吉大18年9月《自动控制原理》作业考核试题答案
吉大2020-2022学期《自动控制原理》在线作业一(5)答案
吉大2020-2022学期《自动控制原理》在线作业一
提醒：本科目含有多少随机试卷，请核实本套试卷是否是您需要的材料！！！
一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：D
2、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：A
3、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：D
4、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：C
5、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目。
(精校版)自动控制原理试题库(含答案)
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一、填空题(每空 1 分，共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s ）的环节，以并联方式连接,其等效传递函数为,则G （s)为G1(s ）+G2（s ）（用G 1（s)与G 2（s) 表示）。
()G s 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，=nω阻尼比=ξ0.707=该系统的特征方程为 ，2220s s ++=该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡.5、若某系统的单位脉冲响应为，0.20.5()105t t g t e e --=+则该系统的传递函数G （s ）为.1050.20.5s s s s+++6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点.7、设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--函数为。
(1)(1)K s s Ts τ++8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
吉大18秋离线自动控制原理
七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为 。（15分）
答：
删除：
远程教育复学科的教学和研究工作有利于总结我国远程教育的实践经验并进行理论概括和创新，开创开放与远程教育的中国模式和中国学派，为世界制远程教育的繁荣和发展作出我们的贡献;有利于借鉴世界各国远程教育的实践经验和理论研究成果，使我国远程教育学科理论研究和教学的起点高、成效快;同时，将有利于更好百地以理论指导教育决策。这是因为，远程教育度已经成为世界各国教育发展新的增长点，旅得了国际社会和教育界的关注，成为各国教育决策的新的热点之一.
试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
五、
1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：（10分）
答：对数幅频渐近特性曲线为：
2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。（10分）
六 、已知线性离散系统的输出 ，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（15分）
无效婚姻制度中的“近亲婚姻”。“近亲”是指，直系血亲和三代以内的旁系血亲。这样规定的目的主要是参虑到优生和伦无。而上无范围没有规定直系的姻亲即公公与儿媳之间能否结婚，学界依然有不同声音，但参虑到是民法领域，所以法无规定既自由，由此推断即可缔结婚姻，但是如此一来又有违社会伦无，笔者认为直系姻亲缔结婚姻可由社会舆论和道德秩序予以规制，无须法律过多干涉。无效婚姻中的“当事人患有禁婚疾病的婚姻”。根据《母婴保护法》的规定，包括重型传染病、精神病和医学上认为不宜结婚的遗传疾病。笔者认为此规定的目的是为了保证优生优育，促进我国人口素质的提高，有着一定的积极意义，但是婚姻的功能并非只有生育，如当今社会大量的丁克家庭，很多时候婚姻对人们来讲是精神生活的一种基本需求，况且如今科技飞速发展，很多疾病也能够治愈和有效的预防，法律一刀切地禁止患有特定疾病的男女结婚，实与宪法保障个人基本权益的精神不符。
【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案
![【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案](https://img.taocdn.com/s3/m/5a26462133687e21af45a9d5.png)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确
吉大《自动控制原理》在线作业二答案
吉大《自动控制原理》在线作业二二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）得分：20V 1. 控制系统的基本分类有（）。
A. 线性系统B. 非线性系统C. 连续控制系统D. 离散控制系统满分：4 分得分：42. 对控制系统的基本要求是（）。
A. 稳B. 快C. 准D. 慢满分：4 分得分：43. 控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A. 静态性能B. 动态性能C. 常态性能D. 非常态性能满分：4 分得分：44. 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）A. 系统输出B. 系统输入C. 反馈满分：4 分得分：45. 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A. 它是现代控制理论的基础B. 可以描述系统的输入输出之间的关系C. 可以描述系统的内部特性D. 特别适用于多输入多输出系统满分：4 分得分：4三、判断题（共15 道试题，共60 分。
）1. 反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：42. 稳态误差取决于系统的输入类型。
与输入位置无关。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：43. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：44. 当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：45. 支路不是连接两个节点的定向线段。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：46. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：47. 传递函数不具有不变性。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：48. 任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：49. 典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：410. 在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
