小波变换与多分辨率分析
第7章图像处理 课后答案
7.1.1 图像金字塔
一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低的图集合。 金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示,而顶部 是低分辨率的近似。基级J的尺寸是2J×2J或N×N (J=log2N), 中间级j的尺寸是2j×2j ,其中0<= j <=J。
图7.2b表示,各级的近似值和预测残差金字塔都是以 一种迭代的方式进行计算的。第一次迭代和传递时, j = J ,并且2J×2J的原始图像作为J级的输入图像,从 而产生J-1级近似值和J级预测残差,而J-1级近似值又 作为下一次迭代的输入,得到J-2级近似值和J-1级预 测残差。 迭代算法:
1, 0 x 0.5 ψ( x) 1, 0.5 x 1 0,在,有了尺度函数和小波函数,可以正式定义小 波变换了,它包括:一般小波序列展开、离散小波 变换和连续小波变换。
7.3.1 小波序列展开
首先根据小波函数ψ( x)和尺度函数 ( x)为函数f(x)定 义小波序列展开:
高斯近似值和预测残差金字塔
基级,第9级
第8级 第7级 第6级
图像重建
7.1.2 子带编码
另一种与多分辨率分析相关的重要图像技术是子带 编码。在子带编码中,一幅图像被分解成为一系列 限带分量的集合,称为子带,它们可以重组在一起 无失真地重建原始图像。最初是为语音(一维信号) 和图像压缩而研制的,每个子带通过对输入进行带 通滤波而得到(相当于分解一个频段为若干个子频 段)。因为得到的子带的带宽要比原始图像的带宽 小,子带可以无信息损失的抽样。 原始图像的重建可以通过内插、滤波和叠加单个子 带来完成。
k
V Spk an{k ( x)}
7.2.2 尺度函数
现在来考虑由整数平移和实数二值尺度、平方可积 函数 ( x) 组成的展开函数集合,即集合{ j ,k ( x)} : j/2 j j ,k ( x) 2 (2 x k ) 式7.2.10 k决定了 j ,k ( x)在x轴的位置(平移k个单位),j决定 了 j ,k ( x) 的宽度,即沿x轴的宽或窄的程度,而2j/2 控制其高度或幅度。由于 j ,k ( x)的形状随j发生变化, ( x) 被称为尺度函数。 如果为赋予一个定值,即j = j0,展开集合 { j0 ,k ( x)} 将是 { j ,k ( x)}的一个子集,一个子空间:
基于小波变换的高分辨率信号频谱分析方法
( %) ’ & 0 % $ ’ &($# % # 其对应不同尺度的频率特性为
1
(()
[0 ( $ 0 $#)( ] $ ! $ ’) ( (1) ’! # " $) % $ ’・& " 式 (() 和式 ( 1) 中, 为采 $# 是最大谱估计频率,
样频率 ! " 的一半; ’ 为采样时间间 " 是尺度因子; 隔。 由式 ( () 和式 ( 1) 可以得出, 滤波器的中心频率 为$# $" ’ ! " $ 1 其带宽随中心频率变化而变化。 ", 中心频率高, 带宽宽; 中心频率低, 带宽窄。但带宽 和中心频率的比值不变, 这是常数 2 滤波器。缓慢 改变尺度就会使得滤波器的中心频率缓慢变化, 两 个邻近的滤波器的通带有共同的部分, 信号通过这 共同部分时, 都可以得到正确的频谱检测结果。通 过改变尺度" 的值就可以精确控制滤波器特性, 从 而提高信号频谱检测的精度。实际中, 只需要在感 兴趣的频率段改变尺度就可以了。 假设单一正弦信号通过连续的一组滤波器, 这 相邻的 些滤波器的通带覆盖着 # 3 ! " $ 1 的频率段, 滤波器之间具有共同的通带频率段。尺度 " 的变 化控制这些滤波器的特性, 如果尺度 " ’ (, 则频率 分辨率仅仅决定于采样点数和采样频率, 这就和经 典的 %% & 有同样的频率分辨率; 如果使用尺度 " ’ 在同样采样点数下, 则频率分辨率提高一倍, 从 # ) 4, 而得到精确的频谱检测。使用尺度 " 为一个变化 的量就可以实现不同频率段具有不同的频率分辨 率。实际情况下, 我们通过改变尺度 " 设置滤波器 的带宽为滤波器中心频率的十分之一, 每一个尺度 对应一个滤波器, 采样后的信号每经过一个滤波器 都会得到一个检测结果, 信号经过其中一个或两个 相邻的滤波器后完全通过, 从而得到正确的频谱检
dwt 小波变换
dwt 小波变换DWT 小波变换,即离散小波变换,是数字信号处理中的一种重要算法。
它具有多分辨率分析、局部性和对非平稳信号的有效性等优点,被广泛应用于信号处理、图像压缩、数据压缩等领域。
下面我们来介绍一下 DWT 小波变换的基本流程。
1.小波基函数生成在 DWT 过程中,小波函数扮演了非常重要的角色,因此第一步是生成小波基函数。
一般选择一对正交小波基函数作为小波基,比如哈尔小波、 Daubechies 小波等。
这些基函数具有满足正交性和紧支性的特点,可以有效地处理信号的尖峰,避免了传统傅里叶分析的频域模糊问题。
2.分解过程接着,我们需要将输入信号进行分解,得到不同频率部分的系数。
DWT 是层次化的过程,每一层分解都会得到一个低频部分和一个高频部分,其中低频部分代表信号的慢速变化,高频部分则代表信号的快速变化。
