电气控制与PLC第五章
电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
电气控制与S7-1500 PLC应用技术 第5章工业安全系统
5.4 安全控制系统的一般组成
➢ 安全控制系统一般包括三个子系统：检测装置、安全控制模块和安全执行 装置。
① 检测装置（安全传感器）：包括急停按钮、安全门锁、安全光栅、安全光幕、激光扫描 器、拉绳开关、脚踏开关、安全地毯、双手按钮等；
② 安全控制模块：安全继电器或安全PLC等； ③ 安全执行装置：主要作用是隔离危险，通常需要带有反馈回路，用于安全控制模块对执
① 在双通道中采用常开和常闭触点的组合，这种方式又称为非对等连接。 ② 在冗余结构中采用不同类型的器件，例如在检测物体是否接近时，同
时采用接近开关和行程开关。
➢ 使用相同类型器件而产生的同样原因的失效称为共因失效， 采用相异技术就是要避免发生共因失效。
5.5 安全控制系统采用的典型技术
（4）交叉电路检测
➢ 最简单的冗余方式为双通道冗余，对于冗余系统配置，用于 检测和执行的子系统必须是双通道冗余。
➢ 满足SIL3或PL e的安全保护产品，其内部逻辑和输出回路均 为冗余配置。如急停按钮、安全光幕、安全继电器等。
5.5 安全控制系统采用的典型技术
（3）采用相异技术
➢ 采用有不同操作原理或不同类型器件的控制电路，可以减少 相同原因故障和失效可能引起的危险，例如：
5.5 安全控制系统采用的典型技术
（7）区分复位方式 ➢自动复位
只要满足开启条件，装置无需手动确认即可启动。如果不会造成任何风险， 用于危险区域的安全装置（如位置开关、光栅等）都可以使用自动复位功能。
➢手动复位
满足开启条件时，通过按动复位按钮来启动。
➢监控复位
满足开启条件时，通过按动复位按钮来启动。与手动复位的区别是，监控复 位会在复位时监控复位按钮是否正确运行。 紧急停止时，必须使用监控复位。
电气控制与plc应用技术课后答案(全)
第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y 形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
《电气控制与PLC应用技术(第2版)》第五章习题答案
6.不同分辨率的定时器当前值是如何刷新的？ 答：1ms 分辨率定时器当前值每隔 1ms 刷新一次，在一个扫描周期中可能要刷新多次，不 和扫描周期同步；10ms 分辨率定时器在每个扫描周期的开始对定时器的位和当前值刷新， 定时器的位和当前值在整个扫描周期内保持不变；100ms 分辨率定时器只有在定时器指令执 行时，定时器的位和当前值才被刷新。
7. 写出图 5-60 所示梯形图的语句表程序。 答案：
LD I0.0
O I0.3
LD I0.1
O I0.4
ALD
AN I0.2
= Q0.1
LD Q0.1
TON T38，30
LD T38
S
Q0.2，4
LD I1.0
R Q0.2，4
8.写出图 5-62 所示梯形图的语句表程序。 答： 语句表如下：
LD I0.0 EU SHRB M0.0，V10.0，4 LD V10.0 S Q1.0，2 LD V10.1 R Q1.1，1 LD V10.2 S Q1.2，3 LD V10.3 R Q1.4，1
12.用置位、复位指令设计一台电动机的起、停控制程序。 答：
种类 输入信号
名称 启动按钮 SB1 停止按钮 SB2
I/O 地址分配表
地址
种类
I0.0 输出信号
I0.1
名称 接触器 KM
地址 Q0.0
3
13.用顺序控制继电器(SCR)指令设计一个居室通风系统控制程序，使三个居室的通风机自动 轮流地打开和关闭，轮换时间为 1h。 答：
第五章 习题参考答案
1.S7-200 PLC 的指令参数所用的基本数据类型有哪些？ 答：S7-200 系列 PLC 的基本数据类型有布尔型(BOOL)、字节型(BYTE)、无符号整数型 (WORD)、有符号整数型(INT)、无符号双字整数型(DWORD)、有符号双字整数型(DINT)、 实数型(REAL)。
《电气控制与PLC》教案
《电气控制与PLC》教案第一章：电气控制基础1.1 概述介绍电气控制的基本概念、原理和分类。
解释电气控制系统的组成和作用。
1.2 低压电器介绍低压电器的分类和功能。
讲解常用低压电器的结构和工作原理。
1.3 电气控制线路分析简单的电气控制线路实例。
介绍电气控制线路的设计方法和步骤。
第二章：可编程逻辑控制器（PLC）基础2.1 PLC概述介绍PLC的定义、功能和应用领域。
解释PLC的工作原理和基本结构。
2.2 PLC编程语言介绍PLC编程语言的种类和特点。
讲解PLC编程的基本规则和方法。
2.3 PLC的硬件组成介绍PLC的硬件组成部分及其功能。
讲解PLC的输入输出接口和通信接口。
第三章：PLC编程与应用3.1 基本指令讲解PLC基本指令的功能和用法。
通过实例讲解基本指令的应用。
3.2 功能指令介绍PLC功能指令的分类和功能。
讲解常用功能指令的用法和应用。
3.3 PLC控制系统设计介绍PLC控制系统设计的基本原则和方法。
通过实例讲解PLC控制系统的设计过程。
第四章：电气控制与PLC在工业应用案例分析4.1 案例一：电动机的控制分析电动机控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现电动机的控制。
4.2 案例二：conveyor传送带的控制分析conveyor传送带控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现conveyor传送带的控制。
第五章：PLC的故障诊断与维护5.1 PLC故障诊断方法介绍PLC故障诊断的基本方法和技巧。
讲解如何进行PLC故障诊断和排除。
5.2 PLC的维护与保养介绍PLC的维护保养内容和注意事项。
讲解PLC的日常维护和故障预防措施。
