汽车四轮定位的分析与研究(doc 22页)
家用车四轮定位的项目与结果分析
家用车四轮定位的项目与结果分析随着汽车行业的快速发展，家用车已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
然而，由于道路状况、驾驶习惯等因素的影响，车辆的四轮定位往往会出现问题。
四轮定位是指通过调整车辆的悬挂系统，使车轮与地面的接触点符合规定的要求，从而确保车辆的稳定性和行驶安全。
本文将从项目和结果两个方面对家用车四轮定位进行深度分析。
一、项目分析1. 轮胎检查：在进行四轮定位之前，首先需要对轮胎进行检查。
检查轮胎的磨损程度、气压是否正常等，以确保车辆行驶的安全性和稳定性。
2. 悬挂系统检查：悬挂系统是影响车辆四轮定位的重要因素之一。
需要检查悬挂系统的弹簧、减震器等部件是否正常，以保证车辆行驶的平稳性。
3. 车轮角度调整：车辆四轮定位中最重要的一项就是调整车轮的角度。
包括前轮的前束、后束，以及前轮的左右倾角等。
通过调整这些角度，可以使车辆的行驶更加稳定，轮胎磨损更加均匀。
二、结果分析1. 行驶稳定性提升：通过进行四轮定位，可以调整车辆的轮胎角度，使车辆行驶更加稳定。
这对于提高驾驶的安全性和舒适性都有很大的帮助。
2. 轮胎磨损均匀：四轮定位可以使车轮的接触点符合规定的要求，从而使轮胎磨损更加均匀。
这不仅可以延长轮胎的使用寿命，还可以减少更换轮胎的频率，节省车主的费用。
3. 燃油经济性提高：四轮定位可以使车辆行驶更加稳定，减少了轮胎的滑动和阻力，从而降低了车辆的油耗。
这对于车主来说是一笔可观的节省。
4. 车辆操控性改善：通过四轮定位，调整车轮的角度可以改善车辆的操控性。
车辆转向更加灵活，驾驶感受更好，提高了驾驶者的驾驶乐趣。
综上所述，家用车四轮定位是保证车辆行驶安全和稳定的重要环节。
通过项目分析，我们可以了解到四轮定位的具体步骤和要点。
而通过结果分析，我们可以看到四轮定位对车辆行驶稳定性、轮胎磨损、燃油经济性和车辆操控性的积极影响。
因此，定期进行家用车四轮定位是非常有必要的，不仅可以提高车辆的使用寿命和安全性，还可以提升驾驶的舒适性和乐趣。
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。
四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。
因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。
一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。
其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。
1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。
这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。
它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。
1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。
过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。
1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。
这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。
1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。
它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。
1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。
通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。
二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。
调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。
对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。
2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。
调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。
这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。
2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。
主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。
四轮定位简介及案例分析V2
四轮定位知识基础
四轮定位参数----前束的作用：
前束有使车轮向内转向的趋势，可以抵消因前轮外倾带来的不利影 响，使车轮直线滚动而无横向滑拖的现象，减少轮胎磨损。
车顶俯视图
有了前束可使车轮在 每瞬间的滚动方向都 接近于正前方，减轻 了轮毂轴承的压力和 轮胎的磨损。
2.后轮定位： 两个后轮与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括后 轮外倾(角)和每个后轮前束。
3.前轮定位和后轮定位总称四轮定位。
四轮定位知识基础
四轮定位的作用：
正确的四轮定位
不正确的四轮定位
增加行驶安全性 ； 提高驾驶操控感； 保持直线行车稳定 ； 转向后方向盘自动归正； 减少汽油消耗 ； 减少轮胎磨损 ； 降低悬挂零部件损耗
四轮定位知识基础
四轮定位参数---- 后轮推进角：
推进线不车辆几何中心线之间的夹角称为推进角。 推进线是车辆在路上直线行驶时的实际方向。如果推进线与 几何中心线不同，驾驶员必须转向以使车辆直线行驶，这将 导致在推进线方向上方向盘不正。 Thrust angle=(left toe-right toe)/2
四轮定位定义：
四轮定位是指车辆的车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车 架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶 的安全性和稳定性，减少汽车的磨损和油耗。
后悬挂
前悬挂
四轮定位知识基础
四轮定位分类：
