欧瑞SD系列伺服培训.
SD伺服说明书
B 数字量
SD系列伺服驱动使用手册
第一章 简介
1.3 驱动器规格
SD15MT
SD20MT
SD30MT
SD50MT
输出功率(KW) 0.2 ~ 0.6
电机额定转矩 1 ~ 3 (Nm)
0.6 ~ 1.0 3~5
1.0 ~ 2.3 5 ~ 15
2.3 ~ 5.5 15 ~ 27
尺寸（mm） 198×85×131 198×89×148 198×95×168 198×95×168
III
安全说明
SD系列伺服驱动使用手册
电机轴不可承受超载极限的负荷。 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。 接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因 接触不良损坏设备。 伺服电机U、V、W端子不可反接，不可接交流电源。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
第二章 安 装
--------------------2-1
2.1 安装场合
--------------------2-1
1) 电气控制柜内的安装 2) 伺服驱动器附近有发热设备 3) 伺服驱动器附近有振动设备 4) 伺服驱动器在恶劣环境下使用 5) 伺服驱动器附近有干扰设备 2.2 驱动器安装
--------------------2-1 --------------------2-1 --------------------2-1 --------------------2-1 --------------------2-2 --------------------2-2
1、安装环境 1）防护 2）温湿度 3）振动与冲击
SD100伺服驱动器用户手册
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欧瑞传动SD10-Z(S)系列伺服驱动器使用说明书
前言感谢您选用欧瑞传动电液伺服控制系统！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务。
SD10-Z(S)系列伺服驱动器容量范围广，能够完美地实现伺服油泵控制，亦能实现大部分通用型伺服功能需求。
是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。
本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项，在安装、使用前请仔细阅读。
本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。
当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司联系咨询。
我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出宝贵的意见和建议！本公司致力于产品的不断改善和功能升级，手册提供资料如有变更，恕不一一通知。
最新及详细版使用手册会在公司网站（）上进行公布。
■安全标识本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下安全标识：错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。
错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。
另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。
驱动器及电机上标识符的意义如下：电压高，有电击危险。
表面热，禁止触摸。
目录前言 (1)1.1 产品确认事项 (4)1.2 伺服驱动器的铭牌 (4)1.3 伺服电机的铭牌 (4)1.4 驱动器命名规则 (5)1.5 伺服电机命名规则 (6)1.6 产品外观 (8)1.7 安全须知 (8)1.7.1 安装、布线注意事项 (8)1.7.2 运行、维护注意事项 (9)1.7.3 废弃注意事项 (9)2 伺服系统技术规范及选型 (10)2.1 伺服驱动器技术规范和参数 (10)2.1.1伺服驱动器技术规范 (10)2.1.2伺服驱动器主要参数和外围电气元件选型指导 (11)2.1.3伺服驱动器外围配线、磁环使用指导 (12)2.2 伺服电机技术规范和参数 (13)2.2.1 伺服电机技术条件 (13)2.2.2 伺服电机主要参数 (13)2.3 伺服系统推荐配置表以及选型计算 (15)2.3.1 各品牌油泵的推荐表 (17)2.3.2 伺服驱动器、电机、油泵的选型计算方法 (18)2.3.3伺服、电机、油泵的组合配置 (18)3 产品安装 (21)3.1 驱动器安装 (21)3.1.1 驱动器结构尺寸 (21)3.1.2 驱动器安装 (24)3.2 伺服电机安装 (24)3.3 制动单元及制动电阻 (25)4.1 电液系统构成 (27)4.2 电气连接 (28)4.2.1 主电路接线示意 (29)4.2.2 控制端子功能简介和接线示意图 (29)4.2.3 拨码开关介绍 (31)5 