02-第一章-港口起重机械-港口机械与装卸工艺
港口装卸机械复习资料
港口装卸机械复习资料第一篇港口装卸机械1、定义：在港口用来完成船舶与车辆的装卸、库场货物的堆码、拆垛与转运以及舱内、车内、库内装卸作业的起重运输机械。
2、作用：1)提高劳动生产率，减轻体力劳动强度2）加速装卸，缩短船舶在港停泊时间，提高港口通过能力3）降低装卸成本，减少压船压货的损失，提高经济效益4）可采用先进的装卸工艺，减少货损货差，提高货运质量5）为建立程序化、自动化的装卸线创造条件3、分类: 1)港口起重机械2）港口连续运输机械3）港口装卸搬运机械4)港口专用机械4、发展趋势：1）高效大型化2）专业化和多用化3）标准化、系列化4)安全可靠性和环境保护要求5）省力化、自动化第一章港口起重机械起重机械是周期性间歇动作的机械。
分类：1）轻小起重设备：千斤顶、起重葫芦、卷扬机等。
2）升降机：是沿导轨载运货物和人员的升降设备，有电梯和缆车。
3）臂架起重机，主要利用臂架的变幅（俯仰）、绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵活，满足装卸要求。
可分为固定式、移动式和浮式。
固定式：桅杆起重机、船舶吊杆移动式：轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机、履带起重机、小型起重机4）桥架起重机：具有小车和大车运行机构，使它可在一个长方形的作业面上工作。
有桥式起重机和龙门起重机以上的各类起重机基本上都包括金属结构、工作机构及其操作系统。
起重机的参数及其确定起重机的参数是表征其技术性能的指标，也是设计和选用起重机的依据。
它主要包括：起重量、幅度（外伸距）、起重高度、工作速度、生产率、轨距（跨度）和基距、工作级别、起重机外型尺寸、自重和轮压等。
1）起重量：指最大额定起重量，它表示起重机正常工作时所允许的最大重物的质量。
2）幅度：指起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离。
不同型式的起重机往往采用不同的计算起点。
对回转臂架起重机，其幅度是指回转中心线与吊具中心线间的水平距离。
非回转臂架起重机的幅度一般指臂架下铰点至吊具中心线的水平间距。
03-第一章-港口起重机械-港口机械与装卸工艺
DNF JC 100% DNFR
起升机构工作过程速度-时间图示
速度
工作
工作
v tq t1 tz ’
停歇
停歇
V’ tq’ t2 tz
时间
一个工作周期T
• 上升、下降起动时间 • 下降、上升制动时间 • 平稳上升、平稳下降时间 • 停歇时间
三、内燃机驱动
动力来自于起重机械自己具 有的独立的能源，而不依赖 外接输入的能源。主要有柴 油机、汽油机、液态石油气 机
（3）
• 内燃电力液力驱动：以内燃机或交流 电动机作为原始发动机
内燃电力驱动
广泛使用
特点 • 柴油机为原始发动机， 独立能源，工作范围 不受外部电网的限制 • 直流电动机分别驱动
流动式起重机和船用起重机上使用
QL16B型轮胎起重机 原始动力为柴油机，带动直流发电机发出直流电，供给各工作机 构 1-柴油机2-发电机3-回转机构4-变幅机构5-起升机构6-运行机构
第一章港口起重机械
第四节 起重机械的驱动装置
•起重机械的驱动装置是用来驱动各个工作机构的 动力设备。 •根据不同的动力形式，分为： 人力驱动、电力驱动、内燃驱动、复合驱动 •根据原动机与工作机构之间的驱动关系，分为 集中驱动、分别驱动
一、人力驱动
• 人力驱动通常采用手摇柄、 杠杆、手轮、曳引链以及脚 踏板驱使机构运动。 • 人力驱动的起重机机械构造 简单、使用方便、价格便宜， 但机械的工作速度低、生产 率不高、操作者的劳动强度 大，并且不能长时间地连续 工作。
（5）包括电制动的断续周期工作制， 简称为S5
S5按一系列相同的工作周 期运行，每一周期包括一 段启动时间、一段恒定负 载运行时间、一段电制动 时间和一段停机和断能时 间。由于这些时间都很短， 均不足以使电动机达到热 稳定状态，但是在这种工 作之中除计入启动外，还 计入电制动对温升的影响 本工作制的负载持续率JC为：
港口机械PPT课件
四、内燃机 —液压驱动 变旋转运动 油马达 ————→
柴油机 —— 高压油泵（高压油）╱ ╲ 变直线运动
油 缸 ————→
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五、电力驱动及电动机的选择 1. 异步电动机的工作原理 ①转子在旋转磁场中的转动
几种工作制度
41
a.连续工作制(S1) b.短时工作制 (S2)
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c.间歇工作制,起动对温度无 影响(S3)
d. 间歇工作制,起动、制动 对温度有影响(S4、 S5)
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3.电动机容量的选择
① 接电持续率,JC值
33
3．划分工作级别的方法和步骤 ①工作级别：整机 A1 A2 …… A8 机构 M1 M2 …… M8 ②表明繁忙程度 —— 利用等级 整机 U0 U1 …… U9 机构 T0 T1 …… T9 ③表明载荷的满载程度 —— 载荷状态 轻、中、重、特重 根据利用等级和载荷状态，可定出工作级别
