1单作用气缸的换向回路
1单作用气缸的换向回路
1单作用气缸的换向回路1、单作用气缸的换向回路实验所需元件:单作用气缸,单向节流阀,二位三通单气控换向阀,手动换向阀。
实验内容:图2-1(a)是采用一个二位三通单气控阀控制单作用弹簧气缸伸缩的回路。
在图中当有气控制信号时,换向阀右位接通,气缸活塞杆伸出工作,一旦气控信号消失,换向阀则自动复位,活塞杆在弹簧力的作用下缩回。
实验注意事项:*)实验时,二位三通气控阀可由单气控二位五通阀用气孔塞头塞位B孔得到,其气控信号由手动换向阀控制(气动B用气孔塞头塞住)。
*)实际实验中,在气缸进气孔处装有一个单向节流阀,以调节气缸的动作速度。
*)实验时,所加气压信号或气压源的压力不要过大,一般以0.4MPa压力为宜。
2、三位五通控制回路实验所需元件:单作用气缸,单向节流阀,三位五通电磁阀(中位封闭式)。
实验内容:图2-1(b)是用三位五通电磁阀(中位封闭式)控制单作用气缸的伸、缩、任意位置停止的回路。
实验注意事项:*)实际实验中,在气缸进气孔处装有一个单向节流阀,以调节气缸的动作速度。
为了使气缸的运作现象明显,应使气缸的运动速度较为缓慢、平稳(通过调节单向节流阀实现)。
*)电气控制部分,可采用PLC可编程序控制器控制或是继电器控制,两者所实现的功能相同(使用时应注意各接口的连线要正确,控制电源为直流24V)。
*)电磁阀两端不允许同时加上电气控制信号。
图2-1单作用气缸换向回路图(b)电路控制原理图:2双作用气缸的换向回路1、手动换向阀控制回路实验所需元件:双作用气缸,单向节流阀,二位五通双气控换向阀,手动换向阀。
实验内容:图2-2(a)是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。
在回路中,通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号,使气缸活塞杆伸出和缩回。
实验注意事项:*)此回路中,不允许双气控换向阀两边同时加等压控制信号。
*)实际实验中,通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀,以调节气缸的动作速度使气缸动作平缓,实验现象明显。
应用篇-气动回路
通过拾放来搬运工件
用电动执行器, 容易进行中间 停止和减速控 制等。
工件夹持
由于使用摆台(MSQ系 列),使气爪安装容易, 且省空间,省工时。
电动执行器和气缸组合的Z轴
Z轴上使用的电动执行器上组合了气缸,让工件的负载与气缸保持 平衡,则使用的电动执行器的电机输出力可变小。 电动执行器的电机输出力变小,不但省能,而且设备成本降低。
其它控制回路
——缓冲回路
• 利用溢流阀产生缓冲背压
中位时气缸下腔的 压力由溢流阀 设定,产生背压
其它控制回路
——防止起动飞出回路
• 在气缸起动前使其排气侧产 生背压
采用中位加压式 电磁阀使气缸 排气侧产生背压
P P
其它控制回路
• 采用入口节流调速
——防止起动飞出回路
入口节流 调速防止 起动飞出
其它控制回路
• 采用SSC阀来实现
——终端瞬时加压回路
P1升高
• 同样可以实现防止活塞杆高 速伸出
SSC阀,控制气缸 起动时低速伸出, 接触到工件,P1 升高,SSC阀换向, 高压驱动工件
其它控制回路
• 采用制动气缸
——落下防止回路
其它控制回路
• 采用先导式单向阀
——落下防止回路
张力控制回路
12 2 10 3 1 12 2 10
X
Y
3
1
“或”回 路
Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 1 1 1
12 2 3 1 10 12 2 10
X
Y
3
1
“或”回 路
Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 1 1 1
12 2 3 1 10 12 2 10
气动换向回路
一、基本换向回路
1.单作用气缸控制回路
气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动,另一个方向靠外力(重力、弹簧力等)驱动。
回路简单,常用二位三通阀控制。
(1)二位三通阀
(2)二位二通阀
2.双作用气缸控制回路
气缸活塞杆伸出和缩回两个方向均靠压缩空气驱动,常用二位五通阀(或三位五通阀)控制。
(1)单控
(2)双控
换向电信号可为短脉冲信号,电磁铁发热少,具有断电保持功能。
(3)三位五通阀换向
(a )中间封闭 (b )中间排气
(a )中间封闭:活塞可在任意位置停留,但定位精度不高。
(b )中间排气:中间位置时,活塞处于自由状态,可由其他机构驱动。
(c )中间加压(单活塞杆) (d )中间加压(双活塞杆)
(c )中间加压(单活塞缸):采用一个减压阀调节无杆腔的压力,使得在活塞双向加压时,保持力平衡。
(d )中间加压(双活塞杆):活塞两端受力面积相等,故无需压力控制阀即可保持力的平衡。
补充:如果没有合适的三位阀,想让气缸在任意位置停留,用以下方法试试。
Y3
(4)电磁远程控制
可用于有防爆等要求的特殊场合。
Y1
(5)双气控阀控制
主控阀为双气控二位五通阀,用两个二位三通阀作为先导阀,可进行远程控制。
(6)带有自保回路的气动控制回路
手动1手动2
两个手动二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向,如果将手动阀1按下,则二位五通阀上腔进气切换,气缸左腔进气,右腔排气,同时自保持回路abc也从阀的上腔进气,以防止中途手动阀1失灵,造成误动作。