第六章：PLC在工业自动化中的应用案例6.1 案例三：温度控制系统的应用分析温度控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现温度控制系统的自动化控制。
6.2 案例四：液体自动控制系统中的应用分析液体自动控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现液体自动控制系统的控制。
电气控制与PLC控制基础理论-第五章
程序流程指令（FNC00～FNC09）
（2）子程序调用与返回指令（FNC01，FNC02） 子程序调用与返回指令的操作元件及程序步等表示如下：
CALL FNC01 （P） （16） 子程序调用
SRET FNC02 子程序返回
操作元件：指针P0～P62 程 序 步 数 ： CALL 和 CALL （ P ） …3步 标号Pxx…1步
助记符、名称
功能
梯形图表示及可用软元件
程序步
PLS（Pulse）上升沿脉冲
上升沿微分输出
2
PLF（Pulse Fall）下降沿脉冲
下降沿微分输出
2
表5-10 PLS，PLF指令的相关参数
PLS，PLF指令
图5-14（a）和图5-14（b）的动作是相同的，两种情况都在X010由OFF→ON变化时，M6接通一个扫描 周期，如图5-14（c）所示。
线圈驱动
Y，M，S，T，C
表5-1 LD，LDI，OUT指令的相关参数
1
Y，M：1 T：3 C：3～5
AND，ANI指令
AND，ANI指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步见表5-2。 AND，ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串连接点的数量 无限制。
程序流程指令（FNC00～FNC09）
（4）主程序结束指令（FNC06） 主程序结束指令的操作元件及程序步等表示如下：
FEND FNC06 主程序结束
操作元件：无 程序步数：1步
说明：主程序结束FEND指令表示子程序结束。程序执行到FEND时，进行输出处理、输入处理、监视定 时器刷新，完成以后返回第0步。子程序及中断程序必须写在FEND指令与END指令之间，如图5-21所示。
电气控制与plc应用技术课件教学配套课件黄永红第五章
S7-200 CPU输入、输出的操作
I/O映像区实际上就是外部输入输出设备状态的映像区，PLC 通过I/O映像区的各个位与外部物理设备建立联系。I/O映像区 每个位都可以映像输入、输出模块上的对应端子状态。
3. 辅助继电器(M)
• 辅助继电器（M）的地址格式为： • 位地址：M［字节地址］.［位地址］，如M0.2、
］，如LB33、LW44、LD55。 • CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（
0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD （0～60）。
6. 顺序控制继电器（S）
• 顺序控制继电器（S）用于顺序控制或步进控制。 • 顺序控制继电器（S）使用时可以按位、字节、字
、双字访问，其地址格式为： • 位地址：S［字节地址］.［位地址］，如S3.1、
5.1 S7-200 PLC的编程语言
1.梯形图(LAD) 2. 功能块图(FBD) 3. 语句表(STL)
1.梯形图(LAD)
▲ 梯形图（LAD）与电 气控制电路图相呼应。 ▲沿用了继电器、触点、 串并联等术语 ▲简化了图形符号 ▲增加了特殊功能的指令 ▲信号流向清楚、简单、 直观、易懂。
I0.0 Q0.1
=I
Q3.1
LD
I3.1
AN
I3.2
=I
Q3.1
语句表可以编写梯形图和功能块图无法 编写的程序。
5.2 S7-200 PLC的数据类型与存储区域
5.2.1 位、字节、字、双字和常数
常数的几种表示形式：
进制 二进制 十进制 十六进制 ASCII 浮点数
书写格式
举例
2#二进制数值
2#0101011100010
5119.7）；VB（0～5119）；VW（0～5118）；VD（0～ 5116）。
《电气控制与PLC》教案
《电气控制与PLC》教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制系统简介了解电气控制系统的概念、组成及分类掌握电气控制系统的图形符号和文字符号1.2 低压电器熟悉常用的低压电器元件及其功能掌握低压电器的图形符号和文字符号1.3 电气控制电路图的识读与分析学习电气控制电路图的识读方法练习分析简单的电气控制电路第二章：PLC基本原理2.1 PLC简介了解PLC的概念、发展历程及分类掌握PLC的组成、工作原理及应用领域2.2 PLC编程软件的使用学习PLC编程软件的安装、启动及操作界面掌握编程软件的基本功能及使用方法2.3 PLC编程基础熟悉PLC编程的基本规则和方法掌握PLC编程的基本语句和功能指令第三章：PLC控制系统设计与应用3.1 PLC控制系统设计步骤学习PLC控制系统设计的基本步骤和方法了解PLC控制系统设计中的注意事项3.2 PLC控制系统的应用案例分析实际应用案例，了解PLC控制系统在各个领域的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法3.3 PLC控制系统的设计与仿真学习PLC控制系统的设计与仿真方法练习使用PLC仿真软件进行控制系统的设计与调试第四章：电气控制与PLC控制系统的设计与实施4.1 电气控制与PLC控制系统的设计结合具体项目，进行电气控制与PLC控制系统的设计掌握设计过程中各环节的关键技术4.2 电气控制与PLC控制系统的实施学习电气控制与PLC控制系统的实施方法了解实施过程中的注意事项及故障处理方法4.3 电气控制与PLC控制系统的设计与实施案例分析实际案例，了解电气控制与PLC控制系统的设计与实施过程掌握案例中控制系统的设计、编程、调试及运行维护方法第五章：电气控制与PLC控制系统的设计与优化5.1 