利用PLC实现的二层电梯自动控制..
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
论文--基于PLC的电梯控制系统
2012届本科生毕业论文学号:080701050１03成绩：基于PLC的电梯控制系统设计院部:电子与信息学院专业：电子信息工程姓名: 王玲珍指导教师:梁华二〇一二年四月毕业论文诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文《基于ＰLC的电梯控制系统设计》是本人在指导老师的指导下,独立研究、写作的成果。
论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果,均在论文中以明确方式标明.本声明的法律结果由本人独自承担。
毕业论文作者签名:年月日摘要随着我国科技与经济的进步，电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中.它不仅仅是高层建筑里的必备设施,在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展.可编程控制器由于具有可靠性高，功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLＣ、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速;平层、起动、自动控制.其机构简单、运行效率高、平层精度高，易于理解与掌握【关键词】电梯；控制系统;可编程控制器ＡｂｓtractAsＣhｉna’ｓtechnｏｌoｇical and economｉｃproｇress,ｔhe elevａｔo ｒgraｄually ｉｎtegraｔeｄinto ｏｕｒdaｉly lｉvesａnｄworｋthem。
Itｉs not jｕst hiｇh—riｓe building in tｈe nｅcesｓary ｆａcｉlitｉes, iｎthe muｌｔi—stoｒeｙbuildinｇs in thｅｖerticaｌtransｐｏrｔis eｓsential。
Ｅｌevator control sｙsｔem from the initial dｅvelｏpｍｅnt of relay cｏnｔrol to computｅr contrｏｌ．Prｏgrammａbｌe coｎtrolｌers asｈigh reliaｂility, pｏwｅrful features sucｈas computeｒcontroｌsｙsｔems have ｂecｏｍe the cｏre of t ｈe eｌeｖaｔor。
基于PLC控制的电梯程序
4. 控制系统软件设计4.1流程图
图（1）电梯初始化，停到一(任意)楼层位置
图（2）电梯楼层指示
图（3）电梯内呼控制及指示灯
图（4）电梯在相反的方向呼叫时不做反应，在达到底层或顶层返回时再响应响应的控制
图（5）电梯上下外呼及外面指示灯
图（6）电梯达到响应层门电动机开，延时八秒自动关门及手动内选关门开门
图（7）当电梯在上升过程中，如果有向下的方向要求，则电梯不响应，此时人在外等待，
只有在电梯下降时才响应该要求
图（8）当电梯在下降过程中，如果有向上方向的要求，则电梯不响应，此时人在外等待，只有在电梯上降时才响应该要求
图（9）电梯上升下降方向指示灯
图（10）电梯停在某曾，某曾内外呼叫，电梯上升控制程序
图（11）电梯停在某曾，某曾内外呼叫，电梯下降控制程序
图（12）报警控制及急停按钮4.2梯形图。
PLC在电梯控制系统中的应用技术
PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。
为了保证电梯的正常运行，使用可编程逻辑控制器（PLC）成为了一种先进而可靠的控制技术。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术，探讨其优势和发展前景。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。
其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。
二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中，PLC可以根据输入的信号和条件，控制电梯的运行模式。
例如，根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态，PLC 可以判断何时启动上行或下行，甚至是停运。
通过编程逻辑，PLC可以实现多种运行模式的切换，提高电梯的运行效率和用户体验。
2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。
PLC可以通过接收传感器信号，控制电梯门的开关时间和逻辑。
通过精确的控制，PLC 可以确保电梯门的平稳开关，防止夹人等安全事故的发生。
3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全，电梯控制系统中必须包含安全系统。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，可以监控电梯的运行状态和各种故障。
当发生故障时，PLC能够及时发出警报并采取相应的措施，保障乘客的安全。
