无线传感器网络的理论及应用PPT教学课件

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无线传感器网络技术原理及应用ppt课件第10章

无线传感器网络技术原理及应用ppt课件第10章

为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
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10.3 网关的特点与功能
网关是一种不同的网络协议相互转换的设备,但是在 设计无线传感器网络网关时,必须要考虑传感器网络的特 点,所以在设计无线传感器网络网关时,必须考虑其特殊 的特点和功能。本节将介绍广义网关和无线传感器网络网 关的特点和功能。
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
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10.3.1 网关的特点 广义上的网关有以下两个特点: 连接不同协议的网络。在一个大型的计算机网络中,
当类型不同而协议又差别很大时,可以利用网关实现多个 物理上或逻辑上独立的网络间的连接。由于协议转换的复 杂性,一般只进行一对一的转换或者少数集中应用协议的 转换。
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图10- 1 专用网关示意图
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图10-4 局域网与外部数据转换
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无线传感器网络PPT课件

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• 数据链路层(MAC层协议)
信号的传输要靠信道,因此信道也就成为了一种宝贵的资源。 怎样合理有效的分配信道,就是数据链路层中的MAC子层要解 决的问题了
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网络层(路由)
• 网络层(路由)
两个基本功能:确定最佳路径和通过网络传输信息 1 泛洪式路由 2 SPIN(SPIN是一组基于协商并且具有能量自适应功能的协 议) 3 LEACH(LEACH是一种分层网络协议,它以循环的方式随机选择簇首节
三、无线传感器网络关键技 术
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3.1 无线传感器网络MAC协议
• 所谓的MAC协议,就是通过一组规则和过程来更有效、有序和公平地使用共享介质。它实现两大基本功能 目标:在密集散布的传感器现场能够有助于建立起一个基本网络基础设施所需的数据通信链路;协调共享 介质的访问
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管理平台
• 管理平台对整个网络进行检测、管理,它通常为运行有网络管理软件的PC机或者手持终端设备
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4、2无线传感器网络硬件平台
• 目前传感器节点种类繁多,很多科研机构都开放自己的硬件平台,但是这些硬件平台之间主要区别在于所 采用的处理器、无线通信方式、传感器配置不同。下面具体介绍几家公司的硬件平台。

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图1 无线传感器网络体系结构图
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无线传感器通信协议系统结构
• 物理层技术 为数据流传输所需的物理连接的建立、维护和释放提供的机械的、电气的、功能和规程性的模块就叫做
物理层 在物理层面上,无线传感器网络遵从的主要是标准(Zigbee)
第5页/共36页
数据链路层(MAC层协议)
• Intel 公司的intel mote2 • Chipcon 公司的cc2420ZDK • Ember公司的em250 Development kit • Freescale公司的 mc13191 • 中科院的minigains系列

无线传感器网络第5章传感器网络应用开发基础ppt课件

无线传感器网络第5章传感器网络应用开发基础ppt课件
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Z-Stack协议栈
Z-Stack网络地址分配
每个ZigBee设备加入网络时,从其父设备那里获得一 个网络地址(短地址)
MAX_DEPTH网络的最大深度,协调器深度为 0。 MAX_CHILDREN路由器或协调器节点最大个数。 MAX_ROUTER决定路由器或协调器可以处理的具有路
由功能的子节点的最大个数,是MAX_CHILDREN 的 一个子集,终端节点使用MAX_CHILDREN – MAX_ROUTER剩下的地址空间。
配置好PAN_ID,信道、并使用Coordination、Router和 EndDevice编译工程,将可执行文件烧写到传感器板和网 关节点板进行测试,通过串口或者PC端程序查看信息。
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第1节 ZigBee协议栈原理
本节学习要求
了解ZigBee技术的产生与发展 初步理解ZigBee协议栈原理及技术体系 理解ZigBee网络的拓扑结构、地址类型 理解Z-Stack网络地址分配策略及网络配置方法 学会使用Z-Stack协议栈构建ZigBee网络
5.1.1 ZigBee概述
ZigBee技术发展历程 ZigBee的前身是1998年由INTEL、IBM等产业巨头发起的
“HomeRFLite”技术。
2000年12月成立了工作小组起草IEEE 802.15.4标准。
Zigbee联盟成立于2001年8月。2002年下半年,英国英维 思公司、日本三菱电气公司、美国摩托罗拉公司以及荷兰 飞利浦半导体公司四大巨头共同宣布加盟“Zigbee联盟” ,以研发名为“Zigbee”的下一代无线通信标准,这一事 件成为该项技术发展过程中的里程碑。
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ZigBee技术体系
ZigBee路由器(Router) 它执行的功能包括允许其它设备加入这个网络,