自动控制原理试题库20套和答案及解析详解
专业知识整理分享一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二求：)()(S R S C （10分）R(s)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。
（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？专业知识整理分享五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
（1）（2）（3）专业知识整理分享七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G 0（S ）。
（12分）一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。
吉大18年9月《行政法学》作业考核试题【满分答案】
吉大18年9月《行政法学》作业考核试题-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.实体行政法与程序行政法是以行政法的（）为标准对其所做的划分：
A.调整对象的范围
B.作用
C.性质
D.功能
正确答案:C
2.行政行为以是否需要行政相对人先行申请为标准可分为（）
A.抽象行政行为与具体行政行为
B.羁束行政行为与自由裁量行政行为
C.依职权行政行为与依申请行政行为
D.要式行政行为非要式行政行为
正确答案:C
3.行政案件的审判权由（）独立行使
A.行政审判庭
B.合议庭
C.人民法院
D.审判委员会
正确答案:C
4.（）是产生行政关系的前提。
A.行政执权的产生
B.行政执权的变更
C.行政执权的消灭
D.行政执权的行使
正确答案:D
5.下列有关自由裁量行为说法错误的是（）
A.是相对于羁束性行政行为而言的
B.也称任意裁量
C.其中也有羁束的因素
D.应服从法律的授权目的
正确答案:B
6.根据行政法原理，解决行政合同的纠纷应通过（）。
【答案】18年9月《医学统计学》作业考核试题答案
吉大18年9月《医学统计学》作业考核试题-0001
单选题
1 下列关于个体变异说法不正确的是()
A、个体变异是生物体固有的
B、个体变异是有规律的
C、增加样本含量，可以减小个体变异
D、指标的分布类型反映的是个体的分布规律。
正确答案：C 满分：4
2 比较身高与坐高两组单位相同数据变异度的大小，宜采用_()____
A、变异系数（CV)
B、标准差（s)
C、方差（s2）
D、极差（R）
E、四分位间距
正确答案：A 满分：4
3 最小二乘法是指各实测点到回归直线的()
A、垂直距离的平方和最小
B、垂直距离最小
C、纵向距离的平方和最小
D、纵向距离最小
正确答案：C 满分：4
4 有两个独立随机的样本，样本含量分别为n1和n2，在进行成组设计资料的t检验时，自。
2018年自动控制原理期末考试题[附答案解析]
![2018年自动控制原理期末考试题[附答案解析]](https://img.taocdn.com/s3/m/3a6657d6f12d2af90342e674.png)
fl2017年自动控制原理期末考试卷与答案、填空题(每空 1 分，共 20 分)1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方 面，即：稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零 初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据 域分析法 ) 、根轨迹法或奈奎斯特判据 ( 分析法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型， 取决于系统参数 作用及初始条件无关。
和结构A( )L( )lg ) 或： ，横坐标为 ( 、线性系统 的对数幅频特性，纵坐标取值为5。
20lg( 或：时 或：频域, 与外开环传函中具有正实部的极点的个Z = P - RZ 是指 闭环 传函中具有正实部的极点的个数， R 指 奈氏曲 线逆时针方向包围 (-1, j0 ) 整圈数 定义为 调整时间。
%是超调量。
单位阶跃响应图中， 7(T)1K)，则其开环幅频特性为 环传递函数为 1 ，相 12s(Ts 1)(T s 1)特性为 ()90 219、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给 定值与反馈量的差值进行的。
0.5t0.2 t ，则该系统的传递函数 G(s) 为、若某系统的单位脉冲响应为 10 。
5e g (t) 10e510 0.2 sss 0.5s中 P 是指，其 数，6、奈奎斯特稳定判据中，、在二阶系统的 )A(2 2设系统的开s K(T8、21110 ) (T )tg (Ttg 。
频11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
12 、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 13 稳定。
[满分答案]吉大18年9月《证据法学》作业考核试题答案
![[满分答案]吉大18年9月《证据法学》作业考核试题答案](https://img.taocdn.com/s3/m/d7cef26ef242336c1fb95e01.png)
吉大18年9月《证据法学》作业考核试题-0001
单选题
1 下列各项权利中，不属于证人权利的是
A、人身安全受到保障的权利
B、经济上得到补偿的权利
C、对司法机关侵犯其诉讼权利和人身权利的行为可以提出控告的权利
D、提起反诉的权利
[选择是]：D
2 在审查判断证据的各种方法中，辨认法是指
A、对证据逐一进行个别审查的方法
B、对两个以上的证据进行比较，寻找其差异和共同点的方法
C、将若干证据所反映的事实联系起来考察，确定它们之间是否协调一致的方法
D、审判人员组织有关人员对有关的物品、场所和人身进行识别的方法
[选择是]：D
3 在运用间接证据时，不正确的做法是
A、只用一个间接证据
B、每个间接证据都查证属实
C、各个间接证据之间不存在着矛盾
D、得出的结论必须是肯定的、唯一的
[选择是]：A
4 我国诉讼立法中，第一次将视听资料明确规定为独立的证据种类的是
A、民事诉讼法。
自动控制原理习题及答案.doc【范本模板】
