马铃薯收获机设计毕业设计

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振动式马铃薯收获机的设计

摘要马铃薯在16世纪初传入我国，马铃薯的养分丰厚，种植面积很大，人们把它和小麦、稻谷、玉米一同被人称为世界四大粮食作物，拥有着极大的市场潜力。

就国际环境来看的话，大约有超过四成的土豆也就是马铃薯会进行食品加工，加工后的食品将流入各种消费市场针对不同的消费人士。

在国内，很少有人认为马铃薯是一种非常受欢迎的农作物，在这几年也受国外快餐行业的影响，快速的流行了起来。

油炸薯片或从各种渠道进口的膨化食品也来纷至沓来。

在田间收获马铃薯时，必须将土壤中的土豆去除并收集起来。

在我国，尽管马铃薯的机械化开始了急速发展，然而在现如今的块茎收获行业上，马铃薯收获机的作业效率难符人意，最主要的就是挖掘装置的挖掘效率不高，既浪费时间又浪费人力资源。

由于传统的马铃薯收获机作业效率不高，在进行完挖掘工作后很多时候需要人进行二次收获过程，浪费了大量的人力物力，并且容易出现如适应性差、损伤率高及壅土等问题。

受此现实的影响，该项目为小型家用通用便携式振动土豆收获机设计了一套设计方案。

该马铃薯收割机设计小巧，重量轻，结构简单，制作成本也较低，马铃薯采矿效率高。

只需要小型拖拉机来进行牵引，并且马铃薯收获可以很好地进行本课题所设计的振动式马铃薯收获机并非专用的大型联合收获机，而是更加符合国情的家用的常用的机械设备，是针对能够提高马铃薯的挖掘收获作业效率而设计出来的。

可以有效的使原先低下的收获效率得到明显的进步；就可以达到无需人力物力进行二次收获、同时也就达到了节约时间的目的。

本文选题的主要内容是振动土豆收获机。

主要通过对已知数据的计算和分析，示范和比较以及程序的选择，完成了振动土豆收获机的完整设计。

同时利用解析法，分析计算了振动原理，设计计算了分离装置以及选择出一个最佳的传动方案。

在这些步骤后，振动马铃薯收获机选定主题的说明机架尺寸、动力输入轴、振动装置以及传动比等进行了完整的的计算说明。

关键词：振动式；挖掘；马铃薯；根茎收获机AbstractPotatoes into China in the early 16th century, nutrient rich potato, planting area is large, people put it together with wheat, rice, corn, known as the four major food crops, has great market potential. The nutritional value of potatoes is very high. As far as the international environment is concerned, more than 40% of the potatoes are processed by the potato, and processed food will flow into various consumer markets for different consumers. At home, few people see the potato as a very popular food crop, which has been affected by the foreign fast food industry in recent years. In major cities such as Beijing, Shanghai, guangzhou and xi 'an, McDonald's and Kentucky Fried chicken, mainly potato chips and mashed potatoes, account for half of the country's fast food market. Other Fried potato chips or puffed food imported from various sources are also coming. When harvesting potatoes in the field, potatoes must be removed and collected.In our country, although the potato mechanization began rapid development, however, in today's tuber harvest on the industry, the efficiency of potato harvester difficult operators, the main device is mining the mining efficiency is not high, is a waste of time and waste of human resources. Because of the traditional potato harvester working efficiency is not high, after excavation in most of the time needed for second harvest process, waste a great deal of manpower, and prone to such as poor adaptability, high damage rate and heapsoil problem. Influenced by this reality, the project designed a design scheme for small household portable vibrating potato harvester. The potato harvester is small in design, light in weight, simple in structure, low in cost and high in mining efficiency. Only small tractors are needed for traction, and potatoes can be harvested well.This topic designed by vibrating the potato harvester of large combined harvester is notspecial, but is more in line with the national conditions of household of commonly used machinery and equipment, is for designed to improve the efficiency of potato harvest of mining operations. It can effectively make the original low efficiency gains obvious progress; We can achieve the goal of saving time without the need of manpower and material resources. The main content of this paper is vibrating potato harvester. Through the calculation and analysis of the known data, demonstration and comparison and the selection of the program, the complete design of the vibrating potato harvester was completed. At the same time, the analytical method is used to analyze the vibration principle, the separation device is calculated and the optimal transmission scheme is selected. After these steps, a complete calculation description of the frame size, power input shaft, vibration device and transmission ratio of the selected theme of the vibrating potato harvester was carried out.Key words: vibration; Mining; Potato, rhizome harvester.目录引言 (1)第一章绪论 (2)1.1 选题研究的意义 (2)1.2 国内外马铃薯收获机的发展情况 (2)1.3 国内外马铃薯收获机存在的缺点与不足 (4)1.4 研究的内容和方法 (6)1.5 预期目标 (6)1.6 重点研究的关键问题及解决思路 (6)1.7 工作条件及解决方法 (7)第二章振动式马铃薯收获机总体设计 (8)2.1 收获机的典型方法和方案选择 (8)2.2 振动式马铃薯收获机的振动工作原理 (8)2.3 整机主要的技术参数 (8)第三章整机关键部件结构设计 (10)3.1牵引架设计 (10)3.2振动分离筛设计 (10)3.3挖掘铲的结构设计 (10)第四章振动装置运动学分析 (11)4. 1挖掘铲、振动分离筛机构运动学分析 (11)第五章动力装置的设计与选用 (14)5.1 传动系统的确定 (14)5.2 偏心轮和连杆机构设计 (17)5.3 轴的设计与校核 (17)5.4 键的校核 (24)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)引言本课题所设计的振动式马铃薯收获机并非专用的大型联合收获机，而是更加符合国情的家用的常用的机械设备，是针对能够提高马铃薯的挖掘收获作业效率而设计出来的。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是我国重要的农作物之一，其种植面积和产量均位居世界前列。

