冲压在线CCD检测机简介
5第五章CCD产品简介汇总
5.1 典型CCD芯片简介 5.2 特种CCD芯片介绍
总目录
二用于高速检测的(并行/分段输出) 线阵CCD
三用于光谱测量的线阵CCD
四用于彩色图像采集的线阵CCD
一 用于尺寸测量的线阵CCD
5.1 典型CCD芯片简介
TCD1001P
黑白
128
32×32×32
2、分段式多路并行输出的高速线阵CCD
RL1282D、RL1284D、RL1288D器件： 分别具有256、512或1024像元 像元尺寸：18×18×18 (单位：微米) 双沟道器件 每128像元为一段，每段又分奇偶两个沟道并行输出
整个器件的输出时间大大地缩短，器件的工作速度提高。
必须的三路脉冲（其他属扩展）：转移脉冲ST、驱动脉冲CR1、CR2 EOS信号可以作为A/D转换器的行同步信号；
RL1024SB的特性参数
（1）光谱响应
两种类型：普通光学玻璃窗和石英玻璃窗，以G和Q区分； 石英玻璃：光谱响应范围为200nm至1100nm,峰值响应波长为750nm。该器件在中紫外至近红外波段的光谱响应较好，常用于这段谱区的光谱探测和光谱分析应用中，尤其是在紫外波段的光谱探测更为重要。 普通玻璃：截止于350nm，对紫外波段光的吸收较大。
应用：对彩色图像采集、测量 芯片介绍：
TCD2000P
TCD2252D
TCD2557D
TCD2901D
象元
160×3
2700×3
5340×3
10550×3
总长
5.28mm
42.72mm
37.38mm
42.2mm
象元面积
11×11
ccd检测器原理
ccd检测器原理
CCD检测器是一种基于电荷耦合器件（CCD）的图像传感器，其原理是将光学信号转换为电信号。
当光线照射到CCD检测器上时，光子会被吸收并转换为电子，这些电子被收集并存储在CCD检测器的电荷存储单元中。
然后，通过读取这些电荷存储单元中的电荷，可以生成图像。
CCD检测器具有高灵敏度、高分辨率和高动态范围等优点，因此在许多领域得到了广泛应用，例如医学影像、安全监控、天文观测和科学实验等。
在医学影像领域，CCD检测器被用于医学影像设备中，如X光机、CT机和MRI等。
这些设备使用CCD检测器来捕捉患者的图像，以便医生能够更准确地诊断疾病。
在安全监控领域，CCD检测器被用于监控摄像头中，以捕捉和记录视频图像。
这些图像可以用于安全监控和防盗等目的。
在天文学领域，CCD检测器被用于天文望远镜中，以捕捉和记录星空图像。
这些图像可以用于研究天体和宇宙结构等目的。
在科学实验领域，CCD检测器被用于各种科学实验中，如化学分析、材料研究、粒子物理等。
这些实验需要高灵敏度和高分辨率的图像来进行分析和测量。
总之，CCD检测器是一种非常重要的图像传感器，在许多领域得到了广泛应用。
CCD检测设备基础讲解
设备使用基础讲解CCD检测设备使用讲解前言版本说明本资料版本为中文简体V1.0版，对应产品型号为：CCD检测设备。
本资料只适用于对应产品型号的标准配置，对于特殊订制的产品请仔细阅读其设备说明资料。
符号说明为了预防可能对人体造成的伤害或设备损坏，本使用说明书用以下安全标志加以提示，在使用设备时请注意标志提示的内容，以确保您和周围人员的安全以及正确使用设备。
危险机械安全注意内容，可能引起碰撞、夹手等机械伤害，请注意安全！危险电气安全注意内容，可能引起触电的危险，造成人身伤害！警告防火安全注意内容，可能引起火灾，注意防火！注意一般注意事项，如不遵循该提示内容操作，可能造成设备的损坏和故障对操作内容的描述进行补充和说明第1章序言1.公司简介东莞市固德自动化科技有限公司是一家集研发、设计、生产及销售为一体的智能装备自动化企业。
专注于视觉检测设备、智能设备定制化、机器人应用、精密切割等研发迭代升级。
公司凭借多年的生产工艺应和实践积累，整合国内外先进自动化应用技术，已荣获发明与实用专利各20多项。
公司旗下设有研发中心、生产中心、营销中心3大事业群。
持续不断的为客户创造价值，提供“更节约、更高效、更精密、更专业”的智能化装备及其解决方案。
特别是针对视觉检测的自动化设计制造和改造，我们具有实战经验和能力，可根据企业痛点及需求，量身定制适合企业小批量多品种的柔性设备。
为我们的客户提供从单一单元到整线设计的交钥匙工程。