手动阀1复位,手动阀2按下,主控阀复位,气缸缩回,开始下一循环。
第十四章 气动基本回路
第四节 气液联动回路
气液阻尼缸可是平稳的动作;气液增压缸可使传动力增大。 一、气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路
实现:慢进-快退
实现:快进-工进-快退
三、气液增压缸增力回路
四、气液缸同步回路
第五节 计数回路
第六节 延时回路
第七节 安全保护回路
一、过载保护回路
二、互锁回路
2、双向调速回路
用单向节流阀
用排气节流阀
三、快速往复回路 四、速度转接回路
气缸压下行程开关后,发电信号,是二位二通换向,改变排 气通道,改变速度。
五、缓冲回路 A图末端改变排气通道,缓冲; B图在形成终了时,左腔压力打不开顺序阀2,一、一次压力控制回路 这种回路,用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。为此, 通常在储气罐上安装一只安全阀,用来实现一旦罐内超过规定压 力就向大气放气.也常在储气罐上装一电接点压力表,一旦罐内 超过规定压力时,即控制空气压缩机断电,不再供气。 二、二次压力控制回路 为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值,多用由空气过滤器-减 压阀-油雾器(气动三大件)组成二次压力控制回路。但要注意,供 给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。 三、高低压转换回路 该回路利用两只减压阀和一只换向阀间或输出低压或高压气源。
第十四章 气动基本回路
第一节 换向回路
一、单作用气缸换向回路
得电伸出,失电退回
该阀在两电磁铁均失电时能 自动对中,使气缸停于任何 位置,但定位精度不高,且 定位时间不长。
二、双作用气缸换向回路
第二节 速度控制回路
一、单作用气缸速度 控制回路. A图升降时均可调速; B图升时调速,降时快 排;
二、双作用气缸速度控制回路
单作用气缸的换向回路工作原理
单作用气缸是一种常见的气动执行元件,它通常由气缸、活塞、活塞杆和换向回路等部件组成。
换向回路是单作用气缸中至关重要的部分,它决定了气缸的工作方式和性能。
本文将就单作用气缸的换向回路工作原理进行详细介绍。
一、单作用气缸的基本结构单作用气缸是一种只能在一个方向上输出力的气动执行元件,它常被用于需要单方向运动的场合。
单作用气缸的基本结构包括气缸壳体、活塞、活塞杆及密封件等部件。
气源通过气缸内部的进气口,推动活塞向前运动,从而实现压力的输出。
而在活塞返回的时候,压缩气体会通过换向回路排出。
二、换向回路的作用换向回路是单作用气缸中的重要部分,它的作用主要包括控制气源的进出、使活塞的运动方向改变以及连通气源和出口等。
换向回路在单作用气缸的工作过程中起着至关重要的作用,它决定了气缸的工作方式和性能。
三、单作用气缸的换向回路工作原理1. 简介换向回路是单作用气缸的核心部分,它通过控制气路的开关来改变气缸的运动方向。
通常,换向回路由三通换向阀、两位五通阀、气源接头和出口等部件组成。
换向回路的设计应考虑到气缸的速度、力度、精度等因素,使得气缸的工作效果能够达到预期的目标。
2. 工作原理单作用气缸的换向回路工作原理如下:(1) 气源进入:气源通过气源接头进入气缸的进气口,推动活塞向前运动,从而实现压力的输出;(2) 活塞返回:在活塞返回的过程中,压缩气体会通过换向回路排出;(3) 换向控制:当需要改变活塞的运动方向时,换向回路会控制气源的流向,使得气缸的运动方向发生改变,从而实现气缸的正反向运动。
四、换向回路的优化设计为了提高单作用气缸的工作效率和性能,换向回路的设计需要进行优化。
具体包括以下几点:1. 气路优化:通过合理配置气源接头、气管路线和气缸布置等方式,减小气体流动的阻力,降低气压损失,提高气缸的运动效率;2. 阀门选型:选择合适的换向阀和气缸配套,确保换向回路能够灵活、快速地控制气缸的运动方向;3. 密封件优化:采用高品质的密封件,确保气缸能够长时间稳定地运行,减少泄漏,提高气缸的使用寿命。
气压基本回路
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路,此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此, 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时(尤其在负载变化较大的场合), 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电,将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔,与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔,使换向阀的换向,从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力,使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用:调压、稳压
采用溢流阀,结 构简单,工作可靠, 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高, 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a:行程阀控制
图b:压力控制