传统的人工收获劳动强度大、效率低的问题已经成为制约马铃薯产业发展的瓶颈之一。

研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的现实意义和实际价值。

针对当前马铃薯产业的现状和需求，本研究旨在设计一套可靠、高效的马铃薯联合收获机控制系统，通过对系统硬件和软件的设计优化，实现对马铃薯联合收获机的智能化控制和全面监测，提高作业效率和准确性，推动马铃薯产业向着智能化、现代化的方向发展。

1.2 研究目的马铃薯联合收获机控制系统的研究目的是为了提高马铃薯收获的效率和质量，降低劳动力成本，并减少人为操作误差所带来的损失。

通过设计一个高效可靠的控制系统，可以实现对收获机的精确控制，使其在不同地形和环境条件下能够稳定运行，实现更加高效的收获作业。

研究马铃薯联合收获机控制系统也有助于推动农业机械化水平的提升，促进农业生产方式的转变，提高农业生产效益，为农业现代化发展做出贡献。

从长远来看，研究马铃薯联合收获机控制系统的目的是为了推动农业科技的进步，提高农业生产的智能化、信息化水平，推动农业现代化建设，促进农业可持续发展。

1.3 研究意义马铃薯是我国重要的粮食作物之一，其产量不断增加，但是传统的人工收获方式效率低下，费时费力。

研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要意义。

将现代化技术引入到马铃薯收获中，可以提高收获效率，降低劳动强度，节约人力成本。

通过控制系统实现对收获机械设备的智能化操作，可以提高马铃薯的质量和产量，保障粮食安全。

马铃薯联合收获机控制系统设计的研究对于推动农业机械化、智能化发展具有重要意义，有利于提高农业生产效率，推动农业现代化进程。

研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的理论和实践意义，对于推动农业生产方式转变，促进现代农业发展具有重要意义。

2. 正文2.1 控制系统设计方案控制系统设计方案是马铃薯联合收获机控制系统的核心部分，其设计的合理与否直接影响到整个系统的性能与稳定性。

毕业设计--马铃薯收获机的设计

1马铃薯收获机的分析1.1 马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在黑龙江、新疆、甘肃、内蒙、山西、陕西、宁夏、云南、贵州、青海、吉林等省区，年产鲜薯近6000多万吨。

我国马铃薯种植面积以10 万hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到472 万hm2，产量居世界第1 位[1-2]。

我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。

据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产35～43t/hm2。

世界马铃薯中心的研究表明：在世界范围内对马铃薯的需求到2020年将有望增长20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。

届时发展中国家对马铃薯的需求将是2000 年的2 倍[3-5]。

随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国内一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。

然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。

伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。

国内外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。

我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。

而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大大地降低了劳动者的工作强度。

1.2 国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。

20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。

20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。

在20世纪40年代初，前苏联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。

马铃薯联合收获机毕业设计论文

摘要马铃薯是一种世界性经济作物，是继小麦、水稻和玉米之后的第四位重要粮食作物。

随着市场对马铃薯需求的不断增加，马铃薯的产业化，机械化种植、收获、深加工机械已经成为各国的重要课题。

据统计2006年全世界马铃薯种植面积约为2000万hm2，其中我国的种植面积达501.53万hm2，随着我国马铃薯种植面积和总产量均跃升至世界首位，我国家也成为世界上马铃薯消费增长最快的国家之一。

但是在我国大部分地区占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统阶段（主要靠人畜力，小面积收获常采用铁锨或锄头人工挖掘，较大面积收获采用畜力挖掘犁）许多地区的机械化收获水平较低严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。

近年来，马铃薯收获机械的研制与推广有了较大发展，但目前国内机型以小型、配套动力小，结构简单、轻便为主，大多属于条铺式，即将薯块翻出地面后人工捡拾，生产效率低，劳动强度仍较大，且总体机械化水平很低，严重制约着马铃薯产业的进一步发展。