操作面板和功能参数 (32)5.1 面板显示说明 (32)5.2 面板操作 (32)5.3 参数设置 (33)5.4 功能码区内和区间的切换 (33)5.5 面板显示内容 (34)5.6参数设定 (35)5.6.1 基本参数 (35)5.6.2运行控制 (35)5.6.3 多功能输入输出 (37)5.6.4 模拟量检测和输入输出 (39)5.6.5 能耗制动和保护控制 (40)5.6.6 电机控制参数 (41)5.6.7 压力控制参数 (43)5.6.8 多泵合流控制 (46)5.6.8.1多泵合流控制参数 (46)5.6.8.2多泵合流控制示意图 (48)6 电液机整机调试步骤 (49)7 故障分析处理 (51)8 日常检查和保养 (57)8.1定期检查 (57)8.2易损件更换 (57)8.3存储 (57)附录一功能码速查表 (58)附录二电液机卡说明 (72)附录三伺服电机结构尺寸示意图 (73)1使用须知1.1 产品确认事项产品到货之后，请对如下项目进行检查并确认。
SD30MT交流伺服说明书全中文
S D30M T交流伺服说明书全中文-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANSD15MT SD20MT SD30MT SD50MN本说明书主要为用户提供驱动器的使用方法、系统参数、技术指标。
由于使用不当或错误的操作，可能会导致意外事故发生并影响产品的性能和使用寿命，为使本产品更好地发挥其性能和更好地为您服务，请您务必在产品使用前认真阅读本说明书。
在产品使用过程中如遇到不解的地方请查阅说明书或拨打我们的技术支持电话。
请您将对交流伺服驱动器的意见和更高要求告知我们，我们会在最短的时间内满足您的要求。
【注】☆由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
☆驱动单元及电机内不包含任何维修配件，请勿私自拆卸；对驱动单元及电机的任何改动将使其保修权利失效；本公司也不对由此引起的后果承担任何责任。
☆阅读本手册前，请遵守以下安全防范说明。
警示标志：————危险：表示错误的操作将可能导致人员伤亡！————小心：表示错误的操作将可能对人员造成伤害并损坏设备或产品！————注意：表示错误的操作将可能损坏设备或产品！危险：Danger本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。
用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因操作不当或本产品异常而引发意外事故。
伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后5分钟内请勿拆卸电线，不得触摸端子排。
参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。
小心：损坏或有故障的产品不可投入使用。
必须按产品储运环境条件储存和运输。
搬运伺服电机时，不得拖曳电线、电机轴和编码器。
伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
避免振动，严禁承受冲击。
受损或零件不全时，不得进行安装。
ll.必须安装在有足够防护等级的控制柜内。
必须与其它设备间保留足够的间隙。
必须有良好的散热条件。
防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。
伺服基础培训资料全共32页
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
伺服基础培训资料全
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事，8、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
欧瑞传动注塑机伺服系统说明书
本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下安全标识： 错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。
错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。 另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。 驱动器及电机上标识符的意义如下： 电压高，有电击危险。
4 电气连接........................................................................................................................................ 20
2