在分解过程中,我们需要构造一个低通滤波器和一个高通滤波器,常常使用的卷积技术可以轻松实现这一步骤。
3.重构过程在得到了不同频率部分的系数之后,我们可以对其进行处理,获得重构信号。
重构信号包括两个部分:低频部分和高频部分。
在重构过程中,我们需要使用小波基函数进行卷积,并将处理后的结果相加,得到最终的重构信号。
4.重复分解DWT 可以进行多层分解,每一次分解得到的低频部分都会成为下一次分解的输入信号。
通过多层分解,可以得到更细致的频率信息,从而有效地处理各种信号。
总体来说,DWT 小波变换是一项非常有用的信号分析工具,可以用于处理各种类型的信号。
在实际应用中,需要根据具体情况进行合理的配置,以达到最好的分析效果。
外文翻译---多分辨率分析 & 连续小波变换
题目:多分辨率分析&连续小波变换TITLE: MULTIRESOLUTION ANALYSIS & THE CONTINUOUS WA VELETTRANSFORM院系:电气信息工程系专业:通信工程姓名:学号:毕业设计(论文)外文资料翻译多分辨率分析&连续小波变换多分辨率分析虽然时间和频率分辨率的问题是一种物理现象(海森堡测不准原理)无论是否使用变换,它都存在,但是它可以使用替代方法分析,称为信号多分辨率分析(MRA)。
MRA,如它的名字一样,分析了不同分辨率不同频率的信号。
每个频谱分量不能得到同样的解决是因为在STFT的情况下。
MRA是为了在高频率时,能够得到良好的时间分辨率和较差的频率分辨率,而在低频率时,能够得到良好的频率分辨率和较差的时间分辨率而设计的。
这种方法是十分有意义的,特别是当手头的信号高频成分持续时间短和低频成分持续时间长时。
幸运的是,在实际应用中所遇到的信号往往是这种类型。
例如,下面显示了这种类型的信号。
它有一个贯穿整个信号相对较低的频率分量,而在信号中间有一个短暂的、相对较高的频率成分。
连续小波变换连续小波变换作为一种替代快速傅里叶变换办法来发展,克服分析的问题。
小波分析和STFT的分析方法类似,在这个意义上说,就是信号和一个函数相乘,{\它的小波},类似的STFT的窗口功能,并转换为不同分段的时域信号。
但是,STFT和连续小波变换二者之间的主要区别是:1、Fourier转换的信号不采取窗口,因此,单峰将被视为对应一个正弦波,即负频率是没有计算。
2、窗口的宽度是相对于光谱的每一个组件变化而变化的,这是小波变换计算最重要的特征。
连续小波变换的定义如下:公式3.1从上面的方程可以看出,改变信号功能的有两个变量,τ和s,分别是转换参数和尺度参数。
psi(t)为转化功能,它被称为母小波。
母小波一词得名是由于如下所述的两个小波分析的重要性质:这个词意味着小波浪。
小指的条件是本(窗口)函数的有限长度的(紧支持)。
小波变换分析降水时间序列的多分辨率特性研究
d e c o mp o s e d u s i n g t h e a t r o u s w a v e l e t t r a n s f o m .T r h e n ,Mu lt i — S c a l e E n t r o p y( MS E )a n a l y s i s t h a t h e l p s t o e l u c i d a t e s o m e
h t t p : / / w w w . j o c a . e n
小 波变 换 分 析 降水 时 间序 列 的 多分 辨率 特 性 研 究
何锡 玉 , 蔡 夕方 , 景嘉洲
( 海军海洋水文气象中心 , 北京 1 0 0 1 6 1 )
( } 通信作者电子邮箱 h e x y n e w @1 6 3 . c o n r )
J o u r n a l o f C o mp u t e r Ap p l i c a t i o n s
I S S N 1 0 o 1 . 9 O 8 1 C 0DE N J YI I DU
2O1 3. O6 . 3O
计算机应 用, 2 0 1 3 , 3 3 ( S 1 ) : 3 3 1 —3 3 4 文章编号 : 1 0 0 1 —9 0 8 1 ( 2 0 1 3 ) S 1 — 0 3 3 1 —0 4
t h a t t h e Ma nn . Ke n d a l l( MK1 r nk a c o r r e l a t i o n t e s t o f MS E C U l - V e s o f r e s i d u ls a a t v a i r o u s r e s o l u t i o n l e v e l s c o ld u d e t e r mi n e t h e
小波变换在高分辨率层序地层划分中的应用
可 以用不 同频 率 的测 井 曲线旋 回划分 不 同周 期 的沉 积旋 回 , 分 解为 各 自周期 独 立 的沉积 旋 回 , 被 以不 同 尺度 的形 式 展 示 出来 对 应 不 同级 别 的 层 序 单 元 [。 引 考 察 多 种 伸 缩 尺 度 下 表 现 出的 明 显 周 期 性 震 荡 特 征, 以此 建 立不 同频 率 测 井 曲 线与 各 级 层 序 旋 回界
( ,) a b 点处 信号 ft 的局 部能 量 。 ()
1 2 小 波变 换 划分层 序 的依 据 .