4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时，例如电力故障或火灾等，在PLC的控制下，电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁，以便乘客安全撤离。
而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作，提高应急救援的效率和准确性。
5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断，可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。
这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养，并能够更快地排除故障，减少维修时间和成本。
三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高：PLC具备高可靠性的特点，能够稳定运行并长时间工作，保证电梯的正常运行。
毕业设计(论文)-PLC自动控制扶梯
哈尔滨理工大学学士学位论文- I - 自动控制扶梯的危机控制原理摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。
将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。
跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。
它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。
自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。
从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。
在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。
在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。
在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。
关键词自动扶梯PLC 控制系统Automatic escalator principle of crisis managementSummaryEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal. Keywords Escalator PLC Control System哈尔滨理工大学学士学位论文- II - 目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.1.1 (3)第2章自动扶梯的结构及原理.............................................错误!未定义书签。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
应用PLC实现电梯的并联运行_胡涛
ＦＸ２Ｎ － ８０ＭＲ Ｒ
ＳＤＡ ＳＤＢ ＲＤＡ
ＲＤＢ
ＳＧ
ＳＤＡ ＳＤＢ ＲＤＡ
ＲＤＢ
ＦＸ２Ｎ －８０ＭＲ
ＳＧ
４８５ＢＤ
４８５ＢＤ
图２ 两台ＰＬＣ串行通信接线图
ＰＬＣ串行通信的模式设定 ＰＬＣ串行通信可设定为两种模式：即“一般模式”和“高 速模式”，当设定特殊功能继电器（Ｍ８１６２）为ＯＮ／ＯＦＦ，通信 模式则对应设为“一般模式”“／ 高速模式”，本系统采用通 常应用较多的“一般模式”。 当 ＰＬＣ设为“一般模式”后，应先指定两台ＰＬＣ的主、
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６ ０ ｜ 电气时代 ２００４年第 ６期
工业控制 EA应用与方案
（５）汽机跳闸保护系统（ＥＴＳ） ＤＣＳ系统根据汽机厂提出 的要求，在ＤＣＳ系统中完成ＥＴＳ系统的全部控制功能，使 ＥＴＳ系统成为了ＤＣＳ系统的一部分。汽机跳闸系统（ＥＴＳ）确 保在下列事故状态关闭汽轮机全部蒸汽进汽阀门、抽汽逆止 门等，以使汽轮机安全停机解列：汽机超速至规定极限时、 转子轴向位移超过极限时、汽机振动达到危险值时、真空低 至极限时、润滑油压下降至极限时、轴承金属温度超极限时、 汽机排汽温度超过制造厂给定极限时。
EA应用与方案 工业控制
□深圳市物业管理有限公司电梯维修中心 胡 涛
应用 ＰＬＣ 实现电梯的并联运行
目前国内普遍采用由ＰＬＣ与变频器构成的控 制系统对旧式的继电器控制的电梯进行改造，该 改造方案在单梯改造中有许多成熟的应用实例， 但在双梯或多梯的并联控制中则应用较少。
两台ＰＬＣ之间的串行通信方式 采用两台三菱ＦＸ２Ｎ－８０ＭＲ型ＰＬＣ分别控制两台电梯 的运行，每台ＰＬＣ分别配置一块ＦＸ２Ｎ－４８５ＢＤ型通信板， 由通信板来实现两台ＰＬＣ的串行通信（见图１），采集和交换 每台梯楼层位置信号、内外呼信号及运行状态等数据，以实 现双梯并联控制的目的。
基于PLC的智能电梯控制系统设计
基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能电梯控制系统设计。
