汽车电子与电气设备ABS防抱死制动系统
汽车电子控制名词解释简答
一名词解释1、EPS 电子控制动力转向系统由电动助力机直接提供转向力2、ABS 汽车电子控制防抱死制动系统防止制动过程中，车轮完全抱死，保持方向稳定性和转向操纵能力，并缩短操纵距离的装置3、ASR 驱动防滑系统防止汽车在起步、加速过程中车轮的滑转，特别防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，是提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向操纵能力和加速性能的安全装置。
4、CCS 定速巡航系统5、主动式悬架一种带有动力源的悬架，在悬架系统中附加一个可控制作用力的装置。
6、半主动悬架一种通过传感器感知路面平坦情况的参数,调整悬挂系统的阻尼,稳定行车状态的装置7、EBD 电子制动力分配8、快怠速在气温低,发动机暖机时,怠速空气调节器的通路打开,将暖机必须的空气量送到进气歧管,此时,发动机转速较正常怠速高9、燃油停供发动机高速运行下，节气门突然关闭为汽车减速工况，ECU 将会切断燃油喷射控制电路，停止喷油。
10、K 型系统机械式燃油喷射系统该系统采用连续喷射方式，可分为单点或多点喷射，其喷油量是通过空气计量板直接控制汽油流量调节柱塞来控制，采用的实际写实的计量方式。
11、EGR 废气再循环，指在发动机工作过程中，将一部分废弃引入新鲜空气（或混合气）中重返气缸进行再循环12、MPI 多点喷射系统13、无效喷油时间由于开启延迟时间大于关闭延迟时间，所以实际的供油量将少于所需，而开启延迟时间减掉关闭延迟时间就称为‘无效喷射时间 '。
14、独立点火指每个火花塞是由单独的点火线圈专门为其供电。
15、同时点火多个气缸共用一个点火线圈为其供电16、同步缸两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸17、顺序喷油喷油器按发动机各缸的工作顺序依次喷射18、分组喷油将喷油器按发动机每工作循环分成若干组交替进行喷射19、同时喷油发动机在运行期间，各缸喷油器同时开启，同时关闭20、压电效应某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时，其内部会产生极化现象，同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷。
汽车防抱死制动系统(ABS)知识
车辆工程技术58车辆技术0 前言 防抱死制动系统是汽车中的重要系统，其肩负着汽车的安全性，同时伴随着社会经济的不断变化，人们生活条件也在发生改变，对汽车的需求量也在逐年的递增，这更加需要确保汽车的内部结构稳定性，这样才可以确保人们安全出行。
因此笔者结合自身多年工作经验，就汽车防抱死制动系统（ABS）知识进行研究，希望可以为相关工作人员提供参考依据，当然其最终的目的也是为了避免安全事故等问题的发生，进而大幅度提高制动时的安全性。
1 汽车防抱死制动系统的构成1.1 车轮速度传感器 汽车防抱死制动系统的构成包含很多系统，主要具体我们从以下几方面深入分析。
第一点，车轮速度传感器，通常情况下车轮的左右前轮，或者是左右后轮内部都安装相应的传感器，他主要是为了检测各个车轮的转速以及车轮打滑出现的几率，而汽车制动能否安全稳定直接关乎人民生命财产安全，所以为了降低不必要事故问题的发生，我们必须要选择正确的传感器进行安装，也要确保汽车防抱死制动系统零件的完整性[1]。
第二点，很多汽车在行驶过程中会因传感器失灵而致使问题的出现，所以我们通常情况下可以采用多个车轮速度推定计算车身速度的方法，来检测汽车在行驶过程中每一个车轮的转速。
1.2 防抱制动系统执行元件 防抱制动系统执行原件，也是该系统中的重要组成部分，关乎汽车能否安全运行，具体我们做好以下分析。
首先，工作人员在配管中安装设主泵和车轮分泵的过程中，他能够发挥很大的作用，目的是为了调节通向各车油轮油缸的制动油压，以此来实现控制制动力的目标，确保汽车能够安全稳定行驶。
同时为了监视整个汽车系统的工作状况，相关工作人员也要相将相应的制动油压控制在合理的范围内，并借助控制指令第一时间传送到ABS执行原件中去，且发挥援建的最大化作用。
其次 ECU往往是根据汽车车轮速度传感器的车轮速度信号，进一步去推算当前汽车行驶过程中整个车身的速度，当然我们也可以借助其他方式监测各个车轮的运转状况，这样才能够确保汽车制动的安全稳定性。
防抱死制动系统
发展历史
ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展， 为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。自20世纪80年代中期以来， ABS系统向高性价比的方向发展。有的公司对ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS装置；有的企 业推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮ABS或四轮ABS系统。这些努力都为ABS的迅速普及创造了条件。 ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。 百科x混知：图解ABS
分类
防抱死制动系统一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。以下主要介绍按通道分类的方法。
