课题四 汽车底盘电子控制技术
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
汽车底盘电子控制技术概述ppt课件
车
的DAF公司
公司在1886
研
年就 将V 形橡胶带
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽
双V形橡胶带 式
CVT，并装备 于
油 机汽车上
其制造的 Daffodil轿 车上
精选ppt课件2021
22
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失么是制动 防抱死系统
精选ppt课件2021
31
制动防抱死系统简称ABS， 是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。ABS的作 用就是在汽车制动时。自动 控制制动器制动力的大小， 使车轮不被抱死，处于边滚 边滑的状态，以保证车轮与 地而的附着力在最大值．
51
电子稳定程序属于车辆的主动安全.. ESP能够识别车辆 不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱 管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。
精选ppt课件2021
52
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的。ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性。这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号，很快判别出汽车失去控 制的时刻。然后不管驾驶员如何操作，对车辆施加制动还是加速， ESP开始发挥作用使汽车稳定下来。
精选ppt课件2021
53
ESP安全性意义
Unfallstelle
beteiligtes Fahrzeug
ESP主动安全性
防止车辆侧滑发生意外事故
ESP被动安全性
在事故中减少侧面碰撞发生几率
精选ppt课件2021
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念和组成2. 掌握汽车底盘电控系统的主要部件和工作原理3. 学会汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法4. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述2. 电子控制单元（ECU）3. 传感器与执行器4. 自动变速器控制系统5. 电子制动控制系统三、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等资料，讲解汽车底盘电控技术的基本概念、工作原理和故障诊断方法。
2. 实践操作：学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。
3. 案例分析：分析实际案例，让学生更好地理解汽车底盘电控技术在实际车辆中的应用。
4. 团队协作：分组进行实践操作，培养学生的团队协作精神和沟通能力。
四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》2. 实验室设备：汽车底盘电控系统实验台架、诊断工具、传感器等。
3. 网络资源：相关视频、案例分析等。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对汽车底盘电控技术基本概念和原理的理解。
2. 实践操作：评估学生在实验室的操作技能和故障排查能力。
3. 小组讨论：评价学生在团队协作中的表现和沟通能力。
4. 期末考试：全面测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论讲解16课时，实践操作16课时。
2. 授课方式：每周两次课，每次2课时。
3. 授课地点：教室和实验室。
七、教学进程1. 第一次课：介绍汽车底盘电控技术的基本概念和组成。
2. 第二次课：讲解电子控制单元（ECU）的工作原理。
3. 第三、四次课：介绍传感器与执行器的相关知识。
4. 第五、六次课：讲解自动变速器控制系统的原理及故障诊断。
5. 第七、八次课：讲解电子制动控制系统的原理及故障诊断。
6. 第九、十次课：实践操作，学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。
八、教学注意事项1. 确保学生掌握基本概念和原理，以便能够理解和应用后续知识。
汽车底盘电控技术教案
汽车底盘电控技术教案Title: 教案：汽车底盘电控技术[简介]本教案将介绍汽车底盘电控技术的基本原理和应用。
通过本教案的学习，学生将了解汽车底盘电控技术的意义，掌握其核心要点，并能应用于实际情境。
[教学目标]1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念和发展历程。
2. 理解汽车底盘电控技术在提高安全性、操控性和舒适性方面的作用。
3. 掌握汽车底盘电控技术的主要组成部分和工作原理。
4. 能够分析和解决底盘电控技术故障。
5. 可以应用汽车底盘电控技术于相关实际案例。