4.1 电液系统构成.................................................................................................................... 20 4.2 电气连接 ........................................................................................................................... 21 4.2.1 主电路接线示意............................................................................................................ 22 4.2.2 控制端子功能简介和接线示意图 ................................................................................ 23 4.2.3 拨码开关介绍................................................................................................................ 24
欧瑞SD-20主伺服驱动器在FANUC数控车床上的应用与探索
Internal CombustionEngine &Parts1伺服系统硬件结构设计数控车床的主轴应用是：第一是由三相进线过交流断路器，在进接触器供给实现给驱动器供电。
第二是驱动器在降速时采用能能耗制动，故需连接外部电阻。
第三是驱动器的控制环节：使能，报警，速度到达，模拟量等信号需由数控系统发出传递给驱动器。
第四是驱动器提供三相输出连接主伺服电机，并提供编码器接口连接伺服电机。
在实际使用过程中为降低成本，并提高生产效率故而省去接触器开断，上电即驱动器得电。
（此结构在实际生产中已经应用很多台，并且驱动器可以正常使用并无不好影响）1.1硬件介绍首先本例应用于CAK36系列中，机床主电机功率为5.5KW ，所以断路器根据欧瑞提供需求至少需要18A 以上规格，故本设计选取性价比稍高的正泰DZ47-60D//3P25A ；驱动器为SD-20/M4型，对应电阻选择参照图3，选择40欧姆/1000W ；电机风扇为1.0kW ，输入电压为两相220V ，故风扇断路器选择DZ47-60D//2P5A 。
1.2控制环节介绍在控制环节方面，由于FANUC 系统自身的主伺服控制方式为现场总线形式，其总线并不对其他伺服驱动器开放，所以在调速方面只能选择模拟量调速形式，所以选择FANUC 的JA40端口输出0-10V 模拟量调速传递给伺服CN3的DB 端子23和24脚（“23”脚为固定端子：模拟量输入信号，“24”脚同样也为固定端子：模拟量输入信号参考端点），配合选择Y2.0和Y2.1作为真反转输出（输出控制KA5，KA6开闭点将内生24V 传递给驱动器正反转控制点），并且需要报警点和速度到达点，故而取输入X9.2和X9.3（同时更改Po423与Po425为D13和D16，这里“1”表示为输出高电平，“3”表示为速度到达信号选择，“6”表示为伺服报警信号选择）。
欧瑞伺服在启动和停止时需要增加伺服使能信号，其与国外知名变频器相比，此信号点需要增加一点，但是在控制方面并无高速输入要求，仅需24V/0.1A 即可，所以直接将使能BY4接于分线器传递给FANUC 的I/O 输出点Y3.7上（详见图1）。
最完整的伺服培训教程
组成。通过控制电机的电枢电流或励磁电流，实现对电机转速和位置的
高精度控制。
02
优点
直流伺服系统具有调速范围宽、低速性能好、控制精度高等优点。同时
，直流电机具有良好的启动、制动和调速性能，适用于对动态响应要求
高的场合。
03
缺点
直流伺服系统需要使用电刷和换向器，维护较为麻烦，且容易产生火花
干扰。此外，直流电机的体积和重量相对较大，限制了其在某些场合的
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22
安装注意事项和步骤说明
A
环境要求
确保安装环境干燥、通风且温度适宜，避免潮 湿、高温和腐蚀性气体对伺服系统的影响。
安装准备
检查伺服电机、驱动器和编码器等部件是 否完好无损，准备好安装所需的工具和材 料。
B
C
安装步骤
按照厂家提供的安装手册，逐步完成伺服电 机与机械设备的连接、驱动器和编码器的接 线以及控制系统的配置等工作。
熟悉伺服驱动器的功能、参数设 置及调试方法。
伺服系统控制策略
学习伺服系统的控制策略，如位 置控制、速度控制、力矩控制等 。
伺服系统基本原理
伺服系统优化与调试
掌握伺服系统的组成、工作原理 及性能指标等基础知识。
掌握伺服系统性能优化、故障排 查及日常维护等技能。
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31
行业应用前景展望
01
替换法
在怀疑某个部件出现故障时，用正常 的部件进行替换，观察故障是否消除 ，以确定故障点。
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仪器检测法
使用专业的检测仪器对伺服系统的各 个部分进行检测，如电压、电流、转 速等参数，以精确定位故障。
逐步排查法
按照伺服系统的组成部分，从电源、 驱动器、电机、传感器等逐一排查， 逐步缩小故障范围。
伺服基础培训教材PPT课件