图c:利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用,使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后,阀4 换向,活塞向前运动,这时由 于阀3复位而将气路封闭,使 阀4不能复位,活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2,使 阀4控制气路排气,在弹簧作 用下阀4复位,气缸返回,在 终点压下阀3,在控制压力下 阀4又切换到左位,活塞再次 前进。就这样一直连续往复, 只有提起阀1的按钮后,阀4复 位,活塞返回而停止运动。
气动基本回路(课堂PPT)
主讲 陈本德
谢谢你的配合,同学! 希望学习过程能给你带来快乐
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八轴仿形铣加工机床
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气动控制回路的工作原理
图11.40
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第一节 方向控制回路
图14-2双作用气缸换向回路
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(三)往复动作回路
1.单往复动作回路
双气控阀的双稳态记忆功能
11
2.连续往复动作回路
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(四)多工位控制回路
工位一:阀1控制, 右气缸杆缩回,左气缸杆缩回
工位二:阀2控制, 右气缸杆伸出,左气缸杆缩回
工位三:阀3控制, 右气缸杆伸出,左气缸杆伸出
13
三位控制回路
进气节流
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❖ 节流供气的不足之处主要表现为:
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时,活塞运动 易出现不平稳现象,即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时,由于排气经换向阀快排, 几乎没有阻尼,负载易产生“跑 空”现象,使气缸失去控制。
所以进气节流,多用于垂直安装的气缸的供气回路中
17
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲,除采用带缓冲的气缸外,特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下,往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b)所示回路的特点是, 当活塞返回到行程末端时, 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度,余气只 能经节流阀1排出,因此 活塞得到缓冲。
气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)
缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路 如图所示。该回路利用气液转 换器1和2将气压转换成液压, 通过液压油驱动液压缸3 运动, 从而获得平稳的运动速度。分 别调节液压缸进出油路上的两 个节流阀,即可以改变活塞杆 伸出和缩回两个方向的运动速 度。在选用气液转换器时,一 般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍,同时应注意气、 油间的密封,避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a)二位三通换向回路 b)三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通 阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路,其实现的功能与上面的单 作用气缸换向回路相似,但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号,否 则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路 图所示为双作 用气缸单向调速回路。图a 为进 口节流调速回路,图b 为出口节 流调速回路,通常也称为节流供 气和节流排气调速回路。由于采 用节流供气时,节流阀的开度较 小,造成进气流量小,不能满足 因活塞运动而使气缸容积增大所 需的进气量,所以易出现活塞运 动不平稳及失控现象。故节流供 气调速回路多用于垂直安装的气 缸,而水平安装的气缸则一般采 用节流排气调速回路。在气缸的 进、排气口都装上节流阀,则可 实现进、排气的双向调速,构成 双向调速回路。
a)
b)
双作用气缸换向回路
a)二位五通阀换向回路 b)三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路 主要是用来控制储气罐 内的压力,使其不超过 规定的值。如图所示, 在空压机的出口安装溢 流阀 1,当储气罐内压 力达到调定值时,溢流 阀即开启排气。或者也 可在储气罐上安装电接 点压力计,当压力达到 调定值时,用其直接控 制空气压缩机的停止或 启动。