[教学内容]一、汽车底盘电控技术概述1.1 汽车底盘电控技术定义与发展历程1.2 底盘电控技术在汽车行业的意义二、底盘电控技术的功能与作用2.1 提高行车安全性2.2 改善操控性能2.3 提升乘坐舒适性三、底盘电控技术的组成部分3.1 感知与传感器系统3.2 控制单元与执行器3.3 通信网络四、底盘电控技术的工作原理4.1 感知与传感器系统的工作原理4.2 控制单元与执行器的工作原理4.3 通信网络的工作原理五、常见底盘电控技术故障与解决方法5.1 故障诊断与排除方法5.2 故障代码分析与处理六、底盘电控技术应用案例分析6.1 自动驾驶技术中的底盘电控应用6.2 ABS系统原理与案例[教学步骤]1. 引入：通过介绍汽车底盘电控技术在行车安全和操控性能方面的重要性，激发学生的学习兴趣。
2. 知识讲解：逐个介绍教学内容中的各部分，并通过图表和案例进行说明，确保学生对每个方面的理解。
3. 大量范例演练：使用实际汽车底盘电控技术的案例，让学生应用所学知识解决具体问题，提高实际运用能力。
4. 小组合作：组织学生分成小组，共同讨论和解决底盘电控技术相关问题，培养合作能力和团队合作精神。
5. 实践操作：提供底盘电控技术实操环节，让学生亲自动手操作和调试底盘电控系统，提升实践技能。
6. 总结归纳：对本课学习内容进行总结，并强调汽车底盘电控技术在汽车行业中的重要性和发展趋势。
汽车底盘电控实训报告模板
一、实训背景随着汽车工业的快速发展，汽车底盘电控技术在汽车行业中的地位日益重要。
为了提高学生的实际操作能力和专业技能，本实训课程旨在使学生深入了解汽车底盘电控系统的结构、原理及故障诊断与排除方法。
二、实训目的1. 熟悉汽车底盘电控系统的组成及工作原理；2. 掌握汽车底盘电控系统的检测与维修技能；3. 培养学生的动手能力和团队协作精神；4. 提高学生对汽车底盘电控技术的认识，为今后的工作打下坚实基础。
三、实训内容1. 汽车底盘电控系统概述2. 电控液力自动变速器3. 电控防抱死制动系统（ABS）4. 电控悬架系统5. 电控转向系统6. 电控巡航系统7. 安全气囊系统8. 故障诊断与排除四、实训过程1. 汽车底盘电控系统概述（1）介绍汽车底盘电控系统的组成及工作原理；（2）讲解汽车底盘电控系统在现代汽车中的应用；（3）展示汽车底盘电控系统的实物，使学生直观了解其结构。
2. 电控液力自动变速器（1）讲解电控液力自动变速器的结构及工作原理；（2）演示电控液力自动变速器的拆装与维修过程；（3）进行电控液力自动变速器的故障诊断与排除练习。
3. 电控防抱死制动系统（ABS）（1）讲解电控防抱死制动系统的结构及工作原理；（2）演示电控防抱死制动系统的拆装与维修过程；（3）进行电控防抱死制动系统的故障诊断与排除练习。
4. 电控悬架系统（1）讲解电控悬架系统的结构及工作原理；（2）演示电控悬架系统的拆装与维修过程；（3）进行电控悬架系统的故障诊断与排除练习。
5. 电控转向系统（1）讲解电控转向系统的结构及工作原理；（2）演示电控转向系统的拆装与维修过程；（3）进行电控转向系统的故障诊断与排除练习。
6. 电控巡航系统（1）讲解电控巡航系统的结构及工作原理；（2）演示电控巡航系统的拆装与维修过程；（3）进行电控巡航系统的故障诊断与排除练习。
7. 安全气囊系统（1）讲解安全气囊系统的结构及工作原理；（2）演示安全气囊系统的拆装与维修过程；（3）进行安全气囊系统的故障诊断与排除练习。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：概述1.1 课程介绍本课程旨在让学生了解和掌握汽车底盘电控技术的基本原理、类型、功能和应用。
通过学习，使学生能够诊断和排除汽车底盘电控系统故障，提高汽车维修和保养技能。
1.2 教学目标（1）了解汽车底盘电控技术的发展历程；（2）掌握汽车底盘电控系统的组成及工作原理；（3）熟悉汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法。
1.3 教学内容（1）汽车底盘电控技术的定义与发展；（2）汽车底盘电控系统的组成；（3）汽车底盘电控系统的工作原理。
1.4 教学方法采用讲授、演示、实践相结合的教学方法，让学生在理论学习和实际操作中掌握知识。
第二章：汽车底盘电控系统的组成2.1 课程介绍本章主要介绍汽车底盘电控系统的组成，包括传感器、执行器、控制单元等，并通过实例分析各组成部分在实际工作中的作用。
2.2 教学目标（1）掌握汽车底盘电控系统各组成部分的名称、功能；（2）了解各组成部分在汽车底盘电控系统中的作用；（3）学会分析底盘电控系统故障与各组成部分的关系。
2.3 教学内容（1）传感器的类型、功能及应用；（2）执行器的类型、功能及应用；（3）控制单元的组成、功能及工作原理。
2.4 教学方法采用讲授、实例分析、小组讨论的教学方法，引导学生主动探究汽车底盘电控系统各组成部分的作用。
第三章：汽车底盘电控系统的工作原理3.1 课程介绍本章通过讲解汽车底盘电控系统的工作原理，使学生能够理解各组成部分之间的相互关系，并掌握故障诊断的基本方法。
3.2 教学目标（1）理解汽车底盘电控系统的工作原理；（2）掌握故障诊断的基本方法；（3）学会分析底盘电控系统故障原因。
3.3 教学内容（1）信号输入与处理；（2）控制策略与算法；（3）故障诊断与维修。
采用讲授、实例分析、小组讨论的教学方法，让学生在理解工作原理的基础上，学会分析故障原因。
第四章：汽车底盘电控系统的故障诊断与维修4.1 课程介绍本章重点介绍汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
汽车底盘电子控制系统实验报告
八、什么是电控防滑驱动系统？ 为什么要使用电控防滑驱动系统？
汽车底盘电子控制系统实验报告
班级: 日期: 年 月 日
姓名: 学号:
一、实验数据记录风门---离合器(减震主离合器)
超速离合器
1st
0.7
0.8
0.15
2nt
0.7
0.85
0.2
N
0.4
0.12
R
0.9
0.12
P
3rt
0.6
0.2
0.4
二、汽车底盘电子控制包括:
1. (AT)；2、 （ABS）；
3. （ASR）；4、 （ECAS）；
5. （EPS或ECPS）。
三、自动变速器的优点:
四、自动变速器主要有三种类型:
1）电控机械式自动变速器:
2）液力—机械式自动变速器:
3）电控机械式无级变速器（CVT）:
五、为什么要用防抱死系统？
六、电子控制动力转向系统组成与分类？
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 知识目标（1）了解汽车底盘电控技术的基本概念和发展历程。
（2）掌握汽车底盘电控系统的组成和作用。
（3）熟悉常见汽车底盘电控系统的原理及应用。
2. 技能目标（1）能够分析汽车底盘电控系统的工作原理。
（2）具备诊断和修复汽车底盘电控系统故障的能力。
3. 情感目标培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对汽车行业的兴趣。
二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述（1）汽车底盘电控技术的基本概念。
（2）汽车底盘电控技术的发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的组成与作用（1）发动机控制单元（ECU）的功能与结构。
（2）变速器控制单元（TCU）的功能与结构。
（3）制动控制单元（BCU）的功能与结构。
（4）悬挂控制单元（SCU）的功能与结构。
3. 常见汽车底盘电控系统原理及应用（1）电子控制防抱死制动系统（ABS）。
（2）电子稳定程序（ESP）。
（3）电子控制悬挂系统（ECS）。
（4）自动变速器控制系统。
三、教学方法1. 讲授法：讲解汽车底盘电控技术的基本概念、发展历程和系统组成。
2. 案例分析法：分析典型汽车底盘电控系统的工作原理和故障案例。
3. 实践操作法：引导学生参与汽车底盘电控系统的诊断和修复实践。
四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》相关教材。
2. 课件：PowerPoint 或其他演示软件制作的课件。
3. 汽车底盘电控系统实物或模型：用于展示和讲解。
4. 诊断工具：如OBD诊断仪等。
五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言和提问。
2. 作业完成情况：评估学生课后作业的完成质量。
3. 实践操作能力：评估学生在实践操作中的表现。
4. 期末考试：测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：共计40课时，每课时45分钟。
2. 课程安排：第1-8课时：汽车底盘电控技术概述及发展历程。
第9-16课时：汽车底盘电控系统的组成与作用。
第17-24课时：常见汽车底盘电控系统原理及应用。
汽车底盘电控技术第4章课件
5
4.1 防抱死制动系统（ABS系统）
4.1.1 ABS系统概述
1.ABS系统的作用 ➢ 控制滑动率在最佳范围，使车辆在紧急制动时能保持
较好的操纵稳定性并使制动力达到最大。 2.ABS系统的优点 1）提高了汽车制动时的稳定性 2）缩短了制动距离 3）减少了轮胎磨损 4）操作简单方便
19
2.电控单元（ECU） 以ABS为例： 作用：控制；监测 组成 1）输入级电路 接收监测信号；模数转换。 2）运算电路 3）输出级电路 数模转换；信号放大。 4）安全保护电路 电源稳压电路；监控电路；保护电路；故障贮存电路。
20
3.制动压力调节器 作用：实现制动管路压力调节 位置：主缸与轮缸之间（整体式/分置式） 组成：电动泵；调压电磁阀；储液室等 1）主要部件 （1）电磁控制阀。 作用：控制轮缸管道的通断 类型：根据其工作 ①三位三通阀。 A、结构：柱塞；电磁线圈；弹簧等 B、原理：如图
14
3）减压状态 若滑动率还是太大（滑动率还是过大） ➢ 进油电磁阀：通电→关闭：主缸×轮缸 ➢ 出油电磁阀：通电 →开启：轮缸→储液器 P↓
15
4）增压状态 若抱死趋势消除（滑动率过小）
➢ 进油电磁阀：不通电→开启：主缸→轮缸 ➢ 出油电磁阀：不通电→关闭：轮缸×储液器 P↑
小结：趋于抱死 时，管路压力不 断经历保持→减 小→增大循环， 直至车速很低或
26
③保压状态。 电磁阀：通小电控制活塞左腔储液室 控制活塞：保持不动 轮缸体积不变 P不变 ④增压状态。 ➢ 电磁阀：不通电控制活塞左腔储液室 ➢ 控制活塞：左移压油，顶开单向阀13 主
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：绪论1.1 课程简介1.2 教学目标1.3 教学内容1.4 教学方法1.5 教学要求第二章：汽车底盘电控系统概述2.1 汽车底盘电控系统的定义2.2 汽车底盘电控系统的发展历程2.3 汽车底盘电控系统的主要组成部分2.4 汽车底盘电控系统的作用与优势2.5 学习目标与教学要求第三章：电子控制单元（ECU）3.1 ECU的定义与功能3.2 ECU的组成与工作原理3.3 ECU的编程与调试3.4 ECU的故障诊断与维修3.5 学习目标与教学要求第四章：传感器与执行器4.1 传感器的分类与作用4.2 传感器的检测与更换4.3 执行器的分类与作用4.4 执行器的检测与更换4.5 学习目标与教学要求第五章：底盘电控系统实例分析5.1 制动防抱死系统（ABS）5.2 电子稳定程序（ESP）5.3 电子制动力分配系统（EBD）5.4 车辆动态控制系统（VDC）5.5 学习目标与教学要求第六章：故障诊断与维修方法6.1 故障诊断的基本方法6.2 故障诊断的工具与设备6.3 故障诊断的步骤与流程6.4 常见故障诊断案例分析6.5 