1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况，实现电梯的安全、高效地运行。
该系统应具备以下特点：- 自动调度：根据乘客分布和楼层需求，合理分配电梯资源，降低等待时间和能源消耗。
-故障检测与报警：及时监测电梯的故障情况，并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。
- 安全保护：通过检测电梯内外的重量和限制人数，确保电梯的安全运行。
- 软启动和软停止：通过控制电梯的加速度和减速度，实现舒适的乘坐体验。
2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分：- PLC：作为控制系统的核心，负责接收和处理传感器和按钮的输入信号，并控制电梯的运行。
- 传感器：包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等，用于获取电梯和乘客的状态信息。
- 电梯主机：电梯的驱动设备，包括电机和减速器等，负责实现电梯的移动。
- 显示屏和声音设备：用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。
- 通信设备：可选的设备，用于与外部系统进行通信，如远程监控和管理系统。
3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面：- 输入信号处理：PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号，并根据信号类型进行处理。
- 运行调度算法：根据乘客分布和楼层需求，采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。
- 运动控制：根据输入信号和调度算法，控制电梯主机的运动，实现电梯的平稳启动、停止和运行。
- 状态监测和故障检测：监测电梯的状态，包括位置、速度、载荷等，及时检测故障并发出警报。
- 用户接口设计：通过显示屏和声音设备，向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。
4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后，需要进行系统的测试和调试。
包括以下步骤：- 验证输入信号的传输和处理是否正确，如按钮的响应、传感器的准确性等。
plc实现的层双电梯控制
摘要电梯在现代文明社会中扮演着重要的角色，电梯技术的发展很大程度上与社会的进步戚戚相关，代表着社会的繁荣程度。
随着现代高层建筑的不断发展，高层建筑内电梯的数量也在增加，单电梯的控制技术已不能适应这种情况，如何有效的对电梯进行控制，避免重复召唤也显得日益重要。
本文首先叙述在当代社会中电梯的重要性，对电梯进行并联控制的重要性及必要性，然后我查阅相关西门子公司的S7-200CN系列PLC，通过比较选用226型CPU，并使用EM223扩展模块进行扩展。
随后了解了电梯的系统结构及其各部分的运行原理。
用一台PLC控制两台四层电梯的双电梯联动控制系统具有传统电梯所不具备的巨大优越性，本文设计利用PLC设计双电梯联动控制系统。
该控制系统采用可编程控制器作为控制器，并使用基于“最少等待时间”[1]的并联调度规则来运行2台电梯。
本论文给出了PLC控制系统的基本结构，控制原理和实现方法的细节。
同时给出了系统I/O分配表及关键模块的梯形图。
其运行结果表明，它极大地增强了电梯运行的效率，减少了重复召唤的浪费。
关键词：电梯；PLC；双电梯联动控制；梯形图ABSTRACTElevator plays an important role in the modern civilized society, the development of elevator technology has a large extent with the progress of society, it represents the prosperity of the society. With the continuous development of modern high-rise buildings, the number of elevators in high-rise buildings also increasing, single elevator control technology can not meet the need. It becomes increasingly important to control the elevator effectively, and avoid duplication of calls.This paper describes the importance of elevator in contemporary society also the importance and necessity of the parallel control of the elevator firstly, then I searched the Siemens S7-200 series PLC, I chose the CPU type of 226 by comparing and use