研制机具的技术水平也与国外相差甚大，劳动强度还是较大，严重制约了马铃薯产业化的发展。

因此，为了适应发展的要求，本文通过对目前马铃薯收获机械的了解，设计了一种马铃薯联合收获机，集挖掘、分离、输送、分级、清选、为一体的单行马铃薯联合收获机。

这种新型的的马铃薯联合收获机分离装置采用了弧形拨齿式分离装置。

这种装置结构简单，分离效果好，克服了抖动链式和筛式分离装置在小型马铃薯收获机械上和中粘性土壤中使用的限制，提高了土薯分离效率。

大大减小了劳动强度，提高了生产效率。

关键词：马铃薯；联合收获机；分离装置；分级装置；传动系统AbstractWith the market demand for potatoes continuously increased,it’s industrialization and mechanization planting,harvesting,deep processing mechanism become an important subject in different countries.According to statistics,the world’s potatoes planting area is about 20 millionhm2in 2006,in which our countries planting area reached 5.0153 million hm2,with the potatoes planting area and the total yield all jumped to the first place in the world,our country become one of the quickest growing potato’s consumer in the world.But in the most areas of our country, there are more than 70%total work of the potatoes harvesting are basically stopped in the traditional artificial seeding cutting,digging,picking stage,the level of mechanization of harvest in some areas relatively low,it’s seriously influence the potato es scale production and make it far not meet the demand of the market.In recent year,the research and extension of the potato harvest machinery has made a great development,but at present,our machine type mainly in small type,small mating power,simple structure and light.There is a big gap between our country and foreign country about the technology level of the equipment research,the labor intensity is still great,they are seriously hold back the potatoes industrial development.So in order to adaptation the globe and international competition,through the comprehensive research on the present potatoes harvestmachinery at home and abroad,we improved the design of a new type single lined potato’s combine harvest,which integrated the digging,separation,transportation,grading,cleaningselecting,bagging(boxing)in one machine.After improved the design of the potato combine harvester,which separating device used the arc round roller components.This device has simple structure and good separation,overcome the restriction of the jitter chain and screen type separation,that in small type potatoes harvest machine and the use in viscous soil,improve the separationefficiency.The grading device’s improve is mainly used the first order and the second order grading mechanism which composed of cylindrical roller and semi lunar groove had different space,realized the big,medium,small potatoes grading and transportation,greatly reduced the labor intensity and improved the product efficiency.After determined the whole improving design scheme,using the CAXA software built the integral three-dimensional modeling and make the motion simulation to the grading deviceing the ADAMS software,analysis the all level potatoes simulated motion situation,verify the feasibility and reliability of the design and proposed the improving suggestion according to the simulation results.Keywords:potato;combine harvester;separating device;grading device;transmission syste目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (6)第1章绪论 (6)1.1 前言 (6)1.1.1马铃薯种植概况 (6)1.1.2马铃薯机械化收获技术与收获机具 (7)1.2 国内外马铃薯收获机概况及发展现状 (7)1.2.1 国外马铃薯收获机的发展现状 (7)1.2.2 国内马铃薯收获机的发展现状 (9)1.3 本课题研究的意义、内容及方法 (12)1.3.1 研究意义 (12)1.3.2 研究内容 (14)1.3.3 研究方法 (14)第2章马铃薯收获机的总体原理及挖掘部分设计 (15)2.1马铃薯的生长农艺特征及收获要求 (15)2.1.1 马铃薯的生长农业特征 (15)2.1.2 收获要求 (15)2.2马铃薯收获机的整机机构及工作原理 (16)2.3 辊式摘穗器原理及参数................................................................................. 错误!未定义书签。

马铃薯收获机械的设计学士学位论文

1马铃薯收获机的分析1.1马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在、、、蒙、、、、、、、等省区，年产鲜薯近 6000多万吨。

我国马铃薯种植面积以 10 万 hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到 472 万hm2，产量居世界第 1 位[1-2]。

我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。

据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为 13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产 35～43t/hm2。

世界马铃薯中心的研究表明：在世界围对马铃薯的需求到2020年将有望增长 20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。

届时发展中国家对马铃薯的需求将是 2000 年的 2 倍[3-5]。

随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。

然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工 70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。

伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。

国外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。

我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。

而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大降低了劳动者的工作强度。

1.2国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。

20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。

20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。

在20世纪40年代初，前联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。

70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和国亦相继实现了马铃薯作物生产机械化。

马铃薯联合收获机械原理方案设计

３总功能分解
根据收获系统的总功能，该机应能一次完成挖掘、分离、清选和装袋等多种作业。它的构成如下：
图一功能结构图
农射往是＠业技５
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表～
马铃薯联合收获机形态学矩阵
保证土垡能沿铲面顺利通过。因此，选用 “ 固定式挖掘
驱动式挖掘器除有前进运动外，还有回转运动或往式等翻。６．抖动链式输送分离器．１２它由抖动链、抖动轮及主、从动链轮组成。抖动链式行分离的。夹杂物、土块和小石子等从抖动链的杆条中盘式挖掘器。动式挖掘铲工作时由曲柄这种机构驱动振
阶段。试验表明，振动铲与固定式挖掘器相比，它对薯块
关键词：马铃薯；收获；能分析；功原理方案设计
１设计任务
４建立功能结构图
我国马铃薯种植面积达４６０６．多万公顷，仅内蒙古、７
山西两省区种植面积就达８．多万公顷Ｉ０３０ＩＩ。虽然在欧美、
根据总功能分解，建立功能结构图（图一）如
现如下的功能：
信号
在表一的９０种组合方案中。根据确定原理方案００
的３条原则：合工程设计经验、综现有资料信息及来自
方案一为：２Ｂ＋ＩＤ＋５Ｆ＋２为柴油机带动Ａ＋ＩＣ＋ＩＥ＋２Ｇ
的收获机
掘，较大面积收获采用畜力挖掘犁［这种作业劳动强度非其它方面的建议，６１，我筛选出如下几个整体方案嘲。
方案二为：ＩＢ＋ＩＤ＋５Ｆ＋为汽油机带动Ａ＋ＩＣ＋５Ｅ＋ＩＧ１的收获机方案三为：２Ｂ＋ＩＤ＋５Ｆ＋２Ａ＋ＩＣ＋５Ｅ＋２Ｇ为柴油机带动

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是世界上最重要的粮食作物之一，其种植面积和产量在全球范围内都居于前列。

随着农业机械化水平的不断提高，马铃薯联合收获机的使用也越来越普遍。

马铃薯联合收获机可以提高收获效率，减少人力成本，缓解人力短缺的问题，是现代农业生产中不可或缺的重要工具。

目前市场上存在的马铃薯联合收获机在控制系统方面还存在许多不足之处，如传感器系统设计不够灵敏、电气控制系统设计不够稳定、机械控制系统设计不够精准等问题。

对马铃薯联合收获机的控制系统进行深入研究和优化设计具有重要意义。

本文旨在通过对马铃薯联合收获机控制系统的设计和改进，提高其生产效率和稳定性，为农业生产提供更好的支持。

通过研究控制系统的优化设计，可以为农业机械化发展提供新思路和方法，具有积极的推动作用。

1.2 研究目的研究目的是为了设计一套高效、精准的马铃薯联合收获机控制系统，以提高收获效率、减少劳动力成本和提升收获品质。

通过引入先进的传感器技术和电气控制系统，实现对马铃薯联合收获机各部分的实时监控和控制，从而提高作业效率和减少浪费。

通过机械控制系统的设计和优化，实现对马铃薯的轻柔收获，减少土壤破坏和损伤率，提高产品的市场竞争力。

数据处理与通讯系统的设计将实现数据的及时传输和分析，为决策提供支持，提高生产管理的效率和精准度。

通过本研究的开展，旨在为农业生产提供先进的技术支持，促进农业现代化进程，为农民增加收入、改善生产条件，推动农业可持续发展。

1.3 研究意义马铃薯联合收获机控制系统的设计与研究意义在于提高农业生产效率，降低劳动强度，减少人力资源消耗，增加农民收入。

随着农业现代化的发展，马铃薯生产规模不断扩大，传统的人工收获方式已无法满足需求。

研究马铃薯联合收获机控制系统，对提高马铃薯的生产效率和质量具有重要意义。

马铃薯联合收获机控制系统的设计可以实现自动化收获、高效能作业，最大限度地减少因人为操作而引起的误差。

马铃薯收获机课程设计

马铃薯收获机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解马铃薯收获机的结构组成及其工作原理；2. 学生能掌握马铃薯收获机的操作步骤和安全注意事项；3. 学生了解马铃薯收获机在农业生产中的应用及其优点。

技能目标：1. 学生能正确操作马铃薯收获机，完成马铃薯的收获作业；2. 学生具备对马铃薯收获机进行简单维护和故障排除的能力；3. 学生能够分析马铃薯收获机在不同作业环境下的适用性。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对现代农业机械化的兴趣，激发他们学习农业科技的积极性；2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在实际操作中互相协作、共同完成任务的能力；3. 培养学生的安全意识，使他们重视农业生产中的安全问题，养成良好的操作习惯。

课程性质：本课程属于农业机械操作与维护的实践课程，注重理论联系实际，强调学生的动手操作能力。

学生特点：学生为初中年级，具备一定的农业基础知识，好奇心强，动手能力强，但安全意识相对薄弱。

教学要求：结合学生特点，采用讲授、示范、实践相结合的教学方法，注重培养学生的实际操作能力，提高他们的安全意识。

通过本课程的学习，使学生能够掌握马铃薯收获机的操作技能，为今后从事农业工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 马铃薯收获机的基本结构- 介绍收获机的各部件名称及功能；- 分析各部件在收获过程中的作用及相互关系。