在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式 四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器 装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或 结冰)，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能 保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时， 应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。
性能特点
ABS系统的作用是什么?防抱死刹车系统可以提高行车时，车辆紧急制动的安全系数。换句话说，没有ABS的 车，汽车在遇紧急情况采取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增 加，很容易造成严重后果。
单通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。单通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利用，因 此制动距离不一定会明显缩短。另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也 未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是一大优点，同时 结构简单，成本低等优点，所以在轻型载货车上广泛应用。
汽车电器与电子设备介绍
车道保持辅助系统 （LKA）：帮助驾驶 员保持在车道内行驶， 避免偏离车道
盲点监测系统 （BSD）：监测车 辆后方盲区，避免 变道时发生碰撞
01
02
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04
提高驾驶舒适性
01
自动空调：根据车内温度自动调节，保持舒适的驾驶环境
02
座椅加热/通风：提供冬暖夏凉的座椅，提高驾驶舒适性
03
音响系统：提供高品质的音乐享受，减轻驾驶疲劳
路线规划等
智能后视镜等
操作简便
人性化
汽车音响系统
汽车音响系统是汽车电器与电子设备的重要组 成部分，用于提供音乐、广播等娱乐功能。
汽车音响系统包括主机、扬声器、功放等设备， 可以提供高质量的音乐播放和音效调节。
汽车音响系统可以连接手机、MP3等设备， 方便用户播放自己喜欢的音乐。
汽车音响系统还可以与导航、倒车影像等设 备联动，提供更加便捷和安全的驾驶体验。
汽车安全系统
防抱死制动系统（ABS）： 防止车轮抱死，提高制动
效果
电子稳定程序（ESP）： 防止车辆侧滑，提高行驶
稳定性
安全气囊：在碰撞时保护 乘客，减少伤害
倒车雷达/影像：辅助倒 车，避免碰撞障碍物
盲点监测系统（BSD）： 监测盲区，避免变道时发
生碰撞
自动紧急刹车系统 （AEB）：在紧急情况下
自动刹车，避免碰撞
04
导航系统：提供实时导航信息，避免迷路和走错路，提高驾驶舒适性
提高驾驶效率
导航系统：实时提供路线规划， 避免拥堵和绕路
自适应巡航控制：自动调整车速， 保持安全距离，减轻驾驶疲劳
车道保持辅助：自动修正方向， 避免偏离车道，提高行车安全
自动泊车系统：自动识别车位， 完成泊车操作，节省时间
abs的名词解释
abs的名词解释名词解释：ABSABS是“Anti-lock Braking System”的缩写，中文名译为“防抱死制动系统”。
它是一种装备在汽车上的安全设备，旨在防止车轮在紧急刹车时抱死，提高车辆的制动效能和稳定性。
1. 安全性能ABS系统通过感知车轮的速度差异，在紧急制动时，对车轮进行调节和控制，使其不会完全锁死。
这种控制技术使车辆保持较好的方向稳定性和操控性，避免了传统车辆在紧急刹车时出现方向失控的情况，大大提高了驾驶员的安全性。
2. 工作原理ABS系统通过车轮传感器和液压控制单元等部件相互配合工作。
当驾驶员踩下刹车踏板时，车轮速度传感器会实时监测车轮的旋转速度。
一旦感知到车轮即将抱死，系统会通过液压控制单元自动调节制动力度，通过适当释放或施加刹车压力，保持车轮转动，从而避免车轮抱死现象的发生。
3. 效果与盲区ABS系统的主要效果是防止车轮抱死，降低紧急制动时的刹车距离，并提供车辆的操控性能。
然而，ABS系统并不能完全消除车辆滑移的可能性，仍然存在制动盲区。
在极端的路面条件下，比如冰雪路面等，无论是否有ABS，制动距离仍可能很长，因此驾驶员在驾驶车辆时仍需保持警惕，合理使用制动装置。
4. ABS在实际驾驶中的作用ABS系统广泛装备在现代汽车中，对于驾驶员提高车辆控制能力、减少事故发生有着重要作用。
尤其是在紧急情况下，ABS系统的作用更为突出。
在紧急踩下刹车踏板时，ABS会迅速切断制动皮质，释放相关制动系统，使车轮恢复旋转状态，并根据所需制动力度调整制动压力。
这种动态的制动控制可以帮助驾驶员避免车辆失控，有效提高了行车安全性。
5. ABS的进一步发展随着科技的进步和汽车工业的发展，ABS系统不断升级和改进。
现代的ABS 系统已经具备了更加精确的控制能力和更高的稳定性。
同时，一些汽车制造商还加入了电子制动力分配系统以及牵引力控制系统等功能，进一步提高了车辆的稳定性和操控性能。
这些技术的不断发展使ABS已成为现代汽车不可或缺的安全装备之一。
