定位器原理及故障处理讲解
仪表知识德国萨姆森（SAMSON?）?定位器的工作原理及调校步骤
仪表知识德国萨姆森（SAMSON ）定位器的工作原理及调校步骤设计与原理3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确定位。
由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作为给定值w，阀位（行程或转角）作为被调参数或反馈量x，阀门定位器将两者进行比较，并按一定规律输出信号y 给气动执行器调节阀位。
定位器可以直接装配在3277 型执行器上，或根据IEC60534-6（NAMUR）标准装配到相应的执行器上。
若装配到符合VDI/VDE 3845 标准的角行程气动执行器上，需要一个对角行程进行转换的连接轮。
用于双作用（无复位弹簧）角行程气动执行器，还需要一个附加的反向输出气动放大器。
3730-1 型定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟量电气转换器和气动放大器和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。
定位器标准配备有两个可调的软件阀位开关来指示终端阀位。
将控制阀阀位x(直行程或角行程位移)通过反馈杆和阀位传感器（2）转化为电信号送给模拟PD 控制器电路（3）。
同时这个信号经A/D 转换器（4）变为数字信号传送至微处理器（5）。
输入控制信号w（如4~20mA）也经由A/D 转换器（4）送给微处理器（5），再经D/A 转换器加到模拟PD 控制器电路（3）上，并在此与阀位反馈量进行比较。
在比较过程出现偏差时，模拟PD 控制器（3）的输出变化并由电/气转换器（6）变为气动控制信号，经气动放大器（7）放大输出给气动执行器，增加或减少输出信号压力使控制阀定位在输入控制信号对应的阀位上。
外部气源一路给气动放大器（7），另一路给压力定值器（8）。
带有固定设定点的流量定值器（9）用于气动放大器的气路吹扫，保持一定量的排气，保障气动放大器无故障操作。
由气动放大器提供的输出信号压力，可通过激活参数P9 来限制到2.4 巴。
输出气量调整Q（10）用于优化与不同气动执行器配合的定位控制紧密关闭功能：一旦当输入控制信号低于1%或高于99%（详见通过参数P10 和P11 设置终端阀位），气动执行器就会立即完全充气或排空。
电气阀门定位器故障处理方法
电气阀门定位器1简介电气阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件,通常与气动调节阀配套使用,它接受调节器的输阀门定位器出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀,当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统.2工作原理电气阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。
因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统.该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
3分类阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。
气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20～100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。
电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如,4～20mA电流信号或1～5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。
智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号,根据调节阀工作时阀杆摩擦力,抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。
并且可以进行智能组态设置相应的参数,达到改善控制阀性能的目的。
按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。
单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。
按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。
正作用阀门定位器的输入信号增加时,输出信号也增加，因此,增益为正。
反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。
按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器.普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号,现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。