第2章安全说明2.1综述在操作机台和进行日常维修之前，操作人员必须仔细阅读操作说明书，以对设备安全措施和要求有所了解，并遵守相关的安全预防措施，安全说明旨在规范人员的操作方法，若人员违反操作说明怕会在使用中造成伤害。
2.2安全须知a）在操作设备以前，先确定接入的正确电压和合适的气源，以免造成人员受伤或设备损坏。
b）设备在运行过程中，严禁打开机台的安全门。
C）设备在运行过程中，严禁将手、其他部位靠近运行的设备，以免造成人员受伤或是机台损坏。
ccd探测器原理
ccd探测器原理
CCD（Charge-Coupled Device）探测器原理是一种用于光电信
号转换的电子器件。
它由许多光敏感的电荷耦合元件（pixel）组成，每个元件包含一个反型沟道结和一个储存结构。
以下将详细描述CCD探测器的工作原理。
当光照射在CCD探测器上时，光子会激发出电子。
这些电子
会在反型沟道结中形成电荷包。
当控制电压施加在沟道结上时，电荷包将开始移动，通过耦合电容传输到储存结构中。
在传输过程中，控制信号会按顺序把电荷包从一个元件传输到相邻的元件。
这种传输的原理可以实现像素之间的电荷耦合。
这样，整个图像的电荷包就可以顺序传输到最后的读出电路中。
在读出电路中，电荷包会被转换成电压信号。
这个过程涉及到将电荷包转移成电流，然后使用放大器将电流转换为电压。
最终，读出电路会根据电压信号来生成数字图像。
CCD探测器的工作原理基于电荷耦合的方式，其优点是输入
信号与输出信号之间的联系非常直接。
通过这种工作原理，CCD探测器可以实现高灵敏度和低噪声的图像检测。
总结起来，CCD探测器原理是通过将光信号转换为电荷包并
利用电荷耦合的方式传输和读出，进而实现对图像的检测。
这种工作原理使得CCD探测器在光电信号转换方面具有优秀的
性能。
CCD连接器检测
——苏州鼎纳自动化科技有限公司
1
行业概述
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检测内容
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检测指标
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功能描述
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CCD检测设备特点
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效果视图展示
一、行业概述：
由于连接器插针冲压速度极快，所以很难找到一种有效的检测方法来满足其高速生 产的需要。CCD连接器在线机器视觉检测系统，运用CCD照相机，图像处理软件，运 动控制的有机结合，实现了连接器100%的在线自动检测。
五、CCD检测设备特点： 1、可对连接器进行单、双面检测。 2、检测产品不受尺寸、形状、方向的限制。 3、可进行产品问题随机抽样作业。n/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT背景图片：/beijing/ 优秀PPT下载：/xiazai/ Word教程： /word/ 资料下载：/ziliao/ 范文下载：/fanwen/ 教案下载：/jiaoan/
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谢谢观看！
二、检测内容：
连接器的尺寸检测、引脚的间隔检测、平整度检测、正位度检测、宽度检测，高度 检测
三、检测指标：
1、项目为高速减速检测，检测到产品不良时实时提供报警信号。 2、检测速度：1s/pcs。 3、检测精度：0.03mm。
四、功能描述：
1、可量测产品的高度、厚度、高度平均值、高度差、最大值、最小值等参数。 2、可根据检测要求设定允许误差范围，对不符合要求的工件检测后可输出控制信号。 3、彩色图像显示。 4、快速便利的观测界面，观看产品厚度、高度结果有无超限。 5、机器视觉检测、检测程序都满足开放性,可扩展性。
ccd检测设备工作原理
ccd检测设备工作原理CCD检测设备工作原理CCD（Charge-Coupled Device）是一种常见的光电转换器件，广泛应用于图像传感器和光学测量等领域。