2. 马铃薯收获机的工作原理- 深入讲解收获机的工作流程；- 探讨收获机如何实现高效、无损收获马铃薯。

3. 马铃薯收获机的操作与维护- 详细讲解收获机的操作步骤，包括启动、调整、操作和停止等；- 介绍收获机的日常维护和保养方法，强调注意事项。

4. 马铃薯收获机的安全操作- 分析收获机操作中可能存在的安全隐患；- 强调安全操作规程，教授学生如何避免事故发生。

5. 实践操作- 安排学生进行收获机的实际操作，包括启动、调整、收获等环节；- 指导学生进行收获机的维护和故障排除。

教材章节关联：本教学内容与教材中“农业机械及其应用”章节相关，着重讲解马铃薯收获机的结构、原理、操作、维护及安全等方面内容。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是人们生活中常见的一种蔬菜，其栽培和收获一直是劳动强度大、效率低的农业工作。

随着科技的发展，人们对马铃薯的栽培和收获提出了更高的要求。

为了提高马铃薯的生产效率和质量，马铃薯联合收获机控制系统设计成为了迫切需要解决的问题。

一、马铃薯的收获方法传统的马铃薯收获方法是通过人工劳动进行收割，效率低下、劳动强度大。

而马铃薯联合收获机的出现，改变了这一现状。

马铃薯联合收获机是一种综合利用挖掘、震动、提升等动作，将地下马铃薯整株收获、卸土、清洗等工序集成在一起的机械设备，具有收获速度快、效率高、劳动强度小等优点。

1. 马铃薯联合收获机的动力系统马铃薯联合收获机的动力系统是整个机器的核心部分，它包括发动机、传动装置、液压系统等。

发动机作为动力源，通过传动装置将动力传递给各个部件，完成收获过程。

而液压系统则负责对机器的升降、振动等功能进行控制。

在设计控制系统时，需要合理安排各个零部件的工作参数，确保整个系统的正常运行。

挖掘系统是马铃薯联合收获机的关键部分，它直接影响着收获的效率和质量。

在设计控制系统时，需要考虑挖掘系统的工作深度、速度和力度等参数，以确保机器能够有效地挖掘马铃薯，并且不会损坏薯块。

清洗系统是保证马铃薯质量的关键部分。

在设计控制系统时，需要考虑清洗系统的水压、喷头布置、清洗时间等因素，确保马铃薯能够被充分清洗干净，避免土壤、杂质残留在薯块表面。

随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，马铃薯联合收获机的智能化控制系统也成为了可能。

通过传感器对马铃薯的成熟度、大小、形状等参数进行实时监测，配合智能控制算法，实现对收获机器的自动化调节和优化，使得机器能够根据实际情况进行精准操作，提高收获效率和质量。

1. 机械系统和电气系统的协调配合马铃薯联合收获机控制系统设计需要充分考虑机械系统和电气系统之间的协调配合。

一方面，机械系统的动作需要被准确地传达到电气系统，实现对各个部件的精准控制。

马铃薯联合收获机械原理方案设计

马铃薯联合收获机械原理方案设计摘要：通过理论分析和目前马铃薯收获机械存在的问题，运用功能分析的方法，提出了一种小型牵引式马铃薯联合收获机械的原理结构方案，该机能够一次完成清选、分级装袋，结构小、使用方便。

关键词：马铃薯；收获；功能分析；原理方案设计1设计任务我国马铃薯种植面积达466.70多万公顷，仅内蒙古、山西两省区种植面积就达80.03多万公顷[1]。

虽然在欧美、前苏联等国家有一些马铃薯收获机械，但是他们主要是研制大功率的联合收获机，这些机型只能在大面积土地上使用，不适用于小地块。

目前，马铃薯收获机的质量还比较差，制约着马铃薯机械化生产的发展。

我国大部分地区马铃薯收获主要靠人畜力，小面积收获常采用铁锨或锄头人工挖掘，较大面积收获采用畜力挖掘犁[6]，这种作业劳动强度非常大，严重影响马铃薯种植。

近几年我国有不少地区在研制马铃薯收获机械，主要是小型的马铃薯挖掘机，机型在工作原理及结构上大同小异，它们只是把薯块从土里挖出来成条铺放于地表靠人工捡拾，这种方式对薯块的损伤比较大，捡拾和收集马铃薯仍然要耗用大量的人力物力，未从根本上解决马铃薯收获的机械化问题。

收获机械与农艺不配套，适用性和可靠性差，质量不过硬。

至今没有成熟的机型让人们接受。

为此，设计一种适合于我国北方地区种植模式、经济实用、小型的马铃薯联合收获机械非常重要。

2马铃薯收获机总功能根据马铃薯联合收获系统的设计任务，该机应能实现如下的功能：3总功能分解根据收获系统的总功能，该机应能一次完成挖掘、分离、清选和装袋等多种作业。

它的构成如下：4建立功能结构图根据总功能分解，建立功能结构图（如图一）5寻找原理解法和原理解组合根据功能结构图，可建立马铃薯联合收获机的形态学矩阵，如表一；从表一中可得到，组合方案数为：5×5×3×6×5×2×2=9 000（种）在表一的9 000种组合方案中。