GPS原理与产品维修(GPS系统构造原理)
GPS接收天线的接收靠 接收天线的接收靠 表面的金属层接收
根据需要， 根据需要，天线可设计 成可以工作在单一的L1 成可以工作在单一的 频率上为15754.2MHZ 频率上为
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
用户设备部分—GPS信号接收机 信号接收机 用户设备部分
GPS接收的结构分为天线单元和接收单元两大部分 接收的结构分为天线单元和接收单元两大部分 接收的结构分为天线单元 组成、其中GPS定位模块称为用户部分 组成、其中 定位模块称为用户部分 我们使用卫星L1载波频率为 载波频率为1575.42MHz。 我们使用卫星 载波频率为 。 GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运 模块并不播发信号，属于被动定位。 模块并不播发信号 算与每个卫星的伪距离， 算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机 的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。 的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
地面监控系统
科罗拉多
阿松森岛
狄哥 伽西亚 卡瓦加兰
夏威夷
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
卫星结构部份
铯原子钟 计算机 太阳能翼板 无线电收发两用机 接收数据，发射测 接收数据， 距和导航数据） 距和导航数据） 姿态控制和太阳能 板指向系统
ＧＰＳ卫星照片拼出26个英文字母表 ＧＰＳ卫星照片拼出26个英文字母表 卫星照片拼出26
第一章 GPS系统构造基本原理 系统构造基本原理
GPS空间部份 空间部份
GPS系统包括三大部分： 系统包括三大部分： 系统包括三大部分
定位器原理
定位器原理定位器是一种用于确定物体位置的设备，它可以通过各种方式来实现对目标位置的精准定位。
在现代社会中，定位器被广泛应用于各个领域，比如汽车导航、物流追踪、无人机航行等。
本文将介绍定位器的原理及其应用。
定位器的原理主要包括信号接收、信号处理和位置计算三个部分。
首先，定位器通过接收来自卫星、基站或其他信号源的信号，获取目标物体的位置信息。
然后，通过信号处理技术对接收到的信号进行解码、滤波和放大等操作，以确保信号的准确性和稳定性。
最后，利用数学算法和地理信息系统等技术进行位置计算，确定目标物体的精准位置。
在实际应用中，定位器可以采用不同的技术实现，常见的包括全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、无线定位系统等。
其中，GPS是最为常见和广泛应用的定位技术，它通过接收来自卫星的信号，计算出接收器所在位置的经度、纬度和海拔高度，从而实现对目标位置的定位。
除了卫星定位技术，还有一些其他定位技术也在特定场景下发挥着重要作用。
比如，无线定位技术可以利用无线信号的强度、多径效应和时间延迟等信息来确定目标位置，适用于室内定位、城市环境下的定位等场景。
惯性导航系统则是通过测量目标物体的加速度和角速度等信息，结合运动学模型进行位置推算，适用于导航系统中的惯性导航和姿态测量等领域。
定位器的应用涵盖了各个领域，其中最为常见的包括汽车导航、物流追踪和航空航天等。
在汽车导航中，定位器可以通过GPS技术获取车辆位置，并结合地图数据进行路径规划和导航引导，帮助驾驶员准确快速地到达目的地。
在物流追踪中，定位器可以实时监控货物的位置和运输状态，确保货物的安全和及时送达。
在航空航天领域，定位器可以用于飞行器的导航定位、姿态控制和目标跟踪等任务，保障飞行器的安全和准确性。
总的来说，定位器作为一种用于确定物体位置的设备，在现代社会中发挥着重要作用。
通过不同的定位技术和应用场景，定位器可以实现对目标位置的精准定位，为人们的生活和工作带来便利和安全保障。
阀门调试看过来—定位器常见故障及方法 定位器常见问题解决方法
阀门调试看过来—定位器常见故障及方法定位器常见问题解决方法阀门调试看过来—定位器常见故障及方法定位器常见故障1、阀门定位器有输入信号但是没有输出信号。
（1）电磁铁组件发生故障，建议换电磁铁组件。
（2）供气压力不对，建议检查气源压力。
（3）气动放大器挡板零点调整过高，挡板阔别喷嘴。
（4）气路堵塞。
（5）气路连接有误（包括放大器）。
（6）电/气定位器输入信号线正负极接反。
2、阀门定位器没有输入信号但是输出信号一直（）大。
（1）气动放大器挡板零点调整过低，挡板过于压紧喷嘴。
（2）喷嘴堵塞。
（3）输出压力缓慢或不正常。
会导致调整阀的膜头受损、漏气，造成有输入信号但调整阀动作缓慢的故障，使调整阀达不到适时调整的效果，处理方法检查膜室，更换膜片。
3、定位器线性不好（1）反馈凸轮或弹簧选择不当或者方向不对。
（2）反馈连杆机构安装不好或者在某些位置有卡住的现象。
（3）喷嘴或挡板有异物。
（4）背压有细小泄漏现象。
阀门定位器的类别介绍阀门定位器是调整阀的紧要附件，通常与气动调整阀配套使用，它接受调整器的输出信号，然后以它的输出信号去掌控气动调整阀，当调整阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位情形通过电信号传给上位系统。