气压基本回路
双作用缸慢进快退回路
控制活塞杆伸 出时采用排气节流 控制,活塞杆慢速
伸出;活 塞杆缩回
时,无杆腔余气经
快排 阀排空,活塞
杆快速退回。
第四节
一、安全保护回路 1、过载保护回路
按下手动换向阀1, 在活塞杆伸出时,若遇 到障碍6,无杆腔压力 升高,打开顺序阀3, 使换向阀2换向,阀4随 即复位,活塞立即返回, 实现过载保护。若无障 碍6,气缸向前运动时 压下阀5,活塞立即返 回。
采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节 流,控制气缸活塞的运动速度。
四、慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号K时,换向阀换向,其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆腔,使活塞杆慢速伸出,伸出 速度的大小取决于节流阀的开口量;当无控制信号K时,换向阀 复位,缸无杆腔余气经快排阀排入大气,活塞在弹簧作用下缩 回。
减压阀
二、二次压力控制回路
为保证气压系统使用的气体压力为一稳定值,多用空气过滤 器、减压阀油雾器(气动三大件)组成的二次压力控制回路,但 要注意,供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。
二、 二次压力控制回路
把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的 输出压力p2(称为二次压力),作为气动控制系统的工作气 压使用。
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力,使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用:调压、稳压
采用溢流阀,结 构简单,工作可靠, 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高, 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
四、缓冲回路
第十四章-气动基本回路
第六节 延时回路
右图为延时输出回路。
左图为气缸延时返回 回路。
第七节 安全保护和操作回路
由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低 以及气动执行机构的快速动作等原因,都可 能危及操作人员或设备的安全,因此在气动 回路中,常常需要设计安全保护回路。
一、过载保护回路
活塞杆在伸 出过程中, 系统过载时, 活塞杆立即 缩回。
用行程阀控制的单缸单往复动作回路。
下图为用阻容控制的单缸 单往复延时返回回路。
上图为用压力阀控制的 单缸单往复动作回路。
2、单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动 阀1:连续往复运动; 松开带定位装置的手动 阀1:下位工作,气缸停 止运动。
二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时 动作,主控阀才能换向, 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置 安全保护回路,以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意: 两个手动阀的安装距离必 须保证单手不能同时操作。
1、阀2与阀3同时按 下:主控阀上位工 作,气缸伸出;
✓为获得稳定的运动速 度,气动系统多采用出 口节流调速。
2、双向调速回路
✓排气节流阀
调速回路 : 通过两个单向 节流阀或两个 排气节流阀控 制气缸伸缩的 速度。
三、快速往返运动回路
用两个快排阀实现双 作用气缸的快速往返, 可达到节省时间的要 求。
四、速度换接回路
采用二位二通 阀与节流阀并联, 由行程开关发出电 信号,控制二位二 通阀换向,改变排 气通路,从而控制 气缸速度改变。行 程开关的位置,可 根据需要选定。
五、缓冲回路
活塞快速向右运 动接近末端,压下机 动换向阀,气体经节 流阀排气,活塞低速 运动到终点。
单作用气缸的换向回路实验
气动实验单作用气缸的换向回路实验实验目的与实验设备(1)掌握本实验所用气动元件及辅助元件的结构及使用性能;(2)学会仿真软件做气动综合实验台的方法;(3)掌握单作用气缸换向回路的应用条件及应用场合;(4)实验所用软件为Irai机电一体化仿真软件。
实验原理方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体的通断和变向,以便使执行元件启动、停止和换向。
一般方向控制回路只需在动力元件与执行元件之间采用普通换向阀即可。
本实验单作用气缸的换向回路是采用二位三通气动换向阀(常闭型)的一般方向控制回路。
二位三通换向阀2右位时(DT带电时),压缩空气进入气缸左腔,活塞压缩弹簧向右移动。
电磁换向阀2左位时(DT失电),气缸活塞在弹簧力作用下左移,如此改变气缸活塞运动方向。
节流阀1可以控制气缸活塞右移(伸出)速度。
实验原理图如图所示。
实验步骤(1)依据本实验的要求选择所需的气动元件(单作用气缸(弹簧回位)、单向节流阀、二位三通电磁换向阀(常闭型)、三联件、长度合适的连接软管及快速接头),并检验元器件的使用性能是否正常。
(2)看懂原理图,按照原理图在仿真软件上搭接实验回路。
