工业机器人焊接技术大全.

焊接焊接是指通过适当的物理化学过程使两个分离的固态物体产生原子（分子）间结合力而连接成一体的连接方法。

常用的焊接方法可分为三大类：熔化焊、压力焊、钎焊。

熔化焊中又分为气焊、电弧焊、电渣焊、等离子弧焊等等。

本文主要介绍电弧焊中的手工电弧焊、埋弧自动焊和氩弧焊。

在化工机械制造中，据统计，化工装置焊接的构件量，约占整个装置重量的75％左右。

各种容器、塔器、换热器、反应器、钢结构等大多数采用焊接方法制造。

由于化工、炼油、制药等生产工艺复杂，操作压力高，温度范围广，要求密封性好，腐蚀性强，所以对焊接要求特别严格。

因此，提高焊接技术水平，规范焊接工艺，确保焊接质量，对保证长期、安全、高效率生产有着重要的意义。

第一节电弧焊电弧焊是利用电弧的热量加热并熔化金属进行焊接的。

一、焊接电弧焊接电弧是一种强烈的持久的气体放电现象。

在这种气体放电过程中产生大量的热能和强烈的光辉。

通常，气体是不导电的，但是在一定的电场和温度条件下，可以使气体离解而导电。

焊接电弧就是在一定的电场作用下，将电弧空间的气体介质电离，使中性分子或原子离解为带正电荷的正离子和带负电荷的电子（或负离子），这两种带电质点分别向着电场的两极方向运动，使局部气体空间导电，而形成电弧。

焊接电弧的引燃一般采用两种方法：接触引弧和非接触引弧。

手工电弧焊是采用接触引弧的。

引弧时，焊条与工件瞬时接触造成短路。

由于接触面的凹凸不平，只是在某些点上接触，因而使接触点上电流密度相当大；此外，由于金属表面有氧化皮等污物，电阻也相当大，所以接触处产生相当大的电阻热，使这里的金属迅速加热熔化，并开始蒸发。

当焊条轻轻提起时，焊条端头与工件之间的空间内充满了金属蒸气和空气，其中某些原子可能已被电离。

与此同时，焊条刚拉开一瞬间，由于接触处的温度较高，距离较近，阴极将发射电子。

电子以高速度向阳极方向运动，与电弧空间的气体介质发生撞击。

碰撞的结果使气体介质进一步电离，同时使电弧温度进一步升高，则电弧开始引燃。

只要这时能维持一定的电压，放电过程就能连续进行，使电弧连续燃烧。

非接触引弧一般借助于高频或高压脉冲引弧装置，使阴极表面产生强场发射，其发射出来的电子流再与气体介质撞击，使其离解导电。

焊接电弧可分为三个区域，如图2－9所示，即阳极区、弧柱区和阴极区。

用钢焊条焊接时，阴极区温度为2400K左右，放出热量为电弧总热量的38％；阳极区温度为2600K左右，热量占42％；弧柱区中心温度可达5000－8000K，热量占20％左右。

电弧焊是利用电弧的热量加热并熔化金属进行焊接的。

二、手工电弧焊手工电弧焊是利用电弧产生的热量熔化被焊金属的一种手工操作焊接方法。

由于它所需的设备简单，操作灵活，对空间不同位置、不同接头形成的焊缝均能方便地进行焊接，因此，目前它仍被广泛使用。

手工电弧焊如图2-10所示。

焊接前，将被焊工件和焊钳分别与电焊机的两极连接并用焊钳夹持焊条。

焊接时使焊条与工件瞬时接触，形成短路，随即将它们分开一定距离（约2－4mm），就引燃了电弧。

电弧下的工件立即熔化构成一个半卵形熔池。

焊条药皮熔化后，一部分变成气体包围住电弧使它与空气隔绝，从而使液态金属免于氧、氮的侵害；一部分变成溶渣，或单独喷向熔池，或与焊芯熔化生成的液态金属熔滴一起喷向溶池。