（圆盘上的形状）
例： 由B相作为基准 B相为On时如果A相有上升沿，定义为正传。 B相为Oｆｆ时如果A相有上升沿，定义为反转。
CHENLI
20
倍频的原理
直接计数脉冲数
1个脉冲计数2次（2倍频）
1组脉冲计数4次（4倍频）
右回転時 B相
A相
①
②
① ②③ ④
①②③④ ⑤⑥⑦⑧
左回転時 B相
A相 ①
②
绝对值编码器方式
14
伺服器的工作模式：
CHENLI
15
伺服驱动器铭牌含义
CHENLI
16
伺服驱动器铭牌含义
CHENLI
17
编码器：
CHENLI
18
CHENLI
19
编码器：
１） 增量型编码器的原理
＊ 圆盘上刻有相位相差90度的A相、B相的槽 ＊ 由此可检测出旋转量和旋转方向。
旋转方向判定的原理
增量型编码器的原理
① ②③ ④
①②③ ④ ⑤ ⑥⑦⑧
本公司的绝对值编码器采用配置有电池，在伺服放大器电源关断时也能记忆当前位置情报 的方式。
伺服放大器电源打开后伺服放大器将电机轴距离原点的圈数及脉冲数所反映的当前位置情 报向上位控制器传送。
CHENLI
21
２）绝对值编码器的基本原理
＊在分辨率的范围内输出波形 是不重复的 ＊根据读取的输出波形可以得到 绝对位置的信息 ＊另外还配备了有电池作断电 备份的计数器以判断出当前所 转到的圈数位置
伺服放大器的功能框图如下图所示。
动力部分 电机
整流部分
逆变部分
反馈 CHENLI
编码器 23
１） 动力部分的构成
SD系列伺服驱动器使用手册
2.1
輔助功能模式 .................................................................................................................. 4
2.1.1
警報追溯模式之操作 ........................................................................................ 4
2.2
使用者參數設定模式 .................................................................................................... 11
2.3
監視模式 ........................................................................................................................ 17
4.3 4.4
4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5
RS232 接頭 ................................................................................................................... 30 標準接線 ........................................................................................................................ 31
欧瑞SD系列伺服培训
塑机、钢筋弯箍机、电梯、油田等行业的需求不断扩大，大功率伺服
的需求也会越来越多。
从品牌占有率来看，日系品牌占领了大部分市场,国内的品牌
主要有埃斯顿、华中数控、广数、迈信、东元等，国产品牌产品功率
范围多在5kW以内，技术路线上与日系产品接近，目前总市场占有率
在10％左右。
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伺服技术的前景展望
欧瑞传动伺服培训教程(市场销售)
欧瑞传动技术开发中心Page 孙1 协光 2011-1-16
培训目的
1、 对伺服系统有一个比较清楚的概念，懂得一些常用术
语的含义。
2、懂得伺服的基本原理，掌握伺服的一般调试方法。
3、掌握伺服驱动器一些常见故障的排除方法。
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培训提要 一 伺服技术的发展与应用 二 伺服驱动器与变频器的区别 三伺服驱动器产品简介 四伺服的原理与调试 五伺服常见故障及处理方法
Page 11
6、 驱动对象不同 变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁
同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电 机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高 于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的 根本。 7 、 应用场合不同： 变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域, 后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标 要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动 产品。另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品，追求高性能、 高响应、高精度 。