阀门定位器是掌控阀的紧要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以掌控器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，更改其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与掌控器输出信号之间的一一对应关系。
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器：1、气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20～100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。
2、电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4～20mA电流信号或1～5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动掌控阀。
3、智能电气阀门定位器它将掌控室输出的电流信号转换成驱动调整阀的气信号，依据调整阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于掌控室输出的电流信号。
定位器工作原理
定位器工作原理
定位器是一种用来确定物体位置的设备，它可以通过不同的技术手段来实现定位，比如全球卫星定位系统（GPS）、蓝牙定位、无线局域网定位等。
定位器的工
作原理主要包括信号接收、信号处理和位置计算三个步骤。
首先，定位器通过接收来自外部信号源的信号来确定物体的位置。
以GPS定
位器为例，它通过接收来自卫星的信号来确定接收器所在的位置。
这些卫星发射的信号包含了卫星的位置和时间信息，定位器通过接收这些信号来计算出自己与卫星的距离。
其次，定位器对接收到的信号进行处理，包括信号的解码、滤波和放大等操作。
在GPS定位器中，接收到的卫星信号需要经过解码和滤波处理，以确保接收到的
信号质量良好并且准确度高。
最后，定位器利用处理后的信号来计算物体的位置。
在GPS定位器中，通过
接收到的至少三颗卫星的信号，定位器可以利用三边测量法来计算出自己的位置。
当接收到更多卫星的信号时，定位器可以通过多边测量法来提高定位的准确度。
除了GPS定位器，蓝牙定位和无线局域网定位等技术也有类似的工作原理，
它们通过接收不同的信号源来确定物体的位置，并且经过信号处理和位置计算来实现定位功能。
总的来说，定位器的工作原理是通过接收外部信号源的信号，经过处理和计算
来确定物体的位置。
不同的定位器技术有着各自不同的特点和适用范围，但它们都是基于相似的工作原理来实现定位功能的。
通过了解定位器的工作原理，我们可以更好地理解定位技术的实现方式，从而更好地应用于实际生活和工作中。
西门子阀门定位器故障分析解答(图文结合)分析课件
传感器故障
总结词
传感器故障是西门子阀门定位器中较为 常见的问题之一，它会导致定位器无法 准确接收和处理信号，从而影响阀门的 调节精度。
VS
详细描述
传感器故障可能是由于传感器老化、传感 器线路损坏或传感器受到外界干扰等原因 引起的。当传感器出现故障时，定位器无 法准确检测阀门的当前位置或输入信号的 变化，从而影响阀门的调节效果。
控制电路故障
总结词
控制电路故障是西门子阀门定位器中较为复杂和严重的问题之一，它会导致定位器无法 正常控制阀门的开度。
阀门定位器输出波动
总结词
输出波动故障是指阀门定位器的输出信号不稳定，出现忽大 忽小的情况。
详细描述
阀门定位器输出波动可能是由于气源压力不稳定、传感器故 障、控制算法异常等原因引起的。需要检查气源压力是否稳 定，传感器是否正常工作，以及控制算法是否存在问题。
阀门定位器响应缓慢
总结词
响应缓慢故障是指阀门定位器的输出信号反应迟缓，不能及时响应控制信号的变 化。
01
02
03
根据使用情况定期更换阀门定 位器的过滤器，确保气源的清 洁度。
对于有磨损的密封圈等易损件， 定期检查并更换阀门定位器的 及时进行更换，防止泄漏和故 电池，确保设备的正常运行。 障发生。
07 案例分析
实际应用中的故障案例
故障案例1
阀门定位器在控制过程中出现输出信号不稳定，导致阀门位置调节异常。
故障案例2
阀门定位器在长时间运行后出现输出信号偏差，导致阀门无法准确控制。
阀门定位器工作原理与故障维护
阀门定位器工作原理与故障维护※※※摘要：简要介绍阀门定位器的工作原理及日常故障维护。
以海水淡化阀门定位器为例，通过阀门定位器控制器件，控制气源来驱动阀门机械单元，完成了一个集自动控制、手动调节、状态检测等功能于一体的智能控制系统。
该系统适用于各类工业控制阀。
