中南大学机械原理在线作业二剖析
中南大学 机械原理 习题 (2)
√
n
2
3B
√
ω32×BD
√
﹖
√
ω32×BD
﹖
√
ω12×AB 2ω2×VB3B
﹖
√
√
τ B3
a B3 pb μa a 3
n a C3 ω3 CD 2
n b μa 3
a 3 α3= α2 = B BD
√
2
√
a r 3B 2 B
τ a C3 α3CD
n τ a c3 a c3 a c 3
VD=VB2+VDB2 V =pb μ ω = ω = VB3 (转向）
B3 3 v 3 2
VE=VB2+VEB2
VDB2=ω2 BD VEB2=ω2 BE VD=pd μv P d
CB
V
B3B2
=b2b3 μv
V =pe μ
E
b3
b2
B47
v
ω2= ω3
α3 =α2 k′ b2′ (2)、加速度分析
﹖ √
3-9、试判断在图示的两机构所在位置中，B点是否都存在哥氏加 速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出其中一个机构位置 的位置图。并思考下列问题： 1）、在什么条件下才存在哥氏加速度？ 2）、根据上一条，请检查一下所有哥氏加速度为零的位 置是否已全部找出？
k aB2 B3 22VB2 B3 3)、在图a中， ，对吗？为什么？
VB 2 AB
VB
VB 3 BP13
VC 3 CP13
P13
解： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ；
（2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上） 速 度最小的一点E的位置及其速度的大小； E VE
最新中南大学机械原理作业及课后答案
中南大学机械原理作业答案 配机械原理第八版平面机构结构分析1、如图a 所示为一简易冲床设计方案，思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构自由度。
将其中的高副化低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度3－3 解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F4、试计算图示精压的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p13305232=⨯-+⨯='-'+'='n p p p h l 26310232=⨯-⨯='-'+'='n p p p h l0='F 0='FF p p p n F h l '-'-+-=)2(3 F p p p n F h l '-'-+-=)2(310)10152(103=--+⨯-⨯= 10)20172(113=--+⨯-⨯=（其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
《机械原理作业集》第2版参考答案正版
机械原理作业集（第2版）参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章绪论1-1~1-2略第二章平面机构的结构分析2-12-22-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=12-7 F=0机构不能运动。
2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=22-12 F=12-13 F=1 2为原动件，为II级机构。
8为原动件，为III级机构。
2-14 F=1，III级机构。
2-15 F=1，II级机构。
2-16 F=1，II级机构。
F=1，II级机构。
（第二次印刷蓝色版，III级机构）第三章平面机构的运动分析3-13-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上 （2）P ad （3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上（4） 、 （5）相等 （6） 同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形， 一致 ；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。
（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。
3-31613361331P P P P=ωω 3-4 略3-5（1）080m /s C v .=（2）0.72m /s E v = （3） =26°、227°3-6~3-9 略3-10（a ）、（b ）存在， （c ）、（d ）不存在。
3-11~3-16 略 3-17第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-14-24-3 )sin )((211212l l ll l l f f V +++=θ4-4 F =1430N 4-5~4-9略232/95.110s m v -==ωB v JIv4-10 )2()2(ρρη+-=b a a b4-115667.0 31.110==≤ηϕα4-12 59.0=η 4-13 59.0=η4-14 2185.0=η N Q 3.10297= 4-15 7848.0113.637==ηN F4-16 KW P 026.88224.0==η 4-17 KW P 53.96296.0==η4-18 ϕα2≤ 4-19 F =140N 4-20 ϕαϕ-<<O 90第五章 平面连杆机构及其设计5-15-2（1） 摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架） （2） 有，AB ，曲柄摇杆机构 ；AB ；CD 为机架（3） 曲柄 与 机架 （4） 曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构 （5） 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构 （6） 等速，为主动件 （7） 7 （8） 往复 ，且 连杆与从动件 （9） 选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链 且 位置已知 （10） 9 ； 5 5-3 70 ＜ l AD ＜6705-4~5-18 略5-19 l AC =150mm l CD =3000mm h =279.9 mm5-20 a =63.923mm b =101.197mm c =101.094mm d =80mm第六章 凸轮机构及其设计6-16-26-3（1）等加速等减速、余弦加速度、等速、正弦加速度、五次多项式 （2）刚性、柔性（3）理论廓线（4）互为法向等距曲线（5）增大基圆半径、采用正偏置（6）增大基圆半径、减小滚子半径（7）提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击 6-4略 6-56-6 ~ 6-13略 6-146-15 6-16略第七章 齿轮机构及其设计7-1︒==6858.70822rad πδ︒='=︒≡====1803064.3432.1700min max 0δδαααmmh mm r 6332.343776.51240-='='-=δy x6395.185947.4060='-='=δy x7-27-3（1） （2）7-4 z = 41.45 7-5略7-6 （1） （2） 7-7 7-8略 7-9 7-10 7-11略7-12 （1） （2）(3) 7-13（1） （2） （3） 7-14略7-15 302021==z z 6.931517.5617115.377a b a s mm s mm r mm===634.1=εαmmj mmc mm a t 77.269.494.15523.23='='='=α' s mm v mm L /490==刀294-==x z 8.04.88==x z 9899.482234117229.1142444153.44='''=='==K K Kρθα mmr K K 3433.702444='= α8879.22α='mmr mm r 2.618.4021='='mmd z mmm 120304===5.0-=x mm s 827.4=1.04711x =-7-16略7-17 共有7种方案 7-18~7-19 略 7-207-21 7-22 略7-23正传动， 7-24~7-25 略 7-26（1）正传动（2） 7-27 略 7-287-29 略第八章 齿轮系及其设计8—18—28—3（1）从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的 （2）用画箭头的（3）有无使行星轮产生复合运动的转臂（系杆） （4）相对运动原理（5）一个或几个中心轮、一个转臂（系杆）、一个或几个行星轮（6）转化轮系中A 轮到B 轮的传动比、周转轮系中A 轮到B 轮的传动比、AB i 可以通过H ABi 0399.02='x mm a 5892.90='mm r a 93.581=13.7291β=116.36v z = 2.6934γε=2222(1)175(2)185163(3) 5.7106(4)112.5a f d mm d mm d mma mmβ=====求解（7）找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮 （8）传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件（9）传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较高、传递动力和要求效率较高的场合 （10）差动轮系 8-4 8-58-6 8-7 8-8 8-98-10 8-11 8-12（a ） （b ） 8-13（1） （2） 8-14 z 2≈68 8-15 8-168-17 （1） （2） 8-188-198-20 min /28.154r n B -=8-21只行星轮满足邻接条件件，只行星轮不满足邻接条34144803mml z H ==8-22 162/108/5463/42/2136/24/12321===z z zmin/84r n =mm R 975.23=32143211''-=z z z z z z i H min/3r n H =NF 64.308=5.141-=i 072.016-=i min /600r n H -=min/385.15r n H =31=H i 8.11=H i 0=H n min /667.653197min /2min /340042r n r n r n A ≈===min /47.26r n c =min /1350r n c -=min /6349.063407r n ≈=4286.0731-≈-=H i .1533.433=i第九章 其他常用机构9-1 9-2 9-3 9-4第十章 机械的运转及其速度波动的调节10-110-210-3 2 05.050kgm J Nm M e er =-=10-4222212334111()()e e z z J J J J m m e M M Qe z z =++++=- 10-520.14.20J kg m M Nm ==-10-6 2334.()cos cos ABr G l h J M G F gφφ==- 10-7332.18221857e e J kgm MNm ==10-811100/50/rad s rad s αω== 10-9maxmax minmin 30.048140.962/2 39.038/0,2rad s rad sδωφπωφπ=====10-102280.4730.388F FJ kgm J kgm '== 10-1102maxmax 623.1/min104.1654 2.11329F n r J kgm φ===mms 075.0=232==n k mm l B 3=8.658=ϕ10-12max max minmin 0.06381031.916/min 968.08/mine bn r nr δφφφφ===== 10-1326maxmin 302F e b f Nm J kgm ωφωφ==→→第十一章 机械的平衡11-111-211-3 2.109252.66ob b r cm θ==11-412.31068.5227bA bB m kg m kg==11-511-611-7 11-8When you are old and grey and full of sleep,And nodding by the fire, take down this book, And slowly read, and dream of the soft look）（2）（2 ， ）b ）（ ）（ ， ）a ⅡⅡ ⅠⅠ ⅡⅡ ⅠⅠ 上下动不平衡静平衡上下动不平衡静平衡mrr m mr r m mr r m mr r m b b b b