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4.接电持续率JC值的概念 由于起重机各个机构的工作繁忙程度不同，各机构接
电持续率也不一样，计算机构的接电持续率在于更适当地 选择电动机。
JC％ ＝ t/T×100%
起重机一个工 机作 构循 的环 运中 转时间 JC= 起重机一个工 总作 时循 间环 10的 % 0
式中: t —— 起重机一个工作循环周期中，该机构的运转时间 T —— 起重机一个工作循环的总时间，T＜10分钟
二线 10.5m
三线 15.3m
基距考虑轮压、稳定性
汽车起重机采用通用底盘
在汽车底盘的基础上放宽、加大
轮胎起重机
考虑火车能运输
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七、起重机整机及其工作机构的工作级别 1. 定义 —— 表明起重机及其机构的工作繁忙程度及载荷 状态的参数 2. 为什么要确定工作级别 ①起重机工作时反复短暂，周期性、载荷的不均匀性。 ②为了在设计起重机及其零件时根据不同情况选用不同的 许用应力、安全系数 ,特别是疲劳安全系数。 ③便于用户根据实际工作需要合理地选用相应工作级别的 起重机产品。
编第2章 港口装卸工艺
第二章 港口装卸搬运工艺第一节 港口装卸工艺的概念、性质与作用第二节 件杂货物装卸搬运工艺第三节 大宗干散货物装卸搬运工艺第四节 液体货物装卸搬运工艺第五节 集装箱货物装卸搬运工艺第六节 危险品货物装卸搬运工艺第一节港口装卸工艺的概念、作用及合理化原则一、港口装卸工艺的概念及内容所谓工艺，是指社会生产中劳动者利用生产工具改变劳动对象的方法与过程。
在制造业中指的是将原材料或半成品加工成产品的方法。
在港口生产中，港口装卸工艺是指将货物从一种运输工具（或库场）转移到另一种运输工具（或库场），实现空间位移的方法和程序。
港口的主要任务是货物装卸和储存。
对港口来说，装卸工艺即是港口的生产方法，研究港口装卸工艺就是分析和改进装卸方法，使通过港口的物流更经济、更合理，从而达到安全、优质、高效、低成本完成装卸任务的目的。
港口装卸工艺主要包括如下五个方面的内容：1. 装卸设备和工属具的选择；2. 工艺流程的设计；3. 在运输工具和库场上的货物摆放与堆码；4. 驾驶员和工人的操作方法；5. 工艺规程的制定和修改。
二、港口装卸工艺在港口生产与管理中的重要作用（一）港口装卸工艺是港口生产的基本手段与其他生产过程一样，物流过程中劳动对象也有数量、质量、空间和时间等多种形式的变化。
港口的主要生产活动是装卸搬运和储存，通过装卸搬运和储存创造货物的空间效用和时间效用，如果没有装卸搬运的方法和程序，即港口装卸工艺，港口的生产目标就无法实现。
（二）港口装卸工艺直接决定着港口生产成本港口的主要任务是装卸，即在不同运输工具之间进行货物换装。
这一过程中并没有材料的消耗，只有机械的磨损及燃料的消耗。
因此，装卸成本主要取决于机械的折旧修理费、燃料费、机械驾驶员及装卸工人的工资等。
同样的任务采用不同的装卸工艺方案，其成本是不一样的，即装卸工艺的合理与否直接决定着港口生产成本的高低。
最佳的装卸工艺方案应按照投入成本低、装卸效率高、安全可靠的原则合理组合。
港口装卸工艺知识点整理
1．码头前沿 泊位长度＝集装箱船舶长度＋泊位富裕长度（泊位长度=1.2 倍*船长） 约 78 米布置 1 台桥吊 两船靠泊间隔=(A 船长+B 船长)*5% 2．堆场 箱位号由箱区、位、排、层组成。 位数：箱区→2 位、位→2 位、排→1 位、层→1 位 3．集装箱拆装箱库（又称集装箱货运站） 4．指挥塔（又称控制室） 5．大门（又称检查桥、闸口） 6．维修车间
（4）轨距（跨距）：起重机两条行走轨道中心线之间的水平距离
（5）基距：同一轨道上两个主支承中心线之间的距离
3．工作速度：起升速度，小车行走速度，大车行走速度，臂架俯仰速度
十．集装箱堆场作业机械：底盘车，跨运车，集装箱叉车，龙门起重机，正面吊，混合系统
1．底盘车
（1）特点：集装箱在码头堆场的整个停留时间均放置在底盘车上
五．件杂货装卸工艺布置形式
1．船舶吊杆——流动机械系统（布置形式：一线仓库） 2．门座起重机——流动运输机械系统（布置形式：一线堆场一线仓库）（P56 图 3-21） 3．起重船——缆车——流动机械系统（内河斜坡式港口）（适用：长江港口，大水位差的港口）
系统组成： （1）起重船（浮吊）——装卸船舶 （2）缆车——沿轨道运行，运货上岸 （3）流动机械——水平搬运、库场内拆堆垛、装卸车辆
适用码头：吞吐量大而堆场面积有限或自动化要求高的大型码头
十一．水平搬运机械——牵引车挂车
1．牵引车分类：平头式、长头式
2．牵引车的拖带方式分类：半挂车（常用），全挂车，双联拖挂
3．半挂车的种类：平板式，骨架式（又称底盘车），鹅颈式，伸缩式
十二．集装箱码头装卸工艺方式
1．装卸桥——跨运车工艺方案（欧洲常用）
集装箱码头装卸作业—集装箱港口装卸作业流程
• 各种装卸工艺（堆场作业）的比较
✓ 适用于年通过量8-10万TEU集装箱码头
b. 轨道式龙门起重机工艺系统
• 优点：轨距较大，可横跨14列集装箱或更多，可 堆码4-５层高集装箱
• 缺点：由于只能沿轨道运行，作业范围受限制， 机动性差；装卸车、倒箱作业较困难。