汽车液压防抱死制动系统
汽车液压防抱死制动系统简介汽车制动防抱死系统（Anti-lock Braling System,简称ABS）是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。
它是由电子控制单元（Electronic Control U-nit,简称ECU）、电磁阀或称压力调节器和轮速传感器三部分组成。
在车辆紧急制动时，驾驶员脚踩制动踏板的制动压力过大时，轮速传感器及电子控制单元ECU可以检测到车轮有抱死的倾向，此时电子控制单元ECU控制电磁阀动作以减小制动压力。
当车轮轮速恢复并且轮胎与地面摩擦力有减小趋势时，电控单元控制电磁阀增加控制压力。
这样能够使车轮一直处于最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最佳的制动距离和制动稳定性。
ABS的发展史在1920年以前，绝大部分汽车仅后轴装用制动器，一方面由于当时车速低，仅后轴装用制动器即可满足要求，另一方面可能与当时汽车结构有关，人们为防止制动时汽车侧倾，故前轴不使用制动器，当然仅后轴使用制动器也易于设计及安装，且价格要低些。
1900年人们已通过试验，证明四轮装用制动器是安全的，有利于汽车制动性能的改善，但真正在四轮上均安装制动器是1920年以后的事。
为保证车辆在山区行使时，有好的转向性能，制动力分配系数比较小（所谓制动力系数即前轴制动器周缘力与后轴制动器周缘力之比）。
这种设计思想一直持续到上个世纪五、六十年代。
这与道路差、车速低的现状有关。
防抱死制动技术属于制动力控制调节技术。
制动力的调节从汽车诞生的那一天就一直为人们所关注。
1908年，英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论。
随着车速的提高，制动时后轴先于前轴抱死拖滑的危险愈来愈大，为防止这一现象的发生，进入七十年代，制动力分配系数向大的方向发展，ECE R13中对此有明确的规定。
ABS的运作原理看起来简单，但从无到有的过程却经历过不少挫折（中间缺乏关键技术）！1908年英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。
ABS汽车防抱死制动系统设计
ABS汽车防抱死制动系统设计优秀设计摘要ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。
本文以轿车为研究对象，展开对汽车ABS的研究。
主要完成了以下的工作：通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素；通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器；通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80C196KC单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分；经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。
采用事件门限来计算车轮的转速。
本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。
从理论上实现了ABS 的控制功能，完成了设计要求。
在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。
关键词：防抱死制动系统电子控制单元门限值滑移率轮速传感器ABSTRCTAnti-lock Braking System (ABS) is an important device to improve the active safety of vehicle. ABS can greatly improve steering control ability during the brake maneuver and shorten stopping distance. Today with the improvement of the vehicle speed, ABS is applied widely.With the car as the research object, the research on ABS hasbeen carried on. And a series of work were finished:The dynamic situation of wheel was analyzed. Then, the model of hydraulic ABS was built and assured main complication affect the wheeler appendiculate coefficient.By comparing the capability of electromagnetism rotate speed sensor with Houer rotate speed sensor, we chose the later, and have designed a sensor of this kind.Via analyse the control system structure, we have designed a real-time