⑩ 自动密增码益解切锁换以功后能才能运行。 根据负载的特性，用户可以设定两个增益，可以把脉冲数、 速度、端口作为切换条件来进行增益切换。
伺服基础培训资料PPT课件
步
光电型旋转编码器（增量型/绝对值型）
光电型旋转编码器,旋转变压器型
一般
快
好
一般（旋转变压器型可耐振动）
运行温度高
一般
基本可以免维护
较好
12
伺服系统控制
-
13
上位机
脉冲列
1.16 位置控制
アンプ 速度指令
偏差 计数器
+
－
速度环
力矩指令 电流环 +
－
M
位置感应
位置环
位置控制 ⇒ 通过对移动量（马达旋转数）的控制而达到任意目 标的位置。
電流环 速度环
伺服系统放大器Байду номын сангаас本构成图
-
速度 感应器
位置 感应器
10
伺服与变频的区别
• 主回路部分
o 整流单元（四相限电源） o 逆变单元 o 电流传感器
伺服主回路和变频器的 最大区别是：
1、过载倍数
2、电流采样精度
功率单元IPM和PIM之分，有集成模块和分离IGBT 结构
-
11
特性 力矩范围 速度范围
３轴使用
-
射出轴 夹紧轴 计量轴 送出轴
同时使用
26
• 案例一：横切
• 追剪的运动特点：
o 在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区 完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区的速度来 适应。
-
27
• 案例二：排料
-
28
感谢聆听！ Thanks
-
29
从系统的结构特点来看: 有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。
-
6
伺服系统培训课件
第三节 位置检测装置
伺服系统培训课件
第三节 位置检测装置
一、位置检测装置的维护 1.光栅 • 透射光栅与反射光栅 • 光栅输出信号：二个相位和一个零标志 • 维护注意点
防污（冷却液轻微结晶、水雾、通入低压 压缩空气、无水酒精轻檫） 防振（不能敲击避免光学元件损坏）
伺服系统培训课件
第一节 主轴驱动系统 • 一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒
功率范围宽 • 伺服主轴要求：有进给控制和位置控制 • 主轴变速形式：电动机带齿轮换档（降速、
增大传动比、增大主轴转矩）；电动机通 过同步齿带或皮带驱动主轴（恒功率、机 械传动简单）
伺服系统培训课件
第六章 伺服系统故障诊断
一、常用主轴驱动系统介绍 • FANUC公司主轴驱动系统
• 主轴电动机不转：CNC是否有速度信号输
出；使能信号是否接通、CTR观察I/O状态、
分析PLC梯形图以确定主轴的启动条件
（润滑、冷却）；主轴驱动故障；主轴电
机故障
伺服系统培训课件
第六章 伺服系统故障诊断
三、主轴直流驱动的故障诊断 1.控制电路
控制回路采用电流反馈和速度反馈的双闭 环调速系统，内环是电流环，外环是速度 环。 调速特点是速度环的输出是电流环的输入， 可以根据速度指令电压和转速反馈电压的 差值及时控制电动机的转矩。在速度差值 大时，转矩大，速度变化快，转速尽快达 到给定值，当转速伺服接系统近培训课给件 定值时，转矩自
伺服系统培训课件
第六章 伺服系统故障诊断
四、主轴交流驱动的故障诊断 （一）6SC650系列主轴交流驱动系统 1.驱动装置的组成（原理图）
伺服系统培训课件
第六章 伺服系统故障诊断
• 1.驱动装置的组成（主轴驱动系统）
SD伺服驱动器使用说明
1．1产品简介交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。
适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点：★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。
★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。
★高达3 倍的过载能力，带负载能力强。
★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。
★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。
★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。
1．2型号意义1．伺服驱动器型号S D30 MT功能代码（M：数字量与模拟量兼容）IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）(SVPWM)的交流伺服驱动器【注意】☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。
☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。
☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。
☆严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
欧瑞SD系列伺服培训 ppt课件
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欧瑞伺服的产品特色
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伺服电机命名规则
SMSA—102 F 3 7 B C M
D M 设计代号 Z T
轴伸 C 类别 D
欧瑞传动伺服培训教程(市场销售)
1
欧瑞传动技术开发中心 孙协光 2011-1-16
培训目的
1、 对伺服系统有一个比较清楚的概念，懂得一些常用术 语的含义。
2、懂得伺服的基本原理，掌握伺服的一般调试方法。 3、掌握伺服驱动器一些常见故障的排除方法。
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
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欧瑞伺服的产品特色
5、良好市场适应性
提供28种机型，提供多种选择性 通用220V伺服最大功率7.5KW 法兰尺寸与日系接近，绝大多数可直接替换
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欧瑞伺服的产品特色
欧瑞伺服目前有28种电机，功率范围从0.2KW7.5KW,转矩范围从0.64NM-48NM,安装尺寸有60、80、90、 110、130、180共6大系列，可以提供1000、1500、2000、 3000转等不同转速的电机。
⑴、无缺相保护，单相电源或者 3相电源皆可，默认 过载倍数为驱动器标定电流值的 2倍；
⑵、增加了编码器断线保护功能，使能后显示断线保护； ⑶、功率端子全部改用 3位端子，不用 7位端子。去掉了控制电 源输入
端子以及电抗器接入端子； ⑷、驱动器使能之后泄放有效； ⑸、IO控制接口、编码器接口和通用机型不一致，其中编码器接口CN2改
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伺服控制培训小结与计划
伺服控制培训小结与计划小结：在过去的几周中，我参加了一场关于伺服控制的培训课程。
通过这期培训，我学到了许多关于伺服控制系统的知识和技能，这些知识对我在工作中的应用有着重要的意义。
接下来，我将对这次培训进行总结，并制定未来的学习计划，以更好地提高自己的技能水平。
培训内容回顾：在培训课程中，我们首先学习了伺服控制系统的基本原理和工作方式。
了解了伺服电机的基本结构和工作原理，理解了伺服控制系统与传统控制系统的区别和优势。
接着，我们学习了伺服控制系统的调试和维护技术，包括参数设置、故障排除等内容。
最后，我们还学习了伺服控制系统在工业自动化中的应用，例如在机器人、数控设备等领域的应用案例分析。
通过这期培训，我对伺服控制系统有了更深入的了解，掌握了一些实用的技术和方法。
这将有助于我在以后的工作中更好地应用伺服控制技术，提高设备的运行效率和精度。
学习收获：在这次培训中，我最大的收获是对伺服控制技术的深入理解。
我学会了如何调试伺服控制系统，如何分析和解决伺服电机的故障，以及如何优化伺服控制系统的参数设置。
这些知识和技能对我未来的工作将有着重要的帮助。
另外，通过培训课程中的案例分析，我还了解到了伺服控制系统在工业自动化中的广泛应用，对于未来的职业发展也有了更清晰的认识。
未来计划：基于这次培训的学习收获，我制定了以下几点未来学习计划：1. 深入学习伺服控制系统的原理和技术。
我计划通过阅读相关的专业书籍和参加相关的技术研讨会，深入学习伺服控制系统的原理和技术细节，努力成为一名专业的伺服控制技术人员。
2. 提高实践能力。
我将争取在工作中多接触伺服控制系统调试和维护的机会，不断提高自己的实践能力，积累更多的经验。
3. 关注最新技术发展。
伺服控制技术是一个不断发展的领域，我将持续关注最新的技术发展动态，不断更新自己的知识和技能，适应行业的发展变化。
4. 提升团队协作能力。
伺服控制系统通常是多个部件组成的复杂系统，需要多个领域的技术人员进行协作。
最完整的伺服培训教程合集伺服培训教材
通过采用先进的控制算法和优化设计，伺服系统在高精度数控机床中实现了高速、 高精度的定位和运动控制，满足了复杂零件的加工需求。
2024/1/25
伺服系统的稳定性和可靠性对于高精度数控机床的长期运行至关重要，因此在实际 应用中需要注重伺服系统的维护和保养。
2024/1/25
检测技术
对传感器输出的信号进行 处理和分析，提取有用的 信息。
误差处理
对检测到的误差进行补偿 和校正，提高系统的精度 和稳定性。
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信号处理与通信技术
信号处理
对输入/输出信号进行滤波、放 大、转换等处理，以满足系统需
求。
通信技术
