.1 GPIO结构及寄存器说明
• 每个端口的4个配置位是CNF[1:0]和MODE[1:0]
CNF MODE [1:0] [1:0]
输入配置
CNF MODE [1:0] [1:0] (2)
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ARM Cortex-M3系统设计与实现——STM32基础篇
stm32毕业设计论文设计论文[管理资料]
基于STM32的图像动态采集系统摘要随着科技水平的提高,ARM的应用越来越广泛。
本论文旨在对ARM的深入学习,论文对 STM32驱动OV7670图像传感器、以及图像在SSD1289驱动控制芯片的显示、以及图片在SD卡上以文件形式的存储和读取进行了初步的探索和研究。
设计过程中多亏了前辈们的刻苦、钻研留下了宝贵的资料。
对OV7670的驱动程序的开发,主要是引脚的学习和寄存器的配置,对SD卡图片存储的开发采用的是文件的方式存储,简单地说,就是存储的到SD卡上图片能在电脑上直接打开。
期间牵扯到移植文件系统FATFS到STM32上,以前没有这方面的开发经验,主要参考前人的经验。
SSD1289驱动程序主要也是一些引脚和寄存器的配置。
开发过程中牵扯到STM32的中断向量表的配置等很多基础知识,在图片存储过程中则牵扯到很多存储格式的问题,使问题变得复杂化,最后通过查阅相关资料都一一解决。
经过对STM32开发板和OV7670等芯片的学习,最后实现了图像的动态显示、图片的实时采集、存储和读取。
设计过程中碰到了很多问题、一些与课题相关的问题基本都解决了,还有些不属于本论文研究范围的,比如图片的优化显示、清晰度,虽然可以通过驱动程序让清晰度更高,但更多的与芯片本身性能有关,没去做深入的探索和研究。
关键词:STM32,OV7670,SD卡,SSD1289,驱动Based on the dynamic STM32 image acquisition systemABSTRACTWith the improvement of science and technology level, ARM used more widely. This paper aims to further study of the ARM, paper STM32 drive to OV7670 image sensor, and image in the SSD1289 drive control chip of the display, and images on the SD card to file form of storage and read a preliminary exploration and research.The design process of thanks to predecessor, studied hard left invaluable material. To OV7670 driver development, mainly is the pin learning and register configuration, SD card to the development of the storage of the picture is the way file storage, say simply, it is stored to SD card pictures can open direct on the computer. Involved in transplantation during the file system FATFS to STM32, before the development experience, main reference previous experience. SSD1289 driver is primarily some pin and registers configuration. The development process STM32 involved in the interruption of the configuration and many to scale basic knowledge, in the photo storage process is involved in a lot of storage formats, become more complicated, and finally by consulting relevant material all 11 to solve.After the STM32 development board and OV7670 etc chip learning, and finally realize image, the dynamic display of the picture of the real-time data acquisition, storage and read. In the process of design met with many problems, some of the problems and issues