第一章 习题答案1—1 根据题1—1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1） 将a,b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；(2） 画出系统方框图。
解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2)系统方框图如图解1-1 所示.1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。
题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动,大门达到开启位置。
反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如图解1-2所示。
1-3 题1—3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图.题1-3图 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动.炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下,炉温等于某个期望值T °C,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失），则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。
吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一答案
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一-0003试卷总分:100 得分:100一、单选题(共5 道试题,共20 分)1.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D2.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:B3.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D4.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D5.题面见图片{图}A.AB.BC.CD.D答案:B二、多选题(共5 道试题,共20 分)6.对控制系统的基本要求是（）。
A.稳B.快C.准D.慢答案:ABC7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（）A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案:CD8.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A.回路中传递函数的乘积发生改变B.回路中传递函数的乘积保持不变C.前向通道中传递函数的乘积发生改变D.前向通道中传递函数的乘积保持不变答案:BD9.下列属于典型输入信号的是（）A.阶跃函数B.速度函数C.加速度函数D.脉冲函数答案:ABCD10.下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A.最大超调量B.延迟时间C.峰值时间D.上升时间答案:ABCD三、判断题(共15 道试题,共60 分)11.阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
答案:错误12.支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。
答案:正确13.阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
答案:正确14.支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
答案:正确15.对于给定系统，信号流程图是唯一的。
吉大18年9月《工程测量》作业考核试题
(单选题) 1: 高差与水平距离之（）为坡度。
A: 和B: 差C: 比D: 积正确答案：(单选题) 2: 在进行水准测量时，由A点向B点进行测量，测得AB两点之间的高差为0.698m，且B点水准尺的读数为2.376m，则A点水准尺的读数为( ) m。
A: 1.678B: 3.074C: 0.698D: 2.376正确答案：(单选题) 3: 在测量平面直角坐标系中，纵轴为（）A: X轴，向北为正B: X轴，向东为正C: Y轴，向东为正D: Y轴，向北为正正确答案：(单选题) 4: 建筑场地较小时，采用建筑基线作为平面控制，其基线点数不应小于多少（）A: 2B: 3C: 4D: 5正确答案：(单选题) 5: 水准仪测量中，视准轴是指下列中哪两点的连线（）A: 目镜中心与物镜中心B: 十字丝中央交点与物镜光心C: 目镜中心与十字丝中央交点正确答案：(单选题) 6: 一副地形图上，等高线越稀疏，表示地貌的状态是（）A: 坡度均匀B: 坡度越小C: 坡度越大D: 都错正确答案：(单选题) 7: 设地面上有A、B两点，两点的高程分别为HA=19.186m，HB=24.754m，则A、B两点的高差hAB=（）m。
A: 5.568B: －5.568C: 43.940D: －43.940正确答案：(单选题) 8: 坐标方位角是以（）为标准方向，顺时针转到测线的夹角。
A: 真子午线方向B: 磁子午线方向C: 坐标纵轴方向正确答案：(单选题) 9: 直线定向中，常用的标准方向有（）1.真子午方向2.y轴方向3.磁子午方向4.指北方向5.重力方向6.坐标北A: 124B: 134C: 136D: 246正确答案：(单选题) 10: 设对某角观测一测回的观测中误差为±3″，现要使该角的观测结果精度达到±1.4″，则需观测( )个测回。
A: 2B: 3C: 4D: 5正确答案：(单选题) 11: 山谷和山脊等高线分别为一组什么形状的等高线（）A: 凸向低处、凸向高处B: 以山谷线对称、以山脊线对称C: 凸向高处、凸向低处D: 圆曲线、圆曲线正确答案：(单选题) 12: 地形图的等高线是地面上高程相等的相邻点的连线，它是一种什么形状的线（）A: 闭合曲线B: 直线C: 闭合折线D: 折线正确答案：(单选题) 13: 在以( )km为半径的范围内，可以用水平面代替水准面进行距离测量。
吉大18年9月《自动控制原理》作业考核试题
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 2: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 3: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 4: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(单选题) 5: 题面见图片A: AB: BC: CD: D正确答案：(多选题) 1: 对控制系统的基本要求是（）。
