CA6140型卧式车床主轴箱展开图
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要实现机床所需的运动，CA6140型卧式车床的传动系统需具备以下传动 链：
（1）实现主运动的主传动链； （2）实现螺纹进给运动的螺纹进给传动链； （3）实现纵向进给运动的纵向进给传动链； （4）实现横向进给运动的横向进给传动链； （5）实现刀架快速退离或趋近工件的快速空行程传动链。
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（1）米制螺纹加工
①传动路线
主轴Ⅵ
58 58
Ⅸ
33
33X33（右25（ 螺左 纹螺 ）纹）
XI
63 100
100 75
XII
25 36
XIII
25
33
u
j
XIV
36 25
25 36
XV
ub
XVII
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CA6140型卧式车床传动系统图
一、主传动系统的分析 1．传动路线表达式
2．主轴转速值和级数的计算
（1）转速级数
正转 2×3×(1+2×2-1)=24种
反转 3×(1+2×2-1)＝12种
（2）转速运动平衡式
n主
n电
在车床上使用的刀具，主要是各种车刀，有些车 床还可以使用各种孔加工刀具（如钻头、扩孔钻、铰 刀等）和螺纹刀具。图1.1.1 是卧式车床所能加工的 典型表面。
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图1.1. 卧式车床所能加工的典型零件 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
1.1.2 车床种类
车床的种类很多，按其结构和用途可分为以下几类： ① 卧式车床
主要授课内容
1.1 概述 1.2 CA6140卧式车床传动系统分析 1.3 CA6140卧式车床主要部件结构 1.4 车床电气控制系统
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1.1 概 述
1.1.1 车削工艺范围 1.1.2 车床种类 1.1.3 CA6140车床主要结构
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图1.2.1 CA6140型卧式车床传动原理图
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1.2.2 CA6140车床传动系统图
机床的加工过程中，需要有多少个运动就应该有多少条传动链。所有这些 传动链和它们之间的相互联系就组成了一台机床的传动系统。分析传动系统也 就是分析各传动链，分析各传动链时，应按下述步骤进行：
1.1.1 车削工艺范围
车床主要用于加工各种回转表面，如内外圆柱表面、 内外圆锥表面、成型回转面和回转体端面等，有些车 床还能加工螺纹面。由于大多数机器零件都具有回转 表面，车床的通用性又较广，因此，车床的应用极为 广泛，在金属切削机床中所占的比重最大，约占机床 总数的 20% ～ 35% 。（车床概述.MPG）
2、传动原理图
现代机床从传动原理上来分析，机床加工过程中所需要的各种运动，是通过 运动源、传动装置和执行件并以一定的规律所组成的传动链来实现的。
①动力源 ②传动装置 ③执行机构 为了便于研究机床的传动联系,常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表 示出来,这就构成传动原理图。图1.2.1为CA6140型卧式车床传动原理图。
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1.1.3 CA6140车床主要结构 CA6140型卧式车床主要由主轴箱、进给箱、
溜板箱、挂轮、床身、刀架和尾架等部件组成。
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主支轴 承箱 主： 轴挂轮 部件
尾座：在尾座套
刀架：夹 筒内安装顶尖，
1.2.1 传动原理图 1.2.2 车床传动系统图
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1.2.1 CA6140车床传动原理图
1、车床的运动
车床的表面成形运动有：主轴带动工件的旋转运动、刀具的进给运动。前者 是车床的主运动，其转速通过常以 n （r/min）表示。后者有几种情况：刀具 既可作平图行1.2.于1 CA工6140件型卧旋式车转床传轴动原线理图的纵向进给运动（车圆柱面），又可作垂直于工件 旋转轴线的横向进给运动（车端面），还可作与工件旋转轴线方向倾斜的运动 （车削圆锥面），或作曲线运动（车成型回转面）。进给运动以 f（mm/r）表 示。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
M （ 5 啮合）
XVIII（丝杠） 刀架
②运动平衡式
P
1（主轴）
58 58
33 33
63 100
100 75
25 36
u
j
25 36
36 25
ub
12mm
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③扩大导程传动路线
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持车刀
可支承工件
床身：连接各主 要部件并保证各 部件之间有正确
的相对位置
进给箱：将运 床腿 动传至光杠或
丝杠
溜板箱丝：杠将光：杠将传进来给运 的旋转运动动传变给为溜车刀板的箱， 纵向或横向完的成直螺线纹移车动削
光杠：实现纵 向返或回第横一向张 自上一动张幻灯片
进给
床腿
下一张幻灯片
1.2 CA6140型卧式车床传动系统分析
② 立式车床 ③落地车床 ④转塔车床 ⑤回轮车床 ⑥液压仿形车床 ⑦多刀自动和半自动车床 ⑧专用：曲轴车床、凸轮车床、铲齿车床 。 图1.1.2 是常见的几种车床。
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卧式车床
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130 230
(1
)uⅠⅡ
uⅡⅢ
uⅢⅥ
（3）转速值计算
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一、进给传动系统的分析 1．车削螺纹（米制、英制、模数和径节四种螺纹）
运动平衡式： 1（主轴） u L丝 P
（1）米制螺纹加工 （2）英制螺纹加工 （3）模数螺纹加工 （4）径节螺纹加工
（1）根据机床所具有的运动，确定各传动链两端件。(抓两端) （2）根据传动链两端件的运动关系，确定计算位移量。 （3）根据计算位移量及传动链中各传动副的传动比，列出运动平衡式。 （4）根据运动平衡式，推导出传动链的换置公式。