related to the basic are solved, and some do not belong to this research scope of, such as pictures of the optimization of the display, definition, although can through the driver let more clear, but more about performance and chip itself, not to do in-depth exploration and research.Key words: STM32, OV7670, SD card, SSD1289, drive目录前言 0第1章STM32处理器概述 (2)STM32简介 (2)Cortex-M3内核简介 (2)STM32开发板资源介绍 (12)STM32中断 (12)第2章×××××× (13)×××××× (13)×××××× (13)×××××× (13)×××××× (14)×××××× (14)第3章×××××× (15)×××××× (15)×××××× (15)×××××× (15)×××××× (15)第4章×××××× (16)×××××× (16)×××××× (16)×××××× (16)×××××× (16)第5章×××××× (17)×××××× (17)×××××× (17)×××××× (17)×××××× (17)×××××× (17)×××××× (17)结论 (18)谢辞 (19)参考文献 (20)附录 (22)外文资料翻译 (23)前言随着社会智能化程度的提高,特别是近年来物联网的发展,图像动态采集越来越多地应用到社会的各个领域。
stm32单片机程序设计与实现说明
stm32单片机程序设计与实现说明一、背景信息STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位ARM Cortex-M系列单片机。
作为一款高性能、低功耗的微控制器,STM32单片机广泛应用于各个领域,包括工业控制、汽车电子、消费电子等。
二、技术演进1. STM32单片机采用了最新的ARM Cortex-M系列核心,具有强大的处理能力和高度的集成度。
2. STM32单片机提供了丰富的外设功能,包括通信接口(UART、SPI、I2C等)、模拟转换器(ADC、DAC)、定时器等,满足各种应用需求。
3. 通过开发环境(例如Keil MDK、IAR Embedded Workbench)提供的开发工具和库函数,开发者可以快速、高效地进行STM32单片机程序的设计与实现。
三、市场变化随着物联网、人工智能等技术的快速发展,对嵌入式系统的需求不断增加,尤其对于高性能、低功耗的单片机需求更加迫切。
STM32单片机凭借其多种型号和强大的性能优势,逐渐成为市场上最受欢迎的单片机之一。
四、STM32单片机程序设计与实现步骤1. 硬件准备:选择适合的STM32单片机型号,并搭建相应的硬件环境,包括外围设备连接、电源供应等。
2. 开发环境配置:安装并配置相应的开发工具和库函数,确保能够正常编译、下载程序。
3. 程序设计与编写:根据具体应用需求,设计STM32单片机的程序架构,编写相应的C语言代码。
4. 调试与测试:通过在线调试工具或者仿真器,对程序进行调试与测试,确保程序的正确性和稳定性。
5. 烧录与运行:将程序下载到STM32单片机中,并进行实际运行和验证。
五、实用技巧与指导意义1. 程序优化:结合STM32单片机的特点,充分利用硬件资源,进行程序的优化,提高系统的性能和响应速度。
2. 低功耗设计:合理配置STM32单片机的功耗模式,采用节能策略,延长系统的电池寿命。
3. 外设应用:根据不同的应用需求,充分利用STM32单片机的外设功能,实现各种功能的扩展和接口的连接。
STM32嵌入式系统设计与开发
STM32嵌入式系统设计与开发一、STM32概述STM32是意法半导体公司(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。
该系列具有丰富的外设和性能优秀的特点,非常适合于嵌入式系统设计与开发。
二、STM32的特性1. Cortex-M内核STM32采用的是Cortex-M内核,该内核专门为嵌入式系统设计而开发,在低功耗、高效率、可靠性方面具有相应的优势。
2. 丰富的外设STM32拥有众多的外设,包括通用型外设、高级控制外设、安全保障外设、音频外设等,能够满足不同嵌入式系统的要求。
3. 灵活性高STM32提供了丰富的开发工具和支持,能够针对不同的嵌入式系统需求进行开发和定制,拥有极高的灵活性。
三、STM32的应用STM32可以广泛应用于各种嵌入式系统的设计和开发,如汽车电子、程序控制器、安防系统、智能家居、医疗设备、工业自动化等领域。
四、STM32的开发方式STM32的开发方式有多种,其中比较常见的是基于Keil MDK-ARM的开发方式,主要流程如下:1. 搭建开发环境安装Keil MDK-ARM集成开发环境,并导入STM32的支持包,同时连接开发板和PC,以便进行调试。