测 井 曲线 作为一 系列深 度 域 的高频 振 动信 号 序
划分 方 案 和结 果 不 统 一 , 约 了研 究 区油 气 勘 探 的 制 步伐 [。本文 的 目的就是 以 松辽 盆地 北 部西 斜 坡地 2 ] 区杜 42井为 例 , 到 小 波 变 换 后 的 曲线 与各 级 层 3 找
窗 内的 能 谱 , 以 , C ( , ) 。 映 的 是 时 频 域 内 所 l fa b l 反
不 同级别 层 序及 其界 面 的识别 是 层序 地层 学研
究 中最基 本 、 最关 键 的 问题 [ 。 1 目前 常用 的人工 层 序 ] 识别 划分 的依据 —— 地 震 、 井 、 心和露 头 以及 地 测 岩 球化 学 等 一般 具 有 多 解性 , 而导 致 研 究 区的 层 序 从
变换 在 高分 辨率 层 序 划分 中的 适 用性 。 通过 对G 测 井 曲线进 行Molt 波 变换 , 测井 曲线 信 号 与深 R r 小 e 将
度 的 关 系转 换 为深度 与 尺度 域 的变化 关 系, 到 不 同尺度 上 的小波 系数 曲线 , 得 然后 建立 最 佳 尺度 因子 下
小波变换与多分辨率分析课件
有效地去除信号中的噪声。
02
小波变换在信号压缩中的应用
小波变换可以将信号分解为近似分量和细节分量,通过去除细节分量,
可以实现信号的压缩。
03
小波变换在信号恢复中的应用
小波变换可以捕捉到信号中的突变部分,通过逆变换,可以恢复出原始
信号。
多分辨率分析在图像处理中的实验演示
多分辨率分析在图像去噪中的应用
领域也有广泛的应用。
算法复杂度
小波变换的算法复杂度相对 较低,容易实现,而多分辨 率分析的算法复杂度较高, 实现相对困难。
小波变换与多分辨率分析的未来展望
01
应用领域拓展
02
算法优化
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
03
结合其他技术
小波变换和多分辨率分析在信号处理、 图像处理、数据压缩等领域已经得到 广泛应用,未来随着技术的不断发展, 它们的应用领域将会更加广泛。
小波变换的应用
小波变换在图像处理中有着广泛的应用,例如图像压缩、去噪、
01
重建等。
02
小波变换在音频处理中也得到了广泛应用,例如音频压缩、去
噪、特征提取等。
小波变换还被广泛应用于信号处理、数字水印、雷达信号处理
03
等领域。
02
多分辨率分析基
多分辨率分析的定 义
定义概述
多分辨率分析是信号处理中的一种重要技术,它通过在不同尺度上分析信号,能够同时获得信号的时间和频率信息。
定义背景
随着信号处理技术的发展,人们逐渐认识到仅通过傅里叶分析无法完全揭示信号的时频特性,因此需要一种更全面的 分析方法。
定义目的 多分辨率分析旨在提供一种框架,将信号分解成不同尺度的成分,以便更精细地描述信号的时频特性。
小波变换过程
小波变换过程
小波变换是一种信号分析技术,用于将信号从时域转换到小波域。
它可以用于信号压缩、去噪、特征提取等领域。
小波变换的过程可以分为以下几个步骤:
1. 选择小波基函数:在小波变换中,选择合适的小波基函数对于结果的好坏有很大的影响。
常用的小波基函数有Haar、Daubechies、Symmlet、Coiflet等。
2. 分解信号:将需要处理的信号分解成多个小波系数,这些系数对应不同频率的小波分量。
这个过程可以用快速小波变换(FWT)或多分辨率分析(MRA)来实现。
3. 压缩或去噪:通过对小波系数进行处理,可以实现信号压缩或去噪。
其中,信号压缩往往采用小波包变换的方式,而去噪则采用阈值处理的方法。
4. 重构信号:最后,将处理过的小波系数通过反变换重构出处理后的信号。
反变换可以通过快速小波逆变换(IFWT)或多分辨率逆分解(IMRA)实现。
需要注意的是,小波变换的过程中存在多种小波基函数、分解层数、阈值选择等参数,不同的选择会对结果产生影响。
因此,在实际应用中,需要根据具体需求进行选择和调整。
02-多分辨率信号分解理论:小波变换
一个多分辨率信号分解理论:小波表示摘要:多分辨率表示对于分析图像信号内容十分有效,我们研究了在一给定分辨率下逼近信号算子的性能。
显示出在分辨率12+j 和j 2下逼近信号的信息不同,通过在小波标准正交基2L 上分解这一信号可以将其提取。
小波标准正交基是一系列函数,它由扩大和转化唯一函数)(x ψ来构建。
这一分解定义了一个正交多尺度表示叫做小波表示。
它由金字塔算法来计算,其基于正交镜像滤波器的卷积。
对于图像,小波表示区分了几种空间定位。
我们研究这一表示在数据压缩,图像编码,结构辨别及分形分析上的应用。
关键词-编码,分形,多分辨率金字塔,正交镜像滤波器,结构辨别,小波变换 1. 引言在计算机视觉方面,很难由图像像素的灰度强度来直接分析一个图像的信息内容。
的确,这一数值依赖于照明条件。