CCD检测设备利用CCD 的工作原理来实现对物体的检测和测量。
CCD是由一系列光电二极管组成的阵列，每个光电二极管都能够将光能转换为电荷，并将电荷储存在其下方的电容中。
CCD的阵列结构使得它能够同时感知和记录多个位置上的光强度。
CCD检测设备的工作过程可以分为以下几个步骤：1. 感光：当光线照射到CCD上时，CCD的每个光电二极管都会吸收光能，并将其转化为电荷。
光的强度越大，光电二极管吸收的光能转化为的电荷就越多。
2. 电荷传输：在感光后，CCD会通过控制电压来实现电荷的传输。
电荷在CCD的阵列中逐行逐列地传输，最终到达输出端。
3. 信号放大：传输到输出端的电荷信号会经过放大器进行放大，以增强信号的强度和稳定性。
放大后的信号可以被进一步处理和分析。
4. 信号处理：放大后的信号可以通过各种方法进行处理，例如噪声滤波、增强对比度等。
处理后的信号可以用于生成图像或进行其他形式的检测和测量。
CCD检测设备的工作原理可以通过以下几个方面来解释：1. 光电转换：CCD内部的光电二极管能够将光能转换为电荷，这是基于光电效应的原理。
当光线照射到光电二极管上时，光子的能量会激发光电二极管内部的电子，使其跃迁到导带中。
跃迁的电子会被电场收集并转化为电荷。
2. 电荷传输：CCD内部的电荷传输是通过调节电场和电势差来实现的。
在传输过程中，电荷会逐行逐列地传输到输出端。
传输过程中需要控制电压的变化，以确保电荷能够顺利传输而不发生损失。
3. 信号放大：CCD输出端的信号放大是为了增强信号的强度和稳定性。
放大器可以根据输入信号的大小和特性来调节增益和滤波器，以获得所需的输出信号。
4. 信号处理：CCD输出的信号可以通过各种方法进行处理和分析。
例如，可以对信号进行滤波、增强对比度、边缘检测等操作，以获得更清晰和准确的图像或检测结果。
CCD探测器简介
CCD简介英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。
可以称为CCD图像传感器,也叫图像控制器。
CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。
CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。
一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。
CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。
CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。
此外，CCD还是蜂群崩溃混乱症的简称。
CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。
其显著特点是：1.体积小重量轻；2.功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；3.灵敏度高，噪声低，动态范围大；4.响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；5.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。
因此，许多采用光学方法测量外径的仪器，把CCD器件作为光电接收器。
CCD工作原理CCD从功能上可分为线阵CCD和面阵CCD两大类。
线阵CCD通常将CCD内部电极分成数组，每组称为一相，并施加同样的时钟脉冲。
所需相数由CCD芯片内部结构决定，结构相异的CCD可满足不同场合的使用要求。
线阵CCD有单沟道和双沟道之分，其光敏区是MOS电容或光敏二极管结构，生产工艺相对较简单。
它由光敏区阵列与移位寄存器扫描电路组成，特点是处理信息速度快，外围电路简单，易实现实时控制，但获取信息量小，不能处理复杂的图像（线阵CCD如右图所示）。
面阵CCD的结构要复杂得多，它由很多光敏区排列成一个方阵，并以一定的形式连接成一个器件，获取信息量大，能处理复杂的图像。
一、平板DR与CCD DR综合比较<一>、探测系统成像原理：1、平板探测器平板探测器构成的DR主要分为两种:一种是非晶硅平板探测器,属于间接能量转换方式；另一种是非晶硒平板探测器,属于直接能量转换方式。