✓ 适用于年吞吐量10万TEU以上或两个以上连续泊 位的集装箱码头
5
C
堆
4a
牵引车+底盘车
C
轨道车辆 集运载重拖车
轮胎式龙门吊
堆场
4b
牵引车+底盘车
C
轨道式龙门吊
轨道车辆 集运载重拖车
集装箱堆场
4. 龙门起重机工艺系统 a. 轮胎式龙门起重机工艺系统
• 优点：可以有效利用堆场，易于实现堆场作业自 动化
• 缺点：相对跨运车系统，灵活性不够，提箱作业 比较困难，设备维修量和能源消耗较大。
集装箱码头装卸工艺
1. 底盘车工艺系统 2. 跨运车工艺系统 3. 正面吊运机工艺系统 4. 龙门起重机工艺系统 5. 集装箱叉车工艺系统
1
牵引车+底盘车
C
牵引车+底盘车
轨道车辆 集运载重拖车
轮胎式龙门吊
1. 底盘车工艺系统 • 本系统码头前沿由集装箱装卸桥进行装卸船作
业。卸船时将集装箱卸到底盘车，由牵引车拖 至堆场停放；装船时由牵引车将装有集装箱的 底盘车拖至堆场，然后再拖运至前沿装船。 • 优点：这种方式在堆场上不需要其他辅助装卸 机械，并把水平搬运与堆场堆码作业合二为一 ，最适合“门到门”运输。 • 缺点：要求堆场较大，所需底盘车数量大，投 资大。 ✓ 适用于公路四通八达的“门到门”运输方式
场
港口(集装箱)装卸工艺
3、港口装卸工艺现 代化是港口技术进步 的标志 现代化的机械设 备，先进科学的工艺 是港口技术进步的标 志。如现代化的集装 箱码头，现代化的管 理信息系统使装卸效 率得到很大提高。
4、港口装卸工艺直
接影响港口的生产 效率 港口装卸工艺 不同，设施配备不 同，从而产生不同 的装卸成本。即不 同生产组织产生不 同的经济绩效。
1、港口装卸工艺是 港口生产的基础 港口装卸过程中的 安全与质量、装卸效 率的高低、劳动强度 的大小都离不开装卸 工艺。可以说，港口 装卸工艺工作是港口 管理工作中头等重要 的工作，是港口生产 的基础。
2、港口装卸工艺 是劳动管理的重要 内容 港口装卸工艺 不同，装卸劳动定 额和装卸作业时间 就不同，对工人按 劳分配和奖罚制度 就不同。
桥吊是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作 业的起重机，是码头的心脏。桥吊作业能力决定 着一个码头的货物吞吐能力。 桥吊经历四代升 级 ，目前为止为第四代，能吊起70吨重货物， 能升高42米，能前伸出70米远，采用智能交流 变频驱动装置。
龙门起重机装卸工艺 方案以龙门起重机为 主要装卸机械。这种 装卸工艺堆场利用率 更高，集装箱堆高可 达5-7层，专业性更 强，投资较大。龙门 吊轮压大，建设投资 大，要求高。
所谓工艺，是社会生 产中改变劳动对象所 采取的方法。在制造 业中指的是加工方法。 在港口企业中，港口 装卸工艺是指在港口 实现货物从一种运载 工具转移到另一种运 载工具的空间位移的 方法和程序。
1、提高了装卸效率，减轻了工人劳动强 度； 2、减少了货损货差，提高了货运质量； 3、加快了货物送达速度，加速了车、船 周转； 4、节省了包装费用，简化了理货手续； 5、减少了货物运输费用，降低了运输成 本；
港口装卸工艺与安全管理作业指导书
港口装卸工艺与安全管理作业指导书第1章港口装卸工艺概述 (3)1.1 装卸工艺的基本概念 (3)1.2 港口装卸工艺的分类与特点 (4)第2章港口装卸工艺设计原则与要求 (4)2.1 设计原则 (5)2.1.1 安全性原则 (5)2.1.2 高效性原则 (5)2.1.3 可靠性原则 (5)2.1.4 灵活性原则 (5)2.1.5 经济性原则 (5)2.1.6 绿色环保原则 (5)2.2 设计要求 (5)2.2.1 符合法律法规 (5)2.2.2 满足装卸需求 (5)2.2.3 考虑港口条件 (5)2.2.4 优化设备选型 (6)2.2.5 保障人员安全 (6)2.3 设计流程 (6)2.3.1 调研与分析 (6)2.3.2 制定设计方案 (6)2.3.3 设计计算 (6)2.3.4 设计评审 (6)2.3.5 施工图设计 (6)2.3.6 设计变更与优化 (6)第3章装卸设备选型与配置 (6)3.1 装卸设备类型及特点 (6)3.1.1 集装箱装卸设备 (6)3.1.2 件杂货装卸设备 (7)3.1.3 散货装卸设备 (7)3.2 设备选型原则 (7)3.2.1 适用性原则 (7)3.2.2 高效性原则 (7)3.2.3 安全性原则 (7)3.2.4 经济性原则 (7)3.2.5 环保性原则 (8)3.3 设备配置与布局 (8)3.3.1 设备配置 (8)3.3.2 设备布局 (8)第4章装卸工艺操作规程 (8)4.1 装卸作业准备 (8)4.1.1 作业前准备 (8)4.1.2 设备检查 (8)4.1.3 作业现场准备 (8)4.2 装卸作业过程 (8)4.2.1 装卸作业流程 (8)4.2.2 装卸作业要求 (9)4.2.3 装卸作业监控 (9)4.3 装卸作业结束与交接 (9)4.3.1 作业结束 (9)4.3.2 交接工作 (9)第五章装卸作业安全管理 (9)5.1 安全管理基本原则 (9)5.1.1 安全第一原则 (9)5.1.2 预防为主原则 (9)5.1.3 规范操作原则 (10)5.1.4 持续改进原则 (10)5.2 安全管理制度与措施 (10)5.2.1 安全管理制度 (10)5.2.2 安全措施 (10)5.3 安全预防与处理 (10)5.3.1 安全预防 (10)5.3.2 安全处理 (10)第6章装卸作业质量控制 (11)6.1 质量控制原则与方法 (11)6.1.1 质量控制原则 (11)6.1.2 质量控制方法 (11)6.2 质量检测与监控 (11)6.2.1 质量检测 (11)6.2.2 质量监控 (11)6.3 质量问题处理与改进 (12)6.3.1 质量问题处理 (12)6.3.2 质量改进 (12)第7章环境保护与节能减排 (12)7.1 环境保护措施 (12)7.1.1 港口作业污染预防 (12)7.1.2 生态环境保护 (12)7.1.3 噪音与振动控制 (12)7.2 节能减排措施 (12)7.2.1 能源管理 (13)7.2.2 节能技术应用 (13)7.2.3 减排措施 (13)7.3 环保设施与设备管理 (13)7.3.1 环保设施建设 (13)7.3.2 设备维护与管理 (13)7.3.3 环保监测与评估 (13)第8章装卸作业人员培训与管理 (13)8.1 培训内容与要求 (13)8.1.1 基础知识培训 (13)8.1.2 专业技能培训 (13)8.1.3 安全意识培训 (14)8.1.4 要求 (14)8.2 培训方法与评估 (14)8.2.1 培训方法 (14)8.2.2 评估 (14)8.3 人员配置与管理 (14)8.3.1 人员配置 (14)8.3.2 管理 (14)第9章装卸工艺技术创新与发展 (15)9.1 技术创新方向与目标 (15)9.1.1 创新方向 (15)9.1.2 创新目标 (15)9.2 技术研发与应用 (15)9.2.1 自动化与智能化技术 (15)9.2.2 节能环保技术 (15)9.2.3 安全监控与预警技术 (15)9.2.4 高效装卸设备与工艺 (15)9.3 产业趋势与发展前景 (16)9.3.1 产业趋势 (16)9.3.2 发展前景 (16)第10章装卸工艺与安全管理实例分析 (16)10.1 实例分析一：集装箱装卸工艺与安全管理 (16)10.1.1 集装箱装卸工艺 (16)10.1.2 集装箱安全管理 (16)10.2 实例分析二：散杂货装卸工艺与安全管理 (17)10.2.1 散杂货装卸工艺 (17)10.2.2 散杂货安全管理 (17)10.3 实例分析三：液体散货装卸工艺与安全管理 (17)10.3.1 液体散货装卸工艺 (17)10.3.2 液体散货安全管理 (17)。
《港口装卸工艺学》课件
根据液化气体的种类和特性，液化气装卸 机械与设备可分为液化石油气装卸机械与 设备和液化天然气装卸机械与设备两类。
液化气装卸机械与设备应用场景
液化气装卸机械与设备发展趋势
广泛应用于液化气库、燃气公司、化工企 业等场所，用于装卸各种液化气体。
随着能源结构的调整，液化气装卸机械与 设备正朝着高效、节能、环保的方向发展 。
人工智能技术
应用于装卸设备的控制和调度，提 高作业效率。
03
02
大数据分析
对港口运营数据进行深度挖掘和分 析，为决策提供支持。
区块链技术
实现港口物流信息的不可篡改和透 明化，提高信息安全性。
04
CHAPTER
05
案例分析
某港口散货装卸工艺优化案例
总结词
通过采用新型装卸设备和技术，优化散货装卸工艺流程，提高装卸效率。
液化气装卸工艺流程是指对液化气进行装卸的工艺过程，包括液化气 从码头到仓库或从仓库到码头的运输、装卸和储存等环节。
02
液化气装卸工艺流程通常采用液化气罐车、液化气泵等设备来完成， 以提高装卸效率和安全性。
03
在液化气装卸工艺流程中，液化气的计量、采样、化验等环节也需要 进行，以确保液化气的质量和数量符合要求。
04
液化气装卸工艺流程的设计需要考虑码头的吞吐量、液化气的种类和 特性、装卸设备的性能和数量等因素。
CHAPTER
03港口装卸机械与设备货装卸机械与设备散货装卸机械与设备概述
散货装卸机械与设备是用于装 卸大宗散货物的专用机械，包 括抓斗起重机、装船机、卸船 机等。
散货装卸机械与设备分类
根据散货的特性，散货装卸机 械与设备可分为干散货装卸机 械与设备和液体散货装卸机械 与设备两类。
港口起重机械(A)
港口起重机械第一章概论第一节港口起重机械的分类及基本构造一．港口起重机械的工作特点1. 起重机械—对物料提升、短距离运移，从事装卸、安装等作业的机械设备2. 工作特点以门座起重机卸船装火车为例说明。
空钩下降到货物上方挂钩→满载提升→一定高度制动→变幅度→一定位置制动→旋转→一定位置制动→变幅度到车皮卸货上方制动→满载下降到车皮内制动→摘钩→空钩上升→一定高度制动→旋转→一定位置制动→变幅度→待卸货物上方制动→空钩下降→货物上方制动——一个工作循环。
重复上述动作工作特点：1）动作是间歇的、重复的、周期性的。
即通过重复、短时间的工作循环，周期性地完成货物的提升和运移，每个工作循环中都包括满载和空载的过程。
2）每个工作循环中，其主要工作机构都作正向和反向的运动，且起制动非常频繁。
3）所受到的载荷的大小和方向都是变化的。
如：货物的大小、风力的大小及方向、坡度以及起制动时的动载荷。
以上这些特点，决定了起重机的结构和设计计算方法不同于其他机械。
二．起重机的基本组成起重机械的种类繁多，但其基本由三部分组成：即 1. 金属结构；—起重机械的骨架，用来承受起重机的自重、货重等作用在起重机械上的载荷，并且把它们传递到基础上。
2. 工作机构；—起重机用来完成货物提升和运移的工作装置。