学习目标与教学要求第七章：底盘电控系统的维护与保养7.1 维护与保养的基本知识7.2 维护与保养的注意事项7.3 维护与保养的步骤与方法7.4 维护与保养的常见问题与解决7.5 学习目标与教学要求第八章：汽车底盘电控技术的发展趋势8.1 新能源汽车底盘电控技术8.2 自动驾驶底盘电控技术8.3 车联网底盘电控技术8.4 底盘电控技术的创新应用8.5 学习目标与教学要求第九章：实践操作与训练9.1 实践操作的内容与要求9.2 底盘电控系统故障诊断与维修操作9.3 底盘电控系统维护与保养操作9.4 底盘电控系统实际操作案例分析9.5 学习目标与教学要求10.1 课程重点与难点的回顾10.2 学生学习情况的评价与反馈10.3 课程改进与提升的建议10.4 期末考试与考核的要求与标准10.5 学习目标与教学要求重点和难点解析一、电子控制单元（ECU）重点：ECU的组成与工作原理，ECU的编程与调试，ECU的故障诊断与维修难点：ECU内部各部件的功能与相互作用，ECU编程的步骤与方法，ECU故障诊断的策略与技巧三、传感器与执行器重点：传感器的分类与作用，传感器的检测与更换，执行器的分类与作用，执行器的检测与更换难点：传感器的检测原理与技术，执行器的控制策略与调节方法，传感器的更换与调试技巧四、底盘电控系统实例分析重点：制动防抱死系统（ABS），电子稳定程序（ESP），电子制动力分配系统（EBD），车辆动态控制系统（VDC）难点：ABS系统的工作原理与故障诊断，ESP系统的控制策略与调整方法，EBD 和VDC系统的作用与配合原理六、故障诊断与维修方法重点：故障诊断的基本方法，故障诊断的工具与设备，故障诊断的步骤与流程难点：故障诊断方法的适用范围与选择策略，故障诊断工具与设备的使用技巧，故障诊断步骤与流程的执行与优化七、底盘电控系统的维护与保养重点：维护与保养的基本知识，维护与保养的注意事项，维护与保养的步骤与方法难点：维护与保养的适用范围与时机选择，维护与保养的常见问题诊断与解决，维护与保养的步骤与方法的执行与调整八、汽车底盘电控技术的发展趋势重点：新能源汽车底盘电控技术，自动驾驶底盘电控技术，车联网底盘电控技术，底盘电控技术的创新应用难点：新能源汽车底盘电控技术的原理与技术特点，自动驾驶底盘电控技术的实现策略与技术难点，车联网底盘电控技术的应用场景与技术挑战，底盘电控技术的创新应用案例分析九、实践操作与训练重点：实践操作的内容与要求，底盘电控系统故障诊断与维修操作，底盘电控系统维护与保养操作，底盘电控系统实际操作案例分析难点：实践操作的步骤与技巧，故障诊断与维修操作的准确性与效率提升，维护与保养操作的正确性与效果评估，实际操作案例的分析与解决策略重点：课程重点与难点的回顾，学生学习情况的评价与反馈，课程改进与提升的建议难点：课程重点与难点的把握与理解，学生学习情况的准确评估与有效反馈，课程改进与提升的可行性与创新策略。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：概述1.1 课程背景随着科技的不断发展，汽车行业也迎来了大革命，其中汽车底盘电控技术起到了关键性的作用。
底盘电控技术主要包括：电子控制悬挂系统、电子控制转向系统、电子控制刹车系统等。
本章将介绍底盘电控技术的基本概念和发展历程。
1.2 教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念。
2. 掌握汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 理解底盘电控技术在现代汽车中的重要性。
1.3 教学内容1. 汽车底盘电控技术的定义及分类。
2. 汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 汽车底盘电控技术在现代汽车中的应用。
1.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、发展历程和应用。
2. 案例分析法：分析具体汽车底盘电控系统的工作原理。
1.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本概念的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定汽车底盘电控系统的工作原理。
第二章：电子控制悬挂系统2.1 课程背景悬挂系统是汽车的重要组成部分，关系到汽车的操控性、稳定性和舒适性。
电子控制悬挂系统通过传感器、控制单元和执行器等实现悬挂系统的智能化控制，从而提高汽车的性能和乘坐舒适度。
本章将介绍电子控制悬挂系统的基本原理和主要部件。
2.2 教学目标1. 了解电子控制悬挂系统的基本原理。
2. 掌握电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
3. 理解电子控制悬挂系统在现代汽车中的应用。
2.3 教学内容1. 电子控制悬挂系统的定义及分类。
2. 电子控制悬挂系统的基本原理。
3. 电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
2.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本原理和主要部件。
2. 实物演示法：展示悬挂系统的主要部件，加深学生对知识点的理解。
2.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本原理和主要部件的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定电子控制悬挂系统的工作原理。