b b b b ====oⅡb Ⅱo b Ⅰgm W W W 90 84.08419 gm 0628.1Ⅱb 3Ⅰb ==='==θθ0B 0A120 285.0 8584.260 285.0 8584.2======bA bB bA bA kg m kgmm W kg m kgmm W θθb b 819.15 2.048 267.3512.98 1.283 118.44b b b b W kgmm m kg W kgmm m kg I I I II II II ==θ===θ=Your eyes had once, and of their shadows deep; How many loved your moments of glad grace, And loved your beauty with love false or true,But one man loved the pilgrim soul in you,And loved the sorrows of your changing face; And bending down beside the glowing bars, Murmur, a little sadly, how love fledAnd paced upon the mountains overheadAnd hid his face amid a crowd of stars.The furthest distance in the worldIs not between life and deathBut when I stand in front of youYet you don't know thatI love you.The furthest distance in the worldIs not when I stand in front of youYet you can't see my loveBut when undoubtedly knowing the love from both Yet cannot be together.The furthest distance in the worldIs not being apart while being in loveBut when I plainly cannot resist the yearningYet pretending you have never been in my heart. The furthest distance in the worldIs not struggling against the tidesBut using one's indifferent heartTo dig an uncrossable riverFor the one who loves you.When you are old and grey and full of sleep, And nodding by the fire, take down this book, And slowly read, and dream of the soft look Your eyes had once, and of their shadows deep; How many loved your moments of glad grace, And loved your beauty with love false or true, But one man loved the pilgrim soul in you,And loved the sorrows of your changing face; And bending down beside the glowing bars,Murmur, a little sadly, how love fledAnd paced upon the mountains overheadAnd hid his face amid a crowd of stars.The furthest distance in the worldIs not between life and deathBut when I stand in front of youYet you don't know thatI love you.The furthest distance in the worldIs not when I stand in front of youYet you can't see my loveBut when undoubtedly knowing the love from both Yet cannot be together.The furthest distance in the worldIs not being apart while being in loveBut when I plainly cannot resist the yearningYet pretending you have never been in my heart. The furthest distance in the worldIs not struggling against the tidesFor the one who loves you.。
中南大学 专升本 机械原理 在线作业二及答案
一. 单选题（共20题,共80分）1. 设计凸轮机构时，（）运动规律存在刚性冲击。
（4分）A.简谐B.等速C.正弦加速度★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：2. 若铰链四杆机构满足杆长条件，使机构成为双摇杆机构，则（）。
（4分）A.固定最短杆B.固定最长杆C.固定最短杆的对边★标准答案：C☆考生答案：★考生得分：0 分评语：3. 在尖顶推杆盘型凸轮机构中，若将原来的尖顶推杆换成滚子推杆,则（）。
（4分）A.推杆的运动发生改变B.推杆的运动不变C.凸轮磨损加剧★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：4. 曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块的传动角最小时，则（）。
（4分）A.曲柄与导路平行B.曲柄与导路垂直C.曲柄与连杆垂直★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：5. 曲柄滑块机构的行程速比系数为（）。