它由动力、传动、制动以及工作装置所组成。
根据起重机类型、任务的不同，有起升、运行、变幅和旋转等机构。
3.操纵控制系统和安全辅助装置。
—操纵起重机完成各种要求的动作，以及对起重机实施各种安全保护。
如司机室、电气房、夹轨器、限位开关、缓冲器、起重量限制器、载重力矩限制器和偏斜指示器。
三．起重机械的分类起重机械的种类很多、很杂，为了统一名称，便于管理，有必要对起重机械进行分类。
分类的方法也很多，我们根据其结构、性能来进行分类划分。
1．轻小型起重机械特点：单动作：只有一个起升机构，货物沿一固定直线运动。
双动作：除一起升机构使货物垂直方向移动外，还具有一机构使货物沿一固定的直线或曲线移动。
港口装卸机械知识点
港口装卸机械知识点港口装卸机械知识点绪论、第一章港口起重机概述（教学：10学时，课外：10学时）1.1港口起重机特点与分类特点：工作繁忙，间歇时间少；室外工作，工作环境差；潮位变化。
分类：轻小型起重设备、升降机、臂架类起重机（门座、轮胎式、汽车）、桥架类起重机（桥式、龙门、桥式抓斗卸船机、岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机）1.2 港口起重机的基本参数及其确定①起重量：指最大额定起重量，应该符合国标和部标、起重量必须与装卸工作条件和工艺过程相配合。
②幅度（外伸距）：起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离。
取决于装卸对象的尺寸参数和工艺要求。
③起升高度：起重机将额定起重量起升的最大垂直距离。
H上（应保证在洪水位或者船舶空载吃水条件下，将大包货物起出舱口）；H下（应保证在枯水位和船舶满载吃水条件下，吊钩能下降至舱底）④工作速度:包括起升、回转、变幅、运行四个机构的速度。
1)前方工作的门机、装卸桥，与生产率有关的起升、变幅、回转、小车运行等机构取高速，大车运行机构取低速。
2)用于堆物工作的轮胎起重机取较低速3）高速的选取与工作行程相适应。
⑤生产率：单位时间内吊运货物的总吨数。
按照对件杂货和散货不同的公式计算。
⑥轨距（有轨起重机或其小车行走轨道中心线之间的水平距离）、跨度(桥架类起重机的运行轨道中心线之间的水平距离或固定式起重机的支腿之间的水平距离)和基距（沿轨道方向向上起重机两支腿中心线的间距）：轨距取决于其中的铁路线，基距考虑轮压、稳定性。
⑦起重机整机及其工作机构的工作级别：材料有限寿命的韦勒曲线、Miner提出的“材料疲劳损伤的线性积累理论”。
1.3 起重机驱动型式简介电力驱动、内燃机驱动、液力与液压驱动、气力驱动、人力驱动以及复合驱动1.4起重机的工作级别反应起重机在载荷重度和利用繁忙程度两个方面的工作特性。
1.5起重机的基本载荷及其组合基本载荷是指始终或经常作用在起重机结构上的载荷，包括自重载荷、起升载荷、惯性水平载荷，以及考虑动载系数与相应静载荷相乘的动载效应。
港口起重机械
演讲人
目录
01. 港口起重机械简介 02. 港口起重机械的结构与工作
原理
03. 港口起重机械的安全操作与 维护
04. 港口起重机械的发展趋势
港口起重机械简介
港口起重机械的定义
01
港口起重机械 是一种用于港 口装卸货物的 机械设备。
02
主要包括起重 机、龙门吊、 集装箱起重机 等。
03
绿色环保技术：降 低能耗，减少污染，
提高环保性能
集成化技术：实现 设备之间的互联互 通，提高作业效率
谢谢
起重机故障：如起重机无法正常启动、运行不稳 01 定等，需要检查起重机的电气系统、液压系统等
部件，并进行维修或更换。
钢丝绳故障：如钢丝绳断裂、磨损等，需要检查
02
钢丝绳的使用情况，及时更换或维修。
吊钩故障：如吊钩变形、断裂等，需要检查吊
03
钩的使用情况，及时更换或维修。
控制系统故障：如控制系统无法正常工作，需要 04 检查控制系统的电气元件、线路等部件，并进行
主要用于集装 箱、散货、件 杂货等货物的 装卸、搬运和 堆垛。
04
是港口生产作 业的关键设备， 对提高港口作 业效率和降低 劳动强度具有 重要作用。
港口起重机械的分类
门式起重 机：用于 装卸货物， 具有较高 的起重能 力
桥式起重 机：用于 装卸货物， 具有较高 的起重能 力
塔式起重 机：用于 装卸货物， 具有较高 的起重能 力
低噪音
节能控制系统： 通过智能控制， 降低能耗，提
高效率
绿色材料：使 用环保材料， 减少污染，降
低能耗
节能设计：优 化结构设计， 降低能耗，提
高效率
自动化与无人化
第一章港口装卸工艺概述
等往来与交流活动提供服务。
• 1.运输中转的功能
• 港口是运输链上的一个环节，运输网络上 的枢纽
• 运输中转是港口的首要功能 • 不同运输方式之间的换装、转载 • 该功能的主要指标 • t 停（车、船、货在港停留时间）
• 运输中转---生产性服务 • 接待船舶 • 船舶技术供应 • 燃料、淡水、一切船用必需品、船员的食品供应 • 引航、航次修理 • 天气恶劣是船舶隐蔽的需要 • 海难救助 • 文化、科技、贸易、旅游等
• 船——船 • 船——车（驳） • 船——库（场） • 车（驳）——库（场） • 车（驳）——车（驳） • 库（场）——库（场）
组成工艺流程的基本作业
操作过程的基本单位
港口装卸作业的基本生产环节
定义：指一个工人在一个工作地段对一个（或几个）