电气控制与PLC控制系统的设计优化学习电气控制与PLC控制系统设计优化的方法掌握设计优化过程中各环节的关键技术5.2 电气控制与PLC控制系统的性能评估与改进了解电气控制与PLC控制系统性能评估的方法学习控制系统性能改进的方法和技巧5.3 电气控制与PLC控制系统的设计与优化案例分析实际案例，了解电气控制与PLC控制系统设计与优化过程掌握案例中控制系统的设计、编程、调试及运行维护方法第六章：电气控制与PLC控制系统的安全与保护6.1 电气控制与PLC控制系统安全技术学习电气控制与PLC控制系统安全技术的基本知识了解常见的安全保护装置及其功能6.2 电气控制与PLC控制系统故障诊断与保护掌握电气控制与PLC控制系统故障诊断的基本方法学习故障保护措施及实施方法6.3 电气控制与PLC控制系统在恶劣环境下的应用探讨电气控制与PLC控制系统在恶劣环境下的应用问题学习相应的防护措施和技术第七章：电气控制与PLC控制系统在工业自动化中的应用7.1 工业自动化与电气控制的关系理解工业自动化的概念及其与电气控制的关系熟悉工业自动化系统的分类和组成7.2 PLC在工业自动化中的应用案例分析实际案例，了解PLC在工业自动化中的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法7.3 电气控制与PLC控制系统在自动化生产线中的应用学习电气控制与PLC控制系统在自动化生产线中的应用了解自动化生产线的构成、工作原理及运行维护第八章：电气控制与PLC控制系统在交通运输领域的应用8.1 交通运输领域电气控制与PLC控制系统概述了解交通运输领域电气控制与PLC控制系统的基本应用掌握相关系统的组成和功能8.2 PLC在交通运输领域的应用案例分析实际案例，了解PLC在交通运输领域的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法8.3 电气控制与PLC控制系统在交通运输领域的技术创新与发展探讨电气控制与PLC控制系统在交通运输领域的技术创新学习新技术在相关领域中的应用和前景第九章：电气控制与PLC控制系统在楼宇自动化中的应用9.1 楼宇自动化与电气控制的关系理解楼宇自动化的概念及其与电气控制的关系熟悉楼宇自动化系统的分类和组成9.2 PLC在楼宇自动化中的应用案例分析实际案例，了解PLC在楼宇自动化中的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法9.3 电气控制与PLC控制系统在智能楼宇中的应用学习电气控制与PLC控制系统在智能楼宇中的应用了解智能楼宇的构成、工作原理及运行维护第十章：电气控制与PLC控制系统在未来发展趋势中的角色10.1 新能源与电气控制的关系探讨新能源领域电气控制的重要性及其应用学习新能源领域电气控制的技术特点和发展趋势10.2 PLC在新能源领域的应用案例分析实际案例，了解PLC在新能源领域的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法10.3 电气控制与PLC控制系统在未来发展趋势中的挑战与机遇探讨电气控制与PLC控制系统在未来发展趋势中所面临的挑战分析未来的机遇以及如何应对挑战，保持技术的持续发展。
电气控制与PLC教案
电气控制与PLC教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制概述介绍电气控制的基本概念、分类和应用领域解释电气控制系统的组成和功能1.2 常用低压电器介绍开关、接触器、继电器、熔断器等低压电器的原理和应用分析各种低压电器的符号和功能1.3 电气控制线路设计讲解电气控制线路的设计原则和方法分析典型电气控制线路的实例和应用第二章：可编程逻辑控制器（PLC）基础2.1 PLC概述介绍PLC的定义、发展历程和应用领域解释PLC的组成和基本工作原理2.2 PLC编程语言介绍PLC编程语言的种类和特点讲解梯形图、指令表、功能块图等编程语言的语法和应用2.3 PLC的安装与维护介绍PLC的安装要求和方法讲解PLC的维护保养措施和安全操作注意事项第三章：PLC编程与应用实例3.1 基本逻辑控制编程讲解PLC的基本逻辑控制功能，如启动、停止、互锁、互斥等分析典型逻辑控制编程实例3.2 定时与计数控制编程讲解PLC的定时与计数功能及其应用分析定时与计数控制编程实例3.3 数据处理与传输编程讲解PLC的数据处理与传输功能，如数据存储、数据运算、数据转换等分析数据处理与传输编程实例第四章：电气控制系统的设计与应用4.1 电气控制系统设计的一般步骤介绍电气控制系统设计的一般步骤和方法讲解设计过程中的注意事项和技术要求4.2 电气控制系统的应用实例分析典型电气控制系统的应用实例，如机床、电梯、自动化生产线等讲解电气控制系统在不同领域的应用特点和技术要求4.3 PLC在电气控制系统中的应用实例分析PLC在电气控制系统中的应用实例讲解PLC在电气控制系统中的应用优势和注意事项第五章：电气控制与PLC的故障诊断与维修5.1 电气控制系统的故障诊断与维修介绍电气控制系统的故障类型和诊断方法讲解电气控制系统的维修措施和注意事项5.2 PLC系统的故障诊断与维修介绍PLC系统的故障类型和诊断方法讲解PLC系统的维修措施和注意事项5.3 电气控制与PLC故障诊断与维修实例分析电气控制与PLC故障诊断与维修的实例讲解故障排除的方法和技巧第六章：PLC通讯与网络技术6.1 PLC通讯基础介绍PLC通讯的基本概念、分类和标准讲解串行通讯和并行通讯的原理及其应用6.2 PLC网络技术介绍PLC网络的基本概念、分类和结构讲解工业以太网、工业现场总线等PLC网络技术的原理和应用6.3 PLC通讯与网络实例分析PLC通讯与网络的实例，如远程I/O、Modbus、Profibus等讲解PLC通讯与网络在工业自动化中的应用和优势第七章：人机界面（HMI）与PLC应用7.1 HMI概述介绍HMI的定义、功能和分类讲解HMI与PLC的连接方式及其应用领域7.2 