SEW减速机选型

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2) 动态功率：
旋转运动： P＝
JT×nT2
91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度
2. 确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：
电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、 制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
3. 影响电机功率的几种因素：
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其 他因素的影响。
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种 情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用 系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时 间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
几个需要注意的常识性问题
按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410）
普通的冷却形式（IC411）； 强制冷风扇（IC410） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
选择合适的制动力矩有时非常重要
起重机的大、小车运行机构。 频繁起制、动的大惯量传动系统。 高速高惯性负载的制动。
选择合适和制动力矩
几个需要注意的常识性问题
高惯量风扇。 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不 加）。 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑 脂）。 用 在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。 当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。 四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）
防爆内电别机：降功p率（使加用压，）考虑，是d否（低隔温爆和高）湿，度e情(增况。安)， n(保护)， nA(无火花)
防爆4. 等级高输：入I转IA速（d>=0.9mm），IIB(0.9mm>D>=0.5mm)，IIC(D<0.5mm)。 ＞2500rpm(107机座号>1500rpm)，温升高。
温度5. 组别低频：下T长1时(4间50工°作C), T2(300°C) , T3(200°C), T4(135°C), T5(100°C) ,
几个需要注意的常识性问题
高惯量风扇 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不加）。 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）。 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 钢包车（运行阻力比正常车辆大很多，达20～25／1000）。 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求） 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）。 粮食机械上的刮板机和斗提机（水平fB=1.3左右，垂直fB=2.0左右）。
工作制 S2 S3
S4~S10
持续时间
60分钟 30分钟 10分钟
负载持续率
60 % 40 %
25 %
15 %
为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间， 制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。
功率增长K
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4 根据要求而定
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
轴向力的校核
许用轴向力定义
定义
适用范围
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
SEW-传动设备（苏州）有限公司
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50%
对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50%
对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
径向力的校核
设备1. 组1别)低温：-2I0(地℃：面下合成)，油I。I(地面上)
区域种2类) ：-2M5 ℃－：1／合成2（油，矿电井机）轴，承用1－合0成／润2滑0脂（，非金常属安风扇全。），
3) 低2温－且1如／日21夜（有高温差安：）电，机3加－ST2H／，2制2(动正器常加安BM全H)。
环2.境区域高温：0/20-连续、长时间、经常有爆炸可能，0－G，20－D；
FR= Md×d02000×f z； FR －径向力(N) ，Md －力矩(N·m)， d0 －节圆直径(mm)
3. 注意径向力的作用点位置。
4. 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。
5. 如何减少径向力：增大轮径、力的作用点内移，加双支撑。
径向力的校核
当作用点偏离出轴中点时径向力的校核 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
5.
编码器安装附件
ES··A
扩展轴安装
EV1A
实心轴安装托架
6.
编码器
/ AV1Y
/ ES··T
/ ES··S
/ ES··R
/ ES··C
/ EV1T
/ EV1S
/ EV1R
/ EV1C
/ NV1··
/ NV2··
绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源 扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源 扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 扩展轴编码器，HTL 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电源 实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 实心轴编码器，HTL 接近开关，带A通道， 24VDC电源 接近开关，带A，B通道， 24VDC电源
1. SEW样本中的f B。
减速器额定允许输入功率／电动机额定功率
2. 减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
3. 确定合适的SEW-f B 。
工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10， >10 ）－工程师手册，第一册P31 a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2 减少惯性加速系数的方法：电机加制动器，加金属高惯量风扇等。
T6(85°加C强)。冷风扇
例： Ex II 2 G E Ex d IIC T3
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订购产品时需说明的几 个问题
1. K、W、S系列减速器选项: / T
带力矩臂
2. F系列减速器选项: / G
橡胶缓冲垫
3. R、F、K系列减速器选项: / R
低齿隙
4.
电机选项
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
I ： 惯性加速系数 ≤0.2
II ：惯性加速系数 ≤3
III ：惯性加速系数 ≤10
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
一. 已知电机功率
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根据行业类型和工作工况，按经验选取
2. 计算输出转速和速比。 3. 查样本选取。 4. 校核径向力。
选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值
二. 已知负载额定转扭
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取
2. 计算最大扭矩 3. 输出转速和速比。 4. 查样本选取。 5. 校核径向力。
选出减速机的允许最大输出扭矩≥实际最大输出力矩（实际额定负载转矩× fB）
径向力的校核
许用径向力的定义
定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方
向按最不利的条件考虑
SEW-传动设备（苏州）有限公司
确定合适的电机功率。 使用系数fB。 径向力的校核。 选择合适的制动力矩有时非常重要。 几个需要注意的常识性问题。