劳动对象完成的一切连续动作的总和。或者是一 定数量的工人在一个工作地段对货物完成的局部 位移。
• 由于产品不能储备，所以港口要扩大再生产、扩大 港口的通过能力，必须超前建码头、仓库或堆场、 购置装卸机械设备、扩大疏运能力
• 使港口具备足够的通过能力和相当规模的储备能力
• 港口企业后备能力的合理规模应该使装卸 单位货物所分摊给港口、运输工具和货主三 者的总消耗为最少。
• 1、货流 空间 分布不均衡 时间 货物的季节性
• “港以城存，城以港兴”
• 世界主要的港口城市通常都凭借自身有利 的经济地理位置，良好的靠泊、装卸、储 存、通讯、储运、金融等设施，以及灵活 高效的管理制度和方法，从事国际转口贸 易，以赚取外汇。
• 港口货流中，原料半成品占较大比重，这些货实际是工业的原 料，所以港口发展是工业发展的前提。
• 货种构成中，军需物资，一般都保证及时运输
第二章 港口主要装卸机械
水位和潮汐：直立式码头和斜坡式码头；水流 方向 地质和地形 气象条件
（四）港口建筑物方面 岸壁形式和码头结构 库场类型及位置 铁路和公路与码头的相对位置 （五）运输组织方面
四、港口装卸工艺合理化原理
安全质量原理：指在港口生产过程中，防止货物损坏和差错，保护人员 的生命，以及设备、设施的正常运行。 充分利用机械设备原则：指对于劳动强度大、工作条件差、搬运、装卸 频率、动作重复的环节，尽可能采用有效的机械作业方式。 专业化和适应性原则。专业化是指尽可能采用专门的工艺，专用的设备 进行货物的装卸、搬运和储存。适应性原则是指采用的工艺方案或者装 卸设备应尽可能地能运用于不同种类的货物的装卸作业要求。 高效作业原则：指装卸工艺的设计应保证船舶和车辆的装卸能力得到充 分地发挥，以缩短车船在港停留时间。 标准化原则：指在装卸工艺方案以及装卸设备的选择时，应尽可能采用 标准化的成熟方案和设备系列，以及标准化的货物单元。 环境保护原则：指在装卸工艺的设计和改造中，应采取有效措施，防止 在作业过程中对周围环境产生的有害影响。
港口装卸工艺设计的一般方法与程序：
原始资料收集及分析
技术经济论证
设计任务及有关参数的确定
各种可行方案拟定
港口建设规模的确定
信息反馈
装卸工艺方案比选
最优方案选择
设计决策 港口装卸工艺设计流程图
港口装卸工艺的作用
港口装卸工艺的作用: 港口装卸工艺是港口生产的基础。 港口装卸工艺是劳动管理的重要内容。 港口装卸工艺现代化是港口生产技术进步的标志之一。 港口装卸工艺直接影响港口的生产绩效。
概括为：降低装卸作业成本，保证装卸过程中的安全与质量，提高 装卸效率，减少劳动强度等。港口装卸工艺工作是港口物流技术 管理工作中的重点。
港口起重机械PPT课件
（2）按主梁结构形式分： （a）单主梁门式起重机：单主梁门式
起重机门腿有L型和C型两种形式。 （b）双梁式起重机：双梁式起重机承
载能力强、跨度大、整体稳定性好。
L型单主梁门式起重机
C型单主梁门式起重机
箱形双梁门式起重机
2、门式起重机的表示方法： 用代号、额定起重量、跨度、工作级别4个
装卸桥与龙门起重机的不同点是它的跨度 大，用抓斗作取物装置，工作速度快，效率高。
综合训练: 1. 起重机的分类？ 2. 千斤顶的正确使用方法？ 3．桥式起重机的概念？ 4．装卸桥的概念和适用范围？
第四节:臂架类起重机
一、门座式起重机：
装在沿地面轨道行走的门形底 座上的全 回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重 机械之一。门座起重机的工作地点相对比较 固定，可以较高的生产率完成船—岸、船— 车、船—船之间等多种装卸作业。
2．主要结构和工作原理 （1）构造
主要由动力装置、工作机构、金属结构和
控制系统等组成。
（2）工作原理
是利用动力装置（如柴油机、电动机）为 驱动力，再依靠各种传动方式（如机械传动、 液压传动、电力传动），将动力分别、依次传 递到各工作机构去，使机构运动吊起重物。
3、主要参数： （1）工作幅度 （2）起重力矩：起重量X工作幅度 （3）支腿跨距：工作时的外伸尺寸 （4）通过性参数：最小转弯半径、最小离地
第一节 起重机械
一、起重机械设备概念：
是用来从事起重和搬运，作循环间歇运动的 机械设备。
二、主要作用：
1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳 动强度，改善劳动条件；
2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物 的送达和发出；
3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安 全；
港口装卸工艺(简本)
2、集装箱的种类
干货集装箱（Dry cargo container） 散装集装箱（Bulk container） 冷藏集装箱（Reefer container） 开顶集装箱（Open-top container） 框架集装箱（Plat form based container） 牲畜集装箱（Pen container） 罐式集装箱（Tank container） 汽车集装箱（Car container）
2、设备方面
充分利用机械设备原则：对于劳动强度大、工作条件差、搬运、装卸频 繁、动作重复的环节，尽可能采用有效的机械化作业方式。 减少终端站停留时间原则：在作业过程中，增加作业的流动时间所占比 重，而减少作业两端的停留时间所占比重。