HMI界面设计介绍HMI界面设计的原则和方法讲解文本、图形、动画等HMI界面元素的设计和应用7.3 HMI与PLC应用实例分析HMI与PLC在工业自动化中的应用实例，如生产线监控、电梯控制等讲解HMI与PLC协同工作的原理和优势第八章：电气控制与PLC在工业自动化中的应用8.1 自动化生产线控制系统介绍自动化生产线的组成、工作原理及其分类讲解电气控制与PLC在自动化生产线中的应用实例8.2 控制系统介绍的组成、分类和工作原理讲解电气控制与PLC在控制系统中的应用实例8.3 电气控制与PLC在工业自动化领域的其他应用分析电气控制与PLC在工业自动化领域的其他应用实例，如楼宇自动化、环保设备等讲解电气控制与PLC在工业自动化中的重要作用和前景第九章：电气控制与PLC项目的实施与验收9.1 项目实施流程介绍电气控制与PLC项目实施的基本流程讲解项目实施过程中的注意事项和技术要求9.2 项目调试与优化讲解电气控制与PLC项目的调试方法与技巧介绍项目调试过程中的优化措施和评估方法9.3 项目验收与维护讲解电气控制与PLC项目的验收标准与流程介绍项目维护保养措施和安全操作注意事项第十章：电气控制与PLC技术的发展趋势10.1 新型PLC技术介绍新型PLC技术的特点和应用领域分析新型PLC技术的发展趋势及其对工业自动化领域的影响10.2 电气控制与PLC技术的融合与发展讲解电气控制与PLC技术在工业自动化领域的融合趋势分析电气控制与PLC技术在智能制造、物联网等领域的应用前景10.3 电气控制与PLC技术在新能源领域的应用介绍电气控制与PLC技术在新能源领域的应用实例，如风力发电、太阳能发电等讲解电气控制与PLC技术在新能源领域的作用和前景重点和难点解析一、电气控制基础中的低压电器符号和功能分析。
电气控制与PLC应用技术智慧树知到答案章节测试2023年
绪论单元测试1.本课程的目标包括哪些方面？（） A:能够对典型电气控制系统进行分析设计 B:具备电气系统分析、设计与安装调试技能 C:熟练进行PLC程序设计与调试 D:掌握PLC程序设计方法 E:掌握电气控制系统基本控制电路 F:了解常用低压电器答案:ABCDEF第一章测试1.复合按钮在按下时其触头动作情况是( )。
A:常开触头接通与常闭触头断开同时进行 B:常闭触头先断开，常开触头后接通 C:常开触头先接通，常闭触头后断开 D:不一定答案:B2.灭弧装置的作用是( )。
A:使电弧分段 B:使电弧产生磁力 C:熄灭电弧 D:引出电弧答案:C3.按钮、行程开关、万能转换开关等电器属于（）。
A:保护电器 B:不一定 C:开关电器 D:主令电器答案:D4.熔断器的作用是( )。
A:控制行程 B:控制速度 C:短路或严重过载 D:弱磁保护答案:C5.下面( )不是接触器的组成部分。
A:触点系统 B:电磁机构 C:脱扣机构 D:灭弧装置答案:C6.变压器是传递( )的电气设备 A:电流 B:阻抗 C:电能 D:电压答案:C7.关于接触电阻，下列说法中正确的是( )。
A:由于接触电阻的存在，会导致电压损失B:由于接触电阻的存在，触点的温度降低C:由于接触电阻的存在，触点工作不可靠 D:由于接触电阻的存在，触点容易产生熔焊现象答案:ACD8.下列条件中，符合降压变压器的是（）。
A:I1＜I2 B:I1=I2 C:N1＞N2 D:K＞1 答案:ACD9.刀开关安装时，手柄要向上装。
接线时，电源线接在上端，下端接用电器。
（） A:错 B:对答案:B10.三相变压器的联结组为Y/d-11意思是一次绕组为星形连接。
二次绕组为三角形连接。
一次侧线电压和二次侧线电压相位差为330度。
（） A:错 B:对答案:B第二章测试1.三相异步电动机反接制动时串入电阻，在限制了制动电流的同时，也限制了。
（） A:起动电压 B:制动电压 C:起动电流 D:制动转矩答案:D2.三相异步电动机采用能耗制动，切断电源后，应将电动机（）。
电气控制与PLC技术智慧树知到答案章节测试2023年九江职业大学
第一章测试1.三相供电电器主电路中起供电作用的低压电器对应的文字符号为：（）。
A:KMB:SBC:QFD:FU答案:C2.三相供电电器主电路中起逻辑控制通断电作用的低压电器对应的文字符号为：（）。
A:FRB:KTC:KMD:SQ答案:C3.利用替代法编程中常开触点对应的指令符号为：（）。
A:B:C:D:答案:A4.利用按钮供电的控制电路中都需要对按钮进行“自保持”处理（）A:对B:错答案:B5.S7-200 系列 PLC的基本单元带有以太网通讯口。
（）A:错B:对答案:A第二章测试1.通电延时继电器线圈的图文符号是下列哪个：（）。
A:B:C:D:答案:B2.通电延时型定时器的指令符号是下列哪个：（）。
A:B:C:D:答案:B3.通过控制电路实现手动顺序控制的设计思路有哪些：（）。
A:利用电机1接触器线圈的常开辅助触点与电机2接触器线圈得电的条件串联作为电机2接触器线圈得电的复合条件。
B:将电机2接触器线圈同电机1接触器线圈并联。
C:从电机1接触器线圈的自保持常开辅助触点下端引出电机2接触器线圈供电支路。
D:从总停止按钮的上端引出电机2接触器线圈供电支路。
答案:AC4.PLC编程中如果需另起一条干路指令需将指令逻辑放于不同的网络中（）A:错B:对答案:B5.梯形图中同一线圈Q0.0可以使用多次。
（）A:错B:对答案:A第三章测试1.11111111111111111111A:FUB:KMC:SBD:QF答案:D2.使三相异步电动机反转的常用方法是：（）。
A:改变供电电源频率提供反向转矩。
B:通过控制逻辑给电机转子提供一个反转的初始力矩，这样通电后电机就可以反向旋转。
C:改变任意两项定子绕组的供电相序。
D:逐一改变电机定子绕组的供电相序。
答案:C3.使用KM1、KM2分别实现正反转的三项供电主电路中：（）。
A:KM2线路从KM1主触点上端子引出，逐一改变三项相序后为电机供电。
B:KM1、KM2在切换时可以短时间同时工作。