2. 编写代码在Keil MDK-ARM开发环境中编写C语言代码,并通过软件仿真功能调试程序。
3. 烧录程序将编写的程序烧录到MCU中,通过调试器进行在线调试和调整,直到程序稳定运行。
五、STM32的优势和未来1. 优势STM32作为一款优秀的32位微控制器,具有丰富的外设和性能优越的特点,能够为嵌入式系统的设计和开发提供强有力的支持。
2. 未来随着新一代技术的不断发展,STM32技术也在不断更新迭代。
未来,STM32将持续推出更加先进的产品,为嵌入式系统的设计和开发注入更多的活力和创新性。
六、总结STM32嵌入式系统设计与开发是当前较为热门的技术领域之一,其丰富的外设和高效的性能极大地提高了嵌入式系统的开发效率和质量。
深入浅出STM32系列ARM_Cortex-M3免费下载
深入浅出STM32系列ARM_Cortex-M3免费下载1深入浅出STM32系列--ARM Cortex-M3STM32学前班教程之一:为什么是它经过几天的学习,基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享,笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想,会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧,所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌,以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
教程会分几篇,因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择,而把运算放在第二位,这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂,在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话,对DSP 的外设并和开发环境不满意,这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板,在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP 的面积实在不容易(目前只能达到50mm×45mm,这还是没有其他器件的情况下),尤其是双电源的供电方式和1.9V 的电源让人很头疼。
后来因为一个项目,接触了LPC2148并做了一块板子,发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错,于是开始搜集相关芯片资料,也同时对小面积的AVR 和51都进行了大致的比较,这个时候发现了CortexM3的STM32,比2148拥有更丰富和灵活的外设,性能几乎是2148两倍(按照MIPS 值计算)。
正好2148我还没上手,就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较(核心1.8V 供电情况下),135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103,72MHz×1.25MIPS,性能是DSP 的66%,STM32F103R 型(64管脚)芯片面积只有2811的51%,STM32F103C 型(48管脚)面积是2811的25%,最大功耗是DSP的20%,单片价格是DSP 的30%。
嵌入式技术与应用开发项目教程(STM32版)习题答案
嵌入式技术与应用开发项目教程(STM32版)习题答案项目一LED控制设计与实现1-1 嵌入式系统是如何定义的?嵌入式系统(Embedded system),是一种“完全嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统”,根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义:嵌入式系统是控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
目前,国内普遍认同的嵌入式系统定义是:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
1-2 嵌入式系统具有哪些特点?嵌入式系统具有以下几个显著特点:(1)嵌入式系统是面向特定应用;(2)软件要求固态化存储;(3)嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性;(4)嵌入式系统的生命周期较长;(5)嵌入式系统开发需要开发工具和环境。
1-3 ARM Cortex-M3处理器是哪几个部分组成?嵌入式系统一般是由嵌入式处理器、存储器、输入输出和软件(嵌入式设备的应用软件和操作系统是紧密结合的)等4部分组成。
1-4 简述STM32F103系列产品的命名规则。