在电弧及熔池中，液态金属、熔渣和电弧气体互相间会发生某种物理化学变化，如气体向液态金属内溶解，进行氧化还原反应等。

熔池内的气体和渣由于质量轻而上浮。

当电弧移去后，温度降低，金属和渣会先后凝固。

这样两件金属经熔化结晶的焊缝金属而连接起来。

渣由于收缩量与金属不同，会在渣壳和金属界上产生滑移，渣壳或自动脱落，或敲击后脱落，即可露出带鱼鳞纹状的金属焊缝。

手工电弧焊的主要设备是电焊机。

电焊机是产生焊接电弧的电源，有交流和直流两种。

目前国内生产的电焊机品种很多，按其结构可分为：交流电焊机和直流电焊机。

∙交流电焊机实质上是一种特殊的变压器，它将工业用电的电压降低。

由于交流电源的电压和电流方向是不断改变的，在这个改变过程中电弧总要经历一个瞬时熄弧、重新引弧和再次稳定燃烧的过程，因此交流电弧稳定性较差。

但因具有结构简单、维修方便、造价低廉和节省电能等优点，所以交流电焊机在生产实践中也广泛采用。

∙直流电焊机又分为旋转式直流电焊机和硅整流式直流电焊机。

前者由一台交流电动机带动一台直流发电机组成，它有成本高、噪音大、重量大、维护不方便等缺点。

硅整流式直流电焊机结构简单，已逐渐替代旋转式直流电焊机。

直流电焊机的电压和电流方向不变，能使电弧持续而稳定燃烧，因此焊缝质量更容易保证。

直流电焊机有两种不同的接法。

当焊条接负极、工件接正极时为正接法；反之为反接法。

一般用碱性低氢型焊条（如J507）焊接时，为了使电弧稳定燃烧，规定要用直流反接法；而用酸性焊条（如J422）焊接厚钢板时，采用正接法，因为阳极部分的温度高于阴极部分，用正接法可以得到较大的熔深；焊接薄钢板及有色金属时，则采用反接法。

用交流电焊接时，由于极性是交替变化的，所以不需要选择极性接法。

三、埋弧自动焊埋弧自动焊接时，引燃电弧、送丝、电弧沿焊接方向移动及焊接收尾等过程完全由机械来完成。

埋弧自动焊过程如图2-11所示。

焊剂2由漏斗3流出后，均匀地堆敷在装配好的工件1上，焊丝4由送丝机构经送丝滚轮5和导电嘴6送入焊接电弧区。

焊接电源的两端分别接在导电嘴和工件上。

送丝机构、焊剂漏斗及控制盘通常都装在一台小车上以实现焊接电弧的移动。

焊接过程是通过操作控制盘上的按钮开关来实现自动控制的。

焊接过程中，在工件被焊处覆盖着一层30－50mm厚的粒状焊剂，连续送进的焊丝在焊剂层下与焊件间产生电弧，电弧的热量使焊丝、工件和焊剂溶化，形成金属熔池，使它们与空气隔绝。

随着焊机自动向前移动，电弧不断熔化前方的焊件金属、焊丝及焊剂，而熔池后方的边缘开始冷却凝固形成焊缝，液态熔渣随后也冷凝形成坚硬的渣壳。

如图2-12所示。

未熔化的焊剂可回收使用。

焊丝和焊剂在焊接时的作用与手工电弧焊的焊条芯、焊条药皮一样。

焊接不同的材料应选择不同成分的焊丝和焊剂。

如焊接低碳钢时常用H08A焊丝，配用高锰高硅型焊剂HJ431等。

焊接电源通常采用容量较大的弧焊变压器。

埋弧自动焊的主要优点是：（1）生产率高埋弧焊的焊丝伸出长度（从导电嘴末端到电弧端部的焊丝长度）远较手工电弧焊的焊条短，一般在50mm左右，而且是光焊丝，不会因提高电流而造成焊条药皮发红问题，即可使用较大的电流（比手工焊大5－10倍），因此，熔深大，生产率较高。

对于20mm以下的对接焊可以不开坡口，不留间隙，这就减少了填充金属的数量。

（2）焊缝质量高对焊接熔池保护较完善，焊缝金属中杂质较少，只要焊接工艺选择恰当，较易获得稳定高质量的焊缝。

（3）劳动条件好除了减轻手工操作的劳动强度外，电弧弧光埋在焊剂层下，没有弧光辐射，劳动条件较好。

埋弧自动焊至今仍然是工业生产中最常用的一种焊接方法。

适于批量较大，较厚较长的直线及较大直径的环形焊缝的焊接。

广泛应用于化工容器、锅炉、造船、桥梁等金属结构的制造。

这种方法也有不足之处，如不及手工焊灵活，一般只适合于水平位置或倾斜度不大的焊缝；工件边缘准备和装配质量要求较高、费工时；由于是埋弧操作，看不到熔池和焊缝形成过程，因此，必须严格控制焊接规范。