电气控制与PLC技术 第五章 TIA博途软件及使用
电气控制与PLC技术（S7-1200）
5.1 TIA 博途软件概述 5.1.2 TIA博途软件构成
电气控制与PLC技术（S7-1200）
5.2 TIA博途软件的界面 5.2.1 Portal视图
Portal视图是面向任务的视图。
① 任务选项 ② 所选任务选项对应的操作 ③ 操作选择面板 ④ 切换到项目视图 ⑤ 当前打开的项目的显示区域
电气控制与PLC技术（S7-1200）
5.2 TIA博途软件的界面 5.2.2 项目视图
项目视图是项目所有组件的结 构化视图，可以访问项目各组 件以及相关工作区和编辑器。
① 标题栏 ② 菜单栏 ③ 工具栏 ④ 项目树
电气控制与PLC技术（S7-1200）
5.2 TIA博途软件的界面 5.2.2 项目视图
项目树有项目、设备、文件夹和对象4个 层次。
电气控制与PLC技术（S7-1200）
5.2 TIA博途软件的界面 5.2.3 项目树
（1）标题栏：有自动和手动折叠项目树按钮。 （2）工具栏：用“创建新组”按钮，创建新的用户文件夹 ；用“最大/最小概览视图”按钮，在工作区中显示所选对 象的总览。 （3）项目：可以找到与项目相关的所有对象和操作。 （4）设备：项目中的每个设备都有一个单独的文件夹。
电气控制与PLC技术（S7-1200）
5.2 TIA博途软件的界面 5.2.3 项目树
（5）公共数据：包含可跨多个设备使用的数据。 （6）文档设置：可指定要在以后打印的项目文档的布局。 （7）语言和资源：确定项目语言和文本。 （8）在线访问：包含了PG/PC的所有接口，查找可访问的 设备。 （9）读卡器/USB存储器：用于管理连接到PG/PC的所有读 卡器和其他USB存储介质。
《电气控制与PLC》课程教学大纲
电气控制与P1C课程教学大纲（E1ectricContro1andP1C）总学时数：40其中实验学时：0课外学时：0学分：2.5适用专业：电气工程与自动化、机电一体化等专业一、课程的性质、目的和任务：《电器控制和P1C》是电气工程与自动化、机电一体化、数控技术及应用、机械设计制造及其自动化等专业的一门专业必修课，是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。
它的内容与工厂控制设备密切相联，是一门实践性、应用性很强的实用课程。
通过本课程的学习，使学生获得常用低压电器元件、电气控制系统以及可编程序控制器（P1C）系统的基础知识、基本理论和基本设计方法，从而使学生在今后面临电器控制实际问题时具备分析和解决问题的技能，并具备独立设计一般电气控制系统的能力。
二、课程教学的基本要求：在本课程的学习中，要求学生深刻理解，牢固掌握电器控制设备的基本理论和基本设计方法，熟练掌握常用低电器元件的结构、常用控制系统的基本工作原理、P1C的编程和控制技术，对典型的机床控制电路和典型的P1C控制系统做出较深的理解和分析。
本课程总学时40学时，其中课堂教学为37学时，习题课与其它环节为3学时，实验教学为8学时包含在专业课实验模块中。
三、课程的基本要求、教学内容、重点和难点：第一章常用低压电器（4学时）（一）一般常用低压电器1、常用低压电器的工作原理，图形和文字符号；2、常用低压电器的组成、结构特点和用途。
3、常用低压电器的一般技术指标和选择方法。
（二）动力线路常用电器和智能电器1、动力线路常用电器的种类、工作原理，图形和文字符号；2、动力线路常用电器的结构、用途和选择方法3、智能电器的组成和基本原理及特点4、智能电器采用的新技术和新器件和实际应用重点：常用电器的机理、技术参数及选择条件。
难点：电磁式电器吸力与反力特性，断相保护热继电器、时间继电器和低压断路器。
第二章电气控制电路的基本控制环节（5学时）（一）电气控制线路基本知识、绘图方法和控制原则1、绘制电气控制线路应遵循的规则2、阅读和分析电气控制线路图的方法3、电气控制电路的时间原则控制、电流原则控制、转速原则控制和位置原则控制（二）常见的三相异步电动机基本控制电路1、鼠笼式异步电动机的全压和各种降压启动2、绕线式异步电动机的启动3、三相异步电动机的制动4、三相异步电动机的可逆运行5、三相异步电动机的调速（H）电气控制电路的保护1、电流型保护2、电压型保护3、位置、压力、温度、流量等方面的保护第三章电气控制系统分析（3学时）（一）CA6140车床的电气控制线路分析1、CA6140车床的基本结构和主要工作情况2、CA6140车床的电力拖动特点和控制要求3、CA6140车床的电气控制电路分析4、常见故隙分析及解决方法（二）X62型万能铳床的电气控制线路分析1、铳床的主要结构和运动形式2、铳床的电力拖动特点和控制要求3、铳床的电气控制电路分析4、铳床常见故隙分析及解决方法第四章电气控制系统的设计（2学时）（一）电气控制系统设计的内容和原则1、电气控制系统设计的基本内容2、电气控制线路设计的一般原则（二）电力拖动方案的确定原则和电机的选择1、拖动方式选择，调试方案选择2、电动机选择，启动、制动和反向要求（三）电气控制线路设计方法1、经验设计法2、逻辑设计法（四）电气控制系统的工艺设计1、电气设备总体配置设计2、元件布置图设计，电器部件接线图绘制第五章可编程控制器概述（3学时）（一）可编程控制器的基本概念、特点、发展历史和应用（二）可编程控制器的组成及各部分功能（三）可编程控制器的结构及软件（四）可编程控制器的工作原理第六章可编程控制器及其基本指令的应用（8学时）（一）可编程控制器的型号、模块及技术指标1、可编程控制器基本单元、扩展单元特殊模块的种类、型号2、可编程控制器的各种技术指标（二）可编程控制器软组件及功能1、软组件的分类编号和基本特征2、各种继电器的地址编号、特点及作用3、定时器、计数器的种类、特点、时间值的设定方法及控制机理4、数据寄存器的种类、特点及基本用途5、字元件基本形式、双字元件结构形式和位组合元件的构成（三）基本指令的编程方法及应用1、各种基本逻辑指令的功能、名称、符号、操作元件范围2、基本逻辑指令的编程应用3、梯形图和语句表的编程规则和注意事项（四）常用基本环节的编程1、电动机基本控制环节的编程2、定时器延时扩展的编程3、震荡和分频电路的编程（五）基本指令的编程实例重点：各类软元件的特点、构成形式、功能，基本指令的编程方法。