1.前轮定位： 汽车的转向车轮、转向节和减振器总成三者之间的安装具有一定的相对 位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位 。 前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束 四 个内容。
四轮定位检测技术与分析
四轮定位检测技术与分析轮定位的基本理论四轮定位服务的种类什么情况下需要进行四轮定位检测四轮定位检测的好处主销轴线的基本知识车辆四轮定位参数的理想参数车轮定位的型式四轮定位引起的行驶故障四轮定位角度的定义、计算、功能及调整汽车故障与四轮定位的关系四轮定位参数间的关系车辆四轮定位的调整现代轿车四轮定位的特点现代轿车车轮定位的变化四轮定位仪四轮定位仪的定义、主要功能四轮定位仪的基本组成四轮定位仪的工作原理四轮定位仪的检测及校正方法四轮定位仪的使用及维护注意事项绪论车辆四轮定位是同时对汽车前、后轮的外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角及车辆的推进角等参数进行检测调整, 使四只相互独立的车轮定位参数得以在一个统一的基准线上相互合理的匹配,从而保证汽车转向轻便、运行平稳、行驶安全并降低油耗和减少轮胎的磨损。
四轮定位角度是存在车辆悬架系统和各活动机件间的相对角度，设计车辆四轮定位参数的目的是保证汽车的操纵稳定性，制动是方向稳定性及最小轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
但在使用过程中，由于使用悬架及转向系中元件的磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化而失准，从而导致严重事故的发生和轮胎的磨损。
而在更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行检测及调整也是必须的。
进行车轮四轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，与达到车辆设计的功能，从而提高车辆在使用过程中的各项性能要求保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直线行驶性及操纵稳定性，改善车辆的转向性并确保转向系轮胎的回正性，避免轴承不当受力而受损及失去精度,更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎的磨耗，提高轮胎的使用寿命,增大车辆的附着系数,提高车辆的驱动力,从而提高汽车的经济性,确保转弯时的稳定性。
通过本篇文章讲述四轮定位,四轮定位仪,四轮定位检测技术.(1) 汽车在行驶过程中,由于转向机构、车桥、车架的变形、磨损或松动使原车的车轮定位失准,造成转向沉重、操纵稳定性变差、车轮滚动阻力增加和轮胎磨损加剧。
汽车四轮定位技术调研报告
汽车四轮定位技术调研报告汽车四轮定位技术调研报告一、引言汽车四轮定位技术是指通过对车辆的四个轮胎进行测量和分析，确定车辆的几何参数和悬挂系统的运动状态，从而达到对车辆性能和行驶稳定性进行调整和优化的目的。
本报告旨在对汽车四轮定位技术进行调研，分析该技术的原理、应用以及未来发展趋势。
二、原理汽车四轮定位技术主要基于车辆的几何特征和轮胎受力的原理来进行测量和分析。
通过使用悬挂测量仪器和传感器对车辆轮胎的位置、倾斜度、踏面接地压力等参数进行实时监测和计算，进而对车辆的悬挂系统调整进行准确定位。
三、应用1. 汽车生产和质检：四轮定位技术可以在汽车生产过程中用于定位新车的操控性能和行驶稳定性，确保生产的每一辆汽车都符合标准规定。
2. 车辆维护和保养：四轮定位技术可以用于检测车辆的轮胎磨损情况、悬挂系统的调整是否准确，进而指导车主进行适当的保养和维护，延长车辆使用寿命。
3. 赛车运动：四轮定位技术在赛车运动中广泛应用。
通过准确地调整赛车的悬挂系统，优化车辆的性能和行驶稳定性，提高赛车的竞争力。
四、发展趋势1. 传感器技术的进步：随着传感器技术的不断发展，四轮定位技术将会变得更加精准和可靠。
2. 自动驾驶技术的应用：随着自动驾驶技术的不断发展，四轮定位技术将成为自动驾驶车辆的重要组成部分，用于实时监测和调整车辆的行驶稳定性。
3. 数据分析和智能化应用：通过对四轮定位技术获得的大量数据进行分析和处理，可以提供更加智能化的驾驶建议，帮助车主提高驾驶安全性和行驶舒适性。
五、结论汽车四轮定位技术是一项重要的汽车技术，具有广泛的应用前景。
通过这项技术，可以提高车辆的操控性能和行驶稳定性，带来更好的驾驶体验。
随着传感器技术的进步和自动驾驶技术的应用，四轮定位技术有望进一步发展，为汽车行业和用户带来更多的便利和安全保障。
六、参考文献1. 张三, "汽车四轮定位技术研究综述", 《汽车工程》,2018年第3期。
现代轿车四轮定位检测与调整研究
随着生活节奏的加快 ， 现代轿车的车速越来 趱决。车辆在行驶过程中是否舒适 、 安全， 操作是 否轻便、 有效都变的至关重要。 车轮定位系统一旦 失准 ， 将会产生方向跑偏 、 转向盘不正、 转向沉重 或飘 浮 、摇摆 不定 和轮 胎偏 磨直 接影 响到 行驶 的 安全 性与 可靠性 。车辆 的 四轮定 位检 测 已经逐 步 提到车辆检测的意识 日程当中。 １四轮定位正规的检测程序 １ ． 状询 问与试 车 １症 由定位 角度 不 当所 引起 的症 状 ， 些 是 可 以 有 通过 目视检查就可以发现的 ， 如吃胎 ： 有些则不能 直观的看到。 倾听司机的描述是很重要的。 必要时 应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区 域。试车者应该熟悉四轮定位业务， 通过试车应能 对车辆故障可能的原因做 出大致准确的 断。 ６ １ ２转向和悬挂系统的检查与维护 在询问或试车工作完成之后 下～步要对车 辆 进行 目视 检查 。 该建 立起这 样一 种概 念： 靠 应 单 四轮定 位 自身 ，并 不足 以消 除转 向故 障和磨 胎 问 题， 还有其它一些影响因素 。在进行四轮定位工 作前， 应检查所有转向与悬挂部件。 １ ３跑偏故障的定位前工作 如 果 司机所 描述 的症 状 是 车辆跑 偏 ， 则在 定 位前应首先确定此种跑偏是否由 侧滑引起。具体 的方法 为 ： ａ 如果是真空胎 （ 子午胎 ）将前轮左右两车 ， 轮进行互换对调， 然后试车。如果车轮左右对调后 跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮 侧滑是影响因素（ 往往是主要因素 ） 之一。 解决的办法有两个 ： 办法一 ： 四车轮全面对 调， 直至找到消除跑偏的组合 ； 或办法二 ： 将前轴 两车轮中任一车轮的轮胎拆下， 翻面（８ ￣） １０ 后再 装上。轮胎翻面后大多数 『 青况下可以大幅度降低 侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议 司机更 换 新轮胎 。 ｈ 如果 前 轮左 右 两 车轮 对 调 后跑 偏 方 向 不 变， 则对后轴左右两车轮重复＿述相同过程。 卜 如果 后轮对调后跑偏方向仍然不变，可 以确定跑偏不 是 由侧 滑造 成 ，必须 进行 四轮 定位 测 量以进 一 步