无线传感器网络的理论及应用PPT教学课件

无线传感器网络的理论及应用PPT教学课件

2020/12/11
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多跳路由
由于节点发射功率限制,节点的覆盖范围 有限,通常只能与它的邻居节点通信。
多跳路由是由普通网络节点协作完成,没 有专门的路由设备。每个节点既可以是信 息的发起者,也可以是转发者。
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安全性差
由于采用了无线信道、分布式控制等技术, 网络更容易受到被动窃听、主动入侵等攻 击。
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网络管理平台
拓扑控制:拓扑控制利用链路层、路由层完成拓扑生成,反过来又为 它们提供基础信息支持,优化MAC协议和路由协议,降低能耗。 服务质量管理:服务质量(QoS)管理在各个协议层设计队列管理、 优先级机制或者带宽预留等机制,并对特定应用的数据给予特别处理。 能量管理:每个协议层次中都要增加能量控制代码,并提供给操作系 统进行能量分配决策。 安全管理:传统安全机制无法使用。采用扩频通信、接入认证/鉴权、 数字水印和数据加密等技术。 移动管理:监测和控制节点的移动,维护到汇聚节点的路由,还可以 使传感器节点跟踪它的邻居。 网络管理:对无线传感器网络上的设备及传输系统进行有效监视、控 制、诊断和测试所采用的技术和方法。它要求协议各层嵌入各种信息 接口,并定时收集协议运行状态和流量信息,协调控制网络中各个协 议组件的运行。
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应用支撑平台
包括一系列基于监测任务的应用层软件, 通过应用服务接口和网络管理接口来为终 端用户提供各种具体应用的支持: 时间同步 定位 应用服务接口 网络管理接口
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无线传感器网络的研究进展
无线传感器网络的发展历程 无线传感器网络的关键技术 无线传感器网络所面临的挑战
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无线传感器网络技术原理及应用第6章ppt课件

无线传感器网络技术原理及应用第6章ppt课件

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3. MC1322X系列 MC13224是MC1322X系列的典型代表,是飞思卡尔公 司研发的第三代Zigbee解决方案。它集成了完整低功耗 2.4GHz无线电收发器,基于32位ARM7核的MCU,是高密 度低元件数IEEE802.15.4综合解决方案,能实现点对点连 接和完整的Zigbee网状网络。 MC13224支持国际802.15.4标准以及ZigBee、 ZigBeePRO和ZigBeeRF4CE标准,提供了优秀的接收器灵 敏度和健壮的抗干扰性,具有多种供电模式,以及一套常 用的外设集(包括2个高速UART、12位ADC和64个通用 GPIO、4个定时器、I2C等)。
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2) 时钟和电源管理 数字内核和外设由一个1.8V低差稳压器供电。另外, CC253X系列芯片包括一个电源管理功能,可以实现使用不 同供电模式,用于延长电池的寿命,有利于低功耗运行。 3) 外设 CC253X系列芯片有许多不同的外设,允许应用程序设 计者开发先进的应用。这些外设包括调试接口、I/O控制器、 两个8位的定时器、一个16位的定时器、一个MAC定时器、 ADC和AES协处理器、看门狗电路、两个串口和USB(仅限 于CC2531)。
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6.2 应用系统组成
Zigbee是一种短距离的无线通信技术,其应用系统由 硬件和软件组成。本节将详细讲解比较常见的Zigbee芯片 及Zigbee协议栈。
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无线传感器网络技术原理及应用-ppt课件-第2章