STM32F103系列产品的命名规则,是按照“STM32F103XXYY”格式来命名的,具体含义如下:(1)产品系列:STM32是基于ARM Cortex-M3内核设计的32位微控制器;(2)产品类型:F是通用类型;(3)产品子系列:101是基本型、102是USB基本型(USB全速设备)、103是增强型、105或107是互联型;(4)引脚数目(第一个X):T是36脚、C是48脚、R是64脚、V是100脚、Z是144脚;(5)闪存存储器容量(第二个X):4是16K、6是32K、8是64K、B是128K、C是256K、D是384K、E是512K;(6)封装(第一个Y):H是BGA、T是LQFP、U是VFQFPN、Y是WLCSP64;(7)温度范围(第二个Y):6是工业级温度范围-400C~850C、7是工业级温度范围-400C~1050C。
毕业设计(论文)--基于stm32的仿生机械手的设计与实现
学年论文题目:基于stm32的仿生机械手的设计与实现学生姓名:学号:专业班级:14级自动化1班指导教师:2016年8月5日目录第1章引言 (1)第2章STM32的基本理论知识 (3)2.1 STM32芯片的介绍 (3)2.2 STM32的库函数 (10)第3章设计的主体内容 (12)3.1 大脑——STM32开发板 (12)3.2 思想——用库函数写程序 (12)3.3 实物的机械设计 (27)3.4 实物的花样展示 (27)第4章结果的分析与讨论 (28)第5章结论 (28)参考文献 (29)第1章引言世界首个走向市场的最先进的仿生手“i-LIMB”赢得英国科技创新头奖。
仿生手手有5根可自由活动的手指,它击败了其他进入决赛的三项发明,荣获英国皇家工程学院2008年的麦克罗伯特(MacRobert)杰出科技创新奖。
在此次评奖中,其它进入决赛的三项发明包括一套照看保存在零度以下的数百万份生物样品的机器人系统、一个可以探测早期疾病迹象的化学传感器和一种专为柴油汽车设计的压缩型过滤器。
截至2007年7月,这项仿生手技术已用在200多人身上,包括在伊拉克战争中失去四肢的美国士兵和截肢者协会首席执行官雷·爱德华兹等。
英国最早配备这种装置的爱德华兹1987年因患霍奇金病而导致手脚都截肢了,他在装上i-LIMB仿生手1个月后说它改变了他的生活。
触摸仿生公司首席执行官斯图亚特·米德说:“i-LIMB仿生手是世界假肢市场中最引人注目的产品之一。
这种仿生手有2个主要的独特特点。
一是我们把发电机放进每个手指,让每个手指通过关节连接具有独立性;二是它的拇指能像我们的拇指一样弯曲90度。
它是首个在形状和功能上模仿人手的仿生手。
”触摸仿生公司小组的努力获得了英国科技界的认可,他们这次获得5英镑的奖金和一块金牌。
公众可以在2008年9月前到伦敦科学博物馆观看i-LIMB仿生手。
仿生手最早是为了帮助受镇静催眠药撒利多胺危害的儿童,作为一项研究项目的一部分,i-LIMB看起来和动起来就像真手一样。
基于stm32f103ze的项目开发案列
基于stm32f103ze的项目开发案列
STM32F103ZE是基于ARM Cortex-M3核心的微控制器,具有丰富的外设和强大的性能。
以下是一个基于STM32F103ZE的项目开发案例,该项目是一个智能家居控制系统。
1. 硬件设计
硬件部分主要包括STM32F103ZE微控制器、传感器、执行器、人机界面等。
传感器用于检测家庭环境,如温度、湿度、烟雾等;执行器用于控制家庭设备,如灯光、窗帘、空调等;人机界面用于展示家庭环境信息和控制家庭设备。
2. 软件设计
软件部分主要包括系统初始化、传感器数据处理、执行器控制、人机界面显示等。
系统初始化主要是对微控制器和外设进行初始化;传感器数据处理主要是对传感器采集的数据进行处理,转换成实际的环境参数;执行器控制主要是根据环境参数来控制家庭设备;人机界面显示主要是将环境参数和控制信息显示在界面上。
3. 开发流程
开发流程主要包括需求分析、硬件设计、软件设计、调试和测试等。
需求分析主要是确定项目的功能和性能要求;硬件设计主要是根据需求分析选择合适的微控制器和外设,并设计电路板;软件设计主要是根据需求分析编写程序,实现各项功能;调试和测试主要是对硬件和软件进行测试和调试,确保项目能够正常工作。
4. 总结
基于STM32F103ZE的项目开发需要综合考虑硬件和软件的设计,确保项
目的稳定性和可靠性。
同时,开发过程中需要注意代码的可读性和可维护性,方便后续的修改和维护。
通过智能家居控制系统这个项目,可以深入了解STM32F103ZE微控制器的特性和应用,提高自己的嵌入式系统开发能力。
带你学STM32单片机,十本非常受欢迎的STM32图书推荐
带你学STM32单⽚机,⼗本⾮常受欢迎的STM32图书推荐例说本书由浅⼊深,带领⼤家进⼊STM32的世界。
全书分3篇,第⼀篇为硬件篇,介绍本书的实验平台;第⼆篇为软件篇,介绍的使⽤以及⼀些下载调试的技巧,并详细介绍了⼏个常⽤的系统⽂件(程序);第三篇为实践篇,通过28个实例(绝⼤部分是直接操作寄存器完成的)带领⼤家⼀步步深⼊STM32的学习。
基于MDK的STM32处理器开发应⽤本书介绍了基于MDK的STM32处理器开发应⽤。
全书共9章,分为4部分。
第⼀部分为基础篇,在讲解结构的基础上,详细介绍了Cortex-M3处理器的编程模型、总线架构、存储结构、异常处理机制、Thumb-2指令集。
