浅述基于慧鱼模型的履带型立体停车库设计

浅述基于慧鱼模型的履带型立体停车库设计

摘要基于慧鱼模型设计了一种用来解决小区停车困难的立体停车库，本车库采用一位多车侧方位停取方式，利用电机带动卷筒收放绳索来实现车辆的升降；利用履带实现水平横移，具有自动化停车、节省空间、便于安装拆卸等优势，具有广阔的应用前景。本文将从结构设计做简要的设计分析。

关键词慧鱼；立体停车库；结构设计

前言

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是小区停车状况的尴尬。老式小区结构已很难改变，意味着其车位数量已很难增加，而新式小区其车位的增加量也远不及私家车增加量。各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，小区中也同样会出现停车难的一系列问题[1]。

目前市面上也有一些立体停车库，但是这些停车库大都是一些大型的停车库，不适合建在空地小且零散的小区中。而一些小型的车库，当用户要停车时需要极高的“车技”才能把车停好。本文解决了现有大型停车库难以安装和小型车库停车困难的问题，设计了一种智能化小型立体停车库，该小型立体停车库拆卸简便、造价低、使用方便、安全、空间利用率高，而且可以针对不同小区的各种复杂且零散的情况来相应的选择不同结构来安装。

1 基本结构原理

本文设计的“履带传输横移式”立体停车库，主要针对小区停车位少及其侧方位停车困难的问题而设计，尽量做到接近实际，在实践中检验，充分利用已有的慧鱼结构，进行组合创新，通过比较论证，选用科学合理机构，以实现其操作智能化，功能集成化。本产品由以下几个部分构成[2]。

（1）载车板：车停放至载车板，通过履带同向运转带动载车板的进出，从而实现车辆的存取。

（2）停车装置：停车装置固定在框架之中，可以用于停车。

（3）载车装置：载车装置能与停车装置配合运动，实现载车板的进出。

（4）悬臂装置：可以实现载车装置升降与进出。

（5）横移装置：可以将悬臂装置移动至相应车位正上方。

2 功能模块的设计

2.1 横移装置

横移装置如图1所示，它由电机、相互啮合的齿轮以及带齿的滚轮构成，在其上方固定着悬臂装置。用户存取车时，按下密码及相应车位按钮，电机带动齿轮运转，再由与其相互啮合的齿轮带动带齿的滚轮转动，带齿的滚轮与框架上方齿条相互啮合，从而带动整个装置的左右横移，最终将悬臂装置移动至相应车位正上方[3]。

2.2 悬臂装置

此装置（如图2）可以实现将载车装置升降与进出，即实现车辆的上升与下降。悬臂装置分为上下两部分，上部分由卷筒、电机与缠绕在卷筒上的绳子等组成，在运行的过程中，电机的正反转带动卷筒的转动，从而使绳子收放，继而带动载车装置的升降；下部分由电机，相互啮合的齿轮以及带齿的滚轮组成，电机的帶动齿轮正反转，与其相互啮合的齿轮就会带动带齿的滚轮控制上部分在悬臂上进出。悬臂装置能使载车装置“收回”至停车库内部正上方。这样保证了在装置不运行时，车库周围行人的安全[4]。

2.3 载车装置

此装置（如图3）的设计避免了新手司机在侧方位停车时难以将车停好的问题，它可以与停车装置配合实现停车板进出车库。它由电机、相互啮合的齿轮与履带组成。它与停车装置配合工作时，下方的电机带动齿轮正反转，与其相互啮合的齿轮带动履带运动，从而履带同向运转带动载车板进出。在设计的过程中，在它上面的载车板平稳运动，使车辆横向平稳停在停车装置上。

2.4 停车装置

停车装置如图4所示，它是整个车库的核心之一，由电机、相互啮合的齿轮和履带组成。工作时，电机只需带动齿轮正反转，与其相互啮合的齿轮便可带动履带的运动，从而配合载车装置运行，使停车板能在停车装置上进出。它可以安装在原有车位正上方，充分利用了原车位所占空间，在原来车位基础上至少增加了一倍的停车容量[5]。

2.5 载车板

停车时，用户将车停至载车板，之所以采用停车板，而不是履带配合运转直接传送车辆，是因为如果不使用停车板，有可能在传送车辆的过程中，损伤车的轮胎与零部件。在设计停车板时，虑到载车板会与履带打滑的情况，于是在停车板的下方增加了一些“齿状”零件，它能保证与停车装置和载车装置上的履带相互配合，使其在运动过程中不会打滑，同时也保证了车辆的平稳“输送”[6]。

3 结束语

本文所设计的智能化小型立体停车库在实际生产运用中，要求有一定的加工精度与材质，实际将会更加有效、稳固。在慧鱼模型中，运用电机的数目较多，但大都对性能要求不高，而且原有的垂直上升机构可以用液压装置来代替其功能。同时经过简单的调试、改进，可以和特定APP结合使用，这样在存取车的过程中，将会更加快捷、方便，应用于要求更高的场所。本文所设计的智能化小型立体停车库不仅仅能够对一些小区停车有用，还适合于各种需要立体停车库的场所，有着更大的应用空间。

参考文献

[1] 朱云鹏，刘景亮，安雄，等.一种跃层升降式立体智能车库的设计[J].机械研究与应用，2012，（06）：130-132.

[2] 沈金龙，陈富林，卓璐.立体车库智能控制管理系统设计[J].机械设计与制造工程，2012，（21）：71-73.

[3] 梁睦，李春广，张洪.升降横移式立体车库设计方案研讨[J].起重运输机械，2013，（01）：25-27.

[4] 毛茂林.慧鱼创意模型试验教程[M].成都：西南交通大学出版社，2010：101.

[5] 郭洪红.工业机器人技术[M].西安：西安电子科技大学出版社，2006：77-79.

[6] 朱学敏.慧鱼模型指导书[M].北京：机械工业出版社，2010：131.