第三章：电子控制转向系统3.1 课程背景电子控制转向系统（EPS）是一种新型的转向系统，与传统的机械转向和液压助力转向相比，具有更高的安全性和操控性。
《汽车底盘电控技术》教案
《汽车底盘电控技术》教案第一章：概述教学目标：1. 了解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 掌握汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 熟悉汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学内容：1. 汽车底盘电控技术的定义和发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的基本组成，包括传感器、执行器和控制单元。
3. 汽车底盘电控技术的作用，包括提高行驶安全性、舒适性和燃油经济性。
4. 汽车底盘电控技术的应用领域，包括制动系统、悬挂系统、转向系统和驱动系统。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 采用案例分析法，分析汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 采用小组讨论法，讨论汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对汽车底盘电控技术概念的掌握。
2. 小组讨论报告，评估学生对汽车底盘电控系统的基本组成的理解。
3. 课后作业，检查学生对汽车底盘电控技术作用和应用领域的掌握。
第二章：制动系统电控技术教学目标：1. 了解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 掌握ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 熟悉制动系统电控技术的安全性和优势。
教学内容：1. 制动系统电控技术的原理和功能，包括ABS、ASR和ESP等。
2. ABS制动系统的工作原理和应用，包括轮速传感器的检测和控制单元的控制。
3. ASR加速防滑控制系统的工作原理和应用，包括牵引力控制和制动力控制。
4. ESP电子稳定程序的工作原理和应用，包括车身稳定控制和防抱死制动控制。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 采用案例分析法，分析ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 采用模拟演示法，展示制动系统电控技术的安全性和优势。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对制动系统电控技术原理的掌握。
2. 案例分析报告，评估学生对ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术应用的理解。
汽车底盘电控技术实训方案
汽车底盘电控技术实训方案(总4页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March经济管理系10级汽车营销（3+2）专业《汽车底盘电控技术》实训方案一、《汽车底盘电控技术》实训目的及基本要求实训目的：《汽车底盘电控技术》是一门理论性与实践性相结合的课程。
开设本实训,是对课程内容进一步的完善和补充。
学生通过实训可进一步掌握电子控制制动防抱死系统工作过程，电子控制制动防抱死系统结构与检测，电控悬架系统故障码的读取与清除，电控悬架系统结构及工作过程，电控助力转向系统的结构，电子控制自动变速器的结构与拆装，自动变速器的控制原理，自动变速器电控系统故障的自诊断，自动变速器零件的检修，自动变速器的检测试验，丰田公司自动变速器的检测，安全气囊系统的结构及工作过程，安全气囊系统故障的自诊断与检修，电控巡航系统的工作过程、操作以及故障诊断等内容。
基本要求：要求学生熟悉汽车电子控制系统的检测方法、注意事项；掌握汽车底盘电控技术的工作过程；掌握汽车底盘电控技术的结构与检测方法。
二、《汽车底盘电控技术》实训内容根据实际的底盘电控环境要求和检测诊断方法，完成以下十项的实训内容：项目一电子控制制动防抱死系统的检修项目二电控悬架系统得检修项目三电控助力转向系统的检修项目四电子控制自动变速器的结构与拆装项目五自动变速器的控制原理及工作演示项目六自动变速器零件的检修项目七自动变速器油的检查、自动变速器的维修试验项目八丰田公司电控自动变速器的检测方法项目九安全气囊系统的检修项目十电控巡航系统的检修四、保证措施和条件1.实训所需资料已上报实训处进行采购2.实训教材：《汽车底盘电控技术实训教程》天津大学出版社孙涛编六、上交的考核材料1.学生实训出勤2.教师实训计划3.成绩单4教师对实训工作的总结5学生实训报告七、实训时间：2011－2012学年第一学期周。
汽车底盘电控课程教学设计
汽车底盘电控课程教学设计一、引言随着电子技术的快速发展和汽车工业的进步，汽车底盘电控系统在现代汽车中发挥着越来越重要的作用。
电控系统将机械系统与电子系统相结合，通过电子装置来控制汽车的运动。
汽车底盘电控课程的设计旨在帮助学生深入了解和掌握现代汽车底盘电控系统的原理、结构和调试方法，以提高他们对汽车底盘电控技术的实际应用能力。
二、课程目标1. 了解汽车底盘电控系统的基本原理和构成。
2. 学习汽车电控系统的软硬件平台。
3. 掌握汽车底盘电控系统的常见故障检测和解决方法。
4. 培养学生熟练运用电子工具和测试设备的能力。
5. 培养学生的实践动手能力和团队合作精神。