电气控制与plc教学资料 第五章 三菱fx2n系列可编程序控制器及其基本指令
辅助继电器M分类：
➢ 通用辅助继电器：M0-M499，共500个点 ➢ 断电保持辅助继电器：M500-M1023及M1024-M3071共
2572点。它们利用可编程控制器内部的锂电池来记忆断 电瞬间的状态，即重新通电后的第一个周期能维持断电 时各自的状态。其中 M500-M1023可以用软件来设定使 其变为非断电保持辅助继电器。 ➢ 特殊辅助继电器： M8000-M8255，共256个点。分为 触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电 器。
一、编程元件的分类及编号规则
➢ 代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、 输出继电器用“Y”表示。
➢ 数字，数字为该类器件的序号。 FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为 八进制，其余为十进制。
X0
功能字母
整理课件
数字
二、编程元件的基本特征
➢ PLC编程元件的物理实质：电子电路及存储器。称“软 继电器”。
例：右图为来电后要 自动一直维持断电前 的 on 状 态 所 用 的 自 保 电路。
整理课件
断电保持辅助继电器
整理课件
特殊辅助继电器可以分为：
1、触电利用型殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户 只可以利用其接点。例如： M8000为运行监控用，PLC 运行时M8000接通；M8002为仅在运行开始瞬间接通的 初始脉冲特殊辅助继电器。可以用它来对某些有断电保 持功能的编程元件进行复位和清零。
2、驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作 特定动作。例如：
M8033：为PLC停止时，映像寄存器和数据寄存器中内容 保持不变，即可编程使输出保持。
M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。
M8039：其线圈通电时，以D8039中制定的扫描时间定时 扫描。
《电气控制与PLC应用(第四版)》课后习题解答
《电气控制与PLC应用》习题解答第一章常用低压电器1-1 从外部结构特征上如何区分直流电磁机构与交流电磁机构？怎么区分电压线圈与电流线圈？答：从外部结构特征上，直流电磁机构铁心与衔铁由整块钢或钢片叠制而成，铁心端面无短路环，直流电磁线圈为无骨架、高而薄的瘦高型。
交流电磁机构铁心与衔铁用硅钢片叠制而成，铁心端面上必有短路环，交流电磁线圈设有骨架，做成短而厚的矮胖型。
电压线圈匝数多，线径较细，电流线圈导线粗，匝数少。
1-2 三相交流电磁铁有无短路环，为什么？答：三相交流电磁铁无短路环。
三相交流电磁铁电磁线圈加的是三相对称电压，流过三相对称电流，磁路中通过的是三相对称磁通，由于其相位互差120º，所产生的电磁吸力零值错开，其合成电磁吸力大于反力，故衔铁被吸牢而不会产生抖动和撞击，故无需再设短路环。
1-3 交流电磁线圈误接入对应直流电源，直流电磁线圈误接入对应交流电源，将发生什么问题，为什么？答：交流电磁线圈误接入对应直流电源，此时线圈不存在感抗，只存在电阻，相当于短路状态，产生大的短路电流，立即将线圈烧毁。
直流电磁线圈误接入对应交流电源，由于阻抗存在，使线圈电流过小，电磁吸力过小；衔铁吸合不上，时间一长，铁心因磁滞、涡流损耗而发热，致使线圈烧毁。
1-4 交流、直流接触器是以什么定义的？交流接触器的额定参数中为何要规定操作频率？答：接触器是按主触头控制的电流性质来定义为是交流还是直流接触器。
对于交流接触器，其衔铁尚未动作时的电流为吸合后的额定电流的5~6倍，甚至高达10~15倍，如果交流接触器频繁工作，将因线圈电流过大而烧坏线圈，故要规定操作频率，并作为其额定参数之一。
1-6 交流接触器与直流接触器有哪些不同？答：1）直流接触器额定电压有：110、220、440、660V，交流接触器额定电压有：127、220、380、500、660V。
2）直流接触器额定电流有40、80、100、150、250、400及600A；交流接触器额定电流有10、20、40、60、100、150、250、400及600A。
(最新整理)电气控制与PLC应用-第5、8章习题与思考题参考解答
电气控制与 PLC 应用-第 5、8 章习题与思考题参考解答
每当增计数输入 CU 发生一次从 OFF 到 ON 的转换（正跳变-上升沿）时，该计数器的当前值 就增加 1。 如果当前值 Cxxx≥预设值 PV，则计数器位=ON；否则，计数器位=OFF。 当前值达到预设值后继续计数，计数当前值到最大值(32，767）时，计数器停止。 当复位输入 R 接通或执行复位指令时，计数器被复位，计数器位=OFF,当前值=0。 （2）增减计数器指令 CTUD 利用 LD 装载预设值。当装载输入 LD 接通时，计数器复位，计数器位=OFF,当前值=预设值 PV。 每当减计数输入 CD 发生一次从 OFF 到 ON 的转换（正跳变-上升沿)时,该计数器的当前值就 减 1。 计数当前值到 0 时，计数器停止位变为 OFF，当前值变为 0（教材 P131 有误）。 (3）减计数器指令 CTD 每当增计数输入 CU 发生一次从 OFF 到 ON 的转换时，该计数器的当前值就增 1；每当减计 数输入 CD 发生一次从 OFF 到 ON 的转换时，该计数器的当前值就减 1. 如果当前值 Cxxx≥预设值 PV，则计数器位=ON；否则，计数器位=OFF。 当前值达到预设值后继续计数（增或减）. 当增计数达到最大值（32,767）时，在增计数输入端 CU 的下一个上升沿导致当前计数值绕 回到最小值（—32，768）。同样，计数达到最小值(-32,768）时，减计数输入端 CD 的下一 个上升沿会导致当前计数值绕回到最大值（32，767）。所以，CTUD 是一个循环计数器,计 数范围从—32768～+32767. 当复位输入 R 接通或执行复位指令时，该计数器被复位.复位时，计数器位=OFF，当前值=0。 与计数器有关的变量及在梯形图中的表示方法： 计数器地址：C0~C255,常数