根据确定原理方案的3条原则：综合工程设计经验、现有资料信息及来自其它方面的建议，我筛选出如下几个整体方案[8]。

马铃薯收获机毕业设计

马铃薯收获机毕业设计马铃薯收获机毕业设计马铃薯是世界上最重要的主食作物之一，其种植面积和产量在全球范围内都非常庞大。

然而，传统的人工收获方式效率低下，劳动密集且费时费力。

因此，设计一台高效、智能的马铃薯收获机成为了一个具有挑战性和意义的毕业设计项目。

1. 马铃薯收获机的需求分析在设计一台马铃薯收获机之前，我们首先需要对市场需求进行分析。

当前，农业生产正面临着劳动力短缺的问题，因此，一台能够代替人工收获马铃薯的机器将会受到广泛的关注和需求。

此外，由于马铃薯的形状和大小各异，收获机需要具备一定的适应性和灵活性。

同时，为了提高收获效率，机器还需要具备高速作业和自动化控制的能力。

2. 马铃薯收获机的设计原理马铃薯收获机的设计原理主要包括收获、清洗和分选三个环节。

首先，机器需要能够准确地判断马铃薯的位置和成熟度，并进行精确的收获。

其次，收获后的马铃薯需要经过清洗，去除泥土和杂质。

最后，机器需要对马铃薯进行分选，根据大小和质量进行分类。

3. 马铃薯收获机的关键技术为了实现高效的马铃薯收获，机器需要具备一些关键的技术。

首先是视觉识别技术，通过摄像头和图像处理算法，机器可以准确地判断马铃薯的位置和成熟度。

其次是机械臂技术，机器需要具备柔性的机械臂，能够精确地收割马铃薯。

此外，清洗和分选技术也是关键，机器需要能够高效地清洗马铃薯，并根据大小和质量进行分选。

4. 马铃薯收获机的优势和应用前景相比传统的人工收获方式，马铃薯收获机具有明显的优势。

首先，机器可以提高收获效率，减少人工劳动力的使用，从而降低生产成本。

其次，机器可以提高收获的准确性和一致性，避免了人工收获中的误差和不稳定性。

此外，机器还可以提高马铃薯的品质和质量，减少损失和浪费。

马铃薯收获机在农业生产中具有广阔的应用前景。

随着人工智能和机器学习技术的不断发展，马铃薯收获机可以进一步提高自动化程度和智能化水平，实现更高效、更精确的收获。

此外，马铃薯收获机还可以与其他农业机械和设备进行无缝连接，实现农业生产的整体优化和智能化管理。

牵引式马铃薯联合收获机毕业设计 cad图纸解析

图纸如下，说明书网上查重10以下，网上其他地方绝无相同，需要图纸以及完整版说明书联系qq1979499616，另提供修改cad图纸，帮做毕设等服务，本人985机械工程专业研究生，名额不多先到先得毕业论文（设计）题目：牵引式马铃薯联合收获机姓名：学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2011.02学号：指导教师：2015年06月16日目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1马铃薯联合收获机研究的目的及意义 (1)1.2国内外马铃薯收获机械的发展 (1)1.3设计马铃薯联合收获机需要解决的问题 (2)1.4设计马铃薯联合收获机的研究内容 (2)2 牵引式马铃薯联合收获机的结构 (4)2.1马铃薯的生长农艺特征及收获要求 (4)2.2马铃薯联合收获机的设计方案确定及工作原理 (4)3 马铃薯收获机的主要机构及部件设计 (7)3.1挖掘铲的设计 (7)3.2铲架的设计 (9)3.3仿形镇压轮的设计 (9)3.4切土圆盘的设计 (10)3.5分离升运器的设计 (10)3.6星形轮的设计 (11)3.7二级升运器的设计 (12)4 传动系统方案及参数的确定 (16)4.1传动系统的确定 (16)4.2各传动比的确定 (16)4.3功率需求计算 (17)4.4主要传动部件的设计 (19)5 结论和建议 (22)5.1结论 (22)5.2建议 (22)参考文献 (23)致谢 (24)牵引式马铃薯联合收获机设计摘要我国的马铃薯小型马铃薯机械化联合收获技术与配套装备十分必要。

经由各种调研、剖析现在的马铃薯收获机械，设计出新一代的马铃薯收获机，该机主要有以下几个部分：挖掘部件、分离部件、传改善了收获效率,节约成本,改善收获质量，减少人力投入。

关键词：马铃薯；联合收获机；设计The Design Of Trialed Potato Combine HarvesterAbstractThe problem of potato harvest mechanization is becoming more and more obvious. The foreign majority of potato harvest machinery is aimed at the terrain of flat block, which is not suitable for our country. Domestic application in small plots of potato harvester function is relatively simple. So the research and development for China's rural development status in small and medium potato machinery of combine harvestertechnology and equipment is necessary.Through all kinds of research and analysis of the potato harvest machinery, a new generation of potato harvester has been designed.This machine mainly has the following parts: mining parts, separation parts, drive components, traction components, walking components, etc.The digging part of the excavation uses a split shovel.The separation part uses the shake chain structure.And the traditional model is optimized.For example, the double - head type of passive jitter wheel is used to improve the separation rate and the breakage rate is reduced.The design increases the transition of the star transition wheel to improve the transition between the one or two stage and so on.The design aims at improving the efficiency of harvesting, saving the cost, improving the quality of the harvest and reducing the manpower investment.Key words:Potato; combine harvester; design1 绪论1.1中小型马铃薯联合收获机设计的目的和意义小麦、玉米、水稻以下几个方面的优势，第一，马铃薯的生育期非常短；第二，马铃薯适应性强在很多地形土质都可以种植；第三，马铃薯产量高；另外，马铃薯还有用途广、产业链长、加工增值潜力大等优点。