关键词：阀门定位器；故障维护；海水淡化；工作原理The valve locator working principle and fault maintenance※※※Abstract：Briefly introduced the valve locator and working principle of the daily breakdown maintenance. With seawater desalination valve locator, for example, through the valve locator control device, control air to drive the valve mechanical units, completed a collection of automatic control, manual adjustment, state detection capabilities in one of the intelligent control system. The system is applicable to many kinds of industrial valve.Key words：The valve locator; Fault maintenance; Seawater desalination；Working principle前言气动调节阀在自动调节系统中是一个非常重要的环节。
人们常把调节阀比喻为生产过程自动化的“手足”。
由于生产过程的调节对象要求调节阀具有各种各样的特性，以满足生产工艺的需要。
电气定位器工作原理
电气定位器工作原理
电气定位器是一种用于确定电气故障位置的设备。
它的工作原理基于电气信号的传播速度和反射原理。
电气定位器主要由一个发送器和一个接收器组成。
发送器产生特定频率的电磁信号，并将其注入电路中。
接收器则用来接收从电路中发出的信号，并通过分析信号的特性来确定故障位置。
具体来说，发送器将电磁信号注入到电路中后，信号会沿着电路传播。
当信号遇到故障（如短路或断路）时，部分信号会反射回来。
接收器会捕捉到这些反射信号，并根据信号到达接收器的时间计算故障的距离。
为了提高定位的准确性，通常会在电路的不同位置设置多个接收器。
通过收集并分析不同位置接收器接收到的信号，可以确定故障位置的具体方向。
除了测量反射信号的时间，电气定位器还可以测量信号的幅度和相位差。
这些额外的信号特性可以进一步帮助确定故障的类型和位置。
总结起来，电气定位器通过测量电信号的传播速度、反射信号的时间、幅度和相位差等特性，以确定电气故障的位置。
这种技术在电力工业中被广泛应用，可以帮助工程师快速准确地定位并修复故障。
定位器原理及故障处理
修复与测试
故障定位：确定 故障发生的位置 和原因
修复过程：根据 故障类型采取相 应的修复措施
测试验证：对修 复后的设备进行 测试，确保功能 正常
记录与反馈：对 修复和测试过程 进行记录，及时 反馈问题
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定位器原理及故障处理
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目录
01
添加目录项标题
02
定位器原理
03
常见故障及处理方法
04
预防性维护与保养
05Βιβλιοθήκη 故障排除流程01添加目录项标题
02
定位器原理
工作原理
定位器将位置信息通过无线 通信网络发送至监控中心
定位器通过接收GPS或北斗 卫星信号来确定位置
监控中心根据接收到的位置 信息进行实时监控和调度
理
定期对定位器进行校准，确 保其准确性
更换易损件
定位器中的易损件包括天线、连接线等部件，需要定期检查更换。 更换易损件时需要选用与原设备相匹配的配件，避免对设备造成损坏。 更换易损件前需要先关闭定位器电源，并按照操作手册的步骤进行更换。 更换易损件后需要检查定位器的各项功能是否正常，确保设备正常运行。
软件更新与升级
软件更新：定期发布新版本， 修复漏洞和提升性能
升级方式：自动升级和手动升 级两种方式可选
注意事项：升级前务必备份数 据，避免数据丢失
升级效果：提升软件稳定性、 安全性和用户体验
05
故障排除流程
故障诊断
故障现象：描述设备出现的问题和异常情况 故障原因：分析可能导致故障的各种原因 故障排除流程：详细介绍故障排除的步骤和操作方法 故障预防：提供预防设备故障的建议和措施
定位器原理及故障处理
定位器原理及故障处理
定位器是一种用于测量物体的位置和运动的设备，它的定位原理是利
用一定的原理或方法，测量并记录物体位置的变化，从而实现定位的目的。
定位器中的核心原理是测量变化的值，不论是用来检测速度、位移、角度等，在物体被测量的过程中，这些值会发生变化，而定位器就是记录这些
变化的量来得出定位的结果。
定位器一般可以分为两类，一类是利用直接测量化学物理变化的传感器，如激光定位器、光电定位器等；另一类是通过运动控制器来实现定位的，如电机驱动的定位器等。
两类定位器的优点和缺点都是相同的，优点
是定位精度高，缺点是系统的复杂度大，可靠性低。
定位器的故障原因比较多，常见的有：
一、定位器的精度低：可能是由于传感器设计不合理或者定位器校准
出现问题，精度不足导致定位误差较大；
二、定位器通信出现问题：可能是因为设备的芯片出现问题或设备之
间的通信线路出现问题，导致定位器的通信不畅；
三、定位器运行出现问题：可能是因为定位器控制器出现故障，导致
定位器不能正常运行，或者是定位器本身的硬件故障，导致定位器运行不
正常。
定位器原理及故障处理
PB
PB`
a
Pa
b
Pb
0
δa
δb
δ
从特性曲线可以看出，曲线不够陡；也不直，即喷嘴挡板机构的
灵敏度与线性均不好。在喷嘴挡板的加工精度不高，挡板与喷嘴
的轴线不垂直时，特性曲线a以上这段性能不好，常常只用中间
a～b段。在此段，挡板位移与PB的变化比较符合线性规律，并且
斜率也较陡。在此段内各点均有较大及较稳定的放大倍数，机构