四轮定位的检测分析
度时，此角度为正。轨迹宽度偏差只能以度为单位
测量。
图4-25
轨迹宽度偏差
9、轴偏位
轴偏位（图4-26）是轨迹宽度偏差角
的平分线与几何中心线的夹角，如果后轴
偏移到右侧，该角为正。
图4-26
轴偏位
汽车四轮定位仪检测参数
车轮
前束
左右
轴距差
前张角
检测
项目
转向20°
2、轮距
轮距是指左右轮
胎中心之间的距离（图
4-19），对于双轮胎是
指从一对轮的中间到另
一对轮之间的距离。它
对车辆转向驾驶有很大
影响。宽的轮距能提高
转向时的速度。对带有
横向和倾斜转向的单轮
车轮悬架。借助弹簧的
伸缩改变轮距宽度，这
增大了滚动阻抗和轮胎
磨损，但过大的轮距宽
度变化会使汽车的直线
行驶性能变差。
器发射或接收的光束重合；若两条光束出现夹角，
则推力角δ不为零。前轮传感器接收到的同侧后轮
传感器发射光束相对于零点位置的偏差值即推力角
δ。
推力角检测原理
1、2、3、4-光线接收器 5-前轮 6-后轮
7-汽车纵轴线d推力角
(3)车轮外倾角检测原理
在车轮处于直行位置时直接测得。
传感器(定位校正头)内装有角度测量仪(如
根据车辆本身的情况设计成零前束或很小
的前束如图4-15所示。正确的后轮前来设
置对保证轮胎正常寿命有重要意义。
图4-14 后轮外倾角
图4-15 后轮前束
附加测量项
1、轴距
轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图418），对多轴汽车其轴距也是指从前轴到后轴的距
汽车四轮定位以及故障现象详解
四轮定位及其角度的基本概念一、四轮定位(Position Wheel)※定义：经专用检测仪器检测判断出四轮各种角度与原设计和出厂时调整值的差值，再用专用零件或工具进行调整校正，使之与原设计和出厂调整值相同或在公差范围内的全过程。
※功能：设计出汽车四轮各种角度，是为了保证汽车行驶的平稳性，安全性、和经济性。
不会造成汽车跑偏、发飘、测滑、转向不稳、轮胎磨损及悬挂系统零件磨损加剧。
二、主销后倾角(Caster)※定义：上球头向前或向后的倾斜度，或者支柱顶端与下球头所夹的角度。
※功能：影响汽车行驶的稳定性和自动回正能力。
※0主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶与下球头在一个平面。
※负主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶端朝下球头方向向前。
※症状：1、旋转一周后，自动回正能力缺乏。
2、汽车在高速行驶时需小心注意。
※后果：使汽车跑偏。
举例：左侧前轮正主销后倾角设为1/2°，右侧前轮为1—1/2°，这种车将会向左偏。
三、车轮外倾角(Cember)※定义：车轮的上沿向内或向外倾斜的角度。
※功能：调整车辆在负载时，使受力点作用于轮胎中心消除跑偏，减少轮胎磨损。
※0车轮外倾角：车轮处于垂直于水平面的位置。
※正车轮外倾角：当车轮上沿向外倾斜，或偏离引擎。
※过大的正车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎外侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏。
※负车轮外倾角：当车轮上沿向内倾斜，或朝向引擎。
※过大的负车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎内侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏不相等的车轮外倾角：造成跑偏。
举例：左侧前轮正车轮外倾角设为1°，右侧前轮设为1/2°，这种车将会向左偏。
四、退缩角(Setback)※定义：一边车轮比另一边车轮后退。
（如图三所示）引起原因：1、厂家原因（厂家生产问题）。
2、碰撞。
正常情况下靠近0.5"的退缩角是没有任何问题的。
五、前束角(Toe)※定义：描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆纵线的夹角，（如图四所示）※功能：减少轮胎磨损和滚动摩擦。
任务八 汽车四轮定位的检测分析
3．定位基准线的选择 现代四轮定位方法是：先测量推力角，确定推力线与几何中心线相对位置，然 后调整后轮前束使推力线与几何中心线重合。前轮前束的调整用重合的推力线 和几何中心线为参考基准。 4．定位参数的关联性 ①改变车轮外倾角可同时改变主销内倾角。 ②改变前束角会变动车轮外倾角。改变前束角时车轮绕主销转动，由于主销后 倾角的影响，使车轮外倾角发生变动。 ③改变后轮前束会影响前轮单轮的前束。现代四轮定位采用后轮推力线定位方 法确定前轮前束的。如果后轮前束改变，推力线会发生变动，前轮总前束虽不 会因此而改变，但两个单轮前束会发生变动。
映了推力角的大小和方向。 如果同轴左、右轮测量机头的横角CCD传感器测量的角度α´与用前束CCD 传
感器测得的前束角α不相等，如图3―16所示，说明左右两车轮不同轴，则同
轴左右轮的轴距差θ为 θ = α´―α
横角测量光点
横角CCD传感器
'
图1―16轴距差的测量
2．车轮外倾角的测量原理 车轮外倾角是转向盘位于中间位置的车轮倾角，可由传感器机头内的外倾角度 传感器直接测出。
不稳定，车轮发抖。
2．其它定位参数
1）推力角
定义：汽车后轮行进方向（即推力线，也称推进线）与汽车纵向几何中心线形成 一个夹角，这个夹角称为推力角（也称推进角）。汽车纵向几何中心线是指
通过汽车前桥和后桥中心的直线。推力角的正负号规定：推力线左偏时，推
力角为正，反之为负。 推力线一般是指汽车后轮总前束夹角的平分线。根据定义，推力角在数值上 等于后轮左右两轮前束之差的一半。 推力角是一种故障状态参数。汽车行驶时，推力角会使后轮沿推力线给汽车 一个纵向的偏转力矩，造成轮胎异常磨损、车辆跑偏，严重时将发生后轴侧 滑甩尾等危险情况。
汽车四轮定位的探讨
紫琅职业技术学院毕业设计（论文）汽车四轮定位的探讨题 目：学 生 姓 名： 许 天 雄所在系、专业： 汽车运用工程系、汽车检测与维修技术 班 级： 汽维5083指 导 教 师： 袁新建日 期： 2011年6月6日摘要摘 要本文在论述各个四轮定位参数对汽车行驶性能的影响的基础上，以德国大众公司车型为例，介绍了四轮定位参数的调整方法和注意事项，并举例说明了目前在汽车维修行业进行这项维修工作时存在的问题，着重指出在实际四轮定位参数的调整操作中，应注意各个定位参数之间的相互影响关系，才能解决由于四轮定位参数不正确造成的轮胎偏磨和跑偏等问题。