电气控制与plc应用第五章
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
公共端
COM X0
电源
梯形图
X1 Y0
公共端
COM1
输入继电器
X0 X0 X0
Y0
输出继电器
Y0
常开触点 常闭触点
Y0 Y0
输入信号 输入端子
X0
输出负载 输出端子
输入继电器与输出继电器等效电路
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 二、辅助继电器（M） 一个辅助继电器实质上是PLC中的一个存储单元(位)，在程 序中起着类似于继电器控制系统中的中间继电器的作用。 不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一 种内部状态标志。由于这些继电器的存在，使PLC的功能大为 加强，编程变得十分灵活。 每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭触点，供 用户编程时使用。 1.通用辅助继电器 FX2N系列PLC的通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共 500点。 在用户程序中可做中间继电器使用。 FX2N系列PLC的通用辅助继电器没有断电保持功能。 编程元件编号均采用十进制。
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 第三节 FX系列可编程控制器的基本逻辑指令 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与左母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与左母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 操作对象（编程元件） LD： X、Y、M、S、T、C LDI： OUT：Y、M、S、T、C
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 七、指针(P/I) 指针(P/I)包括分支用指针(P)和中断用指针(I)。 分支用指针的为P0～P127，用作程序跳转和子程序调用的编 号。 中断用指针（I）用来知名中断源的终端程序入口标号。 输入中断：与输入X0～X5对应编号为I00□～I50□，6点。 定时器中断：编号为I6□□、I7□□、I8□□，3点 计数器中断：编号为I010～I060，6点。
电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第5章 PLC的基本指令及程序设计
表 CPU22X定时器的精度及编号
类型 定时指令 分辨率 1ms 10ms 计时范围 0-32.767s 0-327.67s 可使用的定时器号 T32、T96 T33-T36、T97-T100
接通延时
TON
100ms
1ms 断开延时 TOF 10ms 100ms 1ms 记忆接 通延时 TONR 10ms
当用立即指令读取输入点的状态时，直接读取物理输入点 的状态，相应的输入映像寄存器中的值并未更新； 当用立即指令访问输出点时，直接刷新输出映像寄存器中 某一位的状态，新值同时写到PLC的物理输出点，而不需要等待 扫描周期的输出时段。
立即指令的名称和使用说明 分类：
立即 触点
立即 输出
立即 置位/ 复位
第五章 PLC的基本指令及程序设计
PLC可采用指令表（STL）、梯形图（LAD）、顺序功能图 （SFC）和功能块图（FBD）四种编程语言。 本章主要使用梯形图和语句表两种编程语言。 本章主要介绍S7-200逻辑指令、定时器（计时器）、计数器 等指令，传送（移动）、移位、比较、中断、顺序控制、通信等 指令和编程在后续章节中介绍。
二、定时器
（一）定时器介绍
定时器类似于时间继电器，起延时作用。S7-200的PLC总共 可以提供256个定时器T0-T255。
1. 分类
(1)接通延时定时器（TON），用于单一时间间隔的定时。
(2)记忆接通延时定时器（TONR），用于累计多个时间间隔的定时。 (3)断开延时定时器（TOF），用于关断、故障事件后的延时。
（1）在块电路的开始要使用LD和LDN指令。
（2）每完成一次块电路的串联时要写上ALD指令。 （3）ALD指令没有操作数。 ALD（And Load）操作示例如图5-6所示。
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• 逻辑或非指令ON（Or Not），用于常闭触头的并联连接。 • 逻辑与指令和逻辑或指令的梯形图和语句表用法如图所示。
4．逻辑块与指令 • 逻辑块“与”指令ALD（And Load）用于并联电路块的串联。 5．逻辑块或指令 • 逻辑块或指令OLD（Or Load）用于串联电路块的并联。
第五章 S7-200 PLC基本指令及应用
5.1 S7-200 PLC指令及其结构