(3)将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
(4)确认连接安装正确,把三联件的调压旋钮放松,通电,开启气泵。
待泵工作正常后,再次调节三联件的调压旋钮,使回路中的压力在系统工作压力范围以内。
(5)当二位三通电磁换向阀通电时,右位接入,气缸左腔进气,气缸伸出;失电时,气缸靠弹簧的弹力返回(在缸的伸缩过程中,通过调节回路中的单向节流阀,可以控制气缸伸出的动作快慢)。
(6)实验完毕后,关闭泵,切断电源,待回路压力为零时,拆卸回路,清理元器件并放回规定的位置。
思考题:(1)若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验,气缸的活塞运动是否会很平稳,冲击效果是否很明显,回路中用单向节流阀的作用是什么?(2)采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位,主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能? 。
气动基本回路
2、双向调速回路 、
在气缸的进、排气口装设节流阀, 在气缸的进、排气口装设节流阀,就组成了双向调速回路
三、快速往复运动回路
将图14-5a中两只单向节流阀换成 将图14-5a中两只单向节流阀换成 14 快速排气阀就构成了快速往复回路
所以进气节流, 所以进气节流,多用于垂直安装的气缸的供气回路中
如图14-4b 在水平安装的气缸的供气回路中一般采用如图 所示的节流排气的回路。 排气节流调速回路具有下述特点: 排气节流调速回路具有下述特点: 1)气缸速度随负载变化较小 运动较平稳。 气缸速度随负载变化较小, 1)气缸速度随负载变化较小,运动较平稳。 2)能承受与活塞运动方向相同的负载 反向负载) 能承受与活塞运动方向相同的负载( 2)能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。
四、速度换接回路
利用两个二位二通阀与单向节流阀并联,当撞块压下行程开关时,发出 利用两个二位二通阀与单向节流阀并联,当撞块压下行程开关时, 电信号,使二位二通阀换向,改变排气通路,从而使气缸速度改变。行 电信号,使二位二通阀换向,改变排气通路,从而使气缸速度改变。 程开关的位置,可根据需要选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。 程开关的位置,可根据需要选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。
五、缓冲回路
要获得气缸行程末端的缓冲,除采用带缓冲的气缸外, 要获得气缸行程末端的缓冲,除采用带缓冲的气缸外,特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下, 别在行程长、速度快、惯性大的情况下,往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。 回路来满足气缸运动速度的要求。
第十四章气动基本回路
五、缓冲回路
要获得气缸行程末端的缓冲,除采用带缓冲的气缸外,特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下,往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b)所示回路的特点是,当 活塞返回到行程末端时, 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度,余气只能 经节流阀1排出,因此活塞 得到缓冲。
a)所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快 退的循环,行程阀可根据需要来调整缓冲开始 位置,这种回路常用于惯性力大的场合。
气液联动回路
三、气液增压缸增力回路
利用气液增压缸1把较低的气压变为较高的液 压力,以提高气液缸2的输出力的回路
四、气液缸同步动作回路
特点是将油液密封在回路 之中,油路和气路串接, 同时驱动1、2两个缸,使 二者运动速度相同,
但这种回路要求缸1无杆腔 的有效面积必须和缸2的有 杆腔面积相等。在设计和 制造中,要保证活塞与缸 体之间的密封,回路中的 截止阀3与放气口相接,用 以放掉混人油液中的空气
第八节 顺序动作回路
顺序动作是指在气动回路中,各个气缸,按 一定程序完成各自的动作。
例如单缸有单往复动作、二次往复动作、连 续往复动作等;
双缸及多缸有单往复及多往复顺序动作等。
一、单缸往复动作回路
单缸往复动作回路
单向顺序阀控制回路
连续往复动作回路
当按下阀1的按钮后,阀4 换向,活塞向前运动,这 时由于阀3复位将气路封闭, 使阀4不能复位,活塞继续 前进。到行程终点压下行 程阀2,使阀4控制气路排 气,在弹簧作用下,阀4复 位,气缸返回,在终点压 下阀3,阀4换向,活塞再 次前进,形成了A1、 A0 、 A1 、A0多次反复动作,待 提起阀1的按钮后,阀4复 位,活塞返回而停止运动。
概念:用来调节气缸的运动速度或实现气缸的 缓冲等的控制回路,一般为节流调速。
z第十三章 气动系统基本回路
图14-17
延时断开回路
2.延时输出回路 图14-18所示的是延时输出回路。当控制信号A切换阀4后, 压缩空气经单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升 高至使阀1换位时,阀1就有输出。
图13-18
延时接通回路
谢 谢!