system with the singlechip 80c196kc produced by Intel company .It comprises with signal input, singlechip system, output, drive electro circuit and otherwise parts of hardware segment.After comparing the different projects of the controllers, the method of logic rate has been comfirmed, and the combination of acceleration and slippage rate as been chose as control parameters. The time gate method to calculate the wheel rotate speed was adopted.In this paper, based on the knowledge I have mastered, I designed a ABS system and realized the control function in theory, accomplished my assignment. I have gotten a in-depth understand of motorcar trig theory and equipment. It widen my knowledge scope, improved my ability of solving problems.Kyewords: ABS electronic control slippage gate rotate speed sensor目录1 防抱死制动系统概述 (1)1.1 ABS的功能 (1)1.2 防抱死制动系统的发展历史 (2)1.3 防抱死制动系统的发展趋势 (3)1.4 国内ABS系统研究的理论状态和具有代表的ABS产品公司 (5)2.1 制动时汽车的运动 (7)2.1.1 制动时汽车受力分析 (7)2.1.2 车轮抱死时汽车运动情况 (8)2.2 滑移率定义 (10)2.3 滑移率与附着系数关系 (10)2.4 制动时车轮运动方程 (12)2.5 采用防抱死制动的必要性 (13)2.6 防抱死制动系统的基本工作原理 (14)3 防抱死制动系统硬件设计 (18)3.1 防抱死制动系统的布置形式与组成 (18) 3.1.1防抱死制动系统的布置形式 (18) 3.1.2防抱死制动系统的基本组成 (21) 3.2 80C196KC最小系统 (23)3.2.1 CPU简介 (24)3.2.2 时钟电路设计 (28)3.3 防抱死制动系统轮速传感器选择 (29) 3.3.1霍尔传感器的设计 (32)3.3.2霍尔开关电路的选择 (32)3.3.3传感器齿盘的设计 (34)3.4 防抱死制动调压系统工作过程9 (35) 3.5 电源设计 (39)3.6 信号输入电路设计 (39)3.7 电磁阀驱动电路的设计 (40)3.8 泵电机驱动电路的设计 (43)3.9 ABS系统报警LED灯设计 (44)3.10 EPROM和RAM的扩展 (45)3.11故障诊断硬件电路设计 (47)3.12硬件抗干扰设计 (48)3.13车轮制动器的选择 (52)4.1 控制方案和控制参数的选取 (55)4.2 控制参数及其计算 (56)4.2.1门限减速度的求取 (56)4.2.2门限加速度的求取 (58)4.2.3路面识别技术 (58)4.2.4车身参考速度的确定 (58)4.3 控制过程 (62)4.4 程序设计 (65)5 结论与展望 (67)5.1 研究工作总结 (67)5.2 防抱死制动系统发展方向 (67)参考文献 (70)英文翻译 (68)附录 (77)致谢 (84)1 防抱死制动系统概述1.1 ABS的功能汽车ABS在高速制动时用来防止车轮抱死，ABS是英文Anti-lock Brake Syetem的缩写，全文的意思是防抱死制动系统，简称ABS。
防抱死实验报告
一、实验目的1. 了解防抱死制动系统（ABS）的工作原理和功能。
2. 掌握ABS系统的组成和各部件的作用。
3. 通过实验验证ABS系统在紧急制动时的性能。
4. 提高对汽车制动系统的认识和实际操作能力。
二、实验原理防抱死制动系统（ABS）是一种能够防止汽车在紧急制动时车轮抱死的电子控制系统。
其工作原理如下：当驾驶员紧急制动时，ABS系统通过检测车轮转速，实时调整制动压力，使车轮保持一定的滑动率，从而保证车轮在制动过程中始终处于滚动状态，避免车轮抱死，提高制动性能和行车安全。
三、实验设备1. 汽车ABS实验台2. 车轮转速传感器3. 制动压力传感器4. 数据采集系统5. 计算机软件四、实验步骤1. 准备工作（1）将汽车停放在平坦、干燥的场地上，确保车辆稳定。
（2）连接实验设备，包括车轮转速传感器、制动压力传感器、数据采集系统和计算机。
（3）检查各传感器和设备是否正常工作。
2. 实验操作（1）启动汽车，使发动机运行在稳定状态。
（2）打开数据采集系统，记录车轮转速和制动压力数据。
（3）进行紧急制动操作，观察车轮转速和制动压力的变化。
（4）重复实验操作，记录不同制动强度下的车轮转速和制动压力数据。
3. 数据分析（1）将实验数据导入计算机软件，进行数据处理和分析。
（2）绘制车轮转速和制动压力随时间变化的曲线。