（4分）A.B.或C.★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：6. 偏心轮机构是这样由铰链四杆机构演化而来的（）。
（4分）A.扩大转动副B.取不同的构件为机架C.化转动副为移动副★标准答案：A☆考生答案：★考生得分：0 分评语：7. 以对心曲柄滑块机构的曲柄为机架时，得到的是（）。
（4分）A.导杆机构B.摇块机构C.直动滑杆机构★标准答案：A☆考生答案：★考生得分：0 分评语：8. 下面那种情况下，存在死点（）。
（4分）A.对心曲柄滑块机构，曲柄主动B.曲柄摇杆机构，曲柄主动C.曲柄摇杆机构，摇杆主动★标准答案：C☆考生答案：★考生得分：0 分评语：9. 机构的最小传动角可能发生在（）位置之处。
（4分）A.主动曲柄与连杆二次共线B.主动曲柄与机架二次共线C.主动曲柄与摇杆二次共线★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：10. 四杆机构处于死点时，其传动角为（）。
（4分）A.B.★标准答案：A☆考生答案：★考生得分：0 分评语：11. 平面连杆机构的行程速比系数K可能的取值范围（）。
中南大学机械原理在线作业二分析
(一) 单选题1. 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)2. 减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际轮廓线外凸部分的曲率半径将（）。
(A) 变大(B) 变小(C) 不变参考答案：(A)3. 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。
(A) 尽可能大一些(B) 尽可能小一些(C) 为0参考答案：(A)4. 在机械系统的启动阶段，系统的（）。
(A) 动能减少，输入功大于总消耗功(B) 动能增加，输入功大于总消耗功(C) 动能增加，输入功小于总消耗功参考答案：(B)5. 铰链四杆机构中传动角为（），传动效率最大。
(A) (B) (C)参考答案： (B)6. 凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是指其在（）的运动规律。
(A)在推程作等加速，回程作等减速 (B)前半程作等加速，后半程等减速 (C)在回程作等加速，推程作等减速 参考答案： (B)7. 设计凸轮机构时，（）运动规律存在刚性冲击。
(A)简谐 (B) 等速 (C)正弦加速度 参考答案： (B)8. 凸轮机构中，下列描述正确的是（）。
(A) 基圆越大，压力角越大(B) 基圆越大，压力角越小 (C) 压力角越小，基圆越小参考答案： (B)9. 下面那种情况下，存在死点（）。
(A)对心曲柄滑块机构，曲柄主动 (B)曲柄摇杆机构，曲柄主动 (C)曲柄摇杆机构，摇杆主动参考答案： (C)10. 偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有（）。
(A) 急回特性(B) 死点位置(C) 急回特性和死点位置参考答案： (B)11. 以下四杆机构中，没有急回特性的是（）。
(A) 平行四边形机构(B) 摆动导杆机构(C) 偏置曲柄滑块机构参考答案： (A)12. 为了保证机构传动性能良好，设计时应使（）。
(A)最小传动角小于许用传动角 (B)最小传动角大于许用传动角(C)最小传动角大于等于许用传动角 参考答案： (C)13.四杆机构处于死点时，其传动角为（）。
中南大学 机械原理 第二章作业题答案
G
H
ED = FC=GH EF = DC 只有这样才能使得GH保持平行于机架移动， EG = HC 而不会引起倾斜 (3)作用： 使EFG部分与DCH部分相连接，并使 EFG部分重复DCH部分的运动
17B 7
6 H I 5 7 J 0
E 4
3 C F 7 B 2
A
7
1
1'
5' D 4 5
A
2
1
G
B
F 3n 2 PL PH P F
3 11 2 17 2 1
BL
1、6为原动件
F=2
+
+
Ⅱ级机构
+
2、6为原动件
Ⅲ级机构
BL
2
1 4
D
5
E
பைடு நூலகம்
B
C
3
2、折叠 F 3n 2 PL PH 3 4 2 5 1 运动过 1 程
3、折叠 状态
A
1' 2
D4
5'
E
B3 C BL
19、在如图所示的机构中，在铰链B、C、D处，被连接的两构件 上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个约束吗（5）？
C B A
分析： （1）、运动简图
（2）、自由度：
F 3 3 2 4 1 0
该方案的机构不能运动
（3）、修改方案：
BL
21、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组 成此机构的基本干组。如果在该机构中改选EG为原动件，试问 组成此机构的基本干组是否与前有所不同。
+ + + +
机械原理大作业2-齿轮机构分析
机械原理大作业2- 齿轮机构分析机械原理大作业三题目：齿轮传动设计院系：机电工程学院班级：姓名：学号：哈尔滨工业大学1、设计题目如图所示机械传动系统，运动由电动机 1 输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16 输出三种不同的转速，据下表中的原始数据，设计该传动系统。
序号电机转速（r/min ）输出轴转速（r/min ）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传模数圆柱齿轮圆锥齿轮动比一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数12 745 23 29 35小于等于2.8小于等于 4.52小于等于43小于等于432、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min ，输出转速n1=23 r/min ，n2=29 r/min ，n3=35r/min ，带传动的最大传动比i pmax=2.8, 滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4.5 ，定轴齿轮传动的最大传动比i dmax=4.5 。
