汽车电子与电气设备ABS防抱死制动系统

现代汽车电子防抱死制动控制主要有三通道和四通道两种型式。
◇三通道结构： 在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮
先抱死作为参考同时控制。其典型结构示意图如图10-1（a）所示。
图10-1（a） 三通道ABS系统
◇四通道结构： 在四通道ABS系统中，前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典
1、检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠， 接触是否良好。
2、检查ABS ECU、ABS执行器以及各传感器、电磁阀线束连接器 是否连接可靠，接触是否良好。
3、检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。
五、车轮转速传感器检测方法
1、传感线圈电阻的检测： （1）拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R×100挡，检查每 个引脚与车身搭铁间的导通情况，如图10-9所示。 （2）当上述检查正常时，应进一步测量传感线圈的电阻值，阻值不符 合汽车厂家提供的标准时，应更换传感器。
ABS防抱死制动系统
ABS是英文Auti-Lock Braking System的缩写，意为制动防抱死系 统，通常简称为ABS。
汽车运行中，踩下制动踏板使汽车制动的过程中，由于几个车轮接 触的路面状况不同和各车轮与路面间附着力的变化，以及各车轮制动器 机械状况与调整的差异，使各车轮的制动状况不同，很容易出现有一个 车轮较其他车轮提前抱死的情况。 电子制动防抱死系统（ABS）的主要任务是通过控制装置，对汽车制动 过程中车轮的状态进行监测和有效控制，不断地调节制动系统的制动力， 使车轮尽可能处于最佳运动状态，从而使汽车具有良好的抗侧滑能力和 最短的制动距离，以提高汽车制动稳定性和安全性。
ABS工作过程可以 分为建压阶段、保压 阶段、降压阶段和升 压阶段。
图10-4 ABS液压泵电动机
1、建压阶段：（如图10-5所示） 制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常
闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS 电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。
型结构示意图如图10-1（b）所示。
图10-1（b） 四通道ABS系统
◇液压泵电动机： 液压泵电动机位于液压控制单元上方，其结构如图10-2所示。注
意：不允许将液压泵电动机从液压控制单元上拆卸下来。若出现故障， ABS功能中断，电子制动力分配功能仍能保持工作，ABS警告灯亮。
图10-2 ABS液压泵电动机
图10-9 车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiF轿车）
2、转子齿圈的检测： 主要检查转子齿圈的齿数，转子齿圈有无裂纹，转子齿圈有无缺
齿和断齿，转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端 面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进 行检查，如图10-10所示。
图10-10 车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiF轿车）
三、根据ABS警告灯状态判断故障原因
ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提 醒驾驶员ABS系统有故障，应及时检修。维修人员根据ABS警告灯的状 况，也可以初步判断ABS系统故障原因。
四、ABS系统故障的初步检查
使用中，如果ABS系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下述 检查，以便迅速查明故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做 好准备。
制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车 轮再次被制动和减速。
图10-8 增压阶段状态示意图
◇电子制动力分配（EBD）
使用电子制动力分配功能可免装比例阀及减载阀。在车轮部分制 动时，电子制动力分配（EBD）功能就起作用，转弯时尤其如此，转速 传感器将按时发出4个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计 算车轮的转速。
第一节 ABS系统的结构与原理
ABS系统的组成结构：如图10-3所示。
图10-3 ABS系统组成与结构图
◇ABS系统控制原理
在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行过程中，驾驶员踩下制动 踏板紧急制动时，ABS系统的控制单元（ABS ECU）接收到制动灯开关接 通信号，由装在车轮上 的转速传感器采集4个车 轮的转速信号，送到ABS 控制单元计算出每个车 轮的线速度和车速进而 推算出车辆的减速度及 车轮的滑移率判断车轮 是否有抱死的趋势。
断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出
控制信号打
开常闭阀，
起动液压泵
工wk.baidu.com，制动
液从制动器
经低压蓄能
器被送回到
制动总泵，
制动压力降
低，制动踏
板微量顶起，
车轮抱死程
度降低，车
轮转速开始 上升。
图10-7 降压阶段状态示意图
4、增压状态（如图10-8所示） 为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控
一、ABS正常工作典型特征
ABS系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作时，在制动踏 板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到ABS执行 器电机动作时产生的“喔喔喔喔”声。
当汽车车速达到25km/h左右时，ABS系统投入工作；当汽车减速且车速 降到20km/h以下时，ABS系统停止工作。
如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制 动压力，使后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。
同传统的制动力分配方式（用比例阀）相比，电子制动力分配 （EBD）功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。同时， 电子制动力分配（EBD）并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现了 制动力的合理分配，降低了成本。
图10-5 建压阶段状态示意图
2、保压阶段：（如图10-6所示） ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的
倾向时，即向液压控制单元发出控制信号关闭常开阀，此时常闭阀仍 然关闭，使制动器中的压力保持不变。
图10-6 保压阶段状态示意图
3、降压阶段：（如图10-7所示）
在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判
二、ABS有故障时的典型特征
ABS系统工作状态是否正常，可进行如下判断：
1、在汽车以40km/h左右的速度行驶时实施紧急制动，如果车轮不滑移， 并感到制动踏板在连续跳动，说明ABS系统工作正常；2、如果汽车正常行 驶时ABS警告灯点亮，或紧急制动时ABS系统不起作用，则说明ABS系统有 故障；3、如果在启动发动机之前，将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不 亮，或者将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯点亮3s后不熄灭，也表示ABS 系统有故障。
3、传感器输出信号的检测： 用汽车诊断仪连接汽车读取数据流，汽车以20km/h的速度行驶，
检查车轮转速传感器输出，如图10-11所示。
图10-11 ABS转速传感器
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当ABS起作用时，电子制动力分配系统（EBD）即停止工作。 EBD的升压及保压与ABS工作过程完全一样，但降压控制则不同。 当后轮有抱死倾向时，后轮的常开阀关闭，常闭阀打开，车轮压力降 低，与ABS不同的是：此时液压泵不工作，降压所排放出的制动液暂时 存放在低压蓄能器中。
第二节 ABS系统性能检测与部件检修