CCD检测
CCD检测CCD（Charge-coupled device，电荷耦合器件）是一种用来感受光线并将其变成电信号的半导体设备。
它的检测精度和速度比起其他传感器都有较大的优势，因此在许多需要高精度、高速度的领域得到了广泛应用。
在本文中，我们将介绍CCD检测的一些基本原理和技术应用。
CCD检测的基本原理CCD的检测基于光电效应，当光线照射到CCD上时，CCD感受到光能，将其转化为电能输出至系统中进行信号处理。
具体而言，CCD内部有一个由大量电荷耦合器件构成的容器阵列，在容器阵列的每个小容器里，都存储了一些电子。
当光线照射到容器阵列上时，其中的某些电子将被激发并跃出容器，此时CCD就会将这些电子捕捉并记录下来，最终形成像素点的亮度值。
通过采集这些像素点的数据，我们可以还原出被CCD检测的物体的全貌。
CCD检测的技术应用CCD作为一种高精度、高速度的检测器，被广泛应用于电视摄像机、数字相机、显微镜、天文望远镜等领域。
下面将介绍一下CCD检测在这些领域中的应用。
电视摄像机在电视摄像机中，CCD往往被用来接收光线并将其变成电信号，然后通过处理这些电信号来输出图像。
在电视摄像机中，CCD所起到的作用，类似于人眼的视网膜，通过感知光线不同的颜色和亮度变化，来还原出我们看到的图像。
数字相机数字相机是一种在传统相机的基础上，加入计算机科学和数字技术等技术元素，并通过CCD检测实现大幅度提高相片像素和清晰度的相机。
通过数字处理，数字相机对拍摄的照片进行了最大程度的优化。
在照片中，每个像素都对应着CCD中的一个容器阵列，CCD通过捕捉光线并记录相应的信号，来完成对照相机内部场景的还原。
显微镜显微镜是一种通过CCD检测技术来放大细小物体并观察其细节。
在显微镜中，光线通常会经过透镜形成焦点，此时CCD会捕捉这些在焦点中产生的信号，然后对其进行处理以达到放大及更高的清晰度效果。
天文望远镜天文望远镜的任务是观察并记录太空中的天体，因此其对CCD检测的要求非常高。
ccd影像检测仪的原理
ccd影像检测仪的原理哎呀，说起这个CCD影像检测仪，我可得好好和你掰扯掰扯。
这玩意儿，你别看它名字听起来挺高大上的，其实它的原理，说穿了，就是用一种叫做CCD的传感器来捕捉图像。
你可能会问，CCD是啥？别急，我这就给你慢慢道来。
CCD，全称Charge-Coupled Device，翻译过来就是电荷耦合器件。
这玩意儿，简单来说，就是一小块芯片，上面密密麻麻地排列着成千上万个光敏元件。
这些光敏元件，就像一个个小眼睛，能捕捉到光线的变化。
当光线照射到这些小眼睛上时，它们就会把光信号转换成电信号。
这个过程，就像是你用手机拍照，只不过CCD是专业级别的，比手机摄像头要灵敏得多。
你可能会好奇，这CCD影像检测仪，它到底是怎么工作的呢？别急，听我慢慢道来。
首先，CCD传感器会接收到来自物体的光线。
这些光线，会经过一系列的光学系统，比如透镜啊、滤光片啊，最终聚焦到CCD芯片上。
然后，这些光敏元件就会把光线转换成电信号。
这些电信号，会被送到一个叫做模拟/数字转换器的部件，转换成数字信号。
这样，我们就可以把图像存储在计算机里，或者通过显示器显示出来了。
说到这儿，我突然想起了一件事。
有一次，我在实验室里，用CCD影像检测仪观察一个微小的昆虫。
那个昆虫，小得几乎肉眼都看不见。
但是，通过CCD影像检测仪，我竟然能清晰地看到它身上的每一个细节，甚至连它的触角上的绒毛都看得一清二楚。
那一刻，我真的是被CCD影像检测仪的强大功能给震撼到了。
CCD影像检测仪的应用，可不止于此。
它在工业检测、医学诊断、天文观测等领域，都有着广泛的应用。
比如，在工业检测中，CCD影像检测仪可以用来检测产品的缺陷，提高产品质量。
在医学诊断中，CCD影像检测仪可以用来拍摄X光片，帮助医生诊断疾病。
在天文观测中，CCD 影像检测仪可以用来捕捉遥远的星系，探索宇宙的奥秘。
总之，CCD影像检测仪，虽然听起来挺复杂的，但其实它的原理，就是用CCD传感器来捕捉图像。
ccd视觉检测设备方案
CCD视觉检测设备方案1. 简介CCD（Charge-coupled Device）是一种光电转换器件，广泛应用于图像和视频采集领域。
CCD视觉检测设备以CCD作为核心组件，结合光学系统和信号处理器，可以用于实现精准的图像检测和测量。
