皮带轮传动

第五课皮带轮传动

教学目标：

1、理解课程内涉及的机械原理、物理知识、模型结构和编程逻辑。

2、通过自主模型搭建和程序编写，引导学生对模型和程序进行更全面的探究认识。

3、结合生活，掌握对于所学知识在生活中的实践应用。

4、培养学生对于编程的学习兴趣，激发学生的求知欲。

教学重点：

理解课程内涉及的机械原理、物理知识、模型结构和程序编写，引导学生对模型和程序进行更全面的探究认识。

教学难点：

结合生活，掌握对于所学知识在生活中的实践应用。

教学方法：

采用讲授法、直观演示法、练习法、自主学习与探究学习相结合的方法。

教学过程：

环节一、创设情境、引发思考，引入新知

皮带轮主要用于远距离传送动力的场合，例如小型柴油机动力的输出，农用车，拖拉机，汽车，矿山机械，机械加工设备，纺织机械，包装机械，车床，锻床，一些小马力摩托车动力的传动，农业机械动力的传送，空压机，减速器，减速机，发电机，轧花机等等。皮

带轮传动能缓和载荷冲击；皮带轮传动运行平稳、低嗓音、低振动；皮带轮传动的结构简单，调整方便；皮带轮传动对于皮带轮制造和安装精度不像啮合传动严格；皮带轮传动具有过载保护的功能；皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大。

环节二、组装硬件，创建脚本，演示操作

组装硬件：

请老师指导同学们根据使用手册找到对应的零件，组装出积木模型。图示见课本

组装步骤文案：

第一步：按照说明书中的示例将【5孔无底孔超长条】与【连续伺服马达】对接固定。

第二步：将另一个【5孔无底超长条】与【连续伺服马达】对接固定，并将【35mm轴】与【轴转接器】插入【连续伺服马达】接口中

第三步：将已有的马达模块和【5*10孔长方框】固定在【底盘】的指定位置上。

变化一所示的步骤为：将【凸轮连接键】插入【大滑轮】侧孔内，并将其整体装入伺服马达的轴上，随后在将另一个【35mm轴】与【小滑轮】固定在【5*10孔长方框】的侧面。

将【橡皮筋】套入两个滑轮的内槽里。

在此变化一的模型组装就已经完成了。

变化二的组装与变化一相比，需要调换两个滑轮的位置，然后

重新套入橡皮筋。

现在我们已经完成了前面两变化模型的搭建。在接下来的变化三和变化中，我们将使用两个【大滑轮】完成组装。

变化三的模型搭建步骤为：将另一个【凸轮连接键】插入【大滑轮】侧孔内，将它们整体装入伺服马达的轴上，并将【橡皮筋】套入两个滑轮的内槽里。

变化四的模型组装与变化三相比，只需要将橡皮筋交叉后套入两个【大滑轮滑轮】内槽中。

【皮带轮传动】模型的组装到这里就结束了。

重要组装步骤解析：图示见课本

想一想

分别使用小滑轮或者中滑轮作为主动轮时，皮带传力的一端的松紧度有何不同？

答：当小滑轮作为主动轮时，皮带传力一端绷的更紧，当中滑轮作为主动轮时，皮带传力一端相比之下要松一些。出现这样的现象的原因是不同滑轮做主动轮时产生的扭矩不同。

连接方法：

接下来，我们将伺服马达的排线接入控制盒的D4接口，之后将电池盒接头插入控制盒的电源接口，再通过USB连接线将控制盒与云教授相连接。到这里，连接方法介绍完毕。

程序编写：

首先，打开CPF Gigo 1247A开发界面。

其次，在CPF马达栏选择【360度伺服马达】命令，将脚位设置为【D4（红色）】，方向设置为【顺时针】，将【低速】改为【高速】。

最后，在CPF马达栏选择【设定CPF重复执行程序】命令。

模型演示

现在我们来演示皮带轮传动模型，当我们点击【运行】时，模型中的伺服马达开始运转。当点击【停止】时，伺服马达会立即停止运转。

环节三、上机巩固，分享交流，创新拓展

分享交流、老师答疑解难。

环节四、小结程序，课后延伸。