第七章 线性离散系统的分析与校正(B

第七章 线性离散系统的分析与校正（B ）

一、填空题

1、数字控制系统是一种以数字计算机为 去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。

2、对于具有传输延迟，特别是大延迟的控制系统，可以引入 控制的方式稳定。

3、如果采样器的输入信号()t e 具有有限带宽，并且有直到h w 的频率分量，则使信号()t e 完满地从采样信号()t e *中恢复过来的采样周期T ，满足条件： 。

4、闭环离散系统脉冲传递函数不能从()s F 和()s e F 求变换得来，这是由于采样器在闭环系统中有 的原因。

5、z 变换是对连续信号的 进行变换，因此z 变换与其原连续时间函数并非一一对应。

6、1)(-=z z G ，在离散系统中其物理意义代表一个 环节。

7、对于任何输出)(z C 的z 反变换，)(nT c 只能代表)(t c 在 的数值。

8、采样器的引入一般会降低系统的 。

9、如要在离散系统中运用连续系统中的劳思判据，则必须 变换。

10、影响离散系统稳定性的因素中，除与开环增益K 、系统的零极点分布和传输延迟等因素有关外，还有 有关。

11、当开环增益一定时，采样周期越 ，对离散系统的稳定性及动态性能均不利，甚至可使系统失去稳定性。

12、在单位阶跃函数作用下，0型离散系统在采样瞬时存在 误差。

13、零阶保持器的 滞后降低了系统的稳定程度。

二、单项选择题 （在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。）

1、采样信号的拉氏变换形式为（ ）。

A. 0

()()nTs n E s e nT e ¥

-==å B. *

()()nTs n E s e n e ¥-==å C. å¥=-=0*)()(n nTs e

nT e s E D. *0

()()Ts n E s e nT e ¥-==å 2、已知差分方程)2(6)1(5)()(---+=k c k c k r k c ，输入序列1)(=k r ，初始条件为1)1(,0)0(==c c ，则(3)c =（ ）。

A. 6

B. 25

C. 90

D. 301

3、用z 变换分析离散系统时，系统连续部分传递函数)(s G p 的极点数至少要比其零点数多（）。

A. 1个

B. 2个

C. 3个

D. 4个

4、下列与线性定常离散系统的稳态误差无关的是（）。

A. 系统本身的结构和参数

B. 系统输入

C. 采样周期

D.分析方法

5、采样器和保持器不影响（）。

A. 开环脉冲传递函数的零点

B. 开环脉冲传递函数的极点

C. 闭环 脉冲传递函数零点 D 闭环脉冲传递函数极点

6、有关采样器和保持器对离散系统的动态性能影响不正确的是（）。

A. 采样器可使系统的峰值时间和调节时间略有减小。

B. 在具有大延迟的系统中，误差采样会降低系统的稳定程度。

C. 零阶保持器使系统的峰值时间和调节时间都加长。

D. 零阶保持器使系统的超调量和振荡次数增加。

三、试证明

[]()()d L tx t Tz X z dz éù=-êúëû成立。 四、试求2()()(1)z X z z a z =--的Z 反变换。 五、用部分分式法求

10()(1)(2)X z z z =

--的反Z 变换，(0)0x =。