无线传感器网络技术原理及应用-ppt课件-第2章
8表21频段划分及主要用途频段符号频率波段波长传播特性主要用途甚低频vlf330khz超长波10010km空间波为主对潜通信低频lf30300khz长波101km地波为主对潜通信中频mf033mhz中波1000100m地波与天波通用业务无线电广播高频hf330mhz短波10010m天波与地波远距离短波通信甚高频vhf30300mhz米波101m空间波空间飞行器通信超高频uhf033ghz分米波101m空间波微波通信特高频shf330ghz厘米波101cm空间波卫星通信极高频ehf30300ghz毫米波101mm空间波波导通信9无线传感器网络在频段的选择上也必须按照相关的规定来使用
11 尽管频段的选择由很多因素决定,但对于无线传感器
网络来说,必须根据实际应用场合来选择。因为频率的选
择决定了无线传感器网络节点的天线尺寸、电感的集成度 以及节点功耗。
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2.3 通信信道
信道是信号传输的媒质。通信信道包括有线信道和无
线信道。有线信道包括同轴电缆、光纤等。无线信道是无 线通信发送端和接收端之间通路的形象说法,它以电磁波
S (t ) A(t )sin[2πf (t ) (t )]
(2-11)
34 式中,正弦波S(t)为载波,基于正弦波的调制技术即对其参
数幅度A(t)、频率f (t)和相位进行相应的调整,分别对应调
制方式的幅度调制(AM)、频率调制(FM)和相位调制(PM)。 由于模拟调制自身的功耗较大且抗干扰能力及2。
1 m d 10 m 20lg d d 20 30lg 10 m d 20 m 10 L Lfs d 29 60lg 20 m d 40 m 20 47 120lg d d 40 m 40

最新无线传感器网络技术原理及应用-ppt课件-第1章教学讲义PPT课件

最新无线传感器网络技术原理及应用-ppt课件-第1章教学讲义PPT课件

频率 3 Hz~30 Hz 30 Hz~300 kHz 300 kHz~3 MHz 3 MHz~30 MHz 30 MHz~300 MHz 300 MHz~3000 MHz
3 GHz~30 GHz
30 GHz~300 GHz
传播方式 空间波 地波 地波或天波 天波 空间波
主要用途 对潜通信 调幅无线电广播 调频无线电广播
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WIFI是基于802.11标准的通信技术,工作在2.4G频段, 带宽比较大,802.11b标准的最高带宽达到11 Mb/s, 802.11n标准已经将传输速率提高到300 Mb/s。其主要特点 为速度快,可靠性高,方便与现在的有线以太网整合。 WIFI与蓝牙相比优势在于无线电波的覆盖范围广,但是无 线通信传输的质量不是很好,数据安全性相对于蓝牙差一 些,传输质量也有待于改善。
24
2002年10月24日,因特尔公司发布了“给予微型传感 器网络的新型计算机发展规划”,计划宣称因特尔公司将 致力于微型传感器网络在医学、环境监测等方面的应用。
2003年,美国自然科学基金委员会制定无线传感器网 络研究计划,并在加州大学洛杉矶分校成立了无线传感器 网络研究中心,联合周边的康奈尔大学伯克利分校、南加 州大学等,开展“嵌入式智能传感器”的研究项目。
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脉冲调制:脉冲幅度(PAM)、脉冲相位(PWM)、脉 冲编码(PCM)。
复合调制:正交幅度调制(QAM)。 数字调制:包括通断键控(ASK)、频移键控(FSK)、 相移键控(PSK)。 调制/解调按照解调方式可分为: 检波法:适合调幅(AM)。 同步解调:适合大部分调制。
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4. 短距离无线通信技术 随着通信技术的发展,出现了许多短距离无线通信技 术,而它们往往带有自己的通信协议,不同的通信协议有 着不同的应用。目前最常见的短距离无线通信技术有 IrDA/红外、蓝牙、WIFI(802.11标准)和Zigbee技术。 IrDA/红外技术最早应用于红外探测仪。1800年, F·W·赫歇尔使用水银温度计发现红外辐射,这是最原始的 热敏型红外探测仪,从此掀起红外热潮。红外应用产品种 类繁多,有红外热像、红外通信、红外光谱仪、红外传感 器,且应用范围广泛,应用于工业、农业、军事、医疗与 人们生活息息相关的各方面。