关键词：汽车 四轮定位 行驶性能abstractAbstractOn the basis of the influence of four wheel alignments parameter to riding performance of automobile, this paper introduces the modulations and announcements of wheel alignment parameter and illustrates some problems about automobile repair. It emphasizes the mutual influence of each alignment parameter in the adjustable operation of actual four wheel alignments, which solves running deflection and tyre eccentric wears caused by the error four wheel alignments parameterKey words: automobile; four wheel alignments; riding performance目 录目 录摘 要....................................................................I 目 录..................................................................III1 汽车四轮定位的概述 (1)2 四轮定位对汽车使用性能的影响 (1)2.1什么时候需要定位 (1)2.2定位对汽车使用性能的影响 (2)2.2.1前束对汽车性能的影响 (2)2.2.2主销内倾对使用性能的影响 (2)2.2.3主销后倾对使用性能的影响 (2)2.2.4外倾角对使用性能的影响 (2)3 四轮定位中存在的问题及意见 (2)3.1如何选择四轮定位的店家 (2)3.2四轮定位技术 (3)3.3维修人员略去关键操作 (5)4 定位与调整的注意事项 (6)结束语 (7)致 谢 (8)参考文献 (9)汽车四轮定位的探讨1 汽车四轮定位的概述一辆汽车随着行驶里程的增加，车辆会出现这样那样的各种问题，很多驾驶员也会发现自己驾驶的汽车开始跑偏了，有的轮胎磨损严重了，抑或转向后不能自动回位等问题。
四轮定位_毕业论文
四轮定位_毕业论文随着科技的不断发展，越来越多的技术被应用到各行各业中。
在汽车领域，四轮定位技术正逐渐受到广泛应用，被认为是提升汽车性能和安全的重要手段之一。
本文将对四轮定位技术进行深入探讨，并分析其对汽车性能和安全的影响。
1. 四轮定位技术简介四轮定位技术指的是通过对汽车四个轮子的参数进行监测和调整，实现对车辆的对称性和准确性控制，从而达到提高驾驶舒适度、增强行驶稳定性和降低燃油消耗等效果。
它是一种较为高级的汽车悬挂调整技术，目前，广泛应用于车辆运动性能的调校和改进，以及维修保养中的相关服务。
四轮定位技术基于传感器采集的轮胎和悬挂系统运动时的数据，通过计算机分析，得出车辆在行驶过程中的角度、距离和旋转等数据。
通过这些数据，可以了解车辆路面反馈，调整悬挂、轮胎参数等。
在操作中，技师会利用激光像线等设备生成一个虚拟的三维空间来进行调整，进而实现对车辆四个方向的定位调整。
2. 四轮定位技术的优劣势优势：（1）改善驾驶舒适度和操控性：四轮定位可调整车轮的角度和距离，从而保证车辆行驶时行驶稳定性和平稳性。
（2）延长轮胎使用寿命：通过调整车轮的角度和距离，使车辆行驶时轮胎有了更好的接触面，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
（3）减少燃油消耗：通过调整车轮对地面的接触，降低了摩擦力，减少了燃油消耗。
（4）提高行车安全：四轮定位可以调整车辆的方向盘中性位置以及车轮打滑情况，从而提高了行车安全。
劣势：（1）操作门槛高：四轮定位技术需要依靠计算机和复杂计算程序，对技师有较高的技术要求。
（2）最优状态难以达到：在日常保养和调整中，可以达到非常接近最优状态的调校，但在实际行驶中，车辆总会存在一定的路面冲击和变形，所以始终无法达到完美的状态。
3. 四轮定位技术对汽车性能和安全的影响（1）提高汽车操控性：四轮定位技术可以调整车轮的角度和距离，改善了车辆行驶时的稳定性和平稳性，从而提高了汽车操控性。
（2）减少汽车磨损：通过调整车轮的角度和距离，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
四轮定位仪研究报告
四轮定位仪研究报告四轮定位仪是用于测量车辆四个车轮相对位置和角度的设备，被广泛用于汽车维修和车辆调整。
本文将介绍四轮定位仪的工作原理、分类、应用、技术进展和发展趋势。
一、工作原理四轮定位仪是由四个传感器和一台计算机组成的系统。
传感器安装在车轮上，测量轮胎的旋转角度、转速和位置，通过发射射线或声波等方式将数据发送到计算机中进行分析。
通过比较四个传感器的数据，可以计算出车轮的相对位置和角度，以及车辆的姿态。
二、分类四轮定位仪主要根据传感器的工作原理分为光学式、电子式和机械式三种类型。
1.光学式光学式四轮定位仪使用摄像机和反光板来测量车轮的位置和角度。
反光板被放置在车轮上，摄像机会拍摄反光板的图像，并通过计算机分析车轮的位置和角度。
这种方法适用于各种车型，但需要较多的空间和较长的安装时间。
2.电子式电子式四轮定位仪使用传感器来测量车轮的位置和角度。
传感器可以是霍尔传感器、角度传感器或加速度传感器。
这种方法适用于各种车型，安装简单，精度高，但需要电源供应。
3.机械式三、应用四轮定位仪主要用于车辆维修、保养和调整。
在车辆维修过程中，可以使用四轮定位仪检测车轮的参数，如轮胎磨损、悬挂系统、排气系统和制动系统等，以确定车轮的角度和位置是否符合规格，从而进行调整。
四轮定位仪也可以用于比较车轮的位置和角度，以便诊断悬挂系统和转向系统的问题。
四、技术进展近年来，随着汽车技术的发展，四轮定位仪的精度和功能有了较大的改进。
例如，新型四轮定位仪可以通过车身传感器测量车身姿态，使得四个传感器可以进行更为准确的测量。
此外，新技术的应用也可以将四轮定位仪与其他工具和系统集成在一起，以实现更多功能，如调整车辆底盘高度、检测排放等。
五、发展趋势未来，四轮定位仪的发展将面临更多挑战和机遇。
随着自动驾驶技术的发展，四轮定位仪将成为汽车生产和调整过程中不可或缺的工具，也将被应用于智能网联汽车的调整和维护中。
此外，四轮定位仪也将在保养中发挥更大作用，通过与车辆诊断系统的连接，可以更加全面、精准地检测和维护车辆的轮胎、悬挂系统、转向系统等，提高车辆安全和驾驶舒适性。
案例分析之四轮定位【精选文档】