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为i 1=n/n 1=745/35=21.286,i 2=n/n 2=745/29=25.690,i 3=n/n 3=745/23=32.391,传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为i pmax=2.8 ，滑移齿轮的传动比为i v1, i v2 和i v3, 定轴齿轮传动的传动比为i f ，则总传动比i 1= i pmax*i v1*i f,2= i pmax*i v2*i f,令i v3=i vmax=4.5，则可得定轴齿轮传动部分的传动比i f =i 3/( i pmax*i vmax) =32.391/(2.8*4.5)= 2.571,滑移齿轮传动的传动比i v1 =i 1/( i pmax*i vmax) =21.286/(2.8*2.571)= 2.957i 3= i pmax*i v3*i f,i v2 =i 2/( i pmax*i vmax) =25.690/(2.8*2.571)= 3.569定轴齿轮传动由 3 对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为33id= 3√ i f= 3√2.571 =1.370 小于等于i pmax = 43、设定齿轮齿数及基本参数根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：z5 = 13，z6 = 38，z7 = 11，z8 =39，z9 = 9，z10 = 40。
中南大学-机械原理-第十章作业答案分析
r 2 rb2
基圆上曲率半径
ρb1 =0
ρb2 =0
齿顶圆上曲率半径 齿厚和齿槽宽:
ρb1 =55.76
ρb2 =90.6
p S1= S2=e1=e2= 2 =7.85mm
30、一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构, 两轮的分度圆半径分
别为 r1=30mm ,r2=54mm ,α = 20°, 试求（12分）
16、图示中的C.C‘、C“ 为由同一基圆上所生成的几条渐开线。其任意两条渐 开线（不论是同向还是反向）沿公法线方向对应两点之间的距离处处相等（即： A1B1=A2B2;A1C1=A2C2及B1C1=B2C2）。（ ）
C
A2 A1
C' C" B1 C1 B2 C2
17、一对标准齿轮只有在标准中心距安装下啮合传动时, 啮合角的大小才等于分 度圆压力角。（ ）
6.渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在 法平 面上；在尺寸计算时应按 端面 参数代入直齿轮的计算公式。
7、基本参数相同的正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚 增大 ，齿 槽宽减少 ，齿顶高不变 ，齿根高 减少 。
8、蜗杆的标准模数和压力角在 轴 面 , 蜗轮的标准模数和压力角在 端 面。
判断题（每2）
2
（3）依题意:
r2 r1
4，r1
r2
377mm
得: r1 75.4mm, r2 301.6mm
Байду номын сангаас
又 1 2
cos r1 cos
r1
20.82
32.测量齿轮的公法线长度是检验齿轮精度的常用方法。试证明 渐开线标准齿轮公法线长度（卡尺理论测量值）的计算公式：
L mcos（[ k 0.5) zinv]
机械原理-课后全部习题解答
《机械原理》习题解答机械工程学院目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
中南大学 专升本 机械原理 在线作业三及答案
一. 单选题（共20题,共80分）1. 一个齿轮上的圆有（）。
（4分）A.齿顶圆和齿根圆B.齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆C.齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：2. 标准齿轮的压力角为，在（）上。
（4分）A.基圆B.分度圆C.节圆★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：3. 渐开线齿轮传动平稳是因为（）。
（4分）A.传动比B.轮齿所受的正压力方向不变C.啮合线通过节点★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：4. 一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为（）。
（4分）A.B.C.★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：5. 为避免根切，设计标准的齿轮传动时，其齿轮的齿数Z应满足条件（）。
（4分）A.B.★标准答案：A☆考生答案：★考生得分：0 分评语：6. 加工标准齿轮，齿条刀具如何移位。
（4分）A.刀具中线与齿轮分度圆相离B.刀具中线与齿轮分度圆相割C.刀具中线与齿轮分度圆相切★标准答案：C☆考生答案：★考生得分：0 分评语：7. 加工正变位齿轮，齿条刀具如何移位。
（4分）A.刀具中线与齿轮分度圆相切B.刀具中线与齿轮分度圆相离C.刀具中线与齿轮分度圆相割★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：8. 两渐开线齿轮的齿形相同，则（）。
（4分）A.它们的模数一定相等B.它们一定满足正确啮合条件C.它们的基圆和压力角一定相等★标准答案：C☆考生答案：★考生得分：0 分评语：9. 一对互相啮合的齿轮，压力角应满足（）。
（4分）A.B.C.★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：10. 轴交角为的蜗杆传动，若蜗轮的螺旋角为右旋，则蜗杆的螺旋升角为（）。
（4分）B.右旋C.左旋★标准答案：B☆考生答案：★考生得分：0 分评语：11. 为了使槽轮机构的槽轮运动系数k大于零，槽轮的槽数应大于（）。
机械原理_课后习题答案第七版
v B 2 ( = v B1 ) → v B 3 → v C 3
1) 求vB2
v B 2 = v B1 = ω1 l AB
2) 求vB3
3) 求vC3 : 用速度影像法
vB3 = vB 2 + vB3B 2
⊥BA ∥CB ?
v C 3 = μ v pc3
pc3 pb3 DC ∵ = ⇒ pc3 = pb3 DC DB DB
bd BD l BD 50 = = = 作 bc2 BC l BC 123
2) 求vC2
v C 2 = v B + v C 2 B = v C 3 + vC 2 C 3
方向： 大小： ⊥AB
√
⊥BC ?