本文将介绍CCD视觉检测设备的方案设计及应用。
2. 方案设计2.1 CCD传感器选择在设计CCD视觉检测设备时，选择合适的CCD传感器非常重要。
传感器的分辨率、灵敏度、噪声特性等参数都会直接影响检测设备的性能。
常用的CCD传感器有两种类型：线阵CCD和面阵CCD。
线阵CCD适合用于高速线性扫描，对于长物体的检测效果更好；面阵CCD适合对二维图像进行捕捉，能够提供更清晰的图像。
在选择CCD传感器时，需要考虑应用需求，如检测速度、图像质量、光照条件等，并结合成本因素进行综合考虑。
2.2 光学系统设计光学系统是CCD视觉检测设备中另一个重要的组成部分。
它主要用于聚焦、过滤和衍射等，以确保CCD传感器能够获得清晰的图像。
光学系统的设计包括选择适当的镜头、光源和滤光片等。
镜头的选择需要根据需要的视野范围和焦距来确定。
光源的选择通常考虑应用场景中的光照条件，需要确保光源的稳定性和均匀性。
滤光片的选择可以用于改善图像的质量，如抑制杂散光或增强特定波长的光信号。
2.3 信号处理器选择CCD传感器输出的信号需要经过信号处理器进行处理和分析，以提取有用的信息。
信号处理器通常包括模拟前端电路和数字信号处理模块。
模拟前端电路主要用于信号放大、滤波和去噪等。
合适的模拟前端电路可以提高信噪比和动态范围。
数字信号处理模块主要用于数字图像处理和算法实现。
它可以对图像进行增强、分割、特征提取等操作，以满足实际应用的需求。
在选择信号处理器时，需要考虑处理速度、可编程性和功耗等因素，并与CCD传感器的输出接口兼容。
3. 应用场景CCD视觉检测设备具有广泛的应用场景，包括但不限于以下几个方面：3.1 工业自动化CCD视觉检测设备可以用于工业自动化领域的零部件检测、产品质量检验、物体定位等。
CCD自动机检测设备的工作原理【详解】
CCD自动化检测就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。
CCD视觉系统的组成该系统综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技尸涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。
包括数字图像处理技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。
ccd检测原理嵌入式中央控制及工业级图像高速传输控制技术，基于CCD/CMOS与DSP/FPGA的图像识别与处理技术，成功建立了光电检测系统。
应用模糊控制的精选参数自整定技术，使系统具有对精确检测的自适应调整，实现产品的自动分选功能。
光电检测系统主要通过检测被检物的一些特征参数（灰度分布，RGB分值等），从而将缺陷信息从物体中准确地识别出来，通过后续的系统进行下一步操作，主要分为以下几部分CCD/CMOS图像采集部分系统图像数据采集处理板中光信号检测元件CCD/CMOS采用进口的适合于高精度检测的动态分析单路输出型、实际数据输出速率为320MB/s的面阵CCD/CMOS。
像素分别为4000*3000和1600*1200，帧率达到10FPS。
使用CCD/CMOS作为输入图像传感器，从而实现了图像信息从空间域到时间域的变换。
为了所需的检测精度，需要合理的分辨率。
根据被检测产品的大小，初步确定系统设计分辨率为像素为0.2mm。
将CCD/CMOS接收的光强信号转换成电压幅值，再经过A/D转换后由DSP/ FPGA芯片进行信号采集，即视频信号的量化处理过程图像采集处理过程数据处理部分：在自动检测中，是利用基于分割的图像匹配算法来进行图像的配对为基础的。
图像分割的任务是将图像分解成互不相交的一些区域，每一个区域都满足特定区域的一致性，且是连通的，不同的区域有某种差异性。
分割后根据每个区域的特征来进行图像匹配，基于特征的匹配方法一般分为四个步骤：特征检测、建立特征描述、特征匹配、利用匹配的“特征对”求取图像配准模型参数。
基于CCD的在线检测系统的研究
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｌｎ ｓｉ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ｓ ａ ｃ ｎ Ｏｎ ｉ ｅ Ｔｅ ｔｎｇ Ｓ ｓ ｅ Ｂａ ｅ ｎ ＣＣＤ