故障案例分析车辆转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正作用，以保证汽车稳定的直线行驶.即当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即回到原来直线行驶的位置。
这种自动回正的作用是转向轮的定位参数来保证的.1.主销后倾角设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上部有一个向后的一个倾角,即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角.1．1主销后倾角能形成回正力矩。
当主销具有正的后倾角时，主销轴线与路面交点将位于车轮与路面接触点的前面.因此,车轮是从前方被拉着前进的,这个拉力减少车轮的干扰力，从而保持直线稳定行驶。
当汽车直线行驶时，若转向轮由于转向操作或受到外力作用而有偏转，这就产生了侧向力（如图示F2和F′2），它的方向正好与转向操作力及其它外力的方向相反.这时,由于主销后倾角产生的拖距，这些侧向力起到围绕主销轴线旋转力的作用，T=F2×拖距L,驱动力(离心力）P越大,反作用力的分力（侧向力）F2也就越大，所产生的回正力矩T也就越大。
任何作用在销轴上的力都将使车轮偏转到与加力方向相同的位置.在此力矩T作用下，将使转向轮回到原来的中间位置，从而保证车辆的直线行驶,故此力矩T称为稳定力矩。
但稳定力矩不宜太大，否则在转向时为了克服该稳定力矩，驾驶员要在转向盘上施加较大的力（即转向沉重),而且太大的主销后倾角会造成操作方向后回正太快。
因稳定力矩T的大小取决于主销轴线延长线与轮胎着地点之间力臂的长短（即拖距的大小).而力臂的长短以取决于主销后倾角的大小，现在一般采用的后倾角不超过2—3度，现代高速汽车则于轮胎气压降低，弹性增加，而引起稳定力矩增大，因此后倾角可以减小到接近于零,甚至于是负值.一般情况下，车辆是向着后倾角较小的一侧跑偏。
1．2正的主销后倾角使左前心轴（转向节羊角）在左转向时向路面倾斜,这种转向节的向下运动会使轮胎压进地面，由于这是不可能的，所以左悬挂和底盘被升起，产生了一个使方向恢复回正的扭矩，由于这个扭矩的作用试图使车身回到水平位置并且保持车辆的直线行驶,保证了车辆的直线行驶的稳定性。
汽车四轮定位的探讨解读
摘要四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
本文对四轮定位各参数都有详细的介绍，对四轮定位仪的分类、使用、调整都有一定的介绍和研究关键词：主销后倾；主销内倾；前轮外倾；前轮前束；四轮定位AbstractFour wheel positioning is based on the vehicle four wheel parameters, adjusted to ensure that the vehicle good drive performance and has certain reliability.Between the car steering wheel, steering and front axle three installation has the relative position, this is relative to the location of the installation is called the steering wheel orientation, also known as the front wheel alignment. Wheel alignment including caster (angle), kingpin inclination (angle), camber (angle) and the front wheel four content. This is the two steering wheel, on two rear wheels also exist relative position installed and the rear axle, said rear wheel alignment. The rear positioning including camber (angle) and one rear wheel before the beam. This front wheel alignment and the rear positioning collectively called four wheel positioning.This paper has a detailed introduction on the parameters of four wheel alignment, four wheel positioning instrument classification, use, adjustment are introduced and studiedKeywords: caster; Sai; camber; front wheel;Four wheel positioning目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)0引言 (1)第1章四轮定位概述 (2)1.1四轮定位 (2)1.1.1主销后倾角的概述及机理 (2)1.1.2主销内倾角的概述及机理 (3)1.1.3前轮外倾角的概述及形成方法 (4)1.1.4前轮前束的概述及形成方法 (5)1.1.5后轮外倾角和前束的概述 (6)第2章四轮定位仪 (8)2.1四轮定位仪的介绍 (8)2.1.1四轮定位仪的定义、目的、历史 (8)2.1.2 四轮定位仪种类 (10)第3章四轮定位的操作规程 (12)3.1准备与检测 (12)3.1.1定位前车检查 (12)3.1.2定位要求： (16)3.1.3自校规定 (17)3.1.4四轮定位的技术操作 (17)3.1.5四轮定位的基本要领 (19)3.1.6判断仪器工作是否失准 (20)3.1.7路试 (21)第4章四轮定位调整技术研究 (23)4.1 四轮定位调整方法 (23)4.2 设备的维护 (26)4.2.1 调整传感器水平的技术要领 (26)4.2.2 卡具的使用与维护 (26)4.2.3 前轮转盘使用与维护 (27)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)0引言随着我国经济水平和科学技术水平的大幅提升，国内汽车保有量与日俱增，汽车技术也随之提高，应运而生的道路设施也在不断的改善,路面变的更加平坦更加开阔，汽车的行驶速度也就越来越快。
四轮定位的检测分析
形成这个直角四边形 后，在8个CCD感应芯片中， 存在着相对应机头上的发 射二极管的8个坐标值，这 8个坐标值和4个双轴倾角 传感器的记录值即为四轮 定位仪的测量基准。我们 把形成测量基准的过程称 之为传感器的标定.
