带式运输机(一)

工作期限为十年，每年工作300天；检修期间隔为三年。

(4)生产批量及加工条件

小批量生产，无铸造设备。

2.设计任务

1)选择电动机型号；

2)确定带传动的主要参数及尺寸；

3)设计减速器；

4)选择联轴器。

3.具体作业

1)减速器装配图一张；

2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；

3)设计说明书一份。

二、电动机的选择

2.1、电动机的选择

1、选择电动机类型和结构形式

电动机是通用机械中应用极为广泛的原动机，是机械传动中的能源转换装置。其中Y 系列电动机是按照国际电工委员会标准全国统一设计的新系列标准产品，具有效率高，性能好，振动小的优点。根据减速器的工作特点，选用Y 系列电动机，具有较好的启动机械性能，结构形式选为机座带底脚，端盖无凸缘形式。 2、择电动机的容量

标准电动机的容量由额定功率表示。所选电动机的额定功率应稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；容量过大，则增加成本，并且由于效率和功率因数低而造成浪费。

电动机的容量主要由运行时发热条件限定，在不变或者变化很小的载荷下长期连续运行的机械，只要其电动机的负载不超过额定值，电动机便不会过热，通常不必校验发热和启动力矩。 （1）、定工作机所需功率P w

==P 1000

Fv w =1500*1.5/1000=2.25w K

（2）、传动效率

由于效率与工作条件、加工精度、以及润滑状况等因素有关，故在效率

值选定上需考虑齿轮精度等级要求。但由于选择电动机在先，设计零件在后，故选择效率当难以确定时，可按查表，取中间值计算，从而估选电动机。 由传动方案知：

联轴器1个 :每一个联轴器的传动效率用联η表示，查表取中间值联η=0.99 滚动轴承两对 :每一对轴承的传动效率用滚η表示, 查表取中间值滚η=0.97 斜齿轮一对 :每一对斜齿轮传动效率用齿η表示,查表按8级精度齿轮传动(油润滑),查表取值齿η=0.98

带传动：V 带传动的传动效率用带η表示，查表可知带η=0.96

轴两个：每根轴的传动效率用轴η表示，查表可知轴η=0.98 由上所知:可得 ： 电动机之间传动装置的总效率

=总η联η*滚η*滚η*齿η*带η*轴η*轴η =220.9897.00.990.970.96⨯⨯⨯⨯=0.842

故所需电动机功率为=P d 总η/P =2.25/0.842=2.672w K 3、确定电动机转速

对Y 系列电动机,通常多选用同步转速为1500min r ,或1000min r 的电动机,如无特殊需要,不选用低于750min r 的电动机.因为如选用低转速电动机,因极数较少而外廓尺寸及重量较大,故价格较高,但可使传动装置总传动比及尺寸减小.选用高转速电动机则相反.因此应全面分析比较其利弊来选用电动机转速.

由运输带筒直径D=300mm ,以及运输带的工作速度s

m 5.1v =

卷筒轴的工作转速 min /54.95300

5

.1100060100060r D v n =⨯⨯⨯=⨯=

ππ

按指导书P18表2-4推荐的传动比合理范围，取带传动的传动比4~2'

1=i ，一级斜齿轮减

速器的传动比6~3'

2=i ，则总传动比合理范围24~6'=a i ，故电动机转速的可选范围为

min /96.2292~24.57354.95)24~6(''r n i n a d =⨯=⋅=

符合这一范围电动机的同步转速有750、1000和1500min /r 。

4．确定电动机型号

综合考虑传动装置和电动机的重量、结构尺寸、价格及传动比的大小等，可知选用Y132S-6较好。

电动机主要外形和安装尺寸列于下表：

中心高H

外形尺寸 L ×(AC/2+AD)×HD

底脚安装尺寸 A ×B 地脚螺栓孔直径K

轴升尺寸 D ×E 装键部位尺寸 F ×GD 132 475*345*315 280

12

38*80=3040

10*35=350

其主要性能数据由查表可得如下：

电动机额定功率3ed =P w K 电动机满载转速min

r

960n =满

同时注意：设计传动装置时一般按工作机实际需要的电动机输出功Pd 计算，转速则取满载转速。

2.2、计算总传动比和分配各级传动比

在已知总传动比要求时，为了合理选择和分配减速器各级传动比，我们应考虑以下几点：

1．级传动机构的传动比应尽量在推荐范围内选取。 2．使传动装置结构尺寸较小，重量较轻。

3．动件尺寸协调，结构均匀合理，避免干涉碰撞，在二级减速器中，两级 的直齿轮应尽量靠近，以适于浸油润滑。

1 传动装置的总传动比和分配传动比 （1）传动装置总传动比

05.1054

.95960===

n n i m a m n ：电动机的满载转速

n ：卷筒轴的转速

（2）分配传动装置传动比 带齿总

i i i ⋅=

带i ：V 带传动的传动比

齿i ：齿轮的传动比

取3=齿

i

35.33

05

.10===⇒齿总带i i i

2 传动装置的运动和动力参数 （1）各轴的转速 Ⅰ轴 min /57.286min /35

.3960

Ⅰr r i n n m ===

齿 Ⅱ轴 min /52.95min /3

57.286Ⅰ

Ⅱr r i n n ===

齿 Ⅲ轴（卷筒轴） m in /52.95ⅡⅢr n n == （2）各轴的输入功率 kw 672.2d 0=P =P

Ⅰ轴 kw kW P P d 565.296.0672.2Ⅰ=⨯=⋅=带η Ⅱ轴kw kW P P 438.297.098.0565.2ⅠⅡ=⨯⨯=⋅⋅=粥齿ηη Ⅲ轴（卷筒轴）

kw kW P P 366.299.098.0438.2ⅡⅢ=⨯⨯=⋅⋅=轴联ηη

（3）各轴输入转矩

电动机轴输出转矩

m N m N n P T m d d ⋅=⋅⨯==58.26960

672.295509550