第⼆部分为准备篇,介绍了MDK的使⽤⽅法和嵌⼊式实时操作系统μC/OS-III应⽤开发--基于STM32微控制器原书的第1部分宽泛地讲述实时内核,把μC/OS-Ⅲ作为实时内核的实例加以介绍。
拉伯罗斯编著的《嵌⼊式实时操作系统μCOS-Ⅲ应⽤开发》(原书第2部分)则看起来完全不同,它给出了流⾏的微控制器STM32介绍、评估板原理图和实际开发的6个范例,包括译者补充的2个范例:嵌⼈式WiFi和⽂件系统μC/FS。
这些是其他书籍涉及不多的。
ARM嵌⼊式开发实例--基于STM32的系统设计本书以芯⽚为例,对车载ARM嵌⼊式系统进⾏了详细的介绍。
全书共8章,按内容讲解的难度不同划分为3篇:基础篇主要介绍有关车载ARM嵌⼊式系统的基础知识,包括STM32F103XX芯⽚的系统资源、⼯作平台、基本语法指令等内容。
提⾼篇主要介绍ARM嵌⼊式系统在实际⼯程项⽬中的初步应⽤,从GPIO接⼝模块、ADC模数转换模块.STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践本书介绍ARMCortex—M3内核结构特点和Thumb-2指令集,及其与ARM其他内核的⽐较。
详细阐述意法半导体(ST)公司STM32系列的编程模型、存储器结构、异常处理、电源管理、时钟与复位、嵌套向量中断控制器、调试单元,以及其他各种外设的结构和编程⽅法。
基于STM32的过采样技术研究与实现
页眉内容基于STM32的过采样技术研究与实现吴家平1,沈建华2(华东师范大学计算机科学与技术系,上海200241)摘要针对微控制器自带ADC精度较低的情况,介绍了过采样技术提高微控制器ADC精度的基本原理,给出了在ARMCortex-M3内核微控制器Abstractessor.器专门设计于满足集高性能、低功耗、实时应用、具有竞争性价格于一体的嵌入式领域的要求。
但是其自带的ADC只有12位精度,在某些场合满足不了要求,通过引入过采样技术,能够有效的增加数据采样精度,解决了使用外部专用ADC带来的成本问题。
2过采样技术原理2.1量化噪声分析ADC采样过程其实是一个将连续的模拟信号量化成有限的数字的过程,每个数字代表一次采样所获得的信号。
量化时,根据数据位把整个幅度划分为量化级,例如12位数据位则表示212个量化级,16位数据则表示216个量化级,把落入同一级的样本值归为一类,并给定一个量化值。
由于模拟信号的是连续的,量化结果和被实际模拟量的之间会存在差值,该差值被称作量化误差(e q ),也称量化噪声。
根据参考电压(V ref )和量化的数字的位数(N),能够确定最小的分辨率:△=N refV 2(1)N 越大,△就越小,量化误差也就越小。
在没有其它能造成误差的因素例如热噪声、杂色噪声、参考电压变化的理想情况,量化误差应该在±0.5△之内,即q e ≤±0.5△。
假设输入信号的变化大于△,并且在△间随机分布,可以将量化噪声看成白噪声,其总功率为一个常数,平分分布在0~fs 的频带内,如样来增加采样精度,必须满下面两个条件:(1)输入信号里必须存在一些噪音,这些噪音必须是白噪音,功率平均分配在整个有用的频带内。
(2)噪声的幅度必须能够对输入信号产生足够大的影响,以使得ADC 转换的结果能随机的翻转至少1位,否则的话所有的输入信号将会转换出同样的值,对这些值进行的抽取操作将不会带来精度的提高。
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图 6 第一幅图片 - 绿草地显示
图 4 打开 gpio 宏开关
图 7 第二幅图片 - 蓝天显示
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其它模块的应用也类似于此,这样就屏蔽了寄存器 配置细节,同时加快了开发速度。
二、TFTLCD 显示图片的实现 此设计中实现了两幅图片的循环播放,为实现数码 相框奠定一定的基础。图片每循环一次,D1、D2、D3 和 D4 循环闪烁一次。第一幅图片显示结果以及第二幅图片显 示结果如图 6 和图 7 所示。 三、万年历设计实现 3.1 设计原理 实时时钟(Real Time Clock,RTC)是一种能提供日历 / 时钟及数据存储等功能专用集成电路,常用作各种计算 机和嵌入式系统的时钟信号源和参数设置存储电路。特 别是在各种嵌入式系统中用于记录事件发生的时间和相 关信 息 ,如 通 信工 程 、电 气 自 动 化 、工 业 控 制 等 自 动 化 程 度高的领域中的无人值守环境。 3.2 设计步骤 ①上电后初始化系统时钟。 ②设置 GPIO 引脚。 ③初始化 FSMC 以及 LCD。 ④配置 RTC:使能 PWR 和 BKP 模块的时钟;使能对 备份区域的访问。 ⑤检查预定义的标记判断 RTC 是否曾经设置过:预 定义的标记设置在备份区域的备份寄存器,不受系统掉 电的影响。 ⑥如果 RTC 未曾设置过,则初始化 RTC 模块:时钟 源 LSE.和.秒中断的产生。 ⑦设置 RTC 计数器:以一个基准作为时间原点。例如 RTC 计数值为 0 时表示:2008 年 1 月 1 日 0:0:0。输入当 前年 / 月 / 日 / 时 / 分 / 秒,计算离时间原点的秒数。 ⑧显示时间:根据当前 RTC 计数器的值,得到现在距 时间原点的秒数,反算出当前的年 / 月 / 日 / 时 / 分 / 秒。 图 8 为设计流程图。 3.3 TFTLCD 显示成果 将程序编译完后,通过 JTAG 接口下载到开发板,显 示结果如图 9 所示。 四、总结 STM32 微 控 制 器 是 近 年 来 迅 速 兴 起 的 基 于 ARM Cortex-M3 内核的高端 32 位微控制器的代表,本问对意