更为重要的是图像强度的局部变化。
邻居的大小即对比计算处必须被采用于我们要分析的物体大小。
这一尺寸为测量图像局部变化定义了参考分辨率。
总的来说,我们想要识别的结构具有差异很大的尺寸。
因此,定义分析图像的优先或最优分辨率是不可能的。
一些研究人员发明了图像比对算法用来处理不同分辨率下的图像。
为这一目的,一种算法可以识别图像信息至一系列在不同分辨率下显现的细节。
给定一个提高分辨率的序列j r ,在分辨率j r 下的图像细节被定义为它的分辨率j r 下逼近与低分辨率1-j r 下逼近之间的信息差别。
多分辨率分解使得我们可以获得图像的尺度不变性演绎。
图像尺度随着场景与相机光学中心间的距离而变化。
当图像尺寸修改时,我们对于图像的演绎不应该变化。
多分辨率分解可以满足局部尺度不变性如果分辨率参量j r 的序列以指数形式变化。
我们假设存在分辨率一步R ∈α对于所有整数j ,j j r α=。
如果相机靠近场景时间为α,则每一物体被投影到一个2α的区域比相机焦平面更大。
即每一物体以α倍大的分辨率度量。
因此,新图片在分辨率j α下细节与先前在分辨率1+j α下图像细节相一致。
小波变换和多分辨率处理
例如,N=4时,
k
p
q
k,p,q的值如右:
0
0
0
1
0
1
2
1
1
3
1
2
则,4×4变换矩阵H4
1 1 1 1
H4
1
2
4 2
1 2
1 0
10ຫໍສະໝຸດ 002 2
2×2变换矩阵H2
H2
1 1 2 1
1 1
离散小波变换的哈尔函数
64×64
128×128
图示为哈尔基函数对 图像的多分辨率分解, 离散小波变换包含了 与原始图像相同的像 素数
T=HFHT
F是N×N图象矩阵,H是N×N变换矩阵,T是N×N变换的 结果
哈尔基函数
h0zh00 z
1 N
z0,1
2p/2 q1/2pzq0.5/2p
hkzhpq z1 N 2 0p/2
q0.5/2pzq/2p
其它 z 0,1 ,
(3) 哈尔变换
N×N哈尔变换矩阵第i行包含元素hi(z),其中z = 0/N, 1/N, …, (N-1)/N。
主要内容
背景 图象金字塔 子带编码 哈尔变换
多分辨率展开 一维小波变换 快速小波变换 二维小波变换 小波包
1.背景
物体的尺寸很小或者对比度不高的时候,通常采用 较高的分辨率观察。
物体尺寸很大或者对比度很强,只需要较低的分辨 率。
物体尺寸有大有小,强弱对比度同时存在,则适合 用不同的分辨率对其进行研究。
12G1(z)[H1(z)X(z)H1(z)X(z)]
滤波h0(n)的输出
h 0 n * x n h 0 n k x k H 0 z X z
小波变换的多分辨率分析原理与应用
小波变换的多分辨率分析原理与应用引言:小波变换是一种在信号处理和图像处理领域中广泛应用的数学工具。
它通过将信号分解成不同频率的子信号,以实现对信号的多分辨率分析。
本文将介绍小波变换的原理和应用,并探讨其在信号处理和图像处理中的潜在价值。
一、小波变换的原理小波变换是一种基于窗函数的变换方法,它通过将信号与一组基函数进行卷积运算,得到信号在不同尺度和频率上的分解系数。
小波基函数是一种具有有限长度的波形,它可以在时间和频域上进行调整,以适应不同尺度和频率的信号特性。
小波变换的核心思想是多分辨率分析,即将信号分解成不同尺度的子信号。
通过对信号进行连续缩放和平移操作,小波变换可以捕捉到信号在不同频率上的细节信息。
与傅里叶变换相比,小波变换可以提供更好的时频局部化特性,能够更准确地描述信号的瞬时特征。
二、小波变换的应用1. 信号处理小波变换在信号处理中有广泛的应用。
通过对信号进行小波变换,可以实现信号的降噪、压缩和特征提取等操作。
由于小波基函数具有时频局部化的特性,它可以有效地消除信号中的噪声,并提取出信号的重要特征。
因此,在语音识别、图像处理和生物医学信号处理等领域,小波变换被广泛应用于信号的预处理和特征提取。
2. 图像处理小波变换在图像处理中也有重要的应用。
通过对图像进行小波变换,可以实现图像的去噪、边缘检测和纹理分析等操作。
由于小波基函数具有多尺度分析的能力,它可以捕捉到图像中不同尺度上的细节信息。
因此,在图像压缩、图像增强和图像分割等领域,小波变换被广泛应用于图像的处理和分析。
3. 数据压缩小波变换在数据压缩中有着重要的应用。
通过对信号或图像进行小波变换,可以将其表示为一组小波系数。
由于小波系数具有稀疏性,即大部分系数都接近于零,可以通过对系数进行适当的量化和编码,实现对信号或图像的高效压缩。
因此,在音频压缩、图像压缩和视频压缩等领域,小波变换被广泛应用于数据的压缩和传输。
结论:小波变换是一种强大的信号处理和图像处理工具,它通过多分辨率分析实现对信号的精确描述和处理。
小波变换和多分辨率概念
每个小波变换都会有一个mother wavelet,我们称之为母小波,同时还有一个father wavelet,就是scaling function。