否带CPU和通讯功能，可分为普通阀门定位器和智能 电气阀门定位器（其中包括现场总线阀门定位器）。 ► 阀门定位器的反馈信号的检测方法也有多种。
无定位器的调节阀
首先看一下没有加装阀门定位器的情况
在没有加装阀门定位器的情况下，系统处于开环状态。 如下图所示
K
ΔZ
ΔY
根据方框图可知输入与输出的关系为 ： ΔY = ΔZK
定位器原理及故障处理
电仪作业部仪表一部 仪表维护一班
在生产过程中，控制系统对阀门提出各种各样的特 殊要求，因此，调节阀必须配用各种附属装置(简称附 件)来满足生产过程的需要。例如： 为了改善调节阀的静态特性（线性度）和动态特性 （响应） ，要配用阀门定位器。 为了转换电、气信号，要配用电/气转换器。 为了使工作动力气源保持干净和保持一定的压力，要 配用空气过滤减压器。 当气源中断时，为了使调节阀仍能保持一定压力信号， 需要使用气动保位阀实现对调节阀行程的自锁。
填料处泄漏，经常把填料压盖压得比较紧，因此，在阀 杆产生很大的静摩擦力，使阀杆行程产生误差。配用定 位器之后，能够克服这些摩擦力的作用，也能克服流体 不平衡力的作用，明显地改善了基本特性。 用于高压差
当调节阀两端的压差大于1 MPa时，介质对阀芯 产生较大的不平衡力，此力将破坏原来的工作位置，使 控制系统产生扰动作用，尤其是对单座调节阀，。使用 定位器，可以提高输出压力，增大执行机构的输出力， 克服不平衡力的作用。
定位器及定位气缸常见故障分析及解决方法
定位器及定位气缸常见故障分析及解决方法作成： CTC设计二课-费李香 2011-3-7
CPS1: Cylinder (CS1) + Positioner (IP200)
CEP: Cylinder (CA2/CS1/CS2/MB/C95/C96) + Positioner (IP8100/IP8101)
注意：
(1) 定位器正向作动时使用凸轮的DA面，反向作动时使用凸轮的RA面；连杆式定位气缸使用凸轮的RA面，线形板式定位气缸使用凸轮的DA面。
(2) IP8*00自动/手动切换螺钉内部藏有先导阀的固定节流孔。
(3) 如果阀杆阀套上有大量的脏物累计或者阀杆上有磨损，建议更换阀杆阀套组件或者先导阀整体。
(4) IP200的内部固定节流孔在信号压力输入部的膜片组套中。
(5) 定位器出厂时，灵敏度通常已经调整为最佳状态，一般不需要再调校。
(6) 对定位器的各部件进行拆卸、清理、安装时，请严格按照参考相应系列的使用说明书进行。
定位器原理及故障处理-PPT
在生产过程中,控制系统对阀门提出各种各样得特殊 要求,因此,调节阀必须配用各种附属装置(简称附件)来 满足生产过程得需要。例如: 为了改善调节阀得静态特性(线性度)与动态特性(响 应) ,要配用阀门定位器。 为了转换电、气信号,要配用电/气转换器。 为了使工作动力气源保持干净与保持一定得压力,要配 用空气过滤减压器。 当气源中断时,为了使调节阀仍能保持一定压力信号, 需要使用气动保位阀实现对调节阀行程得自锁。
片、恒节流孔、阀杆、钢球、簧片、喷嘴挡板。密封橡
皮垫片、盖板等组成得
1
2
56
B
1一膜片 2一阀杆 3一恒节流孔 4一钢球 5一簧片 6一上盘 7一壳体
D
A
通大气 输出
气源
至喷咀挡板
3 7 4
气动阀门定位器
迁移弹簧
P信号压力
反馈弹簧 调零弹簧
气源 输出
气路切换开关
►切换气路组件用于定位器发生故障时,将输入 信号直接切换到气动薄膜执行机构得膜头气 室,使控制阀仍可运行。切换气路组件由切换 开关与外部气路板组成,切换开关分平板式、 锥体式两种,外部气路板用于气路连接,并提供 三个压力表,分别显示定位器得输人信号、输 出信号与气源压力。
PB
PB`
a
Pa
b
Pb
0
δa
δb
δ
从特性曲线可以瞧出,曲线不够陡;也不直,即喷嘴挡板机构得灵
敏度与线性均不好。在喷嘴挡板得加工精度不高,挡板与喷嘴得
轴线不垂直时,特性曲线a以上这段性能不好,常常只用中间a～b
段。在此段,挡板位移与PB得变化比较符合线性规律,并且斜率也
较陡。在此段内各点均有较大及较稳定得放大倍数,机构工作既
定位器原理及故障处理讲解
定位器原理及故障处理讲解定位器是一种用于定位和追踪目标位置的设备。
它通过接收目标发出的信号或利用其他技术来确定目标的准确位置，并为用户提供可视化的位置信息。
定位器的原理可以基于不同的技术，如全球定位系统（GPS）、无线电定位、声纳定位、光学定位等。
下面将介绍其中几种常见的定位器原理及其故障处理方法。
1.GPS定位器原理及故障处理：GPS定位器通过接收来自全球定位系统的卫星信号来确定目标位置。
它利用至少三颗以上的卫星信号进行三角测量，计算目标的经纬度坐标。
而故障可能来自以下几个方面：-信号干扰：如果周围环境存在高楼大厦、树木茂密等遮挡物，会导致信号干扰，影响定位的精确度。
解决方法是选择开阔地带进行定位。
-卫星信号弱：如果接收到的卫星信号较弱，则会导致定位不准确。
解决方法是尽量选择地势较高、没有遮挡物的位置，或选择接收器灵敏度较高的设备。
2.无线电定位器原理及故障处理：无线电定位器利用无线电波的传播特性，通过测量目标信号的强度、到达时间差等方式来确定目标位置。
常见的无线电定位器有雷达、无线电测向仪等。
故障可能包括：-天线故障：天线连接出现松动、接触不良或导线断裂，会导致信号接收不到，定位器无法工作。
解决方法是检查和修复天线连接。
-多径干扰：多径干扰是指无线信号在传播过程中发生了反射、折射等现象，导致多个信号到达接收器，干扰定位结果。