the EM223 expansion module to expand. Also I understanding of the elevator system structure and its part of the operation principle of. Use a PLC control two four-story elevator coordinated control system have great superiority that traditional elevators don’t. This article describes how to use the PLC design double elevator coordinated control system. The control system uses programmable controller as the controller, and use the parallel scheduling rules based on minimum waiting time to run 2 sets of elevators. This paper gives the basic structure of the PLC control system, control theory and the details of the method. Also the system input /output allocation table and the ladder of key modules was given. The operation results show that it greatly enhances the efficiency of the operation of the lift, and reduce the waste of repeated calls.Keywords: Elevator; PLC; Double elevator coordinated control; Ladder目录第1章绪论课题研究的背景在很久以前，人们就会运用一些原始的升降工具来运送人和货物，这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。
基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化
基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一，其安全性和效率对于居民的生活质量至关重要。
而电梯控制系统作为电梯的核心部分，直接关系到乘坐舒适性和运行效率。
本文将围绕任务名称“基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化”，从以下几个方面展开讨论：PLC技术在电梯控制系统中的应用、电梯控制系统的安全性设计、电梯控制系统的效率优化。
PLC技术在电梯控制系统中的应用：PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
在电梯控制系统中，PLC技术可以提供高效、可靠和安全的控制策略。
利用PLC技术可以实现电梯的自动控制、状态监测、故障检测和故障排除等功能。
通过PLC技术，可以将电梯控制系统的逻辑、运算和通信等功能集成在一个设备中，大大简化了控制系统的结构，提高了系统的可靠性和稳定性。
电梯控制系统的安全性设计：电梯作为一种公共交通工具，其安全性至关重要。
在电梯控制系统的设计中，必须考虑到各种异常情况，并采取相应的措施确保乘坐人员的安全。
首先，电梯控制系统应具备安全监测功能，能够对电梯的运行状态进行实时监测，及时检测到各种异常情况，如超载、电源故障等，并采取相应的应对措施。
其次，电梯控制系统应具备紧急救援功能，能够在出现故障或停电等紧急情况下，快速将乘客安全地送至最近的楼层。
此外，电梯控制系统还应具备防止门夹人的功能，避免发生意外事故。
电梯控制系统的效率优化：除了安全性外，电梯控制系统的效率也是设计的重要考虑因素。
优化电梯控制系统的效率可以提高电梯的运行速度和乘坐舒适度，减少乘客的候梯时间。
首先，可以通过优化调度算法，使得电梯的响应时间更短，减少乘客等待时间。
其次，可以根据电梯的负载情况和流量预测，动态调整电梯的运行速度和楼层之间的停留时间，实现高效的运行策略。
此外，还可以采用能耗优化的控制策略，降低电梯系统的能耗，提高能源利用效率。
总结起来，基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化涉及PLC技术在电梯控制系统中的应用、电梯控制系统的安全性设计和效率优化。
基于PLC的电梯控制系统的设计与实现_百度文库.
《工业控制计算机》 2009年 22卷第 4期基于 PLC 的电梯控制系统的设计与实现石云 (安徽建筑工业学院 , 安徽合肥 230022Design and Implementation of Elevator Control System Based on PLC摘要采用 FX2N-48MR 三菱 PLC 作为电梯的控制系统 , 应用于透明仿真教学中 , 从电梯控制系统的结构组成及其设计思路和具体的硬件设计软件设计 , 说明如何实现一个电梯控制系统。