三、课程内容1. 第一章汽车底盘电控系统概述1.1 汽车底盘电控系统的基本原理1.2 汽车底盘电控系统组成和分类1.3 汽车底盘电控系统的发展趋势2. 第二章汽车底盘电控软件平台2.1 CAN总线通信协议2.2 OBD系统介绍2.3 车载软件的开发和调试3. 第三章汽车底盘电控硬件平台3.1 电控模块的组成和原理3.2 传感器的种类和原理3.3 汽车电控系统的电路设计和布线4. 第四章汽车底盘电控系统故障检测与解决 4.1 故障诊断仪的使用方法4.2 常见故障代码的解读和处理4.3 故障排除的技巧和方法5. 第五章汽车底盘电控系统实验5.1 汽车底盘电控实验室介绍5.2 汽车底盘电控系统的实验操作5.3 实验报告的撰写和分析四、教学方法1. 授课方法：课堂教学结合实践操作，理论与实际相结合。
2. 实验项目：设计一系列针对汽车底盘电控系统的实验项目，让学生亲自动手操作。
3. 团队合作：鼓励学生分组进行实验和课外项目，培养学生的团队合作能力。
4. 开展案例研究：引入实际案例，让学生解决实际问题，培养解决问题的能力。
五、评价方式1. 平时成绩主要考察学生的课堂表现和实验操作的能力。
2. 期中和期末考试考查学生对课程内容的理解和掌握程度。
3. 实验报告和课程设计的评价。
《汽车底盘电控技术》电子教案
《汽车底盘电控技术》电子教案《汽车底盘电控技术》电子教案模块一概述一、汽车底盘电子控制技术的现状①电子控制自动变速器ECT②防抱死制动系统ABS③驱动轮防滑转调节系统ASR④电子控制动力转向系统EPS⑤电子控制悬架系统EMS⑥电子控制制动力分配系统EBD⑦电子控制制动辅助系统EBA⑧电子控制稳定性程序ESP⑨轮胎中央充放气系统CIDC⑩自动驱动管理系统ADM二、自动变速器技术的发展1938年，通用公司研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器，这是现代轿车自动变速器的雏形。
1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。
1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。
1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。
1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。
1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。
1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。
机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）快速发展。
三、防抱死制动系统的发展1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。
1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。
1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。
1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-ret ABS。
1960年，改造成四通道控制式ABS。
1985年，博世公司对ABS-Ⅱ系统进行了结构简化和系统优化，研制出了经济型防抱死制动系统ABS-ⅡE系统。
三、驱动轮防滑转调节系统的发展1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。
1986年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首次将ABS和ASR两个系统合为一体。
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。
通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。
在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。
在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。
本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。
二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。
通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。
（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。
2.了解液力变矩器的结构及工作过程。
3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。
4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。
5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。
6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。
8。
掌握ABS的基本组成。
9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。
10.了解电子制动力分配的作用。
11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。