《无线传感器网络》课件

《无线传感器网络》课件

能耗问题
总结词
无线传感器网络的能耗问题是制约其发展的 关键因素之一。
详细描述
由于无线传感器网络中的节点通常由电池供 电,而电池寿命有限,因此如何降低能耗, 延长节点寿命是亟待解决的问题。此外,在 某些应用场景中,频繁更换电池或充电会给
维护带来困难和成本增加。
标准化问题
总结词
无线传感器网络的标准化问题涉及到不同厂商和应用 的互操作性问题。
开发工具包括硬件开发工具和软件 开发工具,硬件开发工具用于开发 传感器节点硬件电路板,软件开发 工具用于编写、调试和测试应用程 序代码。
03
无线传感器网络的通信协议
MAC协议
信道分配
MAC协议负责无线信道的分配,确保节点 间的通信不会发生冲突。
能量效率
MAC协议应考虑能量效率,避免过多的空 闲监听和数据重传。
动态环境适应性
路由协议应能适应网络拓扑的变化和 节点的动态加入/离开。
能量感知协议
能量管理
能量感知协议旨在有效地管理节点的能量,延长网络的生命周期。
节能技术
采用诸如功率控制、休眠机制等节能技术来降低能耗。
负载均衡
通过均衡节点的负载来降低能耗,避免某些节点过早耗尽能量。
能量预测
利用历史数据预测节点的剩余能量,优化路由和任务分配。
06
无线传感器网络的挑战与展望
安全性问题
总结词
无线传感器网络面临多种安全威胁,如数据 窃取、恶意攻击、篡改等。
详细描述
由于无线传感器网络中的节点通常部署在无 人值守的环境中,因此容易受到攻击者的窃 听、干扰和恶意篡改。攻击者可能通过截获 节点间的通信数据,获取敏感信息,或者对 网络进行破坏,导致网络瘫痪或数据传输错 误。

无线传感器网络技术原理及应用ppt课件第4章总结

无线传感器网络技术原理及应用ppt课件第4章总结

在传输过程中已经被修改,并不是原封不动地从源端传送
到目的端,这与传统网络以实现端到端无失真的信息传输 的目标是不同的。
12 在无线传感器网络中,传感器节点没有必要将数据以端到
端的形式传送给中心节点处理节点,只要有效数据最终汇
集到汇聚节点就达到了目的。因此,为了减少流量和能耗, 传输过程中的转发节点经常将不同的入口报文融合成数目
限。这种情况下要延长网络寿命就必须降低节点的工作能
耗。由第3章可知,节点能量的大部分消耗在无线通信模块 上。要减少节点能量的消耗就必须减小节点的有效传输半
径,而有效传输距离的减小必然导致单节点的覆盖面积减
小。因此,为了实现传感器节点大范围的覆盖,必须使用 多跳中继的方法来传输数据,这就需要相应的路由协议来
限的情况下,如何实现简单高效的路由机制是无线传感器
网络的一个基本问题。
8 以数据为中心。传统的路由协议通常以地址作为节点
的标识和路由的依据,是以地址为中心的路由协议。无线
传感器网络中大量节点随机部署,所关注的是监测区域的 感知数据,而不是具体哪个节点获取的信息,所以无线传
感器网络是以数据为中心的路由协议。以数据为中心的路
由协议通常包含多个传感器节点到汇聚节点的数据流,按 照对感知数据的需求、数据通信模式和流向等,以数据为
中心形成消息的转发路径。
应用相关。传感器网络的应用环境千变万化,数据通 信模式不同,没有一个路由机制适合所有应用,这是传感 器网络应用相关性的一个体现。
9 4.1.2 关键技术
针对无线传感器网络路由协议的基本特点,在设计无
3 学习导航
4
4.1 概述
无线传感器网络是一种无基础设施的网络,由多个传
感器节点以自组织方式构成,其目的是协作感知、采集和 处理覆盖区域中感知对象的信息。通常情况下无线传感器

