钻攻中心报警速查手册

钻攻中心报警速查手册

武汉华中数控股份有限公司

中国∙武汉

目录

一、CNC报警 (4)

1)系统报警 (4)

2 语法报警 (5)

3)用户PLC报警 (7)

二、伺服报警查询 (10)

1)主轴伺服报警查询 (10)

2)进给轴伺服报警查询 (12)

导读：

1)报警类型共计9种，分别是系统、通道、轴、伺服、PLC、设备、语法、用户

PLC、HMI；

2)报警级别共计2级，分别是报警和提示；

3)本手册将系统、通道、轴、HMI、PLC报警统列为系统报警，伺服、设备、语法、

用户PLC单独列出；

4)语法报警的查找方式查找直接对应的报警号，例如系统报PS_ERR0000001语法错

误，则查找语法错误对应的号；

5)用户PLC报警查找方式直接查找对应的G寄存器，例如系统报XXXXXXXX-

G3010.0，则查找用户PLC报警号G3010.0对应的报警解释；

6)伺服报警查找方式查找伺服报警部分主轴或进给轴对应的PA号，例如主轴报PA2

则查找伺服报警部分主轴块的PA2，查找解决方法。

一、CNC报警

1)系统报警

急停

1.检查急停（手摇）按钮是否处于按下状态；

2.检查PLC输入寄存器是否正确；

3.检查伺服驱动是否有报警；

4.检查总线是否连接正常；

5.检查I/O输入端是否有信号。

有系统或PLC报警

该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。

跟踪误差过大

该报警提示机床指令与机床实际之间存在的误差值超过参数设定的范围。

1.检查轴编码器反馈偏置量是否正确设置，观察是否指令移动实际不动；

2.检查轴跟踪误差设置是否合理；

3.检查机床指令值与机床实际值移动方向是否同增同减；

4.检查轴电子齿轮比分子、分母设置是否正确，观察轴移动指令与实际指令之

间是否同方向增加，但差值越来越大。

超速

该报警是系统瞬间发出的指令超出了轴的最大快移速度。

通道中的轴有报警

该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。

通道中的伺服有报警

该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。

总线连接不正常

总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。

总线数据帧校验错误

总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。

总线从站设备无法识别

总线链接出现故障，重新启动。

校验伺服参数出错

总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。

读取伺服参数失败

总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。

设置伺服参数失败

总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。

保存伺服参数失败

总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。

恢复伺服参数失败

总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。

2)语法报警

1.PS_ERR0000001：一行的代码太长

该报警提示操作者当前行使用的指令太多，可以分两行或多行来书写。

2.PS_ERR0000002：非法表达式

该报警提示操作者当前行有使用错误的字符或表达式。

3.PS_ERR0000003：一行的指令字太多

该报警提示操作者当前使用的指令太多，可以分两行或多行来书写。

4.PS_ERR0000004：非法符号

该报警提示操作者当前行有使用不合法的字符，请检查修正。

5.PS_ERR0000005：无意义的纯数字

该报警提示操作者当前行没有使用移动或执行指令。

6.PS_ERR0000006：非法数字

该报警提示操作者当前行有使用非法数字，请检查修正。

7.PS_ERR0000007：调用层数太多

该报警提示操作者程序内子程序调用嵌套层数超过限制，请修改嵌套方法。

8.PS_ERR0000008：G指令未定义

该报警提示用户当前行使用的G指令无效，请查看华中8型编程手册。

9.PS_ERR0000009：代码未定义

该报警提示操作者当前行有使用未定义的指令，请检查修正。

10.PS_ERR00000010：流程控制错

该报警提示操作者在使用任意行时不能指定从第一行开始否则会报该警。

11.PS_ERR00000011：数学运算错

该报警提示操作者当前行使用的宏编程有错误，请检查修正。

12.PS_ERR00000012：未定义的寄存器名

该报警提示操作者该程序使用了不存在或未定义的符号，请检查修正。

13.PS_ERR00000013：非法变量表示

该报警提示操作者该程序使用了未定义的变量。

14.PS_ERR00000014：G05的Q参数非法

该报警提示操作者使用的G05.1Q参数未定义。

15.PS_ERR00000015：到达文件尾，没有M30等结束标记

该报警提示操作者程序结尾没有定义M30，一般出现在伺服调试过程中，须

多次复位解决。

16.PS_ERR00000016：非法镜像指令

该报警提示操作者该程序段不支持镜像指令。

17.PS_ERR00000017：非法缩放指令

该报警提示操作者该程序段不支持缩放指令。

18.PS_ERR00000018：非法旋转指令

该报警提示操作者该程序段不支持旋转指令。

19.PS_ERR00000019：非法平移指令

该报警提示操作者该程序段不支持平移指令。

20.PS_ERR00000020：非法M指令

该报警提示操作者该程序段有未定义的M指令。

21.PS_ERR00000021：一行的M指令太多

该报警提示操作者当前行M指令太多，可分两行或多行书写。