12.了解ESP的作用及类型。
13.了解ESP的组成及控制原理。
14.掌握典型ESP的结构与工作情况。
15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
案例二
大雪过后，车主开着奥迪A6还像平时一样加速、制动，但和 平时不同的是，车主感到油门不像以往那样灵敏，有时车子 还有点加不上油的感觉，偶尔地，车主还觉得前轮在不停地 自动点刹车，同时，仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。
下一页 返回
4.1 案例
案例分析
案例一中的豪华车没有配备驱动防滑转控制系统，案例二中 的奥迪A6配备了驱动防滑转控制系统ASR，而车主在雪后驾 驶感觉到不同于平时驾驶的现象正是ASR系统起作用的表现。
课题四 驱动防滑转驱动系统
4.1 案例 4.2 概述 4.3 ASR系统的结构和工作原理
4.4 典型的ASR系统—丰田车系ABS/TRC
4.5 实训:驱动防滑转系统的保养
4.1 案例
案例一
一场大雪过后，马路上冻了一层薄冰，一辆后轮驱动的豪华 车起步时左右摇摆，先后“抽”了旁边的车“几记耳光”之 后横着停在了一边。
上一页 下一页 返回
4.3 ASR系统的结构和工作原理
4. 3. 2 ASR系统的结构和工作原理
驱动防滑转(ASR)系统的基本工作原理是控制单元采集加速 踏板的位置、车轮速度和方向盘转向角度等信号，通过计算 求得滑移率，并产生相应的控制电压信号，通过数据总线把 信号传送至控制单元，依据此信号，控制单元将减少节气门 开度来调整混合气流量，以降低发动机功率。同时，控制单 元也向制动压力调节器发出控制信号，强行降低驱动轮的转 速，防止其滑转而造成车子失控。由此可见，ASR系统通常 是由电子节气门系统和电控液压制动系统两个子系统构成的。 1.电子节气门系统
Sc
vc v 100% vc
式中，vc 是车轮圆周速度; v 是车身瞬时速度。
下一页 返回
4.2 概述
滑转率与纵向附着系数的关系由图4-1可以看出。
①附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化。干沥青路面的 附着系数最高，轮胎的抓地力最好，雪地路面的附着系数最 低，轮胎的抓地力最差。
上一页
返回
4.3 ASR系统的结构和工作原理
4. 3. 1 ASR系统的基本组成
ASR系统的基本组成如图4-2所示。 ASR电子控制装置和制动压力调节装置既可以是独立的，也 可与ABS共享，但为了节省空间和遵从配件最少化原则，通 常采用与ABS共享的方式。 ASR采用电控油门装置。在装有ASR的车上，从油门踏板到 汽油机节气门(柴油机喷油泵操纵杆)之间的机械连接被电控 油门装置所取代。油门踏板位置传感器和节气门位置传感器 与发动机电控系统共享。 ASR车轮轮速传感器与ABS共享，以确定驱动车轮是否滑转。 若驱动轮轮速大于从动轮轮速，则说明驱动轮打滑。
LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围在 0% ～ 100% 范围变化。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信 号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。 这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路 面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。
(5)差速锁与发动机输出功率综合控制 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系 统，可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的 控制，达到最理想的控制效果。
上一页 下一页 返回
4.2 概述
(2)驱动轮制动控制
直接对发生空转的驱动轮加以制动，使车轮的滑转率控制在 目标值范围内，反映时间最短。这时，非滑转车轮仍有正常 的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面上的起步、加速的能 力及行驶方向的稳定性。普遍采用ASR与ABS组合的液压控 制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱 动控制功能。
上一页 下一页 返回
4.3 ASR系统的结构和工作原理
ASR指示灯包括ASR关闭指示灯和ASR工作指示灯(如图4-3)。 当按下"ASR OFF”按钮时，仪表板上ASR关闭指示灯会持续 点亮，如图4-4圈中所示为大众途安仪表板上的ASR关闭指示 灯。当ASR进人工作状态，即驱动轮打滑，ASR起作用时， 仪表板上ASR工作指示灯闪亮(如4. 1案例二中所述的奥迪A6 ASR)。
上一页 下一页 返回
4.3 ASR系统的结构和工作原理
然而电子油门也并不就是用来限制发动机功率输出的，当汽 车跑起来以后，假如你快速踩下、松开油门踏板1 /3深度，你 可以感觉到汽车明显地加油、收油，其效果几乎相当于完全 踩下、松开油门的情况，这正是ECU根据当前车况协助驾驶 者快速提速、减速的效果。所以，电子油门在行驶中ECU会 根据车况帮助驾驶者达到期望的加速、减速操作，使驾驶者 操作油门踏板更轻松。由此可见，电子节气门与采用刚性连 接的传统拉索式节气门的区别: ①电子节气门用柔性连接(导线连接)的方式取代了传统的机 械连接，通过电控单元控制，快速、精确地定位节气门开度。
上一页 下一页 返回
4.3 ASR系统的结构和工作原理