（3）分析车轮转速和制动压力的变化规律，验证ABS系统的工作原理。
五、实验结果与分析1. 车轮转速变化在紧急制动过程中，车轮转速迅速下降，当车轮即将抱死时，转速下降至最低点。
随后，ABS系统通过调整制动压力，使车轮转速逐渐回升，保持在一定的滑动率范围内。
2. 制动压力变化在紧急制动过程中，制动压力先迅速上升，随后在ABS系统的控制下，制动压力在车轮即将抱死时达到最大值，随后逐渐下降，使车轮转速回升。
3. 实验结论通过实验验证，防抱死制动系统（ABS）在紧急制动过程中能够有效防止车轮抱死，提高制动性能和行车安全。
防抱死制动系统ABS课件
按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行 制动压力调节-高选原则控制；
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二、 ABS电控系统主要部件结构及工作
汽车防抱死制动系统（ABS）的电 控系统主要由三部分组成：
传感器
电子
执行器
与
→ 控制单元 → 或
开关信号
（ECU）
执行元件
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分析结论： s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便 可获取最大的纵向附着系数和较大的横 向附着系数，是最理想的控制效果。
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4.理想的制动控制过程
（1）制动开始:让制动压力迅速增大，使S上 升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动 距离和方向稳定性。
计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程， 而且还能监测系统中有关部件的工作状态。
如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工作 电路等。
当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止ABS 工作。
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(3)输出电路（电磁阀控制电路） 输出电路的主要功用是：
将计算电路输出的控制数字信号转换 成模拟信号，通过控制功率放大器驱动 执行器（电磁阀）工作，完成对制动分 泵制动压力调节任务。
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2.以车轮角加速度为控制参数 ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮 的角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门 限值。
制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高 至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信 号。
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第二节 ABS结构与工作原理
5.ABS的功用及优点 功用：控制实际制动过程接近于理 想制动过程。
ABS系统电控单元资料
阻尼器 阻尼器在回油时减少返回到制动总泵中的液 压脉冲幅值， 使噪声减小
二、电子控制单元
电子控制单元ECU实际上就是一个计算机，由 硬件和软件两部分组成。 硬件：由安装在印刷电路板上的一系列电子元 器件构成，封装在金属壳体内（数字电路）。 软件：固存在只读存储器（ROM）中的一系列 控制程序和参数（试验参数）。
(3)输出电路（电磁阀控制电路）
输出电路的主要功用是： 将计算电路输出的控制数字信号转 换成模拟信号，通过控制功率放大器驱 动执行器（电磁阀）工作，完成对制动 分泵制动压力调节任务。
(4)安全保护电路 安全保护电路主要由以下几个基本电 路组成：
电源监控电路
继电器驱动电路 故障记忆电路 ABS警告灯驱动电路
1、电子控制单元的功用
接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放 大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑， 分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执 行制动压力调节任务。
2、ABS ECU的组成
目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、 参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。 输入电路 计算电路 输出电路 安全保护电路
控制模块由液压控制单元和电子控制单元组 成。
一、液压控制单元
ABS液压控制总成结构
普通制动系统的液压装置
ABS制动压力调节器
制 动 助 力 器
双 腔 式 制 动 主 缸
双 液 压 管 路制 动 源自 缸储 液 室电 动 泵
储 能 器
主 控 制 阀