5.1.1 S7200系列PLC指令 S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集，又可使用 IEC1131-3指令集。SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200 系列PLC设计的，在STEP7-Micro/WIN32编程软件中可选用 梯形图LAD（ladder）、功能块图（Function Block Diagram） 或语句表STL（Statement List）三种编程语言来编辑该指令 集，而且指令的执行速度较快。
注意： LD、LDN指令操作数为I、Q、M、T、C、 SM、S、V。 “=”指令的操作数为M、Q、T、C、SM、 S。 同一程序中，“=”指令后的线圈只能使用 一次。
2．逻辑与指令 • 逻辑“与”指令A（And），用于常开触点的串联，只有串联在一起的所有触
点闭合时输出才有效。
• 逻辑“与非”指令AN(And Not)，用于常闭触点的串联。 3．逻辑或指令 • 逻辑或指令O(Or)，用于常开触点的并联，并联在一起时只要有一个触头闭合
2．触点 触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。bit位对应PLC内部的各个编程 元件，该位数据（状态）为１时，表示“能流”能通过，即该点接通。由于计算机读 操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。
3．线圈 线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等。线圈左侧接点 组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，PLC将bit位地 址指定的编程元件置位为1；逻辑运算结果为0，线圈不通电，编程元件的位置0。即线 圈代表PLC对编程元件的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式，所以在用户程序中， 每个线圈只允许使用一次。
• 下面以梯形图为例，说明梯形图的编制方
法。
常开触点
输出线圈
功能块
左母线
常闭触点
1．左母线 在梯形图程序的左边，有一条从上到下的竖线，称为左母线。所有的程序支路都连接在 左母线上，并起始于左母线。
左母线上有一个始终存在，由上而下从左到右的电流（能流），称为假象电流。触点导 通“能流”通过，触点断开，“能流”不能通过。今后我们将利用能流概念进行梯形 图程序的分析。
• 在三种编辑语言中，梯形图(LAD)、指令表(STL)编 程语言为广大编程人员所熟悉。
• 指令表属于文本形式的编程语言，和汇编语言类似， 能解决梯形图指令不易解决的问题，但其适用于对 PLC和逻辑编程的有经验程序员。 • 梯形图语言直接来源于传统的继电器控制系统，其 符号及规则充分体现了电气技术人员的读图及思维习 惯，简洁直观，即使没有学过计算机技术的人也很容 易接受。
用户程序是必选项，可以管理其他块。用户程序由三个基本元素构成： 主程序 + 子程序（可选）+ 中断程序（可选）。 • 主程序：主程序是程序的主体，每个项目都必须有并只能有一个主程 序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序控制整个程序的 执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。 • 子程序：子程序是一个可选的指令集合，仅在被其他程序调用时才执 行。同一子程序可在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程 序和减少扫描时间。
始。 • 取反指令LDN（load Not），指的是常闭触点与左母线相连，即常闭触点逻辑
运算起始。
• 线圈驱动指令“=”（out），功能是将运算结果输出到位地址指定的继电器， 使其线圈状态发生变化，从而改变其常开触点与常闭触点的状态。线圈驱动 不能操作输入继电器I。
• 下图表示了上述三条基本指令梯形图和语句表的用法。
1. 逻辑装载及线圈驱动指令LD/LDN 2. 与指令A(And)、AN(And not) 3. 或指令：O（Or）/ON（Or not） 4. 电路块的串联指令ALD 5. 电路块的并联指令OLD 6. 逻辑堆栈的操作 7. 置位/复位指令 S/R 8. 脉冲生成指令 EU/ED
1．逻辑取指令及线圈驱动指令（LD、LDN、=） • 取指令LD（load），指的是常开触点与左母线相连，即常开触点逻辑运算起
6．置位/复位指令 • 置位指令:其功能是让从bit(位)开始的n个元件（位）置1并保持。其中n=1~255。 • 复位指令:其功能是让从bit(位)开始的n个元件（位）置0并保持。其中n=1~255。 • S/R操作数：Q、M、SM、V、S、C、T、L • 置位复位应用说明如图所示。
对同一元件可以多次使用S/R指令(与“=” 指令不同)。 由于是扫描工作方式，当置位、复位指令同 时有效时，写在后面的指令具有优先权。 操作数N为：0～255。数据类型为字节。 操作数S-bit为：I, Q, M, SM, T, C, V, S, L数 据类型为布尔。
• 中断程序：中断程序是指令的一个可选集合，中断程序不是被主程序 调用，它们在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。中断程序用来 处理预先规定的中断事件，应为不能预指中断事件何时发生，因此不 允许中断程序改写可能在其他程序中使用是PLC的基本指令，有梯
形图和语句两种指令形式。梯形图由常 开触点和常闭触点和线圈组成；语句有 与、或以及输出等逻辑关系。
4．功能块 功能块代表一些较复杂的功能。如定时器、计数器或数据传输指令等。当“能流”通过 功能块时，执行功能块的功能。
• 在梯形图中，由触点和线圈构成的具有独 立功能的电路就是梯形图网络，如图所示。 网络1网络2程序注释网络编号：PLC是通过 网络编号来识别网络的。
• 5.1.2 S7200系列PLC程序结构 • S7-200 系列PLC的程序由三部分组成：用户程序 + 数据块 + 参数块。