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Higher Education Press
第一节 方向控制回路
一、单作用气缸控制回路
图13-1所示的为单作用气缸换向回路,图13-1(a)是用二 位三通电磁阀控制的单作用气缸换向回路。该回路中,当电 磁铁得电时,活塞杆伸出;断电时,在由三位五通电气换向阀控制的单作
用气缸活塞杆伸出、缩回和停止的换向回路,该阀在两电磁 铁均失电时具有自动对中功能,可使气缸停在任意位置,但 定位精度不高、且定位时间不长。
(a)
(b)
图13-1 单作用气缸换向回路
二、双作用气缸控制回路
图13-2为各种双作用气缸的换向回路。 其中图13-2(a)是比较简单的换向回路。
对13-2(b)的回路中,当A有压缩空气时气缸推出,反之,
气缸退回。 图13-2(d)、(e )、(f)的两端控制电磁铁线圈或按钮 不能同时操作,否则将出现误动作,其回路相当于双稳的逻 辑功能。
主控阀右位接入,气缸中的
活塞杆将向左伸出,这时即 便将手动阀1的按钮松开, 主控阀也不会进行换向。只 有当将手动阀2的按钮按下后,
控制信息逐渐消失,主控阀出
现换向复位并左位接入,气缸 中的活塞才向右退回。
图13-14 自锁回路
1、2-手动阀;3-主控阀;
4-单向阀;5-气缸
2.互锁回路
如图13-15所示,主 控阀(二位四通阀)的换 向受三个串联的机控三 通阀控制,只有三个机 控阀都接通时,主控阀 才能换向,气缸才能动 作。
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1单作用气缸的换向回路1、单作用气缸的换向回路实验所需元件:单作用气缸,单向节流阀,二位三通单气控换向阀,手动换向阀。
实验内容:图2-1(a)是采用一个二位三通单气控阀控制单作用弹簧气缸伸缩的回路。
在图中当有气控制信号时,换向阀右位接通,气缸活塞杆伸出工作,一旦气控信号消失,换向阀则自动复位,活塞杆在弹簧力的作用下缩回。
实验注意事项:*)实验时,二位三通气控阀可由单气控二位五通阀用气孔塞头塞位B孔得到,其气控信号由手动换向阀控制(气动B用气孔塞头塞住)。
*)实际实验中,在气缸进气孔处装有一个单向节流阀,以调节气缸的动作速度。
*)实验时,所加气压信号或气压源的压力不要过大,一般以0.4MPa压力为宜。
2、三位五通控制回路实验所需元件:单作用气缸,单向节流阀,三位五通电磁阀(中位封闭式)。
实验内容:图2-1(b)是用三位五通电磁阀(中位封闭式)控制单作用气缸的伸、缩、任意位置停止的回路。
实验注意事项:*)实际实验中,在气缸进气孔处装有一个单向节流阀,以调节气缸的动作速度。
为了使气缸的运作现象明显,应使气缸的运动速度较为缓慢、平稳(通过调节单向节流阀实现)。
*)电气控制部分,可采用PLC可编程序控制器控制或是继电器控制,两者所实现的功能相同(使用时应注意各接口的连线要正确,控制电源为直流24V)。
*)电磁阀两端不允许同时加上电气控制信号。
图2-1单作用气缸换向回路图(b)电路控制原理图:2双作用气缸的换向回路1、手动换向阀控制回路实验所需元件:双作用气缸,单向节流阀,二位五通双气控换向阀,手动换向阀。
实验内容:图2-2(a)是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。
在回路中,通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号,使气缸活塞杆伸出和缩回。
实验注意事项:*)此回路中,不允许双气控换向阀两边同时加等压控制信号。
*)实际实验中,通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀,以调节气缸的动作速度使气缸动作平缓,实验现象明显。
*)实验时,所加气压信号或气压的压力不要过大,一般以0.4MPa压力为宜。
2、三位五通电磁换向阀控制回路实验所需元件:双作用气缸,单向节流阀,三位五通电磁换向阀(中位封闭式)。
实验内容:图2-2(b)是三位五通电磁换向阀(中位封闭式)控制的回路。
实验时,对换向阀的两侧分别加上电气控制信号,气缸活塞杆可输出及缩回。