1.2 RealView MDK 简介 RealView MDK 源 自 德 国 的 KEIL 公 司 ,RealView MDK 集成了业内最领先的技术,包括 μVision4 集成开发 环境与 RealView 编 译器。支持 ARM7、ARM9 和最新的 Cortex-M3 核处理器,自动配置启动代码,集成 Flash 烧写 模块,强大的 Simulation 设备模拟、性能分析等功能,与 ARM 之前的工具包 ADS 等相比,RealView 编译器的最新 版本可将性能优化超过 20%。 由于的拥有出众价格和功能优势,RealView MDK 必 将成为 ARM 软件开发工具的标准。开发环境界面ຫໍສະໝຸດ 图 3 所示。图 2 系统结构
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JTAG/SWD 调试下载口、一个电源指示灯(红色)、四个独 立 LED 灯(蓝色)、4 个功能按钮、1 个复位按钮(可用于复 位 MCU 和 LCD)、1 个 2.4 寸 TFTLCD、1 个 SPI Flash 芯片 (W25P16,容量为 2M 字节)、1 个 SD 卡接口,USB 接口 (用于程序下载和代码调试)和 USB1 接口(用于与 PC 端 通信)[5]。
参考文献
[1] Zhao Yu-mei; CHEN Fu-rong. The S2- Chemical Sensor for Ocean Monitoring[J].Ocean Technology, 2005,24(4) :57-59. [2] Zhao Yu-mei; CHEN Fu-rong. Research on Key Technique of Lower Concentration S2- Sensor In Situ Measurement [J]. Ocean
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一、引言 意法半导体 (ST Microelectronics,简称 ST) 推出的 STM32 微控制器,是 ST 第一个基于 ARM Cortex-M3 内核 的控制器。STM32 的出现将当前微控制器的性价比水平 提升到了新的高度,同时它在低功耗场合和硬实时控制 场合中亦能游刃有余[1],考虑到用户应用的多样性和大跨 度的需要,STM32 很好的在整个系列保持了引脚的兼容 性及外设的配置的兼容性[2]。 2008 年 5 月 ST 推出 扩 展升 级的 STM32 些列 产品 线,新系列配备最高达 512KB 的片上闪存、存储空间更大 的 SRAM 和更多的外设功能,以用于显示、声音、存储和 高级控制。STM32 系列给 MCU 用户带来了前所未有的自 由空间,提供了全新的 32 位产品选项,结合了高性能、实 时、低功 耗 、低 电 压等 特 性,同 时 保 持 了 高 集 成 度 和 易 于 开发的优势[3]。 ARM 在 1990 年成立,当初的名字是“Advanced RISC Machines Ltd.,”,当时它是三家公司的合资— — —它们分别 是苹果电脑,Acorn 电脑公司,以及 VLSI 技术(公司)。 基于 ARM Cortex-M3 的 STM32 的优势有:(1) 可以 选择采用固件库开发,不必接触底层寄存器,大大缩短开 发周期,降低上手难度;(2)性价比高,32 位的控制器有着 接近于 16 位甚至高端 8 位控制器的价格;(3)功能丰富, 从工控、小嵌入式均能胜任。STM32 已经广泛应用在工业 控制 、建 筑 与 安 防 、低 功 耗、家 用 电 器 及 计 算 机 网 络 和 通 信等领域。STM32 最多 5 个串口,外围通讯方便自由,如 对讲机、空中鼠标、游戏手柄、电话 POS 等[4]。 本文旨在对 STM32 微控制器的深入研究,对意法半 导体开发板 STM32F(100 脚)进行调试与开发。对此开发 板中的各个模块如 GPIO、定时器、USART、中断、BKP(备 份寄存器)、PWR (电源控制)、RCC (复位和时钟控制)、
Technology, 2008,27 (4) :33-35. [3] Yan Jingdong.An Improved Intelligence Sensor Data fusion Method[J].Microcomputer Information,2009,01:149~151 [4] Joseph Yiu 著,宋岩译.ARM Cortex-M3 权威指南. 北京:北京航空航天大学出版社,2009. [5] 彭刚,秦志强. 基于 ARM Cortex-M3 的 STM32 系列嵌入式微控制器应用实践. 北京:电子工业出版社,2011.1.