(2)电子节气门系统的基本结构
电子节气门系统在结构上，除了具有节气门体机械部件外， 主要由发动机电子节气门控制单元、信号输入装置(加速踏板 位置传感器等)和执行器(节气门控制电机)组成。如图4 -5所 示为帕萨特BS发动机电子节气门体。
上一页 下一页 返回
4.2 概述
② ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率;而ASR系统只 对驱动车轮起制动控制作用。 ③ ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车 速很低(小于8 km/h)时不起作用;而ASR系统则是在整个行驶 过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高(80～ 120 km/h)时一般不起作用。但也有车子例外，如奥迪的 ASR在所有车速下都能起作用，因为大马力的汽车即使在140 km/h的高速下猛踩油门，依然有足够的牵引力让驱动轮打滑。 ④ABS只是一个控制制动的单环系统，而ASR则是既控制制 动也要控制发动机输出的多环系统。
②在各种路面上，d = 20% 左右时，附着系数达到峰值。 ③上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。 汽车的制动力或牵引力大于轮胎的抓地力(即轮胎与路面附着 力)时，车轮就容易抱死或打滑。前轮抱死或打滑，车子容易 失去方向操控性，后轮抱死或打滑，车子容易甩尾。因此， 就有了制动防抱死控制系统和驱动防滑控制系统。
下一页 返回
4.3 ASR系统的结构和工作原理
ASR方向盘转角传感器与电动助力转向系统共享，配合轮速 传感器使用，以判断车子在转弯时，驱动轮是否打滑。其工 作原理见后续章节，在此不再赘述。ASR控制开关给驾驶员 提供是否启用驱动防滑转功能的人为干预权利。由于驱动防 滑转系统采用了降低发动机输出功率的方式，因此会让驾驶 员感觉油门反应迟缓、提速慢，因此，有些经验丰富的老司 机可以通过按下此开关，使汽车退出ASR系统的控制，而采 用2挡起步，慢抬离合缓加油，轻打方向、利用挡位及发动机 制动等技术来达到使驱动轮不打滑的效果。如图4-3所示为大 众途安车安装于变速器挂挡杆前的ASR控制开关。
(3)同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力 控制信号同时启动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器， 在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以 达到理想的控制效果。
上一页 下一页 返回
4.2 概述
(4)防滑差速锁(Limited-Slip-Differential，LSD控制
1)加速踏板位置传感器 加速踏板位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成， 在同一基准电压下工作，基准电压由ECU提供(一般为5 V)。
上一页 下一页 返回
4.3 ASR系统的结构和工作原理
随着加速踏板位置的改变，电位器阻值也发生线性的变化， 由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输 入ECU。 如图4-6所示为帕萨特BS 1. 8T发动机所用的加速踏板位置传 感器，它由踏板机构、滑动片和两个踏板位置传感器组成。 如果一个传感器信号失真或中断，而另一个传感器处于怠速 位置，则发动机进入怠速工况;如果另一个传感器是负荷工况， 则发动机转速上升缓慢。若两个传感器同时出现故障，则发 动机高怠速(1 500 r/m)运转，此时踩加速踏板无反应。EPC 灯亮(EPC为大众车的发动机电子稳定系统)。
上一页 下一页 返回
4.3 ASR系统的结构和工作原理
②电子节气门能根据汽车的不同工况相应地作出精确调整， 特别是在冷启动、低负荷和怠速工况下更是如此，实现各动 力源之间的能量分配管理，保证车辆最佳的动力性、燃油经 济性和排放控制。 ③电子节气门能有效防止驾驶员的误操作，减少行车安全隐 患。 ④电子节气门响应速度稍慢。 拉索式油门的特点是系统简单，控制直接，响应快速，油门 踏板与节气门开度是1: 1的;而电子油门的特点是油门踏板只 表征驾驶者的操作意向，而最终的节气门控制权交给了ECU， 经过ECU换算后再将信号传递给节气门步进电机，因此响应 速度稍稍滞后。
上一页 下一页 返回
4.2 概述
4. 2. 2驱动防滑转电子控制系统主要控制 方式
(1)发动机输出功率控制 在汽车起步、加速时，合理地控制发动机的输出转矩，以抑 制驱动轮滑转，获得最大驱动力。发动机输出转矩的控制手 段主要有调节燃油喷射量、调整点火时间(延迟点火)及调整 进气量三种，从加速圆滑和减少污染的角度看，调整进气量 最好。
上一页 下一页 返回
4.2 概述
汽车驱动防滑控制(Anti Slip Reguliation, ASR)，是利用控制 器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在启动、加速过程中 打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转， 以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的 最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。也有些汽车称其为牵引 力控制系统TCS或循迹防滑控制系统TRC。该系统主要应用 于大马力的汽车上。