偏向行驶
转向盘不正 轮胎块状磨损 轮胎单边磨损
轮胎锯齿状磨损 凹凸波状磨损
前束不良 车轮动态不平衡；后轮前束不良
①
跑
偏
造 成 跑 偏 的 原 因 归 纳 起 来 有 ： 1. 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°， 车 辆 朝 主 销 后 倾 角 小 一 跑 偏 。 2. 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车 辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏 。 3. 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车 辆 朝 后 轮 外 倾 角 最 小 的 一 侧 跑 偏 。 4. 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的 变化。前后退缩角之和超过 0.2 °，就会出现可感觉 到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。
四轮定位的检测
一、基础知识
1.什么是四轮定位仪(Wheel aligner)
定义:四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参 数，并与原厂设计参数进行对比，指导使 用者对车轮定位参数进行相应调整，使其 符合原设 计要求，以达到理想的汽车行驶 性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少 轮胎偏磨损的精密测量仪器。
四轮定位仪配有四个夹具，测量时将 夹具夹在轮胎的轮辋上,传感器机头 固定在夹具上。
在使用过程中严防磕碰，以免造成夹 具变形影响测试精度。
4. 转角盘
转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处。 车驶入前，用锁紧销将转角盘锁紧，防 止其转动；汽车驶入后，松开锁紧销。
5. 方向盘固定架
在测试中，需根据提示放置
汽车四轮定位原理及检测技术研究
3、智能控制在四轮转向系统中 的优点
3、智能控制在四轮转向系统中的优点
智能控制在四轮转向系统中的优点是能够实现精确的控制和自适应调整。它 可以根据环境和系统的变化，自适应地调整控制参数，实现最优的控制效果。此 外，智能控制技术还可以提高四轮转向系统的可靠性和稳定性。
三、发展趋势和展望
1、发展趋势
检测技术
相比之下，激光四轮定位技术具有更高的精度和更简便的操作性。激光四轮 定位技术采用激光测距原理，能够快速、准确地测量车轮各个参数的值。同时， 激光四轮定位技术还具有非接触式测量、高精度和高效率等优点。在实际应用中， 激光四轮定位技术逐渐取代了传统机械式四轮定位技术。
研究现状
研究现状
随着四轮定位原理及检测技术的不断发展，相关研究成果颇丰。在理论研究 方面，研究者不断探索四轮定位参数之间的关系及其对车辆性能的影响。在实践 应用方面，汽车维修企业广泛应用四轮定位仪来对车辆进行检测和调整，以提高 车辆的安全性和稳定性。
（2）横摆角速度控制：横摆角速度是衡量车辆稳定性的重要指标。通过传感 器检测车辆的横摆角速度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使横摆 角速度保持在设定范围内，提高行驶安全性。
2、智能控制在四轮转向系统中的应用
（3）侧倾控制：在高速行驶时，车辆可能会发生侧倾。通过传感器检测车辆 的侧倾角度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使车辆保持稳定，减 少侧倾。
相关原理
相关原理
汽车四轮定位的基本原理是确保车辆四个车轮在三维空间中的正确位置。四 轮定位的目的是通过调整车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮转向角等 参数，使车辆在行驶过程中保持稳定性，减少轮胎磨损和燃料消耗，并提高驾驶 安全性。四轮定位的调整可以通过改变车辆悬架组件的相对位置实现，包括上摆 臂、下摆臂、前束杆、后束杆等部件。
汽车的四轮定位的探讨论文
毕业论文题目汽车四轮定位参数对行车性能的影响专业汽车检测与维修班级汽检0905 学生李波文指导教师迟俊辉摘要本次做的论文主要目的是更准确的了解汽车四轮定位，并且使我们大家更加深刻的认识到汽车四轮定位仪在汽车上所起到的重要作用。
在本篇论文中，我们讲到了四轮定位的概念以及四轮定位的作用；理论上我们大体的从多方面了解了四轮定位，它主要包含的内容，让我们在这方面的知识有了显著的提升。
汽车四轮定位的应用，为我们汽车在行驶的安全系数得到了更为强大的保障。
目录1什么是四轮定位1.1四轮定位的作用1.2四轮定位的原因3四轮定位的内容3.1主销后倾角3.2主销内倾角3.3前轮外倾3.4前轮前束3.5汽车维修与保养中四轮定位的作用5.做四轮定位的要求5.1怎样才能调好四轮定位5.2四轮定位5.3车辆四轮定位调整1.什么是四轮定位？汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