实现伺服系统与上位机或其他设 备之间的数据传输和信息交换，
2024/1/25
02
确保安装环境干燥、通 风良好，避免潮湿和高 温环境对伺服系统的影 响。
03
按照厂家提供的安装图 纸和说明进行安装，注 意电机轴与负载轴的同 轴度。
25
04
连接电缆时应使用专用 电缆，并确保连接牢固 、可靠。
调试方法及步骤详解
调试前应先进行参数设置，包括电机 参数、驱动器参数和控制参数等。
29
案例二：自动化生产线上的协同作业模式探讨
在自动化生产线上，伺服系统通过与其 他自动化设备（如传感器、执行器等） 的协同作业，实现了生产线的自动化、
智能化和高效化。
2024/1/25
伺服系统在自动化生产线中扮演着关键 的角色，其性能直接影响到生产线的整 体效率和稳定性。因此，在选择和使用 伺服系统时需要充分考虑其性能、可靠
欧瑞SD10伺服驱动器在磨床上的应用
目前已知最宽的砂带磨床所使用的砂带宽达 ４９００ｍｍ。实际使用中砂带磨削常见的加工宽度为 ５０￣２０００ｍｍ，加工厚度０．４￣１５０ｍｍ。其生产率高 达１０００ｍ２／ｈ。这种宽砂带磨削可广泛用于钢板、 不锈钢板、硅钢片、铝板、铜板、刨花板、胶合 板、中密度纤维板、皮革、绝缘板、陶瓷板以及宇 航器具、舰船和核物理研究装置上使用的各种高精 度低粗糙度的大型板材等的表面加工。发动机变速 箱体断面等断续平面的精密加工也可以用宽砂带磨 削一次成形，并能保证比传统铣、刨加工的表面有 更好的密封性。
这除了因其具有磨削、研磨和抛光的多重作用 外，还因为：
Ａ． 相对砂轮磨削而言，砂带磨削有“冷态磨 削”之称，即磨削温度低，工件表面不易出现烧伤 等现象。
Ｂ． 砂带磨削系统震动小且稳定性好。由于砂带 本身质量轻，其磨削工艺结构系统的平衡状态易于 控制，所有的回转部件（如接触轮、驱动轮、张紧 轮等）磨损极小，不会出现象砂轮那样的动不平衡 因素。此外，砂带的弹性磨削效应能够大大减轻或 吸收磨削时产生的震动和冲击。
③长径比很大的工件内、外圆抛磨。现代工 业中的各种大型的、长径比很大的轴类工件的外圆 和管类工件的内圆表面的加工利用砂带磨削十分方 便。一般可在大型标准设备上增加一个砂带磨削装 置便可实现。批量大的则可采用专用的砂带磨床。 如大型发电机转子、轧辊、造纸烘缸等工件的外圆和 汽缸、石油管道、压力容器等工件的内圆表面加工。
２ 磨床结构及工艺概述
２．１ 定义 磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机
床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削 加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离 磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨 床、研磨机和抛光机等。 ２．２ 结构
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伺服技术的前景展望
21世纪以来，我国工业自动化的发展进入一个全新的快速 发展阶段，交流伺服系统业已成为机械自动控制的基础元件。 可以说，几乎所有的机械制造领域都可以成为交流伺服系统的 应用对象，随着目前广泛使用的机电一体化设备体系的建立， 我国的机械制造业正逐步走进“伺服时代”
二、伺服驱动器与变频器的区别
欧瑞传动伺服培训教程(市场销售)
欧瑞传动技术开发中心
孙协光
2011-1-16
培训目的
1、 对伺服系统有一个比较清楚的概念，懂得一些常用术 语的含义。 2、懂得伺服的基本原理，掌握伺服的一般调试方法。 3、掌握伺服驱动器一些常见故障的排除方法。
培训提要
一 伺服技术的发展与应用 二 伺服驱动器与变频器的区别
伺服 交流伺服
交流永磁同步伺服 交流异步伺服
▲欧瑞伺服是交流永磁同步伺服
国内伺服的概况
目前，从伺服的功率范围上看，100w～2000w是主流，大约占整个 伺服市场的70％，而10kw以下的品种占到90％。但是随着注塑机、钢 筋弯箍机、电梯、油田等行业的需求不断扩大，大功率伺服的需求也 会越来越多。 从品牌占有率来看，日系品牌占领了大部分市场,国内的品牌主要 有埃斯顿、华中数控、广数、迈信、东元等，国产品牌产品功率范围 多在5kW以内，技术路线上与日系产品接近，目前总市场占有率在10％ 左右。
欧瑞伺服的产品特色
⑧ 模式切换功能：
欧瑞伺服提供多达十几种模式切换，以满足不同客户的工艺 要求。
⑨ 伺服倒计时功能：
可以设定用户的使用时间，该时间是伺服的累积运行时 间，到了规定时间以后伺服停止运行报AL-15 ，需要输入 密码解锁以后才能运行。
⑩ 自动增益切换功能
根据负载的特性，用户可以设定两个增益，可以把脉冲数、 速度、端口作为切换条件来进行增益切换。
提高产品性能 替代变频器、步进电机，代替汽缸、液压 装置
欧瑞伺服的产品特色
欧瑞伺服的产品特色
1.功能齐全
① 兼容位置、速度和扭矩控制模式及模式切换 ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
编码器脉冲任意分频输出 动态制动功能 S曲线加减速功能 RS485通讯接口 强大的上位机功能，可绘制速度、脉冲、电流的波形， 易调整 编码器断线保护功能编码器在断线等异常情况下，伺服驱动器 会自动报警。