而该小波的basis 函数其实就是对这个母小波和父小波缩放和平移形成的。
缩放倍数都是2的级数,平移的大小和当前其缩放的程度有关。
还讲到,小波系统有很多种,不同的母小波,衍生的小波基就完全不同。
小波展开的近似形式是这样:其中的就是小波级数,这些级数的组合就形成了小波变换中的基basis。
和傅立叶级数有一点不同的是,小波级数通常是orthonormal basis,也就是说,它们不仅两两正交,还归一化了。
我们还讲了一般小波变换的三个特点,就是小波级数是二维的,能定位时域和频域,计算很快。
但我们并没有深入讲解,比如,如何理解这个二维?它是如何同时定位频域和时域的?在这一篇文章里,我们就来讨论一下这些特性背后的原理。
首先,我们一直都在讲小波展开的近似形式。
那什么是完整形式呢?之前讲到,小波basis的形成,是基于基本的小波函数,也就是母小波来做缩放和平移的。
但是,母小波并非唯一的原始基。
在构建小波基函数集合的时候,通常还要用到一个函数叫尺度函数,scaling function,人们通常都称其为父小波。
它和母小波一样,也是归一化了,而且它还需要满足一个性质,就是它和对自己本身周期平移的函数两两正交:另外,为了方便处理,父小波和母小波也需要是正交的。
可以说,完整的小波展开就是由母小波和父小波共同定义的。
其中是母小波,是父小波。
需要提醒一点的是,这个正交纯粹是为了小波分析的方便而引入的特性,并不是说小波变换的基就一定必须是正交的。
但大部分小波变换的基确实是正交的,所以本文就直接默认正交为小波变换的主要性质之一了。
引入这个父小波呢,主要是为了方便做多解析度分析(multiresolution analysis, MRA)。
说到这里,你的问题可能会井喷了:好好的为什么出来一个父小波呢?这个scaling function是拿来干嘛的?它背后的物理意义是什么?wavelet function背后的物理意义又是什么?这个多解析度分析又是什么呢?不急,下面,我们围绕一个例子来巩固一下前面的知识,同时再引出新的特性。
第十章 离散小波变换的多分辨率分析
282第10章 离散小波变换的多分辨率分析在上一章,我们给出了连续小波变换的定义与性质,给出了在),(b a 平面上离散栅格上小波变换的定义及与其有关的标架问题。
在这两种情况下,时间t 仍是连续的。
在实际应用中,特别是在计算机上实现小波变换时,信号总要取成离散的,因此,研究b a ,及t 都是离散值情况下的小波变换,进一步发展一套快速小波变换算法将更有意义。
由Mallat 和Meyer 自80年代末期所创立的“多分辨率分析”技术[87,88,8]在这方面起到了关键的作用。
该算法和多抽样率信号处理中的滤波器组及图像处理中的金字塔编码等算法[34,33]结合起来,构成了小波分析的重要工具。
本章将详细讨论多分辨率分析的定义、算法及应用。
10.1多分辨率分析的引入10.1.1信号的分解近似现以信号的分解近似为例来说明多分辨率分析的基本概念。
给定一个连续信号)(t x ,我们可用不同的基函数并在不同的分辨率水平上对它作近似。
如图10.1.1(a)所示,令⎩⎨⎧=01)(t φ其它10<≤t (10.1.1)显然,)(t φ的整数位移相互之间是正交的,即)()(),(k k k t k t '-=〉'--〈δφφ Z k k ∈', (10.1.2) 这样,由)(t φ的整数位移)(k t -φ就构成了一组正交基。
设空间0V 由这一组正交基所构成,这样,)(t x 在空间0V 中的投影(记作)(0t x P )可表为: )()()()()(,t k a k t k at x P k 0k0k0φφ∑∑=-=(10.1.3)式中)()(,0k t t k -=φφ,)(k a 0是基)(,0t k φ的权函数。
)(0t x P 如图10.1.1(b)所示,它可以看作283是)(t x 在0V 中的近似。
)(k a 0是离散序列,如图10.1.1(c)所示。
令)()(/,k t 22t j 2j k j -=--φφ (10.1.4)是由)(t φ作二进制伸缩及整数位移所产生的函数系列,显然,对图10.1.1(a)的)(t φ,)(,t k j φ和)(,t k j 'φ是正交的。
基于小波变换的故障诊断方法
未来研究方向与展望
深入研究小波变换的理论基础,进一步优化小波基函 数的选择和变换算法,提高故障特征提取的准确性和
可靠性。
输标02入题
结合深度学习等人工智能技术,构建更加智能化的故 障诊断系统,提高故障诊断的自动化和智能化水平。
小波变换在信号处理中的应用
在信号降噪方面,小波变换可以将 信号中的噪声分量分离出来,从而
实现降噪处理。 在信号压缩方面,小波变换可以将 信号中的冗余分量去除变点等特征,用