关键词 :PLC , 电梯控制系统 , 硬件设计 , 软件设计AbstractThis paper introduces the Mitsubishi PLC to elevator control,which apply in the true teaching elevator mode.From the struc-ture of the elevator control system and the hardware /software design,and explains how to carry out an elevator control system.Keywords :PLC,elevator control system,hardware design,software design1电梯控制系统的结构组成电梯控制系统主要包括电梯拖动系统的控制和电梯逻辑系统的控制。
电梯拖动控制部分主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关电路 , 其性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响。
电梯逻辑控制部分则是由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯和控制部分的核心器件(PLC 等组成 , 是电梯安全可靠运行的关键 , 是电梯控制系统自动化程度的重要标志。
电梯的拖动系统控制主要以电梯运行速度为控制目标 , 以给定速度曲线作为依据 , 利用模拟控制装置或数字控制装置 , 针对曳引电动机的不同调速方式构成闭环或开环的速度控制系统 , 从而实现电梯运动状态的控制。
plc接增量编码器控制电梯自动平层原理
PLC（可编程逻辑控制器）接增量编码器控制电梯自动平层的原理如下：
1. 安装增量编码器：在电梯的驱动轴上安装一个增量编码器，用于检测电梯运行时的实时位置和速度。
2. PLC 接收编码器信号：将增量编码器的信号传输到 PLC 中，通过编程实现对电梯运行状态进行监测和控制。
3. 编写程序：编写 PLC 程序，对电梯进行控制。
程序中需要实现以下功能：
- 监测当前电梯的位置和速度；
- 判断电梯是否到达目标楼层；
- 控制电梯停止在目标楼层；
- 自动调整电梯的位置和速度，以达到平层的效果。
4. 实现自动平层：当电梯到达目标楼层时，PLC 会根据当前的位置和速度计算电梯还需要移动的距离和时间，并进行调整，以实现平层的效果。
总的来说，PLC 接入增量编码器可以监测电梯的位置和速度，通过编程实现对电梯的控制，从而实现电梯的自动平层。
《2024年基于PLC的电梯控制系统》范文
《基于PLC的电梯控制系统》篇一一、引言随着现代城市化的快速发展，电梯作为建筑物垂直运输的重要设备，其安全性和效率性显得尤为重要。
传统的电梯控制系统已经无法满足现代建筑的需求，因此，基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的电梯控制系统的基本原理、设计、实现及其优势。
二、PLC电梯控制系统的基本原理PLC电梯控制系统是一种以PLC为核心，通过传感器、执行器等设备实现电梯运行控制的系统。
其基本原理是通过PLC对电梯的请求信号、位置信号、安全信号等进行逻辑处理，控制电梯的启动、加速、平稳运行、减速、停止等过程，保证电梯的平稳运行和乘客的安全。
三、PLC电梯控制系统的设计1. 硬件设计PLC电梯控制系统的硬件设计主要包括PLC、输入输出设备、传感器、执行器等。
其中，PLC是核心部件，负责接收和处理各种信号，控制电梯的运行。
输入设备包括按钮、呼叫箱等，用于接收乘客的请求信号。
输出设备包括指示器、门机等，用于显示电梯的状态和控制门的开关。
传感器用于检测电梯的位置、速度、负载等状态信息。
执行器则根据PLC的指令控制电梯的运行。
2. 软件设计PLC电梯控制系统的软件设计主要包括梯形图程序、指令表程序等。
梯形图程序是PLC程序的主要表现形式，通过梯形图描述电梯的各种运行状态和逻辑关系。
指令表程序则是梯形图程序的另一种表现形式，便于编程和调试。
在软件设计中，需要根据电梯的具体需求和场景进行合理的程序设计和优化。
四、PLC电梯控制系统的实现在实现基于PLC的电梯控制系统中，首先需要对现场进行布线，连接PLC、传感器、执行器等设备。
然后，根据梯形图程序和指令表程序进行编程和调试，确保各个设备能够正常工作。
在调试过程中，需要对电梯的各种运行状态进行测试，确保电梯的平稳运行和乘客的安全。
最后，对系统进行优化和改进，提高电梯的运行效率和安全性。
五、PLC电梯控制系统的优势基于PLC的电梯控制系统具有以下优势：1. 可靠性高：PLC具有较高的可靠性和稳定性，能够保证电梯的稳定运行。
基于s7-1200 plc的电梯控制算法
基于s7-1200 plc的电梯控制算法
电梯控制算法是指通过适当的控制策略来实现电梯的自动运行和控制，其中S7-1200 PLC是一种常用的电梯控制设备。
本文将介绍基于S7-1200 PLC的电梯控制算法。
首先，基于S7-1200 PLC的电梯控制算法需要完成以下几个功能：
1. 实现电梯的自动运行和控制；
2. 实现电梯的停靠和开门；
3. 实现电梯的故障检测和报警。
为了实现这些功能，我们需要完成以下几个步骤：
1. 确定电梯的启动和停止位置，包括电梯的楼层位置和电梯门的开关状态；
2. 确定电梯的运行速度和加速度，根据电梯的负载和楼层高度等因素确定；