解决方法是选择合适的天线高度和方向，或采用抗干扰技术来提高定位精度。
3.声纳定位器原理及故障处理：声纳定位器通过发送声波信号并接收回波，利用声速传播的延迟时间和信号强度来确定目标位置。
常见的应用场景包括水下探测和鱼群定位。
故障可能包括：-声源故障：声源发送器发生故障，无法发出声波信号。
解决方法是检查并更换声源设备。
-声纳接收器故障：接收器接收到的回波信号较弱或无法接收到信号，可能是接收器故障导致。
解决方法是检查并更换接收器。
4.光学定位器原理及故障处理：光学定位器利用光学传感器或摄像机等设备收集目标的光学信息，通过图像处理来确定目标位置。
阀门定位器原理及现场调教
单/双作用气动执行机构人们把常用气动执行机构作了如下分类:气动薄膜执行机构和气缸式执行机构,又根据作用方式分为单作用和双作用,正作用（气关）和反作用（气开）一般气动薄膜执行机构都会带有复位弹簧,所以都是单作用的,一般气缸式执行机构根据有无复位弹簧分为单作用和双作用.这样一来,单作用执行机构人们会配上单作用输出阀门定位器,双作用执行机构一般配上双作用定位器电气阀门定位器调试方法电气阀门定位器是气动控制阀最重要的附件之一,实现着接收控制信号准确定位阀门行程位置的作用,气动控制阀出厂时,定位器与控制阀都做过标定,但是阀门装到管线上后往往需要再进行一次标定,常规的标定方法是:标定5点即4mA,8mA,12mA6mA,20m在,12mA时定位器反馈杆处于水平位置它几组信号时阀门位置应分别在0,25%,75%,10的0%行程处,且反馈杆的转动角度小于正负45度.对于零点和满度的偏差可单独调整相应螺钉进行修正,正常情况下如果阀门行程和给定信号一一对应则表示标定完成.阀门关闭时产生的一个主要问题是如何达到使阀门严密关闭的阀座全负荷通。
常的方法是对阀门进行标定，从而使闭合部件（如阀塞、隔膜、阀板等）恰好定位在阀座上，而不是确认闭合部件是否完全靠在阀座上。
为了保持设计泄漏量，避免密封表面受到腐蚀，必须设计适当的密封负荷。
单作用气动执行器通常都采用薄膜式设计。
采用这种设计方式，使用的弹簧可以减少阀座负荷，也可以承受全部闭合压力。
典型的双作用气动执行器采用活塞设计。
采用这种设计方式，与薄膜式设计型不同，供应压力不需要进行限制，为了达到较高的闭合压力，可以应用全负荷供应压力。
对于活塞设计型，压力越高，阀门的稳定性与控制灵敏度就越好。
许多设计人员通常以4-20mA信号作为信息信号，而不采用功率信号。
对于薄膜式执行器，功率信号不仅决定了关闭部件的定位位置，而且也可以驱动接通运行气源，关闭阀门。
当标定阀门时，阀门处于关闭状态时，信号值恰好为4mA。
发电厂SIPART定位器调试及常见故障处理
发电厂 SIPART定位器调试及常见故障处理摘要：目前，很多发电厂机侧气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、瑞士ABB生产的AV3313200、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。
基本上全球主要的定位器生产厂的产品国华台山电厂都有使用。
使用一段时间，会出现故障，给执行器等设备及机组的安全稳定运行带来隐患，本文主要针对一些常见故障进行分析研究，对相关缺陷消除及隐患处理有一定借鉴。
关键字：SIPART定位器气动执行器常见故障处理定位器在气动执行器中主要是控制进入气缸压缩空气的多少，气动调节阀主要的调节任务由它来起决定性的作用。
其主要由指令和反馈两部分组成，两部分互相独立。
指令部分将从DCS来的4～20mA信号转换为3～15PSI压力信号。
指令带动一内部马达转动，在马达轴心有一抛物线的膜片，由它来控制喷嘴通过气量的多少，与指令信号成对应关系，即4～20mA信号对应3~15PSI，电流信号转换为气压信号。
此气压信号作用在定位器内顶部一杠杆，杠杆另一作用为气缸内反馈气源。
只有这两个作用达到平衡时候，杠杆才不动作。
杠杆直接关系到气缸进气和出气的多少。
通过此原理，气动调节阀达到调节目的。
反馈部分主要是有齿轮带动一电位器，阀门的位置直接反映在齿轮转动的幅度上，由电位器亦可控制反馈指令的多少。
Sipart定位器调试1．用相应的安装配件安装定位器。
注意，杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。
2．推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。
3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。
4．连接相应的电流或电压源。
5．现在定位器处于“P manua1”方式。
在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪烁：显示：6．通过和键移动执行机构达到每一个最终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动。
定位器故障分析及控制措施