新型马铃薯收获机的设计

目录.......................................................................................................... . (I)i (i)1.1研宄目的与意义 (1)l.u i 1.1.2研宄意义 (1)1.2马铃薯收获机国内外研宄现状 (2)1.2.1马铃薯收获机的国外研宄现状 (2)1.2.2马铃薯收获机的国内研宄现状 (4)1.3我国马铃薯收获机械研究存在的问题 (5)1.4研宄内容 (6)1.5研宄方法 (6)1.6技术路线 (6)2总体方案设计 (8)2.1马铃薯收获的农艺要求 (8)2_1.1马铃薯的基本物理特性 (8)2.1.2马铃薯主产区的栽培技术 (8)2.2总体结构设计 (10)2.3工作过程与原理 (12)2.4主要技术参数 (12)3新型马铃薯收获机关键部件的设计选型 (13)3.1机架的设计 (13)3.2挖掘机构的设计 (14)3.2.1挖掘机构的设计要求 (14)3.2.2挖掘机构的参数设计 (14)3.2.2.1挖掘铲的样式 (14)3.2.2.2挖掘机构的作业指标 (15)3.2.2.3挖掘机构的参数确定 (16)3.3抖动分离输送系统的设计 (20)3.3.1分离输送装置的设计 (20)3.3.1.1分离输送装置的作用及设计要求 (20)3.3.1.2分离输送装置机构形式的确定 (20)3.3.1.3链杆式分离输送器的参数设计 (21)3.3.2偏心凸轮抖动装置的设计 (24)3.4横向运输器的设计 (26)3.4.1横向运输器的结构确定 (26)3.4.2横向运输器的设计要求与相应措施 (27)3_4.3横向运输器参数的确定 (27)3.4.3.1横向运输器的尺寸参数的确定 (27)3.4.3.2横向运输器线速度的确定 (28)3.5定量堆放装置 (28)3.5.1定量堆放装置的结构与工作过程 (28)3.5.2马铃薯收集箱参数的设计 (29)3.5.3定量堆放调节装置压缩弹簧参数确定 (29)4动力传递系统的设计 (31)4.1变速器的设计 (32)4.1.1变速器的结构设计 (32)4.1.2变速器的齿轮传动计算 (32)4_2链传动选型及参数计算 (34)4.2.1链传动的主要参数 (34)4.2.2主要链传动参数计算 (35)5关键零部件静力学仿真分析 (38)5.1静力学分析软件简介 (38)5.2马铃薯收集箱静力学仿真分析步骤及结果分析 (38)5.3挖掘机构静力学仿真分析步骤及结果分析 (41)6样机试制与性能试验 (44)6.1■删 (44)6.2田间性能试验 (44)6.2.145 6.2.2试验条件 (45)6.2.3试验指标 (45)6.2.4试验结果及分析 (46)7结论与展望 (50)7.1^ (50)7.2创新点 (50)7.3 MM (50)辨嫌 (51)致谢 (56)攻读学位期间发表论文情况 (57)中文摘要马铃薯是我国的五大主食之一，也是世界上继小麦、玉米和水稻之后第四位重要的粮食作物。

马铃薯收获机毕业设计

马铃薯收获机毕业设计马铃薯收获机是一种用于采集马铃薯的农业机械设备。

它能够自动化地完成马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等一系列工作，提高农作物收获的效率和质量。