于故障诊断等应用。
小波变换在故障诊断中的优势
小波变换可以分析非平稳信号,适应于故 障信号的非线性和非平稳性。 小波变换可以提取信号中的细节信息,有 助于发现微小的故障特征。 小波变换具有多尺度分析能力,可以在不 同尺度上分析故障信号,从而更全面地了 解故障情况。 小波变换计算量相对较小,可以实现快速 故障诊断。
01
03
拓展小波变换在故障诊断领域的应用范围,将其应用
针对复杂环境和多因素干扰下的故障诊断问题,研究
于更多领域和场景中,为工业生产和设备运维提供更
04
更加鲁棒和自适应的小波变换算法,提高故障诊断的
加可靠和高效的技术支持。
抗干扰能力和适应性。
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小波变换是一种信号处理方法,能够提供信号的时频分析,适用于非平稳信号的处 理。在故障诊断中,小波变换可以用于提取信号中的故障特征,为故障诊断提供依 据。
研究意义
解决传统故障诊断方法的局限性
传统的故障诊断方法往往基于傅里叶变换,只能提供信号的频域分析,无法处理非平稳信号。小波变换的引入可以弥补 这一缺陷,提高故障诊断的准确性和可靠性。
小波变换和梯度对多聚焦图像的多分辨率融合
总第171期2008年第9期舰船电子工程Ship Electronic Enginee ring Vol.28No.9135 小波变换和梯度对多聚焦图像的多分辨率融合3恐维龙1) 张朝亮2) 王荣颖2)(92823部队三中队1) 三亚 572021)(武汉海军工程大学2) 武汉 430033)摘 要 提出一种结合Ro bert s 梯度和小波变换的图像融合方法。
该方法对低频分量采用加权平均,对高频分量采用结合梯度平均值的规则。
实验结果表明,该方法能够提高多分辨率图像融合方法的效果。
关键词 图像融合;小波变换;多分辨率;多聚焦图像;梯度中图分类号 TP391.41Multi 2Resolution Fusi on of Multi 2Focus Im age Usi ngWavelet Tr ansform an d GradientKong Weilong 1) Z hang C ha olia ng 2) Wang Rongying 2)(Thir d lochus ,NO.92823Troops of PLA 1),Sanya 572021)(Naval University of Engineering 2),Wuha n 430033)Abs tra ct The paper develops a n image fusion algorithm base d on Robe rts gra die nt a nd multi 2re solution.The f used ap 2proxima te coefficients a re obtained by ave rage me thod ,and the f used detailed coeff icie nts a re obtaine d by aver age of gra die nt.Expe rimental results show that the p ropo sed algorithm could imp rove the quality of multi 2resolutio n image f usion.Ke y w ords i mage f usion ,wavelet t ransform ,multi 2r esolution ,multi 2focus ima ge ,gradient Class N umber TP391.411 引言多聚焦图像是摄像机在拍摄某一个场景时,分别聚焦到场景中的不同景物,经过拍摄多次得到多幅图像。
小波多分辨率分解方法
小波多分辨率分解方法嘿,说实话小波多分辨率分解方法这事儿,我一开始也是瞎摸索。
我最开始就是看书,那书上的理论真是把我绕晕了。
满篇都是公式,像什么离散小波变换公式啥的,就感觉像是迷宫一样,根本不知道从哪下手。
我就死磕那些公式,背下来,可到实际操作的时候,完全不行,这是我第一个错误。
想着光背公式就能会,那可太天真了。
然后我就想,从具体例子入手会不会好点呢。
我找了个简单的图像信号来做分解。
我就把这个图像当成是一块大蛋糕。
小波多分辨率分解呢,就像是用不同大小的刀具把这个蛋糕分层。
大尺度就是用大刀把蛋糕简单地分成几块粗犷的部分,这个时候得到的就是低频信息,就像是蛋糕那些厚重的,占主要部分的底胚。
小尺度呢,就像是用小刀精细地切割,得到的是高频信息,就像蛋糕上那些细腻的奶油、水果装饰啥的。
不过说起来容易做起来难啊。
我在计算小波系数的时候又出问题了。
我按步骤去做,可是得到的数据总是不对。
后来我才发现,是我在边界处理上没做好。