2021耳第7期定!£器跤障允扼暮控制措孢LX(中国铁路上海局集团有限公司上海铁路枢纽工程建设指挥部，上海 2U U U 71摘要：通过对定位器脱落引起故障跳闸进行原因分析，总结出控制定位器状态技术参数的要求，并从施工、监理、 运维三方面提出故障预防及处置措施.关键词：定位器；拉出值；坡度；受力中图分类号：U 226.8 文献标识码：B文章编号：1674-2427 ( 2021 ) 01-0004-041故障概况2020年12月，沪昆高铁杭长段发生一起因定位 器脱落引起的故障跳闸，重合闸成功：临时封锁上 道检查，发现江山杭长场55#Y 05吊柱定位器脱落： 现场设备损坏情况：定位器定位销钉端头熔断，定 位线夹内U 型固定销内部磨损严重，故障定位器定 位钩处有明显磨损痕迹，55#Y 05吊柱双腕臂下底座 横梁处有明显放电痕迹，见图1。
图1现场设备损坏情况2现场情况2.1 线路运行情况故障点沪昆高铁江山杭长场55#Y 05吊柱为江山杭长场丨-I 锚段（起锚47#、落锚83#、锚段长 718.4m ),丨-2锚段（起锚01#、落锚59#、锚段 长1243.17m )相交隧道外五跨非绝缘锚段关节的转 换柱，直线区段，采用全补偿弹性链型悬挂，开通 日期为2014年12月10 H ，定位装置厂家为宝鸡保 德利电气设备有限责任公司。
此处为动车组高速区 段，弓网抬升量大，定位器、定位线夹长期处于高 频振动状态。
2.2故障点处设备安装情况(I ) Y 05吊柱对应接触网五跨非绝缘关节安装图直线转换A 柱安装方式，根据安装图，Y 05工支 应为正定位，拉出值250mm ,开U 侧锚柱Y 07应为 反定位，拉出值200mm ,见图2。
图2设计五跨非绝缘关节平立面图(2 ) Y 05定位器型号为矩形铝合金定位器（长 度1250mm ),工支为正定位，拉出值实测56mm , 小于设计250mm 拉出值要求；开口侧锚柱Y 07为正 定位，拉出值实测315mm .定位方式与设计图要求 不符。
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阀门定位器的用途
用于分程控制（气动） 两台定位器由一台气动调节器来操纵，一台定 位器的输人为20-60kPa，另一台定位器为60-l00kPa， 控制调节阀的阀位均为0-l00%行程。
阀门定位器的用途
用于分程控制（电/气） 两台定位器由一台电动调节器来操纵，一台定 位器的输人为4-12mA，另一台定位器为12-20mA，控制 调节阀的阀位均为0-l00%行程。
气源 气源
I/P +
-
I/P +
-
+ 调节器
-
阀开度 100%
阀开度
A
B
100 KPa 20 mA
100%
A
B
100 KPa 20 mA
气动 20 电气 4
60 12
气动 20 电气 4
60 12
气开
1开1闭
阀开度 100%
阀开度
A
B
100 KPa 20 mA
100%
A
B
100 KPa 20 mA
无定位器的调节阀
首先看一下没有加装阀门定位器的情况 在没有加装阀门定位器的情况下，系统处于开环状态。 如下图所示
ΔZ
K
ΔY
根据方框图可知输入与输出的关系为 ： ΔY = ΔZK 上式表明了调节阀输入与输出的关系，很明显调节阀 输入与输出之间没有约束关系，输出只取决于调节阀 的放大倍数Ｋ。
带定位器的调节阀
PB PB` Pa
a
b
Pb
0
δa
δb
δ
从特性曲线可以看出，曲线不够陡；也不直，即喷嘴挡板机构的 灵敏度与线性均不好。在喷嘴挡板的加工精度不高，挡板与喷嘴 的轴线不垂直时，特性曲线a以上这段性能不好，常常只用中间 a～b段。在此段，挡板位移与PB的变化比较符合线性规律，并且 斜率也较陡。在此段内各点均有较大及较稳定的放大倍数，机构 工作既灵敏又稳定。与曲线a至b这一段相应的位移δb一δa，一 般只有百分之几毫米。
► 气动喷嘴挡板放大机构的优点是：尺寸小，结构
简单，紧凑，没有运动的摩擦零件，工作可靠， 牢固耐用，成本低廉；缺点是容易被空气中的夹 杂物堵塞。如果连续不断地工作，气源经过净化， 并且压缩空气不断地由里往外吹，一般是不会堵 死的。但要特别注意防止气源中含油。 ► 由于恒节流孔流通截面很小，喷嘴挡板机构的功 率就很小，压力的变化也不够。而执行机构膜片 上部的气室容积很大，工作时就必须要有很大的 气量流入执行机构。因此，这种机构是不能单独 用以输出的，一般喷嘴挡板放大器的输出压力， 要先经过一个功率放大器，然后再送到执行机构 中去。
锥体式
凸轮组件
► 凸轮组件包括反馈凸轮、转轴和反馈杆，它
将执行机构阀杆位移的变化L转换为凸轮的转 角变化Φ ，并将转角变化转换为滚轮的升量 P。 ► 输入和输出是非线性关系，为此，在定位器 中，通常采用偏心凸轮进行非线性补偿，使 输人位移信号L与滚轮的升量P成线性关系。
正作用执行机构
波纹管安装在右侧，凸轮正装
功率放大器
现在广泛采用耗气式放大器，它是由放大器阀体、膜 片、恒节流孔、阀杆、钢球、簧片、喷嘴挡板。密封橡 皮垫片、盖板等组成的
1 B 2 5 6
1一膜片 2一阀杆 3一恒节流孔 4一钢球 5一簧片 6一上盘 7一壳体
D
至喷咀挡板
3 A 7
通大气 输出
气源
4
气动阀门定位器
迁移弹簧
P信号压力
反馈弹簧 调零弹簧
正反作用方式只需要将输入电流的方向改变， （没有能量限制电路可以）不需要象气动阀门定 位器那样，要将波纹管安装在相反的方向。 ► 为实现力矩平衡，电气阀门定位器杠杆上各受力 点的位置有所改动，例如图中电磁力矩与反馈力 矩有相等的力臂。 ► 由于采用电流输入，因此，带来防爆问题。在有 些场合，电气阀门定位器要采用防爆措施。而气 动阀门定位器是本质安全型仪表
阀门定位器使用及调校中的误区