专业化原则：尽可能采用专门的工艺，专用的设备进行货物的装卸、 搬运和储存。 适应性原则：采用的工艺方案或者装卸设备应尽可能地能运用于不同 的种类的货物的装卸作业要求。 标准化原则：在装卸工艺方案以及装卸设备的选择时，应尽可能采用 标准化的成熟方案和设备系列，以及标准化的货物单元。 充分利用空间的原则：在不影响作业有效性的前提下，货物堆存应充 分利用库场允许的空间高度。
二、集装箱
1、集装箱的箱型及规格
集装箱是一种用于货物搬运的标准容器，分为国际标准集装箱和非标准集装箱
换算标准箱（简称TEU，Twenty-foot Equivalent Units）。即： 40ft集装箱= 2 TEU 30ft集装箱= 1.5 TEU 20ft集装箱= 1 TEU 10ft集装箱= 0.5 TEU
船舶大型化趋势要求集装箱码头的深水化 挂靠港减少, 干线运输网络扩大趋势要求集装箱码趋势要求集装箱码头 面积的扩大，装卸设备进一步大型化，装卸工艺系统化 大型集装箱码头的基本要求应该是：
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三、起升高度H和下降深度h
表征起重机的工作范围指标 起升高度H，单位m • 空载条件下，从起重机支承面（停放水平状态）（地 平面或起重机运行轨道顶面）至取物装置最高工作位 置之间的垂直距离。 下降深度h,单位m • 若吊具能下降到地面或轨道面以下，则下降深度h是指 空载条件下从起重机支承面（停放水平状态）（地平 面或起重机行走轨道顶面或水面）至取物装置最低工 作位置之间的垂直距离 起升总高度D（起升范围D) D=H+h • 取物装置最高和最低工作位置之间的垂直距离
– 浮式起重机的有效幅度指工作时吊钩铅垂中心 线到护舷外侧的水平距离
问题： 哪些因素影响幅度的选择？
幅度主要根据起重机所要求的工作范围确定。 如港口用起重机的最大幅度根据轨道布置尺寸、所 装卸船舶的最大宽度、是否要求外挡过驳作业或跨 船作业等确定； 最小幅度受到起重机结构布置和安全要求等条件限 制
（适合于各种起重机,表征起重机的工作范围）
几种情况 桥式起重机的起升高度是空载时从地平面测算 起，到最高工作位置 臂架长度可变化的轮胎、汽车、履带起重机等 的起升高度随臂架仰角和臂长的改变而变化， 在各种臂长和不同臂架仰角时可得到相应的起 升高度曲线； 浮式起重机的起升高度以水面为基准面，是指 最大幅度下，满载起升时从水面至吊钩最高工 作位置之间的垂直距离，且吊具最高工作位置 受浮船倾侧的影响。
起重机械的主要技术参数
1. 起重量、额定起重量 2. 起升高度、下降深度 3. 幅度 4. 悬臂有效伸距 5. 轨距、跨度、轮距 6. 基距 7. 工作速度 8. 轮压 9. 生产率 10. 工作级别
流动起重机常用 的还有： 最小转弯半径 最大爬坡度 最小离地间隙等
集装箱装卸桥 主要技术参数
表：起重机工作机构的速度范围
单位：m/s
起重机类型
起升速度m/s 主起升 副起升 0.1330.166
运行速度 小车 0.1660.332
m/s 起重机 0.5-0.667
通用吊钩 桥式起 重机
A1、A2
0.016-0.05
A3、A4
A5、A6
0.033-0.2
0.1330.332
0.1330.332
3、变幅速度Vr(适合于臂架型起重机）
• 变幅速度定义：在稳定运动状态下，工作载荷从最
大幅度到最小幅度水平位移的平均速度，m/min或m/s • 或定义为 – 起重机停在水平场地（或水平轨面）上、吊具吊有额 定载荷，由最大幅度到最小幅度沿水平方向运动的平 均速度。
• 变幅时间t, s (适合于臂架型起重机）
行驶速度vmax
无轨运行的起重机在水平道路行驶 状态下，依靠自身动力驱动的最大 运行速度，单位：km/h
5、机构工作速度合理选择（1）
• 机构的工作速度根据机构的工作性质、使用要求、起重量、
工作行程、装卸货种、作业效率等来确定。
– 在港口码头前沿或库场进行装卸作业的起重机的工作 机构， 为了提高生产率，一般采用较高的工作速度； – 进行散货装卸作业的起重机工作机构采用高速； – 吊运件杂货的起重机工作机构一般用中速； – 在吊装大件物品时甚至采用低速。 – 中、小起重量起重机的工作机构采用高速， 以提高装 卸生产率。 – 大起重量起重机的工作机构要求装卸作业平稳和安全、 并减小驱动功率， 一般采用低速；
二、幅度R
适用于臂架型起重机
• 回转起重机的幅度指 起重机空载置于水平 场地时，从其回转平 台的回转中心线至取 物装置垂直中心线的 水平距离
• 非回转臂架型起重机 的幅度指起重机空载 置于水平场地时，从 臂架下铰点至取物装 置中心线的水平距离
起重机工作在最大幅度和最小幅度之间
图示：
• 可回转起重机的幅度 起重机水平状态下， 吊钩铅垂中心线至 起重机回转中心线 的水平距离
岸边集装箱起重机（或岸桥）主要技术参数
主参数：额定起重量 起升高度 运行轨道面以上 运行轨道面以下 前伸距（外伸距） 后伸距（内伸距） 跨度（习惯称为轨距） 基距 横梁下净空高度
双40英尺双小车岸桥主要技术参数表