图 8 RTC 制作万年历流程图
图 9 TFTLCD 万年历显示 法半导体 STM32F103VEBT6(100 脚)微控制器进行了研 究探讨,分析了开发板的各个模块功能,并实现了两个主 要功能:万年历显示和图片显示。最后,设计中的万年历 实现及图片显示是拥有现实意义的,其可以逐步的扩展 到其它模块,并实现各个模块的结合。随着进一步的应 用,其最终可实现 STM32 微控制器在各应用领域的应用, 如 工 业缝 纫 机,游戏 手 柄,汽 车音 响 等,实 现 低 功 耗 且 高 性能的结合。
//D1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); }
RealView MDK 的突出特性:(1) 启动代码生成向导, 自 动 引 导 ;(2)软 件模 拟 器,完 全 脱 离 硬 件 的 软 件 开 发 过 程;(3)性能分析器,看得更远、更细、更清;(4)Cortex-M3 支持;(5)RealView 编译器,代码更小,性能更高。
图 3 RealView MDK 开发环境界面
图 5 向工程中加载文件
一系列操作都是封装完成并存放在这类文件里。加载过 程如图 5 所示。
(3)参数设置。 包括配置使用管脚、输入或输出模式、选中管脚的速 率,开发人员只需根据所需要求在对应的参数位置进行 设置即可。一个简单的实例如下: void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
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FSMC、TFTLCD 等进行研究。在此基础上,实现功能:将图 片显示到 TFTLCD 上,万年历通过串口在 PC 上显示,并 且可以在 TFTLCD 上显示。
一、系统模块与开发平台 1.1 STM32 开发板 STM32 开 发 板 如 图 1 所 示 , 其 拥 有 1 个 标 准 的
图 1 STM32 开发板
N 新技术 ew Technology 以 ARM Cortex-M3 为基础的 STM32 开发板的设计与实现
□焦江丽 李凤莲 太原理工大学 信息工程学院
【摘要】 Cortex-M3A 是 ARM 推出了新的产品,其在低成本、低功耗上具有很高的优势。本文对 ARM Cotex-M3 和 STM32 微控制器进行了研究,通过选择意法半导体 STM32F 开发板,对 STM32 的基本模块 GPIO、RTC、USART、 TFTLCD 等的研究完成了相关设计,从而实现了万年历在液晶屏和 PC 端的显示,同时在液晶屏上实现了小容量的数 码相册及图片的循环播放。 【关键词】 STM32 ARM Cortex-M3 TFTLCD 通用同步异步收发器 万年历
1.3 软件系统的设计流程 在实际开发中,需要使用外设的时候一般有三个步 骤,这里以 GPIO 外设为例简单介绍一下开发流程: (1)修改配置文件 stm32f10x_conf.h。 将配置文件 gpio 的宏打开,如图 4。 (2)加载 stm32f10x_gpio.c 文件 stm32f10x_gpio.c 是 GPIO 对应的库文件,对 GPIO 的