3 、具有过载能力不同 伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动 瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。 4 、加减速性能不同 在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min，最少只需要5mS， 电机的加速时间跟电机轴 的惯量以及负载有关系，通常惯量和负载越 大，加速时间越长。 5 、动态响应品质优良 伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，几乎没有超调现象， 电机转速不会产生波动，保证了机床加工的精度。
伺服驱动器与变频器的异同
伺服简介
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变 频器作用于普通交流马达。 伺服一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当 个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之 前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转 子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服 已经成为高精度、高响应速度、高性能的的代名词。
欧瑞伺服的产品特色
2.性能优越
速度响应带宽400HZ 空载从静止到加速到2000转每分仅需5ms 提供三倍过载 提供任意分频输出 外部指令脉冲输入频率最高500KHZ
欧瑞伺服的产品特色
3、应用广泛
数控机械 专用机床 包装机械 纺织机械 数控车床、磨床、雕刻机、木工机械、传送机、 食品包装、制袋设备 络筒机、织布机、织袜机、绣花机、编织机
6、 驱动对象பைடு நூலகம்同 变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步 电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的 性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变 频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
7 、 应用场合不同： 变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者 属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求 不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品。 另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品，追求高性能、高响应、 高精度 。
三、伺服驱动器简介
欧瑞伺服的产品特色
欧瑞传动SD10系列全数字交流伺服驱动器是我公司自主研发，具 有完全自主知识产权的高性能驱动器。 SD10系列伺服驱动器采用高性能信号处理器（DSP）、大规模现 场可编程逻辑阵列（FPGA)和智能化功率模块（IPM)等代表当今最新技 术器件。功能强大、性能卓越、结构简单，完全能够满足广大客户对 高精度、高速度加工的要求，广泛应用于数控机床、包装机械、印刷 机械等领域。其中公司针对市场形势近期推出SDE10系列伺服，以应 对未来更加激烈的市场竞争。
三伺服驱动器产品简介
四伺服的原理与调试 五伺服常见故障及处理方法 六伺服应用案例
一 伺服技术的发展与应用
伺服的分类 国内伺服的发展概况 伺服技术的前景展望
伺服的分类
伺服分为直流伺服和交流伺服，交流伺服驱动技术已经成为工业 领域实现自动化的基础技术之一，并将逐渐取代直流伺服系统。
完全成熟，具备了十分优良的低速性能，适应了高性能伺服驱动的要求。其在 工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主 直流伺服 流。
与变频器相比交流同步伺服系统的优良性能
1、 控制精度不同 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。 以我们公司的交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器 的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当 量为360°/10000=0.036°F2OOO变频器的稳速精度在0.5%。 2 、矩频特性不同 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动 现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转，调速比 可达到1:10000,这是变频器所达不到的。