起重量 前小车 双吊具下 单吊具下 吊钩横梁下 吊具下 主起升 80t(或120t) 65t 100t(或140t) 65t 90m/min 180m/min 240m/min 50m/min 100m/min 260m/min 45m/min 35m 55-63m 19m 大于40m 18m
– 下降深度应根据吊具在最低潮位，船舶满载时 能取到舱底货物来确定。
图示
岸边集装箱起重机 的下降深度要考虑
• 船舶在港口最低潮位、满 载时，最底层箱子
四、悬臂有效伸距l
• 表征桥架型起重机的工作范围
• 定义：指离悬臂最近的起重机轨道中心线 至位于悬臂端部取物装置中心线的最大水 平距离，单位：m
岸边集装箱起重机 桥式抓斗卸船机
额定起重量的选择,可考虑到港船舶
• 装卸单件 货物的最 大质量
• 装卸散货 的生产率
• 集装箱箱 重+箱内 货重；舱 盖板最大 质量。
舱盖板一般不大于 28t;最大14M*14M 的 35.6t
起重量较大的起重机常 有两套起升机构，起重 量大的为主起升机构或 主钩，起升速度低；较 小的为副起升机构或副 钩，副钩额定起重量为 主钩额定起重量的1/5～ 1/3,但起升速度高，可提 高装卸生产率。如吊钩 桥式起重机起重量为 32/8t
1、起升速度vh
• 定义：在稳定运动状态下，工作载荷的垂 直位移速度，m/min
– 或起重机起吊额定起重量时吊具匀速上升（下降） 的速度。
2、回转速度n,r/min
• 定义：在稳定运动状态下，起重机的回转 部分的回转速度 • 或
– 起重机停在水平场地（或水平轨面）上，最大 幅度、吊具吊有额定载荷、起重机回转部分匀 速转动时的（角）速度。
第二章港口起重机械
第三节 港口起重机械的主要技术参数
• 集装箱吊具下的起重能力不应小于32.5t • 装卸桥的内伸距，不应小于8.5M • 轨距不应小于16M
起重机械的主要技术参数是表征起重机械 性能特征的主要指标，也是设计和选择起 重机械的主要技术依据。
我国起重机技术参数标准，如
•中华人民共和国交通行业标准 JT/T86-2009 •国家标准《起重机设计规范》（GB/T3811-2008） •国家标准GB783-1987 起重机械最大起重量系列 •国家标准GB/T 790-1995 桥式起重机起升高度系列 •JT/T 81-1994 港口门座起重机幅度等参数标准 •JT/T 82-1994 港口轮胎起重机起升高度等参数标准
六 • 基距B、
七 • 工作速度 八 • 轮压P 九 • 生产率A 十 • 工作级别
一、额定起重量（起升质量）Q
• 表征起重机的起重能力的主参数。 简称为起重量 • 额定起重量是指在正常工作条件 下，对于给定的起重机类型和载 荷位置，起重机设计能起升的最 大净重量，单位：KG或t
额定起重量=有效起重量+可分的吊具质量 额定起重量=有效起重量+0
一 • 额定起重量Q 二 • 幅度R 三 • 起升高度H、下降深度h 四 •悬臂有效伸距为前伸距、后伸距 五 • 跨度L（亦跨距）
门座起重机 主要技术参数
一 • 额定起重量Q 二 • 幅度R 三 • 起升高度H、下降深度h
四 • 悬臂有效伸距l 五 • 轨距S 六 • 基距B、 七 • 工作速度 八 • 轮压P 九 • 生产率A 十 • 工作级别
– 臂架型起重机运行钢轨轨道中心线之间的水平 距离或起重小车运行线路钢轨轨道中心线之间 的水平距离
跨度 习惯称轨距轨距将此图看做塔式起重机的运行小车示意图
五、跨度L，轨距S，轮距K
• 轮距K（单位：M)
– 无轨运行起重机同一车轴上左右两组运行车轮 踏面中心线之间的水平距离
六、基距B
• 基距是指有轨运行的起重机沿平行于起重 机纵向运行方向测定的起重机支承中心线 之间的水平距离
参国家标准GB783规定的起重机 械最大起重量系列表P8表1-1
吊钩、吊环为取物装置时 额定起重量=容许起升的最 大货物质量
取物装置为集装箱吊具时
额定起重量=容许起升的最大集装箱质量+吊具的质量
工作性变幅的臂架型起重机 （如门座起重机）的额定起重 量指臂架处于最小幅度位置时 起重机的最大起重量。 轮胎和汽车的额定起重量为 起重机最大起重量，即：使用 支腿和基本臂架条件下，在规 定的最小幅度时的起重量。
图示
• • 起重机取物装置上下极限位置之间的距离 要考虑集装箱的高度
吊具的最低点算起
H
• •
起重机取物装置上下极限位置之间的距离 要考虑集装箱的高度
• 起升高度和下降深度确定时要考虑：
– 要考虑提升物品所需要的高度、配备的吊具、 车辆、路基的高度以及悬挂钢丝绳最小安全长 度； – 对于装卸船舶的起重机还要考虑船舶倾斜、潮 水涨落、船舶满载与空载对起升高度的影响。
当臂架仰 角变化时
最大幅度？Rmax 最小幅度？Rmin
最大幅度Rmax？起重机工作时幅 度最大值 最小幅度Rmin？起重机工作时幅 度最小值 起重机的标称幅度？ Rmin （是指最大幅） Rmax
• 有效幅度Rmin ～Rmax
– 轮胎起重机或汽车起重机的有效幅度：指起重 机水平状态使用支腿条件下，臂架侧向工作时 吊钩铅垂中心线至该侧支腿中心连线的横向水 平距离
速度
后小车 前小车
80t负荷 空吊具 65t负荷 空吊具
后小车
小车行走 主起升
小车行走
大车行走
轨距 前伸距 后伸距 起升高度
轨上 轨下
七、工作速度
• 工作速度是表征起重机工作机构动作的快 慢程度
• 包括四种速度 1. 起升速度 2. 回转速度 3. 变幅速度（和变幅时间） 4. 运行速度（大车运行速度和小车运行速度）