3. 采用PID控制算法对电梯的位置和速度进行控制，确保电梯能够平稳运行；
4. 利用传感器检测电梯的位置和速度，确保电梯的控制精度；
5. 制定安全措施，例如电梯的紧急停车和故障检测等，确保电梯能
够安全运行。
在具体实现过程中，我们可以使用PLC编程语言，例如Ladder Diagram 或Function Block Diagram等进行编程。
通过编写代码，我们可以实现电梯的自动控制和运行，实现电梯的正常运行和故障检测等功能。
综上所述，基于S7-1200 PLC的电梯控制算法是一种实现电梯自动控制和运行的方法，需要通过确定电梯启动和停止位置、运行速度和加速度、采用PID控制算法等方法来实现电梯的平稳运行和控制。
同时还需要实现安全措施，例如紧急停车和故障检测等，确保电梯能够安全运行。
基于PLC的电梯控制系统
基于PLC的电梯控制系统基于PLC的电梯控制系统引言：电梯作为现代城市建筑的重要组成部分，对于人们的出行和交通便利起着不可替代的作用。
电梯的安全运行与电梯控制系统密切相关。
随着科技的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
本文将介绍基于PLC的电梯控制系统的原理、组成以及优势。
一、基本原理PLC是一种具有自动化控制能力的可编程电子设备，能够自动运行一系列预设的任务。
在电梯控制系统中，PLC通过接收传感器信号和操作按钮的指令，控制电梯的运行。
基本的原理是通过PLC的程序来判断电梯当前所处的状态，根据接收到的信号和指令，决定电梯的运行方向和停靠楼层。
二、系统组成基于PLC的电梯控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 电梯控制器：PLC作为电梯控制器的核心部件，负责接收和处理传感器信号、操作按钮指令以及其他外部信号，以确定电梯的运行状态和决策。
2. 传感器：包括电梯上下限位传感器、开关门传感器、超载传感器等，用于检测电梯位置、门的状态和乘客数量等信息，并将信号传送给PLC。
3. 电动机：驱动电梯升降的主要装置，由PLC控制其运行，以实现电梯的上升、下降和停靠。
4. 操作按钮：安装在电梯内外的按钮，通过与PLC的连接，向PLC发送乘客的目标楼层指令。
5. 人机界面：安装在电梯内的显示屏，用来显示当前楼层、故障信息等。
三、系统工作流程基于PLC的电梯控制系统的工作流程主要分为以下几个步骤：1. 初始化：当电梯系统启动时，PLC会进行系统初始化，并检测电梯位置和门的状态。
2. 接收指令：当乘客按下电梯内外的按钮时，PLC会接收到相应的指令，并进行处理。
3. 运行决策：根据当前电梯的状态和接收到的指令，PLC会判断电梯的运行方向和停靠楼层，并输出控制信号给电动机。
4. 电动机控制：PLC根据输出的控制信号，控制电动机的运行，使电梯按照乘客的要求上升、下降和停靠。
5. 运行监控：PLC会不断检测电梯的运行状态和传感器的反馈信号，如果发现异常情况，会及时采取相应的措施，确保电梯安全运行。
电梯与plc控制
电梯的plc控制【摘要】：随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
详细摘要1.课题的必要性与发展概况进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。
电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
基于S7-200PLC的双梯并联控制系统设计
基于S7-200PLC的双梯并联控制系统设计魏文;李常磊【摘要】Abetract:Inordertoimprovetheefficiencyoftwoelevatorsandrealizetheconcen tratedcontrol,twoelevatorsareusual ycontrol edinparal el.Based onthecol ectiveselectivecontrolfunctionofelevators,TheParal el-Elevatorschedulingprincipleisintroduced.Therealizationof thefunctionofthe paral elsystembasedonS7-ingthemethodofPLCconstitutesdoubleparal elPLCsystemnotonlysavedthehardwarere-sources,butalsogreatlyreducedthesystemenergyconsumption.% 为提高电梯的运行效率及实现电梯的集中控制，两台电梯通常采用并联控制；在电梯全集选控制的基础上，分析了双梯并联调度原则，并详细介绍了基于S7-200双梯并联控制系统的设计方法；通过两台PLC通讯构成的双梯并联控制系统，不仅节省了硬件资源，而且大大降低了系统能耗。
【期刊名称】《科技风》【年(卷),期】2012(000)020【总页数】1页(P14-14)【关键词】电梯;PLC;PPI;并联控制【作者】魏文;李常磊【作者单位】长安大学电子与控制工程学院,陕西西安 710064;长安大学电子与控制工程学院,陕西西安 710064【正文语种】中文随着现代各类建筑向高层化和大型化发展，通常需要在建筑物内安装两台或者更多的电梯。