传动链中换置机构的传动比一经确定，就可根据运动平衡式计算出机床执 行件的运动速度或位移量。
（1）实现主运动的主传动链； （2）实现螺纹进给运动的螺纹进给传动链； （3）实现纵向进给运动的纵向进给传动链； （4）实现横向进给运动的横向进给传动链； （5）实现刀架快速退离或趋近工件的快速空行程传动链。
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（1）米制螺纹加工
①传动路线
主轴Ⅵ
58 58
Ⅸ
33
33X33（右25（ 螺左 纹螺 ）纹）
XI
63 100
100 75
XII
25 36
XIII
25
33
u
j
XIV
36 25
25 36
XV
ub
XVII
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CA6140型卧式车床传动系统图
一、主传动系统的分析 1．传动路线表达式
2．主轴转速值和级数的计算
（1）转速级数
正转 2×3×(1+2×2-1)=24种
反转 3×(1+2×2-1)＝12种
（2）转速运动平衡式
n主
n电
在车床上使用的刀具，主要是各种车刀，有些车 床还可以使用各种孔加工刀具（如钻头、扩孔钻、铰 刀等）和螺纹刀具。图1.1.1 是卧式车床所能加工的 典型表面。
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图1.1. 卧式车床所能加工的典型零件 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
1.1.2 车床种类
车床的种类很多，按其结构和用途可分为以下几类： ① 卧式车床
主要授课内容
1.1 概述 1.2 CA6140卧式车床传动系统分析 1.3 CA6140卧式车床主要部件结构 1.4 车床电气控制系统
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1.1 概 述
1.1.1 车削工艺范围 1.1.2 车床种类 1.1.3 CA6140车床主要结构
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图1.2.1 CA6140型卧式车床传动原理图
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1.2.2 CA6140车床传动系统图
机床的加工过程中，需要有多少个运动就应该有多少条传动链。所有这些 传动链和它们之间的相互联系就组成了一台机床的传动系统。分析传动系统也 就是分析各传动链，分析各传动链时，应按下述步骤进行：
1.1.1 车削工艺范围
车床主要用于加工各种回转表面，如内外圆柱表面、 内外圆锥表面、成型回转面和回转体端面等，有些车 床还能加工螺纹面。由于大多数机器零件都具有回转 表面，车床的通用性又较广，因此，车床的应用极为 广泛，在金属切削机床中所占的比重最大，约占机床 总数的 20% ～ 35% 。（车床概述.MPG）
2、传动原理图
现代机床从传动原理上来分析，机床加工过程中所需要的各种运动，是通过 运动源、传动装置和执行件并以一定的规律所组成的传动链来实现的。
①动力源 ②传动装置 ③执行机构 为了便于研究机床的传动联系,常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表 示出来,这就构成传动原理图。图1.2.1为CA6140型卧式车床传动原理图。
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1.1.3 CA6140车床主要结构 CA6140型卧式车床主要由主轴箱、进给箱、
溜板箱、挂轮、床身、刀架和尾架等部件组成。
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主支轴 承箱 主： 轴挂轮 部件
尾座：在尾座套
刀架：夹 筒内安装顶尖，
1.2.1 传动原理图 1.2.2 车床传动系统图
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1.2.1 CA6140车床传动原理图
1、车床的运动
车床的表面成形运动有：主轴带动工件的旋转运动、刀具的进给运动。前者 是车床的主运动，其转速通过常以 n （r/min）表示。后者有几种情况：刀具 既可作平图行1.2.于1 CA工6140件型卧旋式车转床传轴动原线理图的纵向进给运动（车圆柱面），又可作垂直于工件 旋转轴线的横向进给运动（车端面），还可作与工件旋转轴线方向倾斜的运动 （车削圆锥面），或作曲线运动（车成型回转面）。进给运动以 f（mm/r）表 示。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
M （ 5 啮合）
XVIII（丝杠） 刀架
②运动平衡式
P
1（主轴）
58 58
33 33
63 100
100 75
25 36
u
j
25 36
36 25
ub
12mm
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③扩大导程传动路线
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持车刀
可支承工件
床身：连接各主 要部件并保证各 部件之间有正确
的相对位置
进给箱：将运 床腿 动传至光杠或
丝杠
溜板箱丝：杠将光：杠将传进来给运 的旋转运动动传变给为溜车刀板的箱， 纵向或横向完的成直螺线纹移车动削
光杠：实现纵 向返或回第横一向张 自上一动张幻灯片
进给
床腿
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1.2 CA6140型卧式车床传动系统分析
② 立式车床 ③落地车床 ④转塔车床 ⑤回轮车床 ⑥液压仿形车床 ⑦多刀自动和半自动车床 ⑧专用：曲轴车床、凸轮车床、铲齿车床 。 图1.1.2 是常见的几种车床。
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卧式车床
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130 230
(1
)uⅠⅡ
uⅡⅢ
uⅢⅥ
（3）转速值计算
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一、进给传动系统的分析 1．车削螺纹（米制、英制、模数和径节四种螺纹）
运动平衡式： 1（主轴） u L丝 P
（1）米制螺纹加工 （2）英制螺纹加工 （3）模数螺纹加工 （4）径节螺纹加工
（1）根据机床所具有的运动，确定各传动链两端件。(抓两端) （2）根据传动链两端件的运动关系，确定计算位移量。 （3）根据计算位移量及传动链中各传动副的传动比，列出运动平衡式。 （4）根据运动平衡式，推导出传动链的换置公式。
传动链中换置机构的传动比一经确定，就可根据运动平衡式计算出机床执 行件的运动速度或位移量。