高速 、高效 、高精度是现代制造业发展的基本要 求 ，精密和超精 密加工技术 已经成为现代制造企业提 高 国际竞争能力的关键技术。检测是制造过程 当中必
作用而产 生弯 曲变 形 时 ，Ｃ Ｄ摄像 机采 集 图像 ，经 Ｃ 过相 同的处理得到一变形 的轮廓线 。通过变形前后轮 廓线 的对 比，就可 以检测 出细长轴弯 曲变形所在的位
能使 图像更 加清晰 ，提高检测的精度。半导体 发光二 极管 （ Ｅ ）具有平行光源综合性价 比好 、使用寿命 ＬＤ 长 、亮度高、响应速度 快 、成本低 、耗 电小 的特点 ，
因此作者选 择 Ｌ Ｄ作为 系统光源 。 Ｅ 采用不同的照明方式采集 的图像效果不 同。正向 照明虽然能使 被测 工件 照度 均匀 但是 图像 对 比度 不 高 ，且易产 生亮 点 ，使后期 图像边 缘提取 变得 困难 ； 侧光照明会 使被测零件受 光不均匀 而产生 大块 阴影 ，
Ｌ——－ 写＝＝ 二 ＝＝ ＝＝＝ ＝＝ ＝＝＝＝ ＝＝＝ —一
（） 形前 后轮 廓叠 加 ｃ变
图 １ 检 测原 理示 意 图
２ 检 测 系统关 键技 术 问题
（ ）光源与照 明方式 的选 择 。光 源是 Ｃ Ｄ在线 １ Ｃ 检测 系统 的重要组成部分 ，光源与照明方案选 择的好 坏直接影响到面 阵 Ｃ Ｄ成 像 的质量 。选取 好 的光源 Ｃ
２１ ０ ２年 ７月
机床与液压
Ｍ ＡＣＨＩ ＮＥ ＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ ＣＳ Ｔ Ｉ
CCD检测机操指导
CCD检测机操作说明书1.整机全图：2.3.作业程序3.1取出产品规格书与生产流程单的产品规格书号和版本对照。
3.2根据规格书流程确认是否到CCD检测工序。
3.3安装待加工线材制品，把待加工的产品固定在供料架上抬起牵引轮，将卷料依次穿过过渡轮，再穿过夹送轨道、压线板、牵引轮，压下牵引轮。
3.4根据产品规格书设置对应参数及设定阀值。
如附3。
3.5运行程序，开始检测。
检测3-5个线口数据与二次元所测数据比对，对比相差≤0.015mm则OK，否则进行补正。
补正方法如附4。
3.6检测3-5个线口后检查，不良的标识是否与实物相符；不良的标识红线是否清晰；产品压伤、刮伤等；产品的长度；显示公差的确认，附表；确认所测数据是否与线口对应。
感应器左边第一个线口为检测数据的第一个数据。
3.7确认好后进行批量检测，一框产品完后需在产品跟踪单上注明“CCD已测”。
附录附1CCD检测机材料的更换方法1.1两线重叠，从中间剪断1.2对齐接口，用茶色麦拉接好1.3接头置于感应器左边的前面附2 线口有无感应器的调整2.1 将FFC装在设备上，使上“感应器”头正对着产品的线身上。
2.2 此时先按“按钮1”（蓝色）。
2.3 再按“按钮3”。
2.4 再将产品线口位置移至“感应器”头下，按“按钮2”，感应器将自动调整为最佳状态。
附3附4 CCD检测机数据的补正方法根据比特测试表所计算出的参数进行补正（补正顺序先补正总间距再补正边距）补正边距-1，相当于-0.007mm。
附5 注意事项5.1 作业过程中禁止伸手入机器内。
5.2 安装材料时，注意PVC板应垂直位置再固定螺扭，如固定PVC板倾斜，易造成PVC 板松脱，材料下滑。
5.3 换材料时，注意镜头的保护，避免碰坏镜头。
5.4 产品穿过夹送轨道时夹具不可夹太紧，要留0.5mm左右的空间避免产品补强板刮伤。
5.5 数据补正后必须进行再次确认。
5.6 当数据频繁出现扫描异常时及时检查阀值的设置是否OK、光线强度是否OK等。
CCD简介
CCD 芯片的 示意图
CMOS图像传感器
CCD与CMOS的光电转换示意图
CCD sensor 光子 电子
放大 电压
A/D 数字信号
CMOS 芯片可以在像素上同时完成这两个步骤
由上面两图可看出：CMOS和CCD最大的区别是 CMOS的 电荷到电压转换过程是在每个像素上完成的
造成这种差异的原因在于： • CCD的特殊工艺可保证数据在传送时不 会失真，因此各个象素的数据可汇聚至 边缘再进行放大处理； • 而CMOS工艺的数据在传送距离较长时 会产生噪声，因此，必须先放大，再整 合各个象素的数据。
实物
?