如果比做切蛋糕,边界就像是蛋糕边缘那些不好切整齐的部分。
如果不管边界,那切出来的蛋糕块就变形了,也就是结果是错的。
于是我认认真真重新琢磨边界处理。
我还试过不同的小波基函数,就像挑不同的刀一样。
像Haar小波就像是很普通的刀,简单但是效果也还行。
还有Daubechies小波,就像是那种精致些的刀具,但是操作起来更麻烦点。
对于我刚开始尝试处理的比较简单的图像信号,Haar小波就挺合适的。
可要是处理更复杂的信号可能就得换好点的小波基函数了。
后来我又仔细研究了那个分解层数的问题。
分解层数太多,就像是把蛋糕切得太碎了,最后都不成样子了,会有太多没用的信息露出来。
分解层数太少呢,又达不到多分辨率分析的目的。
这个得根据实际情况,就像根据蛋糕的大小决定切几刀合适一样。
总之啊,小波多分辨率分解方法不是简单的事儿,得不断尝试从具体例子去理解那些抽象的理论,而且在计算过程中每个步骤都要小心,特别是那些容易被忽略的小地方。
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1
M
M 1
f
n0
x j0 ,k
x
1
M
M 1
f
n0
x j,k
x
M 2J j 0,1,2,, J 1
k 0,1,2,,2 j 1
反变换 : 对于j j0,有
f x
1 M
W j0 , k j0,k x
k
1
M
W
j j0
j, k j,k x
计算一维离散小波变换
5.2 多分辨率展开
小波函数
给定尺度函数,则小波函数 (x) 所在的空间跨越了相
邻两尺度子空间Vj和Vj+1的差异。令相邻两尺度子空间Vj和V j+1的差异子空间为Wj,则下图表明了Wj与Vj和Vj+1间的关系。
尺度及小波函数空间的关系
5.2 多分辨率展开
(x)为一个基本小波或者母小波(Mother Wavelet), 将基本小波(t)经过伸缩和平移后,可以得到小波序列:
m,
n)
l j ,m,n
( x,
y)
n
j0是任意开始尺度,通常取j0 0,且选择
M N 2J , j 0,1, , J 1和m n 0,1, , 2 j 1
二维快速小波变换
5.4 二维离散小波变换
5.4 二维离散小波变换
• 基于小波变换的图像处理 • 计算一幅图像的二维小波变换 • 修改变换 • 计算反变换
1 11 4 1 31 0 1 1
2
W
0,0
1 2
3 x0
f
(x) 0,0 (x)
1 11 4 1 3 1 0 1
2
4
W
1,0
1 2
3 x0
f
(x)1,0 (x)
1 2
1
2 4
2 3 0 0 0 1.5 2
W
1,1
1 2
3 x0
f
( x) 1,1 ( x)
1 2
基于小波的边缘提取
基于小波的噪声去除
2尺度,全局门限94.9093 最高分辨率细节系数置零 所有细节置零
5.5 小波分析在图像处理中的 应用
• 小波的特点:
a)能量集中 b)易于控制各子带噪声 c)与人类视觉系统相吻合的对数特征。 d)突变信号检测中:由于分辨率随频率的不同而变化的 特点,能准确定位信号的上升沿
和下降沿。
感谢下 载
感谢下 载
5.1.3 哈尔变换
• 变换矩阵H包含基函数 hk (z),它定义在连续闭区
间 z 0,1, k 0,1,2,..., N 1 N 2n
k 2 p q 1 0 p n 1, p 0时,q 0或1 p 0时,1 q 2 p
h0 z h00(z)
1 , z 0,1
N
hk (z) hpq (z)
j,k (x) 2 j /2 (2 j x k)( j, k Z )
Wj span j,k x Wj称为尺度为j的小波空间(细节空间)。
5.2 多分辨率展开
因为小波空间存在于由相邻较高分辨率尺度函数跨越的空间 中,任何小波函数可以表示成尺度函数:
x h n 22x n
n
h n 1n h 1 n
5.1 背景
为什么需要多分辨率分析? • 如果物体的尺寸很小或对比度不高 高分辨率 • 如果物体尺寸很大获对比度很强 低分辨率 • 通常物体尺寸有大有小,或对比有强有弱同时存在
5.1.1 图像金字塔
一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状 排列的分辨率逐步降低的图像集合
金字塔的底部是待处理图像 的高分辨率表示,而顶部是 低分辨率近似。当向金字塔 的上层移动时,尺寸和分辨 率就降低。
沿x轴的宽或窄的程度,而2 j /2 控制其高度或幅度。由于
j,k (x)的形状随j发生变化,(x)被称为尺度函数。
5.2 多分辨率展开
• 尺度函数
任何j,k上的跨度子空间: Vj Span j,k x k
➢j增大时,用于表示子空间函数的 变化即可分开。
j,k
x
范围变窄,x有较小
➢随j增加 V j 增大,允许有变化较小的变量或较细的细节函数
一个金字塔图像结构
5.1.1 图像金字塔