在毕业设计中，你可以考虑以下方面的内容：1. 设计和选择合适的机械结构：根据马铃薯收获的特点和要求，设计一个具有适当结构和功能的收获设备。

考虑到机器的稳定性、操作性和维护性等方面的要求。

2. 控制系统设计：采用微控制器或传感器等技术，设计一个能够对马铃薯收获机进行自动化控制和监测的系统。

这个系统可以实现马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等功能。

3. 机器视觉：结合计算机视觉技术，实现对马铃薯的质量检测和分类。

通过图像处理和分析，判断马铃薯的大小、形状和质量等。

并且可以根据不同质量的马铃薯进行自动分拣和存储。

4. 辅助设备的设计：考虑到收获机的配套设备，如传送带、清洗装置和储存系统等。

这些设备可以与收获机进行协调工作，提高整个收获流水线的效率。

5. 能源和环保考虑：设计一个高效的能源系统，如电池或节能发动机，实现对收获机的动力供应。

同时，关注减少对环境的影响，减少噪音和尾气排放等。

除了上述的技术设计外，在毕业设计中，你还可以考虑收获机的经济性和市场分析，了解农业机械市场的需求和竞争现状。

还可以进行实地调研和试验，验证设计方案的可行性和优化性。

最后，在毕业设计中，你需要制定合适的工作计划和时间表，根据设计要求完成各项任务，并进行系统的测试和评估。

通过实际的操作和分析，评估收获机的性能和可靠性，以及对提高农业生产效率的贡献。

总之，马铃薯收获机的毕业设计涉及到机械、控制、视觉、能源和环保等多个方面。

通过综合运用相关知识和技术，设计出一个高效、安全和可行的收获机，可以在农业生产中发挥重要作用。

马铃薯收获机的设计毕业设计论文

目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1马铃薯收获机发展概况 (2)1.1.1国内马铃薯收获机发展概况 (3)1.1.2国外马铃薯收获机发展概况 (3)1.2我国马铃薯收获机发展趋势 (4)1.2.1马铃薯生产现状 (4)1.2.2马铃薯收获机发展趋势 (4)1.2.3我国马铃薯生产全程机械化的发展趋势 (5)2马铃薯收获机械的类型及技术要求 (5)2.1马铃薯收获机械的类型.......................................................... 错误！未定义书签。

2.2马铃薯收获机的技术要求 (5)2.3马铃薯收获机发展的主要制约因素 (6)2.4马铃薯收获机械的发展建议 (6)3整体结构的确定 (7)3.1总体结构 (7)3.2工作原理 (7)3.3主要性能参数 (7)4挖掘部件的设计 (8)4.1挖掘铲的设计 (8)4.1.1设计依据 (8)4.1.2平面铲主要参数的确定 (9)4.2切土圆盘的设计 (13)5分离部件的设计 (13)5.1转动输送筛式分离装置 (13)5.2摆动筛式分离装置 (16)6结论 (19)参考文献 (19)致谢 (20)马铃薯收获机的设计摘要：马铃薯为地下产物，且是块茎繁殖，收获受季节和天气限制。

由于马铃薯的收获费时费力、劳动强度大且季节性强，因此给农民造成极大的困难。

为了解决上述问题，本文就国内外马铃薯收获机现状、马铃薯收获机的研究和应用进行介绍和分析，设计了组合分离式马铃薯收获机。

对该机的主要参数进行了选择，对主要零部件的设计进行了理论计算。

关键词：马铃薯；收获机；农业机械；机械；挖掘铲The Design of the Potato HarvesterAbstract:Potato is an underground plant. Its harvest is limited by the crown of the year and weather. Since the potato harvesting process has some difficult problems for farmers such as being strenuous and time consuming, great in labor intensity and urgent in seasonal demand. The paper analyses the present situation of potato harvest, and a combined separation potato digger has been developed through selection of principal parameters and theoretical calculation for the design of essential parts.Key words:potato; harvester; agricultural machinery; machinery; digging shovel1前言马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种重要的农作物，广泛种植于世界各地。

马铃薯的收获是一个繁重的工作，传统的收获方式主要是依靠人工劳动，效率低下，成本较高。

因此研发一种高效、自动化的马铃薯联合收获机成为了一个重要的课题。

本文将着重介绍马铃薯联合收获机的控制系统设计。

一、系统结构设计马铃薯联合收获机主要由收获机构、传送机构、清洗机构、分类分选机构、控制系统等部分组成。

控制系统起着至关重要的作用，它通过对各个部件的控制，实现对马铃薯的高效收获和处理。

1. 收获机构：收获机构是马铃薯联合收获机的核心部分，主要由挖掘刀、输送带等部件组成。

收获机构的工作原理是通过挖掘刀将马铃薯从土壤中挖取，并通过输送带将其传送至后续的处理部分。

2. 传送机构：传送机构主要由输送带和输送轨道组成，其作用是将挖取的马铃薯高效地传送至后续的清洗和分类分选机构。

3. 清洗机构：清洗机构主要由清洗装置和输送带组成，其作用是对挖取的马铃薯进行清洗，去除土壤和杂质。

4. 分类分选机构：分类分选机构主要由输送带、分选装置等组成，其作用是根据马铃薯的大小和品质对其进行分类分选，以便后续的包装和销售。

5. 控制系统：控制系统是整个马铃薯联合收获机的大脑，它通过对各个部件的控制，实现对马铃薯的高效收获和处理。

控制系统的设计是本文的重点内容，下面将对其进行详细介绍。

二、控制系统设计1. 控制系统的功能要求（1）实时监测各个部件的运行状态，及时发现故障并报警。

（2）实现对收获机构、传送机构、清洗机构、分类分选机构等部件的精确控制，保证马铃薯的高效收获和处理。

（3）实现对马铃薯的分类分选，将符合要求的马铃薯送至包装区，提高产品的品质和降低成本。

2. 控制系统的硬件设计控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等硬件组成。

传感器主要包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等，用于实时监测马铃薯的状态和各个部件的运行状态。

执行器主要包括电机、气缸等，用于对各个部件进行精确控制。