当电磁阀两侧都无控制信号时,电磁换向阀处于中位封闭位置,使活塞在行程中停止。
实验注意事项:*)实际实验中,在气缸进气孔处装有一个单向节流阀,以调节气缸的动作速度。
为了使气缸的动作现象明显,应使气缸的运动速度较为缓慢、平稳(通过调节单向节流阀实现)。
*)电气控制部分,可采用PLC可编程序控制器控制或是继电器控制,两者所实现的功能相同(使用时应注意各接口的连线要正确,控制电器为直流24V)。
*)电磁阀两端不允许同时加上电气控制信号。
图2-2双作用气缸换向回路图(b)电路控制原理图:3单作用气缸的速度控制回路因气动系统使用功率不大,故调速方法主要是节流调速。
1、单作用气缸调速回路实验所需元件:单作用气缸,单向节流阀,手动换向阀。
实验内容:图2-3(a)是由两个单向节流阀分别控制活塞杆升降速度的调速回路。
实验注意事项*)其气控信号由手动换向阀控制(气孔B用气孔塞头塞住)。
2、单作用气缸快速返回回路实验所需元件:单作用气缸,快速排气阀,单向节流阀,手动换向阀。
实验内容:如图2-3(b)所示,活塞返回时,气缸通过快速排气阀排气,而不通过节流阀。
实验注意事项:*)其气控信号由手动换向阀控制(气孔B用气孔塞头塞住)。
*)实验时,所加气压信号或气压源的压力不要过大,一般以0.4MPa压力为宜。
图2-3单作用气缸调速回路4双作用气缸单向调速回路实验所需元件:双作用气缸,单向节流阀,双气控换向阀,手动换向阀。
实验内容:如图2-4所示(a)为调节气缸缩回速度,即为气缸的快进—慢退动作;(b)则相反,为调节气缸伸出速度,即为气缸的慢进-快退动作。
实验注意事项:*)因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀,实验时,调整节流阀,可使气缸运行较为平缓,现象明显。
同时,在没有用到节流阀调速的回路中,只需将节流阀旋钮完全打开,即可使节流阀不起作用。
*)如图示实验回路,均为排气节流阀调速,只要相应的改变单向节流阀的方向,即变为进气节流调速回路。
图2-4 双作用气缸单向调速回路5双作用气缸的双向调速回路实验所需元件:双作用气缸,单向节流阀,双气控换向阀,手动换向阀。
实验内容:如图2-5(a)所示,实验回路为排气节流阀调速方式。
调节单向节流阀可以改变气缸伸出及缩回的两个动作方向上的动作速度,从而使气缸运行较为平缓。
实验注意事项:*)改变相应的单向节流阀的方向,即变为进气节流阀调速回路。
实验回路如图2-6(b)。
*)因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀,实验时,调整节流阀,可使气缸运行较为平缓,现象明显。
同时,在没有用到节流阀调速的回路中,只需将节流阀旋钮完全打开,即可使节流阀不起作用。
*)实验时,所加气压信号或气压源的压力不要过大,一般以0.4MPa压力为宜。
图2-5双作用气缸双向调速回路6速度换接回路实验所需元件:双作用气缸,单向节流阀,双气控换向阀,手动换向阀,二位五通单电磁换向阀,传感器接近开关。
实验内容:如图2-6所示的速度换接回路是利用电磁阀和单向节流阀并联,当撞块遇到传感器接近开关时,发出电信号,使电磁阀换向,改变排气通路,从而使气缸速度改变。
传感器接近开关的位置,可根据需要设定。
实验注意事项:*)电磁阀二位三通由二位五通电磁阀通过变换得到(用气管塞堵住气孔A,即变为二位三通)或直接用二位三通电磁换向阀(常闭)。
*)因所配置气缸的进、出气孔均安装了单向节流阀,实验时,调整节流阀,可使气缸运行较为平缓,现象明显。
同时,在没有用到节流阀调速的回路中,只需将节流阀旋钮完全打开,即可使节流阀不起作用。
*)如图示实验回路,均为排气节流调速,只要相应的改变单向节流阀的方向,即变为进气节流调速回路。
图2-6速度换接回路电气控制原理图:电气部件:传感器(光电式、电容式或电感式均可)注意事项:由于传感器是NPN型,注意接线方式。
7缓冲回路实验所需元件:双作用气缸,单向节流阀,二位五通单电磁换向阀,三位五通电磁换向阀,传感器接近开关。
实验内容:缓冲回路由于气动执行动作速度较快,当活塞惯性力大时,可采用如图2-7所示的回路进行缓冲。