电 磁 控 制 阀
控 制 开 关
液压控制单元总成结构
2.自检正常ABS等待工作 自检中ABS系统没有发 现故障，ECU端子27将搭铁， 电磁阀继电器线圈中有电流 流过： 蓄电池“+”→ABS保护 继电器→电磁阀继电器线圈 →ECU端子27→搭铁→蓄电 池“－”。由于线圈通电， 铁芯产生吸力，常闭触点张 开，ABS警示灯熄灭；常开 触点闭合，蓄电池电压作用 在三个三位三通电磁阀线圈 及ECU端子32。
浅谈汽车防抱死制动系统
引言汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，是具有良好制动效果的制动装置。
这种系统利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。
ABS装置最早是应用于飞机、铁路机车，而在汽车上应用较晚。
1948年美国的Westinghouse Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABS装置。
该装置利用安装在车轴上的转速传感器测出车轴的减速度（用飞轮控制检测开关），然后使电磁阀动作控制制动气压，防止车轴磨损。
从20世纪50年代后半期到1960年，Good Year公司和Hydro Aire公司分别开发出ABS装置。
这种装置是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压，并采用了初期的电子计算机，使ABS的性能得到了很大的改善。
现在许多ABS系统只备有车轮转速传感器（也称轮速传感器），只用这种信号进行控制，很难确保不同车辆的ABS性能。
为了补偿控制功能的下降，在车辆上增加了检测前后轮或横向减速度的G传感器（减速度传感器）改善了发动机带速升高功能。
梯维斯（ATE）防抱死制动系统的动力源是电动泵，内装执行元件。
该动力源被应用在油压增压器中，形成动力源、油压增压器、制动主缸、电磁阀为一体的集中系统。
ABS系统已从高级轿车向中低档轿车普及。
可以预计，今后最新的控制技术是提高传感器技术的性能，增加新功能，普及型ABS则尽量向确保必要功能、简化结构以降低成本的方向发展。
今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶员提供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，ABS系统担负着重要的使命。
ABS的实训台架设计其目的是使学习者从理性认识到感性认识，更加直观的了解ABS制动系统的工作状况。
本文研究的主要目的就是通过在实验室（ABS）实训台架上操作，观察（ABS）防抱死系统的工作情况，及该系统如何对汽车制动滑移s进行最佳控制，实现制动车轮的防抱死和对防抱死系统工作性能，以及观察（ABS）防抱死系统各种故障现象，并对其各种故障现象进行分析判断、检测、排除。
8、高级轿车培训教材-之ABS防抱死系统
ABS防抱制动系统第一节概述一、ABS发展历程早在1928年防抱制动理论就被提出，在20世纪30年代机械式ABS 就开始在火车和飞机上获得应用。
BOSCH公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的ABS的专利权。
1968年KELSEY—HAYES（凯尔塞·海伊斯）研制生产了称为“SVPE —TRACK”的两轮ABS，该系统由ECU根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动轮缸的制动压力进调节。
1971年BUICK（别克）公司研制了由ECU自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱死系统。
1975年，WABCK（瓦布科）与BENZ（奔驰）公司合作，首次将ABS 装备在气压制动的载货汽车上。
1978年，WABCO公司推出了彩和数字式电子控制装置的ABC—BOSCH2ABS，并且装备在BENZ轿车上。
1983年BOSCH公司推出了在BOSCH2ABS基础上改进的BOSCH2 ABS。
1984年TEVES（戴维斯）首先推出了整体式ABS—TEVES MKⅡ，该系统将防抱死制动城市力调节装置与制动玉缸和液压制动助器组合为一个整体。
1985年道德被装备在FORD公司生产的LIN CKLN·MARK（林肯·马克）VⅡ型轿车上。
1985年BOSCH公司对其BOSCH2S ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS—BOSCH2E ABS。
1986年BOSCH公司又率先推出了具有制动防抱和驱动防滑转功能的防抱控制系统—BOSCH2V ABS/ASR，并首先装备在BENZ轿车上。
二、ABS的特点1）ABS只是在汽车的速度超过一定以后（VK51㎝/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱制压力调节。
2）在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行调节。
3）ABS都具有自我诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测。
电工电子学论文-ABS制动防抱死系统
电工电子学论文-防抱死制动系统(ABS)研究一.防抱死制动系统（ABS）概述及工作原理1.防抱死制动系统（ABS）概述汽车在湿滑的路面或在有积雪的路面上进行紧急制动时，容易发生车轮的抱死。