四、氩弧焊氩弧焊是利用氩气作为保护介质的一种电弧焊方法。

氩气是一种惰性气体，它既不与金属起化学反应使被焊金属氧化，亦不溶解于液态金属。

因此，可以避免焊接缺陷，获得高质量的焊缝。

氩弧焊时，由于氩气的电离势较高，故引弧较困难，为此常借用高频振荡器产生高频高压电来引弧。

由于氩气的散热能力较低，因而一旦引燃后，就能较稳定地燃烧。

氩弧焊按所用的电极不同分为两种：非熔化极氩弧焊和熔化极氩弧焊。

（一）非熔化极氩弧焊（TIG焊）非熔化极氩弧焊时，电极只起发射电子、产生电弧的作用，电极本身不熔化，常采用熔点较高的钍钨棒或铈钨棒作为电极，所以又叫钨极氩弧焊。

焊接过程可以用手工进行，也可以自动进行。

其过程如图2-13（a）所示。

焊接时，在钨极与工件间产生电弧，填充金属从一侧送入，在电弧热的作用下，填充金属与工件熔融在一起形成焊缝。

为了防止电极的熔化和烧损，焊接电流不能过大，因此，钨极氩弧焊通常适用于焊接4mm以下的薄板，如管子对接、管子与管板的连接。

（二）熔化极氩弧焊（MIG焊）熔化极氩弧焊是利用金属焊丝作为电极，电弧产生在焊丝和工件之间，焊丝不断送进并熔化过渡到焊缝中去。

因此熔化极氩弧焊所用焊接电流可大大提高，适用于中、厚板的焊接，如化工容器筒体的焊接。

焊接过程可采用自动或半自动方式，如图2-13（b）所示。

熔化极氩弧焊时的金属熔滴过渡，主要是喷射过渡的形式。

喷射过渡的特点是在焊接电压较高、焊接电流超过某临界值时，熔滴呈雾状的细滴沿焊丝轴向高速射入溶池。

喷射过渡时不发生短路现象，电弧燃烧非常稳定，飞溅现象消失，焊缝成形好，熔透深度增加，所以溶化极氩弧焊主要用于焊接厚度为3mm以上的金属。

由于氩气比较稀缺，使得氩弧焊的焊接成本较高。

故目前主要用来焊接易氧化的有色金属（如铝、镁及其合金）、稀有金属（如钼、钛及其合金）、高强度合金钢及一些特殊用途的高合金钢（如不锈钢、耐热钢）。

近三十年来，发展了钨极、熔化极脉冲氩弧焊，使之扩大了氩弧焊的应用范围。

脉冲氩弧焊是采用可控的脉冲电流代替连续电流，通过调节规范参数能控制电弧能量，便于精确控制熔池体积、焊缝熔深及溶滴过渡等，因而可以焊接薄板或超薄板构件。

如直流脉冲TIG焊可焊小至0.1mm的薄板。

第二节焊接接头和坡口形式焊接接头形式可分为：对接接头、T形接头、角接接头和搭接接头。

一、对接接头将两块钢板对在一起焊接，称为对接；一块钢板卷成圆筒后对在一起焊接，也属对接。

对接接头容易焊透，受力情况好，应力分布均匀，联接强度高，因而焊接接头质量容易保证。

为了保证焊接质量，必须在焊接接头处开适当的坡口。

坡口的主要作用是保证焊透，此外，坡口的存在还可形成足够容积的金属液熔池，以便焊渣浮起，不致造成夹渣。

坡口的几何尺寸必须设计好，以便减少金属填充量、减少焊接工作量和减少变形。

对接接头形式如图2-14所示。

对于钢板厚度在6 mm以下的双面焊，因其手工焊的熔深可达4 mm，故可以不开坡口，如图2-14（a）所示。

对于厚度在6－40 mm 的钢板，可采用如图2-14（b）所示的V形坡口，进行双面焊。

在无法进行双面焊时，也可采用带垫板（厚度≥3mm）的单面焊。

由于垫板的存在，不易被烧穿。

当板厚为12－60mm时，可采用如图2-14（c）示的X形坡口。

在板厚相同的情况下，采用X形坡口可减少焊条金属量二分之一左右，而且焊件的变形及所产生的内应力相应小些，因此它多用于厚度较大并变形要求较小的工件。