当活塞向右运动时,气缸右腔的气体经二位三通阀直接排气,活塞运行速度较快,直到活塞运动接近末端,撞块遇到传感器接近开关时,气体经节流阀排气,活塞即以低速运动到终点,达到缓冲作用。
实验注意事项:*)电磁阀二位三通由二位五通电磁阀通过变换得到(用气管塞堵住气孔B,即变为二位三通)或直接用二位三通电磁换向阀(常开)。
*)因所配置气缸的进、出气孔已安装了单向节流阀,实验时,调整节流阀,可使气缸运行较为平缓,现象明显。
同时,在没有到节流阀调速的回路中,只需将节流阀旋钮完全打开,即可使节流阀不起作用。
*)实验时,所加气压信号或气压源的压力不要过大,一般以0.4MPa压力为宜。
图2-7 缓冲回路电气控制原理图:8二次压力控制回路二次压力控制回路即高低压控制回路。
在调节和控制系统的压力或增大气缸活塞杆输出力常用的压力控制回路。
1、压力控制回路(1)简单压力控制回路实验所需元件:三联件。
图2-8(a)是常用的一种压力控制回路,用来对气源压力进行控制,回路中采用了三联件来实现定压控制。
(2)高低压控制回路实验所需元件:双作用气缸,单向节流阀,双气控换向阀,手动换向阀,三联件,减压阀。
实验内容:由多个减压阀控制,实现多个压力同时输出。
图2-8(a)同时输出高低两个压力P1和P2,其中P1作为动力气源驱动气缸活塞杆的伸出、缩回;P2作为气控换向阀的气压控制信号,控制气控换向阀进行气流方向的切换。
图2-8压力控制回路9高低压转换回路实验所需元件:双作用气缸,三位五通电磁换向阀、二联件、调压阀、二位三通旋钮阀、微动开关阀、三通等。
实验内容:如图2-9所示,由气动逻辑元件可以组成高低压转换回路。
在下图所示回路中,把二联件阀的开关完全打开,在用调压阀把压力调低,这样双作用气缸在低压转态下运行;当打开旋钮阀开关,二联件出来的高压气体直接经过旋钮阀进入到工作双作用气缸,就形成了高低压转换回路了。
实验注意事项:*)因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。
因而,为实验比较明显的显示出高低压回路中双作用气缸的速度,只需将节流阀旋钮完全打开,即可使节流阀不起作用。
*)实验时,所加气压信号或气压源的压力不要过大,一般以0.4MPa压力为宜*)电源要连接正确,电磁阀,行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。
使用PLC 控制单元或继电器控制单元都可以。
PLC控制单元的基本控制功能与继电器控制单元相同。
电磁阀两边不能同时通电电气控制原理图:实验所需元件:双作用气缸,二位五通单气控换向阀,二位三通单气控换向阀,二位五通双气控换向阀,手控行程阀。
实验内容:如图2-10所示,由气动逻辑元件可以组成二进制计数回路。
在下图所示回路中,按下阀1按钮,则气管信号经阀2至阀4的左或右控制端使气缸推出或退回。
阀4换向位置,取决于阀2的搁置,而阀2的换位又取决于阀3和阀5。
如图所示,设按下阀1时,气信号阀2至阀4的左端使阀4换至左位,同时使阀5切断气路,此时气缸向外伸出,当阀1复位后,原通入阀4左控制端的气信号经阀1排空,阀5复位,于是气缸无杆腔的气经阀5至阀2左端,使阀2换至左位等待阀1的下一次信号输入。
当阀1第二次按下后,气信号经阀2的左位至阀4右控制端使阀4换至右位,气缸退回,同时阀3将气路切断。
待阀1复位后,阀4右控制信号经阀2、阀1排空,阀3复位并将气导至阀2右端使其换至右位,又等待阀1下一次信号输入。
这样,第1、3、5…次(奇数)按压阀1,则气缸伸出;第2、4、6…次(偶数)按压阀1,则使气缸退回。
实验注意事项:*)气控二位三通是由相应的二位五通阀通过变换得到(用气管塞头堵住气孔B,即变为二位三通)。
*)因所配置气缸的进、出气孔均已安装了单向节流阀。
因而,为实验方便,在没有用到节流阀调速的回路中,只需将节流阀旋钮完全打开,即可使节流阀不起作用。
*)实验时,所加气压信号或气压源的压力不要过大,一般以0.4MPa压力为宜。
图2-10计数回路实验所需元件:双作用气缸,单向节流阀,延时阀,机控行程阀,手控行程阀,二位五通双气控换向阀。
实验内容:延时回路如图2-11所示,图(a)是延时输出回路,当控制信号A切换阀4后,压缩空气经单向节流阀3向气容2充气。
当充气压力经延时升高至使阀1换位时,阀1就有输出。