A: 稳B: 快C: 准D: 慢正确答案：(多选题) 2: 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A: 传递函数的概念仅用于线性定常系统B: 系统的传递函数是一种数学模型C: 传递函数是系统本身的一种属性D: 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法正确答案：(多选题) 3: 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: 系统输出B: 系统输入C: 反馈D: 偏差正确答案：(多选题) 4: 在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A: 前向通道中传递函数的乘积保持不变B: 前向通道中传递函数的乘积发生改变C: 回路中传递函数的乘积保持不变D: 回路中传递函数的乘积发生改变正确答案：(多选题) 5: 控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A: 静态性能B: 动态性能C: 常态性能D: 非常态性能正确答案：(判断题) 1: 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题
吉林大学网络教育学院咨询答案或者D做请看昵称2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一综合题 (共3题，总分值30分 )1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，Ti>0；i=1，2，…，6）：其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。
（10 分）2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
（10 分）3. 试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。
（10 分）二作图题 (共6题，总分值60分 )4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：（10 分）5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
（10 分）6. 试绘制的相轨迹（T>0，M>0）。
（10 分）7. 设热水电加热器如图所示。
为了保持希望的温度，由温度开关接通或断开电加热器的电源。
在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。
试说明系统工作原理并画出系统原理方框图。
（10 分）8. 已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
（10 分）9. 液位自动控制系统原理图如图所示。
在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。
（10 分）三计算题 (共2题，总分值10分 )10. 由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)。
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B、正确
[选择]A
14系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
A、错误
B、正确
[选择]B
15通常的反馈控制就是指负反馈控制。
A、错误
B、正确
[选择]B
A、错误
B、正确
[选择]B
5状态空间分析法是现代控制理论的基础。
A、错误
B、正确
[选择]B
6阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A、错误
B、正确
[选择]B
7传递函数不具有不变性。
A、错误
B、正确
[选择]A
8系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
A、错误
B、正确
[选择]A
9系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。
A、错误
B、正确
[选择]A
10如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
A、错误
B、正确
[选择]A
11系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
A、错误
B、正确
[选择]B
12传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。
A、错误
B、正确
[选择]A
13对于给定系统，信号流程图是唯一的。
D、非常态性能
[选择]AB
3判断题
1如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
A、错误
B、正确
[选择]B
2对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。
A、错误
B、正确
[选择]B
3对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
A、错误
B、正确
[选择]B
4如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
A、稳
B、快
C、准
D、慢
[选择]ABC
2以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A、传递函数的概念仅用于线性定常系统
B、系统的传递函数是一种数ห้องสมุดไป่ตู้模型
C、传递函数是系统本身的一种属性
D、它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
[选择]ABCD
3传递函数是指下列哪两项的比值关系（）
A、系统输出
B、系统输入
C、反馈
D、偏差
[选择]AB
4在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A、前向通道中传递函数的乘积保持不变
B、前向通道中传递函数的乘积发生改变
C、回路中传递函数的乘积保持不变
D、回路中传递函数的乘积发生改变
[选择]AC
5控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A、静态性能
B、动态性能
C、常态性能
吉大18年9月《自动控制原理》作业考核试题-0001
单选题
1题面见图片
A、A
B、B
C、C
D、D
[选择]A
2题面见图片
A、A
B、B
C、C
D、D
[选择]A
3题面见图片
A、A
B、B
C、C
D、D
[选择]C
4题面见图片
A、A
B、B
C、C
D、D
[选择]A
5题面见图片
A、A
B、B
C、C
D、D
[选择]A
2多选题
1对控制系统的基本要求是（）。