有人说，定位器的输入与输出及阀门的开度应 一致。这有些不妥，一般情况下不应考虑定位器的 输出是否与输入信号或阀门的开度相一致，应考虑 定位器的输入是否与阀门的开度相一致，定位器的 输入与输出及阀门的开度应一致在现场运行状态下 是不可能的。因为在现场运行状态下条件工况很复 杂，各种阻碍阀门运行的附加力都需要克服，例如： 不同流量下流体对阀芯的不平衡力；不同密度的介 质对阀芯的冲击力；不同安装方式对阀芯的作用力 等。这些力在调节阀的制造中是无法考虑的十分周 全的，都要靠定位器来逐一克服，这样一来就需要 定位器的输出超出其正常的需要。所以应考虑输入 信号与被控调节阀的实际开度是否对应，不必苛求 中间环节。
气源
输出
气路切换开关
► 切换气路组件用于定位器发生故障时，将输
入信号直接切换到气动薄膜执行机构的膜头 气室，使控制阀仍可运行。切换气路组件由 切换开关和外部气路板组成，切换开关分平 板式、锥体式两种，外部气路板用于气路连 接，并提供三个压力表，分别显示定位器的 输人信号、输出信号和气源压力。
平板式
阀门定位器的分类
► 按输入信号分为气动阀门定位器和电/气阀门定位器。
► 按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定
位器。 ► 按阀门定位器输出和输人信号的增益符号分为正作 用阀门定位器和反作用阀门定位器。 ► 按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，是 否带CPU和通讯功能，可分为普通阀门定位器和智能 电气阀门定位器（其中包括现场总线阀门定位器）。 ► 阀门定位器的反馈信号的检测方法也有多种。
电/气阀门定位器原理图
电/气阀门定位器的防爆措施
电/气定位器中力矩马达的线圈匝数一般都在数 千圈以上，故线圈是一个高能元件，当定位器引接 线或线圈开路、断路的瞬间，产生反电动势，在断 开处放电，可引燃爆炸物而发生爆炸或火灾。为了 保证电/气阀门定位器的防暴性能，要有一定的保护 措施。 1、定位器必须与输出式安全栅串联使用，组成安全 火化回路。 2、定位器输入信号4-20mA是由输出式安全栅供给的， 最大输出电压≤30V，最大输出电流30mA，因此限制 了能量。 3、定位器限能回路见后图：
4——20mA
4——20mA
输出式 安全栅
+
D3
+
D1 D2
接线盒
-
D1、D2保护性元件
安全火花型电路原理
角行程定位器
安装
阀门定位器的规范安装方式
A 定位器 100%
水平中心线
O
α
M
C
50%
反馈连杆 B
0%
阀门定位器的规范安装示意图
Y(S) 角度
100%
AC BC Arctg OC OC
50%
50%
100%
X(S) 开度
通过求解得到上述曲线，通过对这条曲线的分析可知，这是一 条标准的反三角函数的曲线，它是以输入、输出点均为50%为中 点向两侧对称展开的曲线，它的特点是对称性极强，所以很容 易补偿。一般制造者多采用反馈补偿板或反馈凸轮（也有叫反 馈曲线板）补偿成一条与输入相对应的一条直线，从而保证了 反馈的精度，保证了阀门开度与输入信号的
阀门定位器使用及调校中的误区
增加执行机构的动作速度 当调节器与调节阀相距较远时，气动信号管比较 长，为了克服信号的传递滞后，可使用阀门定位器，让 调节器输出的信号直接转换成气压信号去操作调节阀。 在调节器与调节阀的距离超过60m时，效果比采用继动器 要好得多。 用于调节阀口径较大的场合 当调节阀口径DN大于100mm、蝶阀口径大于250mm时， 由于阀芯重，阀芯截面大及执行机构气室容积增大，响 应特性变差。改善特性的方法之一就是配用阀门定位器。
阀门定位器的用途
用于高温或低温 当温度过高或过低时，由于阀杆与填料之间 的摩擦力增大，使调节信号与阀门的行程之间产生 较大的误差。配用定位器之后，可以克服摩擦力的 影响。 用于介质中含有固体悬浮物、粘性流体、含纤维、 易结焦的场合，可以克服这些介质对阀杆移动所产 生的较大阻力。
阀门定位器的用途
反作用执行机构
波纹管安装在右侧，凸轮反装
正 作 用 定 位 器
气源 输出
正作用执行机构
波纹管安装在左侧，凸轮正装
气源 输出
反作用执行机构
波纹管安装在左侧，凸轮反装
反 作 用 定 位 器
气源 输出 输出
气源
电/气阀门定位器与气动阀门定位器的区 别
► 将气动阀门定位器的波纹组件改为力矩马达。 ► 实现正反作用的方式不同，电气阀门定位器改变
定位器原理及故障处理
电仪作业部仪表一部 仪表维护一班 李会军
在生产过程中，控制系统对阀门提出各种各样的特 殊要求，因此，调节阀必须配用各种附属装置(简称附 件)来满足生产过程的需要。例如： 为了改善调节阀的静态特性（线性度）和动态特性 （响应） ，要配用阀门定位器。 为了转换电、气信号，要配用电/气转换器。 为了使工作动力气源保持干净和保持一定的压力，要 配用空气过滤减压器。 当气源中断时，为了使调节阀仍能保持一定压力信号， 需要使用气动保位阀实现对调节阀行程的自锁。 总之，附件的作用就在于使调节阀的功能更完 善、更合理、更齐全。
反馈连杆的有效长度
系统放大倍数的大小确定了系统的灵敏度，那反馈系 统的灵敏度当然也与其系统的放大倍数关系密切如图
A
O
C
D
E
B
阀门定位器使用及调校中的误区
► 有人认为，调节阀不好用均可以通过对定位器内件
的调整来解决。其实不然，首先要保证调节阀性能 和质量没问题及阀门定位器正确安装，只对阀门定 位器的零点及量程稍做调整，即可完成对整个执行 机构的校验。
气动 20 电气 4
60 12
பைடு நூலகம்气动 20 电气 4
60 12
气闭
1闭1开