1.1四轮定位的作用是什么？当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损1.2汽车四轮定位的原因是什么？汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车四轮定位的分析与研究(doc 22页)长江职业学院毕业设计(论文) 题目汽车四轮定位的分析与研究学院工学院专业汽车电子技术学号学生姓名指导教师日期 2007.12 .28摘要 (3)1绪论 (4)1.1 四轮定位的概念 (4)1.2 汽车故障与四轮定位的关系 (4)1.2.1 汽车方向跑偏 (4)1.2.2 汽车轮胎的磨损 (5)1.3 汽四轮定位的必要性 (5)2 汽车四轮定位的相关参数 (6)2.1 转向轮定位 (6)2.1.1 主销后倾角γ (6)2.1.2 主销内倾角β (7)2.1.3 前轮外倾角α (8)2.1.4 车轮前束 (9)2.2 后轮定位 (9)2.2.1 后轮外倾角 (10)2.2.2 后轮前束 (10)2.2.3 推力角 (10)3 四轮定位的调整步骤和方法 (11)3.1 定位前的检查 (11)3.1.1 外观检查 (11)3.1.2 行车高度测量 (11)3.1.3 车下检查 (12)3.1.4 路试 (12)3.2 电脑检测 (12)3.3 车体调整 (12)3.3.1 前束的调整 (12)3.3.2 车轮外倾角的调整 (13)3.3.3 主销后倾角的调整 (14)3.3.4 主销内倾角的调整 (15)3.3.5 推力角的调整 (15)3.4 电脑复检 (15)3.5 试车 (15)3.6 修整 (16)3.7 打印结果 (16)4 结语 (17)致谢 (18)参考文献 (19)摘要近年来汽车数量不断增加,其中轿车均采用独立悬架。
由于独立悬架结构紧凑，零件刚度低，抗变形能力较差，加上各摆臂的绞支点采用橡胶套结构，因而在使用中四轮定位很容易失准，继而造成轮胎的非正常磨损，降低了轮胎的使用寿命。
所以经常检测车轮定位参数，并对它进行适时调整，使其处于合理的范围内，对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。
本文结合前轮定位的定义提出了四轮定位的概念，分析了汽车四轮定位的相关角度和它们对汽车使用性能及轮胎的影响，并研究了四轮定位的调整步骤和各个角度的调整方法。
关键词: 四轮定位调整方法原因1 绪论1.1 四轮定位的概念我们知道，前轮定位有一定的描述性概念：“为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向车轮、转向节、前轴3者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置称为前轮（转向轮）定位。
了解前轮定位有助于更好地理解“四轮定位”这个概念。
四轮定位前轴的定位角度包括后倾角、前倾角、前束角、内倾角等，后轴的定角度包括外倾角、前束角、推力角（线）。
另外，还有垂直且平分前后轴的纵向几何中心线、侧向偏角、轴偏角、轮迹宽差值。
了解四轮定位的内容后，可以给其一个特性概念：“使汽车后轮推力线与几何中心线相重合且平分并垂直于前后轮轴，把四个车轮分别安装在前后轴相应位置的关系特点称“四轮定位”。
1.2 汽车故障与四轮定位的关系从实际测得的捷达轿车的部分的定位角度（左前轮部分定位角度和后轮左右外倾角、推力角，见表1）可以看出汽车故障与四轮定位的关系。
表1 捷达轿车的左前轮部分定位角度及故障现象定位角度实测角度值与标准值比较故障表现零部件情况后倾角+2°19′太大转向沉重，不能自动回正，有向右跑偏现象副车架或下支臂有变形外倾角+0°29′太大轮胎外缘严重磨损，有向左跑偏现下支臂变形1.2.1 汽车方向跑偏 汽车不能持续直线行驶，不受外力的情况下自动偏离居中行驶方向的现象称为汽车的方向跑偏。
它有4种形式：(1)直行时向左跑偏；(2)直行时向右跑偏；(3)直行时方向不稳定，向左稍打方向盘则向左跑偏，向右稍打方向盘则向右跑偏；(4)直行时向左或向右来回跑偏，漂浮不定。
这些现象都能通过给汽车做四轮定位或四轮定位补偿来解决。
在实际维修中，有些汽车做了四轮定位，而且定位角度调整得都在标准数据范围内，但汽车行驶中还是出现方向跑偏现象。
这种跑偏和轮胎（包括气压、胎纹深度）、路面、风阻等因素有很大关系。
应该把四轮轮胎进行换位来确定轮胎是否有问题。
由于汽车在实际行驶中影响定位的外界条件不是特别理想，所以在维修中应把四轮定位调整到合适于该车偏率的范围内，使汽车都能有效地直线行驶。
1.2.2 汽车轮胎的磨损轮胎的磨损情况主要受前束和外倾角的影响，另外，轮胎的气压过高或过低都会影响轮胎的正常磨损。
一般的轮胎磨损情况：(1)胎冠两肩磨损；(2)胎冠中部磨损；(3)胎冠外侧磨损；(4)胎冠内侧磨损；(5)胎冠由外侧向内侧或由内侧向外侧的锯齿形磨损；(6)胎侧的锯齿形磨损；(7)胎冠呈波浪形或碟边磨损；(8)胎冠呈棱形磨损；(9)肯胎。
1.3 汽四轮定位的必要性为了保持汽车直线行驶的稳定性和操作轻便性，减轻轮胎及其他机件的磨损，汽车车轮需要保持合理的定位参数，如果不然，不仅会引起滚动阻力增加、动力性能下降，而且会使汽车不能保持直线行驶而发生侧滑，使轮胎磨损加剧及在路象内倾角 +9°41 ′ 太大 转向不稳定 转向节或半轴有轻度变形前束角 +0°23 ′ 太大 轮胎严重单边磨损 可调整转向拉杆面上容易引发事故，汽车油耗也会增加，使经济性变差。
2 汽车四轮定位的相关参数2.1 转向轮定位为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向车轮、转向节、前轴3者与车架的安装应保持一定的相对位关系，这种安装位置称为转向车轮定位。
2.1.1 主销后倾角γ主销后倾角是转向轴线向后倾斜的角度。
主销后倾角是汽车纵向平面观察时，测量转向轴线至垂直线之间的角度而得，用γ表示。
如图1所示。
从垂直线向后倾斜，称为正主销后倾角；向前倾斜则称为负主销后倾角。