无线传感器网络技术原理及应用ppt课件第0章

无线传感器网络技术原理及应用ppt课件第0章

5
无线传感器网络网关节点是无线传感器网络的控制中
心,能够主动扫描其覆盖范围内的所有传感器节点,管理 整个无线监测网络完整的路由表,接收来自其他节点的数
据,并对数据进行校正、融合等处理,通过GPRS或者以太
网等网络基础设施发送到远程监控中心。同时对于监控中 心所发出的指令给予相应的处理。网关节点通常连接两个 或多个相互独立的网络,需要在传输层以上对不同的协议 进行转换,因此对中央控制器的数据传输和运算能力有较 高的要求。
32
图10-6 网关协议转化过程
33
小结
通过本章的学习,学生应该能够掌握:
网关又称网间连接器,协议转换器,是多个网络间提 供数据转换服务的计算机系统或设备。 协议网关在不同协议的网络区域作协议转化。 应用网关是在应用层连接两部分应用程序的网关,是 在不同数据格式间翻译数据的系统。 安全网关类似于防火墙,网关可以是本地的,也可以 是远程的。
9
图10- 1 专用网关示意图
10
2. 两层协议网关
两层协议网关提供局域网到局域网的转换。在使用不 同帧类型或时钟频率的局域网间的互连可能就需要这种转
换。
所有的IEEE802标准都共享公共介质访问层,但是不同 的标准之间的帧结构可能不同,例如:IEEE802.3标准和 IEEE802.5标准。如所示。不同标准间帧结构的不同导致两 种协议之间不能直接通信。
8
1. 专用网关
专用网关能够在传统的大型机系统和迅速发展的分布 式系统间建立桥梁。典型的专用网关把基于PC的客户端连
到局域网边缘的转换器。该转换器通过X.25网络提供对大
型机系统的访问。专用网关示意图如所示。 专用网关示意图演示了从PC客户端到网关的过程,网 关将IP数据通过X.25广域网传送给大型机系统。这些网关 通常需要安装在连接到局域网的计算机上的单功能的电路 板中,这使其价格低,并且较容易升级。

无线传感器网络技术与应用课件

无线传感器网络技术与应用课件
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1、基于距离的定位
基于距离的定位机制(range-based)是通过测量相邻节点 间的实际距离或方位进行定位的。分为三个阶段
1)测距阶段。首先未知节点通过测量接收到信标节点发出 信号的某些参数,如强度、到达时间、达到角度等,计算 出未知节点到信标节点之间的距离,这个测量出来的距离 可能是未知节点到信标节点的直线距离,也可能是二者之 间的近似直线距离。
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2、入侵检测技术 入侵检测可以被定义为识别出正在发生的入侵 企图或已经发生的入侵活动过程 分类 基于误用的检测 基于异常的检测 基于规范的检测
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入侵检测框架
50
国内和国际有多项标准与无线传感器网络具有关联 性,其中明确提出其研究对象为无线传感器网络标 准的组织包括国内WGSN标准工作组和国际ISO/IEC JTC1 WG7工作组
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3、查询处理技术 动态数据查询:数据仅在一个小的时间窗内有效 历史数据查询:对检测到的历史数据进行检测、 分析走势等,此类查询通常认为每个数据都是同 等重要的,是不可缺少的
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四、目标跟踪技术 目标跟踪是指为了维持对目标当前状态的估计, 同时也是对传感器接收的量测进行处理的过程 基本原理:当有目标进入监测区域时,由于目标 的辐射特性(通常是红外辐射特征)、声传播特 征和目标运动过程中产生的地面震动特征,传感 器会探测到相应的信号
3
二、无线传感器网络的应用领域 军事 农业 医疗 建筑工程与建筑物 智能建筑与市政建设管理
4
三、无线传感器网络的特点 体积小、电源能力有限 计算和存储能力有限 分布式、多跳自组织 通信半径小、带宽低 动态性强 以数据为中心
5
四、无线传感器网络的关键技术 网络拓扑控制 网络协议 时间同步 定位技术 数据管理 网络安全

无线传感器网络技术原理及应用-ppt课件-第5章

无线传感器网络技术原理及应用-ppt课件-第5章

贵的电能。如果MAC协议采用最直接的时分多路复用策略,
利用占空比的调节便可实现上述目标,但需要参与通信的 受访首先实现时间同步,并且同步精度越高,防护频带越
小,相应的功耗也越低。因此高精度的时间定位是低功耗
MAC协议的基础。
31 3. 测距定位
定位功能是许多典型的无线传感器网络应用的必需条
件,也是当前的一项研究热点。如果网络中的节点保持时 间同步,节点间传输的时间容易被确定。由于电磁波在一
其分为三类: 排序、相对同步和绝对同步。
外同步和内同步。
全网同步和局部同步。 1. 排序、相对同步和绝对同步
一些研究者将时间同步的需求分为排序、相对同步和
绝对同步三个不同的层次。实现对事件的排序是最简单的 时间同步需求,即实现对事件发生的先后顺序的判断,这 是第一个层次。
9 相对同步是第二个层次,节点维持其本地时钟的独立运行,
定介质中的传输速递是确定的,因此传输时间信息很容易
转换为距离信息。所以测距的精度直接依赖于时间同步的 精度。
32 4. 协作传输要求
由于无线传感器网络节点的传输功率有限,距离较远
的节点之间传输不能达到理想的效果,而协作传输的基本 思想为:网络内多个节点同时发送相同的信息,基于电磁
波的能量累加效应,远方基站将会接收到一个瞬间功率很
点的方法既浪费了通信带宽和能量,又降低了信息的收集
效率。数据融合技术在一定程度上缓解了能量问题和信息 收集效率。
34 5.2.1 概念
数据融合是将来自多个传感器和信息源的多份数据或
信息进行相关的处理,去除冗余数据,组合出更有效、更 符合用户需求的数据的过程。对于无线传感器网络的应用,
数据融合技术主要用于处理同一类型传感器的数据。数据