0 0
∥BC ?
取
μv = 0.005
m/s mm
作速度图
b
题3-10 解(续2)
[解] （2）速度分析
v B → vC 2 → v D , v E → ω 2
1) 求vB 2) 求vC2 3) 求vD 和求vE 用速度影像法
解： 1. 绘机构运动简图 2.求瞬心P13 3.求ω1/ ω3
ω1 P36 P13 = ω3 P16 P13
P13 P36
3 5 D
C
2
P23
P12
4 B 1
6
P16
A
题3-4
• 在图示的四杆机构中，lAB=60 mm， lCD=90 mm ，lAD= lBC=120 mm， ω2 = 10 rad/s，试用瞬心法求： • 1）当φ=165时，点C的速度vC ； • 2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E 的位置及其速度的大小 ； • 3）当vC=０时， φ角之值（有两个解）。
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(一) 单选题1. 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)2. 减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际轮廓线外凸部分的曲率半径将（）。
(A) 变大(B) 变小(C) 不变参考答案：(A)3. 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。
(A) 尽可能大一些(B) 尽可能小一些(C) 为0参考答案：(A)4. 在机械系统的启动阶段，系统的（）。
(A) 动能减少，输入功大于总消耗功(B) 动能增加，输入功大于总消耗功(C) 动能增加，输入功小于总消耗功参考答案：(B)5. 铰链四杆机构中传动角为（），传动效率最大。
(A) (B) (C)参考答案： (B)6. 凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是指其在（）的运动规律。
(A)在推程作等加速，回程作等减速 (B)前半程作等加速，后半程等减速 (C)在回程作等加速，推程作等减速 参考答案： (B)7. 设计凸轮机构时，（）运动规律存在刚性冲击。
(A)简谐 (B) 等速 (C)正弦加速度 参考答案： (B)8. 凸轮机构中，下列描述正确的是（）。
(A) 基圆越大，压力角越大(B) 基圆越大，压力角越小 (C) 压力角越小，基圆越小参考答案： (B)9. 下面那种情况下，存在死点（）。
(A)对心曲柄滑块机构，曲柄主动 (B)曲柄摇杆机构，曲柄主动 (C)曲柄摇杆机构，摇杆主动参考答案： (C)10. 偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有（）。
(A) 急回特性(B) 死点位置(C) 急回特性和死点位置参考答案： (B)11. 以下四杆机构中，没有急回特性的是（）。
(A) 平行四边形机构(B) 摆动导杆机构(C) 偏置曲柄滑块机构参考答案： (A)12. 为了保证机构传动性能良好，设计时应使（）。
(A)最小传动角小于许用传动角 (B)最小传动角大于许用传动角(C)最小传动角大于等于许用传动角 参考答案： (C)13.四杆机构处于死点时，其传动角为（）。
(A) (B) (C)参考答案： (A)14. 对心式曲柄滑块机构有曲柄的条件为（）。
(A) (B) (C)参考答案： (A)15. 在尖顶推杆盘型凸轮机构中，若将原来的尖顶推杆换成滚子推杆,则（）。
(A) 推杆的运动发生改变(B) 推杆的运动不变 (C) 凸轮磨损加剧参考答案： (B)16. 以对心曲柄滑块机构的曲柄为机架时，得到的是（）。
(A)导杆机构 (B) 摇块机构 (C)直动滑杆机构 参考答案： (A)17. 曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块的传动角最小时，则（）。
(A) 曲柄与导路平行(B) 曲柄与导路垂直 (C) 曲柄与连杆垂直参考答案： (B)18. 若铰链四杆机构满足杆长条件，使机构成为双摇杆机构，则（）。
(A) 固定最短杆(B) 固定最长杆 (C) 固定最短杆的对边参考答案： (C)19. 平面连杆机构的行程速比系数K 可能的取值范围（）。
(A)(B) (C)参考答案： (C)20. 机构传力性能的好坏不能用（）来衡量。
(A)压力角 (B) 极位夹角 (C)传动角 参考答案： (B)21.机构的最小传动角可能发生在（）位置之处。
(A)主动曲柄与连杆二次共线(B) 主动曲柄与机架二次共线(C) 主动曲柄与摇杆二次共线参考答案：(B)22. 对于周期性速度波动应如何调节（）。
(A) 用调速器(B) 用飞轮(C) 用解调器参考答案：(B)23. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数为（）。
(A) 1 (B) 0 (C) 2参考答案：(A)24. 偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(C)25. 能反映急回特性显著程度的角是平面四杆机构的（）。
(A) 压力角(B) 传动角(C) 极位夹角参考答案：(C)26. 铰链四杆机构曲柄存在的条件是（）。
(A)最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和(B) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和，且固定最短杆的邻边(C) 最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和，且固定最短杆或最短杆的邻边参考答案： (C)27. 在满足杆长条件的四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
(A)最短杆 (B) 最短杆的对边 (C)最长杆 参考答案： (B)28. 等效转动惯量的值（）。
(A)一定是常数 (B) 可能小于0 (C)一定大于0 参考答案： (C)29. 曲柄滑块机构的行程速比系数为（）。