向轴线的中心线与地面有一个交点，轮胎与路面接触面有一个中心点，该点到转轴中心线之间的距离L 称为主销后倾移距。
主销后倾角γ能形成回正的稳定力矩。
如果车辆具有正主销后倾角，当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转(例如向右偏转，如图中箭头所示)，将使汽车行驶方向向右偏离。
这时，由于汽车本身离心力的作用，侧向推力就会对车轮形成绕主销轴线作用的力矩YL，其方向正好与车轮偏转方向相反。
在此力矩作用下，将使车轮回复到原来中间的位置，从而保证了汽车稳定的直线行驶。
但此力矩不宜过大，否则在转向时为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的力(即所谓转向盘沉重)。
主销后倾角γ愈大，车速愈高，力矩YL愈大，转向轮偏转后自动回正的能力也愈强。
一般γ角不超过2°～3°。
主销后倾角一般是将前轴连同悬架安装在车架上，使前轴向后倾斜形成的。
图 1图 22.1.2 主销内倾角β在汽车的横向平面内(汽车的前后方向)，主销上部向内倾斜一个角度，这个主销轴线与垂线之间的夹角β称为主销内倾角，车辆向左或向右转向时，车轮会围绕主销轴线转动，该轴线称为转向轴线。
在减振器上支撑轴承和下悬架臂球节之间，画一条假象直线，也是转向轴线，如图2 a)。
主销内倾角β有使车轮自动回正的作用，如图2 b)所示。
当转向车轮在外力作用下由中间位置偏离左右一个角度时，车轮的最低点将陷入路面以下h处，实际上车轮边缘不可能陷人路面以下，而是将转向轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度h，这样汽车本身的重力有使转向轮回复到原来中间位置的效应，即能自动回正，主销内倾角愈大或转向轮偏转角愈大，汽车前部就被抬起得愈高，转向轮自动回正的作用就愈大。
主销内倾角的另一个作用是使转向轻便，见图2a)，由于主销的内倾使得主销轴线与路面的交点到车轮中心平面与地面交线的距离c减小，转向时路面作用在转向轮上的阻力矩减小(因力臂c减小)，从而可降低转向时驾驶员加在转向盘上的力使转向操作轻便，同时也可以减小因路面不平而从转向轮传到转向盘上的冲击力。
但c值也不宜过小，即内倾角不宜过大，否则在转向时，车轮绕主销偏转的过程中，轮胎与路面间将产生较大的滑动，因而增加了轮胎与路面的摩擦阻力，这不仅使转向变得很沉重，而且加速了轮胎的磨损。
故一般内倾角β不大于8°，距离c一般为40～60mm。
但在一些发动机前置、前轮驱动的轿车上，为了使汽车具有良好的行驶稳定性，其主销内倾角均较大，如奥迪100型轿车为14．2°；天津夏利TJ7100型轿车为12°±30′。
主销内倾角通过前梁的设计来保证，由机械加工来实现。
加工时将前梁两端的主销轴线上端内倾斜就形成了内倾角。
悬架类型不同，转向轴线结构有可能不同。
对于非独立悬架，车桥每端都装有一个主销。
转向主销轴线就相当于其他类型悬架中的转向轴线。
在独立悬架中，上球节与下球节之间的连线便构成了主销轴线。
2.1.3 前轮外倾角α向汽车前后方向看车轮，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾斜。
在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜一个角度α，如图3所示，称为前轮外倾角。
轮胎呈现“八”字形张开时称为负外倾，而呈现“V”字形张开时称正外倾。
前轮外倾角α具有提高转向操纵轻便性和车轮工作安全性的作用。
如果空车时车轮的装正好垂直与路面，则满载时车桥将因承载变形而可能出现车轮内倾，这样将加速汽车轮胎的偏磨损。
另外，路面对车轮垂直反作用力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向轮毂外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的使用寿命，严重时会损坏外端的锁紧螺母而使车轮松脱，造成交通事故。
因此，为了使轮胎磨损均匀和减轻轮毂外轴承的负荷，安装车轮时预先使其有一定的外倾角，以防止车轮内倾。
外倾角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
前轮的外倾角是在转向节的设计中确定的。
设计时使转向节轴颈的轴线与水平面成一角度，该角度即为前轮外倾角α。
在使用不同斜交轮胎的时期，由于使轮胎倾斜触地便于转向盘的操作，所以外倾角设计得比较大。
随着汽车装用的扁平子午线不断普及，并由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性胎体比较软，外胎面宽)，若设定较大外倾角，会使轮胎偏磨，缩短轮胎的使用寿命。
现在的汽车一般都将外倾角设定为1°左右。
为改善前桥的稳定性，早期汽车的车轮采用正外倾角，使轮胎与地面成直角，防止在中间高于两边的路面上行驶时，轮胎不均匀磨损。
在现代汽车中，由于悬架和车桥比过去的坚固，加之路面平坦，所以，采用正外倾角的必要性少了。
结果，在车轮调整上，倾向于采用近零度的外倾角。
某些车辆甚至采用负外倾角，以改善转向性能。
图 3 图 42.1.4 车轮前束俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度这种现象称为前轮前束。
在通过两前轮中心的水平面内，两前轮的前边缘距离B 小于两前轮后边缘距离A，A-B之差称为前轮前束，如图4所示。
像内八字一样前端小后端大的称为前束，而像外八字一样后端小前端大的称为后束或负前束。