精选无线传感器网络技术及其应用课件

精选无线传感器网络技术及其应用课件

3
5.1.2
攻击与威胁
(4)Wormhole攻击 在Wormhole攻击中,攻击者将在一部分网络上接收的消息通过低时延的信道进行转发,并在网络内的各簇进行重放。Wormhole攻击最为常见的形式是两个相距较远的恶意节点相互串通,合谋进行攻击。一般情况下,一个恶意节点位于基站附近,另一个恶意节点离基站较远,较远的那个节点声称自己和基站附近的节点可以建立低时延、高带宽的链路,从而吸引周围节点将其数据包发到它这里。在这种情况下,远离基站的那个恶意节点其实也是一个Sinkhole。Wormhole攻击可以和其他攻击(如选择转发、Sybil攻击等)结合使用。
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8、鲁棒性 传感器网络一般配置在恶劣环境、无人区域或敌方阵地中,环境条件、现实威胁和当前任务具有很大的不确定性。这要求传感器节点能够灵活地加入或去除、传感器网络之间能够进行合并或拆分,因而安全解决方案应当具有鲁棒性和自适应性,能够随着应用背景的变化而灵活拓展,来为所有可能的应用环境和条件提供安全解决方案。此外,当某个或某些节点被攻击者控制后,安全解决方案应当限制其影响范围,保证整个网络不会因此而瘫痪或失效。
6
5.1.2
攻击与威胁
(6)选择转发攻击 多跳传感器网络通常是基于参与节点可靠地转发其收到信息这一假设的。在选择转发攻击中,恶意节点可能拒绝转发特定的消息并将其丢弃,以使得这些数据包不再进行任何传播。然而,这种攻击者冒着邻近节点可能发现这条路由失败并寻找新路由的危险。另一种表现形式是攻击者修改节点传送来的数据包,并将其可靠地转发给其他节点,从而降低被人怀疑的程度;解决方案是由节点进行概率否决投票并由基站或簇头对恶意节点进行撤销。多径路由也是对付选择转发攻击比较有效的方法。
4
5.1.1
安全需求
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  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

2020/12/11
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以数据为中心
在无线传感器网络中,人们通常只关心某 个区域内某个观测指标的数值,而不会去 具体关心单个节点的观测数据。 用户使用传感器网络查询事件时,直接将 所关心的事件通告给网络,而不是通告给 某个确定编号的节点。网络在获得指定事 件的信息后汇报给用户。
2020/12/11
网络的通信保密和安全性十分重要,信道 加密、抗干扰、用户认证和其他安全措施 都需要特别考虑。
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无线传感器网络的特征
深入研究表明,无线传感器网络有着与无 线自组网络明显不同的技术要求和应用目 标。无线自组网络以传输数据为目的,致 力于在不依赖于任何基础设施的前提下为 用户提供高质量的数据传输服务;而无线 传感器网络以数据为中心,将能源的高效 使用作为首要设计目标。
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无线传感器网络的体系结构概述
应用服务接口
网络管理接口