在车轮（一般是后轮先抱死而前轮未抱死）抱死时，车轮会急速降低转速，最终停止转动，而车身由于惯性将继续向前滑动。
此时方向盘操纵失灵，车前轮将继续按规定角度转弯，导致车辆发生侧滑或打转，如果车速过快，甚至会失控冲出道路，导致严重的交通安全事故。
因此，防止车轮抱死显得十分重要。
ABS在1920年由英国人霍纳摩尔研制成功，到现在已经广泛应用于车辆并存在多种类型。
ABS能在制动过程中判定车轮的滑移率，把车轮的滑移率控制在合理范围内，并充分利用轮胎与路面之间的附着力，使制动器的效能发挥到最佳状态，从而显著地提高车辆制动时的可操作性和稳定性，使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，提高车辆的安全性。
ABS的基本功能是感知制动轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态，相应的调节制动器制动力矩的大小，从而控制车辆的滑移率，避免出现抱死。
ABS主要分机械和电子两种，目前汽车工业中绝大多数都采用电子式ABS，并已由集成电路控制发展到了由微机控制。
2.ABS工作原理防抱死制动系统电子控制系统主要由以下几部分组成：ABS传感器、ABS电子控制器制动压力调节器，ABS电子控制系统电路等结构。
在车辆制动时，车轮转速传感器和减速度传感器可以将车轮的转速和减速度等信号转变为电信号，并输送给控制器，以使ABS能够根据车辆的行驶状况进行合理的处置，进行防抱死控制。
ABS电子控制器（ABS ECU）由输入极电路，运算电路，输出级电路和安全保护电路组成，主要任务是接受传感器的信号，进行计算分析，判断制动车轮的状况，并据此输出控制信号，控制制动压力调节器工作，及时调节制动力的大小。
此外，控制器还具有故障监控报警和故障自诊断的功能，可以说是ABS系统的“大脑”。
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2、保压阶段：（如图10-6所示） ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的
倾向时，即向液压控制单元发出控制信号关闭常开阀，此时常闭阀仍 然关闭，使制动器中的压力保持不变。
图10-6 保压阶段状态示意图
3、降压阶段：（如图10-7所示）
在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判
如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制 动压力，使后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。
同传统的制动力分配方式（用比例阀）相比，电子制动力分配 （EBD）功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。同时， 电子制动力分配（EBD）并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现了 制动力的合理分配，降低了成本。
第一节 ABS系统的结构与原理
ABS系统的组成结构：如图10-3所示。
图10-3 ABS系统组成与结构图
◇ABS系统控制原理
在汽车以大于或等于20公里/小时车速运行过程中，驾驶员踩下制动 踏板紧急制动时，ABS系统的控制单元（ABS ECU）接收到制动灯开关接 通信号，由装在车轮上 的转速传感器采集4个车 轮的转速信号，送到ABS 控制单元计算出每个车 轮的线速度和车速进而 推算出车辆的减速度及 车轮的滑移率判断车轮 是否有抱死的趋势。
3、传感器输出信号的检测： 用汽车诊断仪连接汽车读取数据流，汽车以20km/h的速度行驶，
检查车轮转速传感器输出，如图10-11所示。
图10-11 ABS转速传感器
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ABS工作过程可以 分为建压阶段、保压 阶段、降压阶段和升 压阶段。
图10-4 ABS液压泵电动机
1、建压阶段：（如图10-5所示） 制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常
闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS 电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。
断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压控制单元发出
控制信号打
开常闭阀，
起动液压泵
工作，制动
液从制动器
经低压蓄能
器被送回到
制动总泵，
制动压力降
低，制动踏
板微量顶起，
车轮抱死程
度降低，车
轮转速开始 上升。
图10-7 降压阶段状态示意图
4、增压状态（如图10-8所示） 为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控
三、根据ABS警告灯状态判断故障原因
ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提 醒驾驶员ABS系统有故障，应及时检修。维修人员根据ABS警告灯的状 况，也可以初步判断ABS系统故障原因。