如果电梯各自独立运行，就很难实现电梯的高效率运行，必然造成很大的能源浪费，而且给电梯的管理与维护带来很大的困难。
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一、设计目的
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、课程设计题目描述和要求
2.1 设计题目
二层电梯自动控制
控制要求
1) 采用PLC 构成二层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB11 和指示灯H11，二层有下降呼叫按钮SB22 和指示灯H22。
一至二层有到位行程开关ST1～ST2。
电梯内有一至二层呼叫按钮SB1～SB2 和指示灯H1～H2；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1 和YA2 控制，关门到位由行程开关ST5 检测。
此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP 以及故障报警电铃HA。
控制信号说明如表1 所示。
表1 控制信号
2) 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。
3) 电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。
4) 电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA 报警。
5) 检修开关SB7 接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应。
6) 电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。
7) 相关参数：
①拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。
②指示灯 H：0.25W，DC24V。
③电铃 HA：8W，AC220V。
④电磁铁 YA：100mA，AC220V。
2.2 设计要求
在课程设计中，学生是主体，为充分发挥其的主动性和创造性，教师引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：
1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各
阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导教师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
三、课程设计报告内容
3.1 控制任务的分析与输入输出点分配
表2 输入输出分配表
3.2 PLC接线原理图
3.3 S7-300的硬件组态及程序
3.3.1 S7-300的硬件组态
1）、单机架硬件组态最多配置8个扩展模块。
2）、所必需的硬件材料：
名称数量配置型号例
电源模块PS 1 例如PS 307，6ES7 307-1EA00-0AA0
CPU模块 1 例如CPU 313C 例如6ES7 313-5BE00-0AB0
SIMATIC 微型存储
卡MMC
1 例如6ES7 953-8LL00-0AA0 扩展模块根据需要配置根据需要配置
前连接器根据模块数
量，分为20针、
40针
通过螺钉连接的40 针
6ES7 392-1AM00-0AA0
固定导轨 1 例如6ES7 390-1AE80-0AA0
编程软件 1 STEP 7 软件（版本≥ 5.1 + SP 2）
编程接口 1 • PG 电缆
• 带适当接口卡的PC （CP5611卡）
表3 硬件材料表
3）、硬件配置
注意：
1、插槽1为电源模块配置，电源模块如果不选用西门子专用电源模块，插槽1配置为空。
2、插槽2为CPU模块配置。
3、插槽3为多机架扩展接口模块配置，在单机架配置时为空
2、扩展模块必须从插槽4开始配置。
3.3.2 程序
3.4 设计过程中的注意事项
1）设计的安全性：产品安全性是设计的基本要求，在设计的过程中要较全面的考虑到各种故障及相应的解决措施。
在程序中要注意使用相应的中断处理和相应的电器连锁，在硬件上要采取机械互锁、机械限位、电气联动、外部传感器、安全继电器等措施和元件来完成安全设计。
2）设计的智能化：自动化设备的设计要求具有相应的智能化设计，当设备发生故障或是动作不协调时，设备能够自动地切换至应急工作态，或是设备能自动的自我调整。
这也是为了更加便捷，安全的使用我们所设计的产品。
3）设计的实用性：一个设计的好坏，取决于它是否在安全的前提下便利了人们的生活。
这也是设计者们不断推陈出新的目的所在。
四、总结
我们这次的实验本来想做的是三层电梯，在宿舍时就已经把程序大致上写出来了，但是在实验室真正模拟时总是出错。
在调试不出后，我们重新编写了两层电梯的程序，。
然在模拟的时候也有波折，但是两层的电梯情况比较少，我们一种种的排查，终于完成了设计。
这次两层电梯的设计在现实生活中的用处不大，但是通过它，我们意识到，运用自己的知识，可以设计出在现实中有用于大众的设计，不仅再是纸上谈兵了，实践出真知。
但是由于我们的专业知识比较薄弱，经验的累积也不够，所以我们的设计一定不完善。
在今后的学习中，我们一定更加虚心求学，希望将来能做出一点贡献。