/
拓 扑 控
服 务 质 量
移 动
/ 能
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无线传感器网络的特征
作为Internet在无线和移动范畴的扩展和延伸,无线自组网络 (Ad-hoc Network)由若干采用无线通信的节点动态地形成一个 多跳的移动性对等网络,从而不依赖于任何基础措施。
无线传感器网络与 无线自组网络的共 同特点:
分布式 自组织 拓扑变化 多跳路由 安全性差
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多跳路由
由于节点发射功率限制,节点的覆盖范围 有限,通常只能与它的邻居节点通信。
多跳路由是由普通网络节点协作完成,没 有专门的路由设备。每个节点既可以是信 息的发起者,也可以是转发者。
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安全性差
由于采用了无线信道、分布式控制等技术, 网络更容易受到被动窃听、主动入侵等攻 击。
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无线传感器网络的系统架构
大量的传感器节点随机密布于整个被观测区域中, 通过自组织的方式构成网络。
传感器节点通常是一个嵌入式系统。要访问通信 范围以外的节点,必须使用多跳路由。
汇聚节点通常具有较强的处理能力、存储能力和 通信能力。它连接传感器网络与外部网络,通过 协议转换实现管理节点与传感器网络之间的通信, 把收集到的数据信息转发到外部网络上,同事发 布管理节点提交的任务。
第一章 无线传感器网络概述
无线传感器网络ห้องสมุดไป่ตู้绍 无线传感器网络的体系结构 无线传感器网络的研究进展
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无线传感器网络介绍
无线传感器网络的概念 无线传感器网络的特征 无线传感器网络的应用
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无线传感器网络的概念
无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的微型传感器节 点通过无线电通信形成的一个多跳的自组织网络系统,其目的 是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域里被监测对象的信息, 并发送给观察者。 无线传感器网络是一种无中心节点的全分布系统。传感器节点 集成有传感器、数据处理单元、和通信模块,它们通过无线信 道相连,自组织地构成网络系统。 无线传感器网络使人们在任何时间、任何地点和任何环境条件 下都能够获取大量翔实可靠的信息,最终成为一种“无处不在” 的传感技术。 无线传感器网络涉及传感器技术、网络通信技术、无线传输技 术、嵌入式技术、分布式信息处理技术、微电子制造技术、软 件编程技术等。其应用已经由军事国防领域扩展到环境监测、 交通管理、医疗健康、工商服务、反恐抗灾等多领域。
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可靠性
由于无线传感网络可以大规模部署于指定 的恶劣环境或无人区域,使得网络维护困 难或不可维护,因而要求传感器节点非常 坚固、不易损坏、适应极端环境。 为防止数据被盗和伪造,无线传感器网络 设计必须具有很好的鲁棒性和容错性。
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节点能力受限
电源能量受限 计算和存储能力有限 通信能力有限
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无线传感器网络的特征
规模大、密度高 动态性强 应用相关 以数据为中心 可靠性 节点能力受限
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规模大、密度高
为获取尽可能精确、完整的信息,无线传 感器网络通常密集部署在大片的监测区域 中,其节点的数量和密度较无线自组网络 成数量级地提高。 通过大量冗余节点的协同工作来提高系统 工作质量。
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传感器节点的结构
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传感器节点的结构
传感器节点由传感单元、处理单元、无线收发单元和电源 单元等几部分组成。 传感单元用于感知、获取监测区域内的信息,并将其转换 为数字信号。 处理单元负责控制和协调节点各部分工作,存储和处理自 身采集的数据以及其他节点发来的数据。 无线收发单元负责与其他传感器节点进行通信,交换控制 信息和收发采集数据。 电源单元能够为传感器节点提供正常工作所必须的能源。 此外,传感器节点还可以包括其他辅助单元,如移动系统、 定位系统和自供电系统等。
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动态性强
要求传感器节点能够随着环境的变化而适 时地调整自身工作状态。 网络拓扑结构的变化也要求系统能够很好 地适应自身动态多变的“内在环境”。
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应用相关
由于不同应用关心不同物理量,其硬件平 台、软件系统和通信协议也必然会有很大 差异。 无线传感网络不能像Internet那样有统一 的通信协议平台。应针对每一个具体的应 用来开展设计工作。
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分布式
网络没有严格的控制中心,所有节点地位 平等,节点之间通过分布式的算法来协调 彼此行为,是一个对等网络。
节点可以随时加入或离开网络,任何节点 的故障不会影响整个网络的运行,具有很 强的抗毁性。
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自组织
无需人工干预和任何其他预置的网络设施, 可以在任何时刻,任何地方快速展开并自 动组网,自动进行配置和管理,通过适当 的网络协议和算法自动转发监测数据。
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无线传感器网络的应用
军事应用 环境应用 医疗应用 家庭应用 工业应用 其他应用
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无线传感器网络的体系结构
无线传感器网络的系统架构 传感器节点的结构 无线传感器网络的体系结构概述
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无线传感器网络的系统架构
终端用户
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