图像
图像采集和处理的过程，最基本的是要把实物尽 量真实地反映到虚拟的图像上
如何准确地描述一幅图像
感光芯片的设计思想：就是分割被描述区域，用相应 的灰度填充。
实物
光子荷 模拟量（电压） 数字量
图像
实物
光子 电荷 模拟量（电压） 数字量
图像
光电转换设备
放大设备
CCD 相机知识简介
电荷耦合器件 （Charge Coupled Device， CCD）
• 是一种金属氧化物半导体（MOS）集成电 路器件。它以电荷作为信号, 基本功能是进 行电荷的存储和电荷的转移。 CCD自1970 年问世以来, 由于其独特的性能而发展迅速, 广泛应用于自动控制和自动测量, 尤其适用 于图像识别技术。
对应的方法： A B C D 增大单位像素尺寸 缩短曝光时间 间歇开关时钟电压 溢出沟道和溢出门
缺点：对于暗的部分曝光不足 缺点：会降低速度 缺点：制作复杂，且还有缺陷
所以，增大像素尺寸是最完善的做法。
C 电荷转移
当一个CCD芯片感光完毕 后。每个像素所转换的电 荷包，就按照一行的方向 转移出CCD感光区域。为 下一次感光放空间
APM-10简介
APM-10简介一、APM-10是基于LED（3528/5050）、电感（方形/椭圆型）及IC（SOP/SOT）市场而开发的系列机型。
APM-10是一款聚测试及包装的机型，可以适用于多行业，满足不同客户群的需求。
此机型可以做多种电性能测试及外观检查，电性能测试位可选(最多可以加三个测试位)，测试方式可选，应用灵活。
CCD检测可检工件字符及引角，也是可选择安装的！上料方式可以根据客户需要加以选择，通常为振动盘上料及IC管上料。
设备主要性能：上料：振盘上料/IC管直接上料。
振盘区分工件正反面，焊脚或引角朝下。
电性能测试：极性测试可以分出工件正反极性，在后续换向工位做调整。
像电感测试还可以分感值测试/耐压测试/RDC测试，此三种测试为电感测试之基本。
CCD检测：此功能是根据客户的需求来选配的。
此功能可做两种选择，可以装在入料工位，检测工件是否有混料，印字不清，字符残缺等；也可以装在编带位检查。
还可以在电性能测试前加CCD检测，检测工件是否有引角不良或焊点不良等，此功能在速度高时不可取。
BIN位：根据测试和检测位多少相应增加或减少。
可以对工件的不良做出分类，方便用户判断批次工件的品质情况。
产能（UPH值）：理论速度10000PCS/H。
电感包装速度根据客户测试机的快慢来确定。
电源/空压：AC 200~245V 50/60HZ 10A 0.6MPa~0.8MPa二、机器工位简介：三、APM-10机器外观图（参考图）以上图片介绍的是APM-10的情况，是我司第一代机型，为12工位机型，模式是振动盘到载带，振动盘上料，最高理论速度为10000PCS/小时，最多可加两个测试位，一个字符检测CCD，外加一项电性能测试，两个不良品抛料工位。
此机型为客户解决混料，测试/包装/字符检测三条生产线合为一体，大幅提高效率，降低人工测试检查误差，减少客户投诉。
在此基础上我司开发出APM-17机型，此机型速度更快，效率更高，适应性更广, 振动盘上料与IC管直接上料，最高理论速度为16000PCS/小时，最多可加两个测试位，一个字符检测CCD，外加一项电性能测试，两个不良品抛料工位。
冲压件表面缺陷视觉在线检测的研究
冲压件表面缺陷视觉在线检测的研究发表时间：2019-04-26T17:20:41.750Z 来源：《基层建设》2019年第3期作者：李飞唐延旭[导读] 摘要：随着冲压生产线自动化要求的提高，能否实现产品的自动检测成为评判其自动化程度的一个重要指标。
长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心河北保定 071000摘要：随着冲压生产线自动化要求的提高，能否实现产品的自动检测成为评判其自动化程度的一个重要指标。
然而，目前冲压产品的缺陷检测还停留在人目检测的阶段，效率低、稳定性差、成本高的人目检测严重制约了冲压生产线的自动化进程。
机器视觉检测技术作为一种新型的无损检测技术，因具备高效、稳定、精确、柔性高等特点而逐渐在工业生产的检测领域得到推广，也为冲压产品的表面缺陷检测提供新思路。
但是，目前机器视觉检测技术在冲压产品的表面缺陷检测领域的应用普遍局限在单一大平面类产品上，对于具有复杂表面特征及曲面特征的冲压产品的应用并不广泛。
本文探讨适用于具有复杂表面特征的冲压制件视觉表面缺陷检测系统不仅促进视觉表面检测技术的发展，对提高冲压生产线的自动化水平也具有深远的意义。
关键词：冲压件检测；结构设计前言表面缺陷作为冲压缺陷的主要缺陷组成，冲压生产过程中出现的问题大部分会第一时间以表面缺陷形式呈现，因此在自动冲压生产线上对冲压制件进行表面缺陷检测成为了企业越来越关注的重点。
然而受限于生产线的空间条件及冲压制件表面结构的复杂性，许多传统的无损检测技术如：磁粉探伤、祸流检测、超声检测等技术没有在冲压表面缺陷检测领域中得到广泛应用。
目前国内主要还是人目结合测量仪器对产品进行抽检的阶段，而据科学统计，人目检测的稳定性只有80%[1]。
由于人目检测具有许多不足，如经验依赖性、主观影响大、检测效率低、数据不能追踪等[2]，人目检测严重的影响着检测的稳定性，容易导致错检，漏检等情况。
随着计算机技术、光电传感器、以及国像处理理论的飞速发展，机器视觉检测技术得到越来越广泛的应用。
CCD检测机
CCD检测机
产品说
CCD检测机全检机
明:
产品说明CCD检测机全检机介绍：
CCD检测机全检机用于检测手机壳辅料在线装备后是否有漏装、漏贴（可检测正反两面）、配合环形全自动生产线或者双层全自动生产线使用。
有独立的不良品自动抓出机构与翻转机构，以工业控制电脑与工艺相机为硬件基础，自主研发的检测设备。
CCD检测机全检机技术参数：
检测底壳颜色：黑、白
检测速度：6S/2Pcs
电源：外接电源220V AC
使用环境温度：0～40度
使用相对湿度：0～40度
气压：0.5-0.7MPa
重量:100kg
CCD检测机全检机特点：
1、CCD检测机全检机双面检测，多款辅料检测.