(A) (B) 或 (C)参考答案： (B)30. 机构的死点位置就是（）。
(A)压力角为0 (B) 传动角为0 (C)极位夹角为0 参考答案： (B)31. 若增大凸轮的推程压力角，推杆上所受的有害分力将（）。
(A)增大 (B) 减小 (C)不变 参考答案： (A)32. 下列凸轮从动件运动规律，哪种无冲击（）。
(A)等速运动 (B) 余弦加速度 (C)正弦加速度 参考答案： (C)33. 以下四杆机构中，不具有急回特性的是（）。
(A) 平行四边形机构(B) 摆动导杆机构(C) 偏置曲柄滑块机构参考答案： (A)34. 凸轮推杆采用等加速和等减速运动规律时（）。
(A)有刚性冲击 (B) 有柔性冲击 (C)无冲击 参考答案： (B)35. （）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
(A) 摆动尖顶推杆(B) 直动滚子推杆 (C) 直动平底推杆参考答案： (C)36. 通常，可适当增大凸轮（）的方法来减小凸轮的运动失真现象。
(A)最大圆半径 (B) 分度圆直径 (C)基圆半径 参考答案： (C)37. 在曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将（）。
(A)不变 (B) 变大 (C)变小 参考答案： (B)38. 平底凸轮机构的压力角为（）。
(A) (B) (C)参考答案： (A)39. 偏心轮机构是这样由铰链四杆机构演化而来的（）。
(A) 扩大转动副(B) 取不同的构件为机架 (C) 化转动副为移动副参考答案： (A)40. 摆动导杆机构的传动角为（）。
(A)(B)(C)参考答案：(B)(二) 判断题1. 平底从动件凸轮机构的压力角为恒定值。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)2. 滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径，是在实际廓线上度量的。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)3. 平底从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线是理论轮廓线的不等距曲线。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)4. 滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线是理论轮廓线的不等距曲线。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)5. 对于凸轮机构，是将凸轮和从动件沿凸轮转动相反的方向转动。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)6. 凸轮推杆采用等速运动规律时，会产生柔性冲击。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)7. 产生周期性速度波动的原因是一个运动循环内驱动功和阻抗功的变化。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)8. 机械的非周期性速度波动的调节需要采用专门的调速器来调节。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)9. 尖顶从动件盘形凸轮机构中，基圆上至少有一点是廓线上的点。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)10. 盘形凸轮机构的轮廓曲线是由从动件的运动规律决定的。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)11. 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在低速轴上。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)12. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是不能实现间歇运动。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)13. 最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是等速运动。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)14. 铰链四杆机构为双摇杆机构，则最短杆与最长杆长度之和一定大于其他两杆长度之和。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)15. 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是从动件的行程可较大。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)16. 安装飞轮调速后的机械没有速度波动。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)17. 凸轮转速的大小会影响推杆的升距。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)18. 铰链四杆机构中若有曲柄，则曲柄一定是最短杆。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)19. 等效力矩的值一定大于0。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)20. 飞轮调速时，要求速度不均匀系数越小越好。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)启动快捷搜索设置。