四、ABS系统故障的初步检查
使用中，如果ABS系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下述 检查，以便迅速查明故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做 好准备。
1、检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠， 接触是否良好。
2、检查ABS ECU、ABS执行器以及各传感器、电磁阀线束连接器 是否连接可靠，接触是否良好。
3、检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。
五、车轮转速传感器检测方法
1、传感线圈电阻的检测： （1）拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R×100挡，检查每 个引脚与车身搭铁间的导通情况，如图10-9所示。 （2）当上述检查正常时，应进一步测量传感线圈的电阻值，阻值不符 合汽车厂家提供的标准时，应更换传感器。
制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车 轮再次被制动和减速。
图10-8 增压阶段状态示意图
◇电子制动力分配（EBD）
使用电子制动力分配功能可免装比例阀及减载阀。在车轮部分制 动时，电子制动力分配（EBD）功能就起作用，转弯时尤其如此，转速 传感器将按时发出4个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计 算车轮的转速。
型结构示意图如图10-1（b）所示。
图10-1（b） 四通道ABS系统
◇液压泵电动机： 液压泵电动机位于液压控制单元上方，其结构如图10-2所示。注
意：不允许将液压泵电动机从液压控制单元上拆卸下来。若出现故障， ABS功能中断，电子制动力分配功能仍能保持工作，ABS警告灯亮。
图10-2 ABS液压泵电动机
图10-9 车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiF轿车）
2、转子齿圈的检测： 主要检查转子齿圈的齿数，转子齿圈有无裂纹，转子齿圈有无缺
齿和断齿，转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端 面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进 行检查，如图10-10所示。
图10-10 车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiF轿车）
一、ABS正常工作典型特征
ABS系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作时，在制动踏 板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到A速达到25km/h左右时，ABS系统投入工作；当汽车减速且车速 降到20km/h以下时，ABS系统停止工作。
二、ABS有故障时的典型特征
ABS系统工作状态是否正常，可进行如下判断：
1、在汽车以40km/h左右的速度行驶时实施紧急制动，如果车轮不滑移， 并感到制动踏板在连续跳动，说明ABS系统工作正常；2、如果汽车正常行 驶时ABS警告灯点亮，或紧急制动时ABS系统不起作用，则说明ABS系统有 故障；3、如果在启动发动机之前，将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不 亮，或者将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯点亮3s后不熄灭，也表示ABS 系统有故障。
ABS防抱死制动系统
ABS是英文Auti-Lock Braking System的缩写，意为制动防抱死系 统，通常简称为ABS。
汽车运行中，踩下制动踏板使汽车制动的过程中，由于几个车轮接 触的路面状况不同和各车轮与路面间附着力的变化，以及各车轮制动器 机械状况与调整的差异，使各车轮的制动状况不同，很容易出现有一个 车轮较其他车轮提前抱死的情况。 电子制动防抱死系统（ABS）的主要任务是通过控制装置，对汽车制动 过程中车轮的状态进行监测和有效控制，不断地调节制动系统的制动力， 使车轮尽可能处于最佳运动状态，从而使汽车具有良好的抗侧滑能力和 最短的制动距离，以提高汽车制动稳定性和安全性。
现代汽车电子防抱死制动控制主要有三通道和四通道两种型式。
◇三通道结构： 在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮
先抱死作为参考同时控制。其典型结构示意图如图10-1（a）所示。
图10-1（a） 三通道ABS系统
◇四通道结构： 在四通道ABS系统中，前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典
当ABS起作用时，电子制动力分配系统（EBD）即停止工作。 EBD的升压及保压与ABS工作过程完全一样，但降压控制则不同。 当后轮有抱死倾向时，后轮的常开阀关闭，常闭阀打开，车轮压力降 低，与ABS不同的是：此时液压泵不工作，降压所排放出的制动液暂时 存放在低压蓄能器中。
第二节 ABS系统性能检测与部件检修