2、CCD检测机全检机简单易用，适用性强。
3、CCD检测机全检机设定方便，操作人性化。
冲压模具压印在线自动检测与调试
图 ’! 调整压印深度结构简图
"& 调整螺钉! %& 弹簧! ’& 螺钉! #& 上横板! (& 垫板 )& 斜楔! *& 触头! +& 压印凸模! ,& 工件 "$& 感知驹! ""& 下横板
当冲床接收到终止指令，停止工作后，工作人员对 模具做相应调整。可先将螺钉 ’ 松动，调整螺钉 " 相对 斜楔 ) 拧紧，带动斜楔 ) 向左移动，压印凸模 + 受到弹 簧 % 的拉力，向上移动，斜楔 ) 与压印凸模 + 移动的距 离，需按实际要求与当初设置好的参数进行调整。 此套机构同样可安装在压印凹模上，也能达到目的。
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模! ! 具
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电路将信号发送到外围处理设备，然后外围处理设备会 向冲床发送一个终止工作的信号，冲床停止工作后，再 利用调节设备进行调节。
#" 模具调整
当加速度传感器感应到料带被压穿后，将信号传输 到外围处理设备中，对冲床发出终止指令后，冲床将停
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（ 4 ） 装入导料板的始用挡料块，其头部缩进导料板 导料面 )* - , +..，确保其复位后不影响后续条料顺畅 送进。
（ 收稿日期：3))5+3+2 ）
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冷加工
本文提出了一种在线检测方案的设想与一种简单实用的调整机构虽然效率上不如在线自动调整但在效益上大大的降低了成本中小企业能够承受并大量安压印凹模模没有将料带压穿则传感器感应不到加速力记录仪不记录外围处理设备不工作不会向冲床发出停止工作的指令
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★专业
★服务
镜头： 1.采用日本Computar 百万级FA镜头 2.定焦手动光圈 3.低变形率：-0.2%(y=4.0)
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冲压在线自动检测系统概述
★专业
★服务
光源： 1.采用OPT专业机器视觉光源 2.如客户需要也可采用 CCS光源
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冲压在线自动检测系统概述
★专业
★服务
软体： 1.采用德国Haclon专业机器视觉软件算法 2.自主开发软件框架 3.可根据客户要求灵活定制界面 4.软件精度可到 1/20 pixel
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冲压在线自动检测系统概述
★专业
★服务
机构（参考首页图片）：
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冲压在线自动检测系统概述★来自业★服务用户： 1、FCI（东莞） 2、立讯精密（昆山） 3、富港电子（昆山） 4、安费诺（深圳东亚） 5、宏致电子（昆山） 6、CWB（浙江）
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1.采用铝型材整体机架或根据客户要求定制 2.采用雷塞步进马达送料 3.机构标准件：日本MISUMI 4.电气标准件：PLC-日本三菱 人机-台湾威伦 传感器-基恩士 气缸-SMC
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冲压在线自动检测系统概述
★专业
★服务
服务：
1、完整的培训计划，让客户技术人员有相当的CCD 检测设备调试技术跟理论水平。 2、设备故障24h内达到处理-特殊情况可4h内达到 3、整机保固18个月 4、如设备数量达到一定量，可安排专职售后工程师 随厂服务
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冲压在线自动检测系统概述
★专业
★服务
相机： 1.采用德国进口Basler Ace系列工业相机 2.千兆网络接口 3.图像采集帧率最高 100 FPS 4.1/2英寸芯片尺寸
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冲压在线自动检测系统概述
冲压在线高速自动检测机介绍
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冲压在线高速检测系统
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冲压在线自动检测系统概述
★专业
★服务
主要性能参数介绍 1、系统支持1-4支相机同时在线检测 2、检测速度最高1500pcs/min 3、检测精度0.005-0.01mm GR&R<10%