• 高斯和拉普拉斯金字塔编码 首先对图像用5*5的高斯模板作低通滤波,滤波后的结果从原图像中减去,图像中 的高频细节则保留在差值图像里;然后,对低通滤波后的图像进行间隔采样,细 节并不会因此而丢失
5.1.1 图像金字塔
高斯和拉普拉斯金字塔编码
拉普拉斯金字塔编码策略
(t) et2 / e2 i0t
2 e(0 )2 / 2
Morlet 小波
5.3 一维小波变换
一维离散小波变换(DWT)
Mexihat小波:
(t) 2 (1 t 2 )et2 /2 3
2 2 4 e2 2 / 2 3
Mexihat小波
5.3 一维小波变换
• 快速小波变换 FWT找到了相邻尺度系数间的一种令人惊喜的关系。 称为Mallat人字形算法,类似于两段子带编码。
1
22p
2 p
2
N
0
(q 1) / 2 p z (q 0.5) / 2 p (q 0.5) / 2 p z q / 2 p 其它
5.1.3 哈尔变换
• N=4时
kpq 000 101 211 312
1 1 1 1
H4
1
1
4 2
1 2
1 0
1
0
0
0
2 2
• N=2时
5.1.3 哈尔变换
的展开系数,k (x) 是具有实数值的展开函数 如果展开是唯一的,f(x)只有一个ak系数与之对应,则 k (x) 称为基函数。
5.2 多分辨率展开
• 可展开的函数组成了一个函数空间,被称为展开 集合的闭合跨度,表示为:
V Spank x
k
f (x)V表示f (x)属于k x的闭合跨度
f (x) akk (x)
f ( x, y) j0 ,m,n ( x, y)
x0 y0
1
MN
M 1 N 1
f
( x,
y)
l j
,
m
,n
(
x,
y)
x0 y0
l {1, 2, 3}
f (x, y)
1 MN m
W ( j0 , m, n) j0 ,m,n ( x, y)
n
1
3
MN l 1 j j0 m
Wl
(
j,
jZ
jZ
3.伸缩规则性:f (x) Vj f (2x) Vj1, j Z
4.平移不变性:f (x) Vj
1 f (x 2 j )Vj
V2 V1 V0
5.2 多分辨率展开
子空间的 Vj 展开函数可以被表示为子空间Vj1 的展开函数的加权和。
j,k x an j1,n x
n
其中 j1,n x 2 j1/2 2 j1 x n
小波变换和多分辨率
处理
北京化工大学
小波变换使得图像压缩、传输和分析变得更快捷! W.X.J
傅里叶变换与小波变换
➢傅里叶变换的基础函数是正弦函数。 ➢小波变换基于一些小型波,称为小波,具有变化的频率和 有限的持续时间。
傅里叶变换与小波变换
• 频域分析具有很好的局部性,但空间域上没有局部化功能 。傅里叶变换反映的是图像的整体特征。
5.2 多分辨率展开
函数的伸缩和平移
例:给定函数
(
x)
sin(
0
x)
0 ≤ x 2
其它
则2, (x)的波形如下图所示
函数的伸缩和平移
5.2 多分辨率展开
序列展开
信号或函数常常可以被很好地分解为一系列展开 函数的线性组合。
f (x) akk (x)
k
其中,k是有限或无限和的整数下标,ak 是具有实数值
k
5.2 多分辨率展开
尺度函数
设(x)是平方可积函数,即(x) L2 (R),实数二值
尺度伸缩和整数平移函数定义为:
j,k (x) 2 j/2(2 j x k)
j z,k z
则集合{ j,k (x)}是(x)的展开函数集。从上式可以看出,
k决定了 j,k (x)在x轴的位置,j决定了 j,k (x)的宽度,即
哈尔尺度函数系数:
h 0 h (1) 1 2
哈尔小波函数系数:
h 0 (1)0 h (1 0) 1 2 h 1 (1)1h (11) 1 2
x 2x2x 1
1 0 x 0.5
x 1 0.5 x 1
0
其它
5.3 一维小波变换
一维离散小波变换(DWT)
正变换
W j0, k W j, k
W j, k h nW j 1, n n2k,k0 W j, k h nW j 1, n n2k,k0
5.4 二维离散小波变换
对于M×N 的离散函数f(x,y)的离散小波变换对为:
正变换:
W ( j0 , m, n) Wl ( j, m, n) 反变换:
1
MN
M 1 N 1
an改写成h (n)
j,k x h n 2 j1/2 2 j1 x n
n
j,k置0
x h n 22x n
n
5.2 多分辨率展开
• 哈尔尺度函数系数 对于单位高度、单位宽度的哈尔尺度函数系数是
h 0 h (1) 1 2
x 1 22x 1 22x 1
2
2
x 2x2x 1
• 考虑四点的离散函数:f(0)=1,f(1)=4,f(2)=-3,f(3)=0。因为M= 4,J=2且由于j0=0,对x=0,1,2,3,j=0,1求和。将使用哈尔尺度函 数和小波函数,并假定f(x)的4个采样值分布在基函数的支 撑区上,基函数的值为1.