装载机毕业设计说明书毕业论文
装载机毕业设计说明书
第一章绪论1.1 绪论装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料；也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。
如果更换相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料钢管等作业。
因此，装载机被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低成本具有重要作用。
在国内外，无论是种类上还是在产量方面装载机都得到迅速发展，成为工程机械的重要机种之一。
上世纪末，国际工程机械进入了一个全新的发展时期，美、日、德等国的各主要制造企业在提高装载机的可靠性、舒适性、安全性及降低能耗、提高作业效率等基础上，大量应用机电一体化及微电子等新技术，不断涌现出新结构和新产品，相继研制出许多超强功能系统。
产品规格向大型化及微型化两头延伸，多用途及全液压驱动机型得到了广泛发展。
装载机技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
操纵实现了自动或半自动化、节能降耗和舒适高效，外观造型及外形制造达到了相当完美的程度。
在国内，随着WTO的加入和西部大开发战略的实施，我国工程机械行业将面临更广、更佳的发展机遇和更严峻的挑战。
作为工程机械之一的装载机行业，近年来发展迅猛，装载机不仅在产量、产值和品种方面大幅度增长，而且在企业数量和生产规模上也不断扩大，成为工程机械行业中发展最快、市场需求量最大的机种之一。
（一）、本次设计的题目本次设计的题目是ZL_50轮式装载机虚拟样机设计及典型工况仿真。
本次设计涉及到虚拟样机技术软ADAMS的应用。
虚拟样机技术是一项新生的工程技术。
比较工程机械传统的设计方法可在计算机上建立机械系统的虚拟模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统的设计过程。
本次设计为轮式装载机，其具有重量轻、行走速度快、机动灵活、效率高行走时不破坏路面、维修方便等优点。
装载机工作装置及其液压系统设计机械毕业设计论文
工业大学本科毕业设计（论文）装载机工作装置及其液压系统设计摘要装载机属于铲土运输类机械，是一种通过在支座前端安装一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程领域。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一，对国民经济发展起着十分重要的作用。
本次设计采用先进的现代设计方法和理念，对装载机工作装置进行了总体设计和零部件设计。
主要包括装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、动臂，连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了受力分析以及强度校核。
液压系统在装载机工十分重要，本次设计只是分析了工作装置的液压系统，并得出该液压系统的工作油路运行图。
关键词: 装载机，铲斗, 工作装置，液压系统ABSTRACTLoader as part of the shoveling transport machinery, is a kind of through the pedestal front installation of a full bucket support structure and the connecting rod, along with the machine for loading or digging, moving forward and enhance self-propelled machinery, transportation and unloading.It is widely used in highway, railway, building, water and electricity, ports, and mining and other engineering fields. Loader has a operation speed, high efficiency, good maneuverability, the advantages of convenient operation, thus become the conditions in the construction of engineering construction of one of the main models.To speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve project quality, reduce engineering cost are play an important role, is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction, plays an important role in national economic development.This design USES the modern advanced design methods and ideas, the loader working device has carried on the overall design and parts design. Mainly including the key components of loader working device, such as bucket, movable arm, linkage and turning cylinder, lifting oil cylinder, etc., and has carried on the stress analysis and strength check to important parts.Hydraulic systems are important in load mechanic, this design only working device hydraulic system are analyzed, and concluded that the hydraulic system oil running.Key words: loader, Bucket,Working device,The hydraulic system目录第1章装载机的发展及应用 (1)1.1 装载机的概论 (1)1.2 装载机的发展与前景 (1)1.2.1 国外装载机发展趋势 (1)1.2.2 国内装载机发展趋势 (2)第2章装载机工作装置设计 (3)2.1装载机工作装置设计概述 (3)2.1.1 装载机工作装置设计概论 (3)2.1.2 结构形式的选择 (3)2.2 铲斗基本参数的确定 (4)2.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (6)2.3.1转斗油缸后置式反转六杆机构 (6)2.3.2工作装置的机构设计 (6)2.3.3动臂设计 (7)2.3.4连杆机构的设计 (8)第3章装载机工作装置的受力分析与强度校核 (11)3.1铲斗重量计算 (11)3.2 工作装置的受力分析 (12)3.2.1工况水平偏载计算 (12)3.2.2工况垂直偏载计算 (14)3.3 动臂的强度校核 (16)3.4 铰销的强度校核 (19)3.5连杆的强度校核 (21)3.6 摇臂的强度校核 (22)第4章工作装置液压系统设计 (26)4.1 转斗油缸的选择及其作用力的确定 (26)4.2 动臂油缸的选择及其作用力的确定 (28)4.3工作装置液压系统的设计 (29)4.3.1 工作油路分析 (29)4.3.2 工作装置油路设计 (31)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第1章装载机的发展及应用1.1装载机的概论装载机主要用来铲、装载、卸载、运送土块和石材,也可以对岩石、硬土进行机械铲掘作业的一种机械。
机械设计制造及自动化毕业论文--50装载机驱动桥设计
Z L50装载机驱动桥的结构设计前言本课题是对Z L50装载机驱动桥的结构设计。
故本说明书将以“驱动桥设计”内容对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。
本设计是作者的毕业设计，其中包含了四年来学过的专业课程及专业基础课程的知识，是对四年学习成果的检验，也是为毕业后的工作热身。
本设计根据多本资料的设计方法和数据进行，也适当运用了自己的一些想法。
本设计说明书共七部分：总体方案论证，主减速器设计，差速器设计，半轴设计，轮边减速器设计，轴承、花键、螺栓设计与校核及其他设计与校核。
由驱动桥的结构组成、功用、工作特点及设计要求讲起，详细地分析了驱动桥总成的结构型式及布置方，全面介绍了驱动桥车轮的传动装置和桥壳的各种结构型式与设计计算方法。
设计思路是，选定总体方案之后，按照动力的传递方向和传递顺序设计各个总成及各个零件，根据相似性设计，参照同种机型设计。
每一部分的设计都采用偏安全的设计方法，且每一部分设计之后都有相应的校核，不合格者回馈设计，确保每一部分满足最危险工况。
本设计是机械电子工程学院工程机械专业206级学生毕业设计。
在设计过程中得到了连晋毅等老师的大力指导和帮助，在此表示衷心的感谢。
由于本人设计经验不足，且专业基础知识不牢，其中可能会有不少缺点和不妥之处，恳请各位老师批评指正。
1111毕业设计（论文）任务书学院（直属系）：机电工程学院时间：2010年3月16日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
目录摘要 (I)Abstract (II)第一章总体方案论证 (1)1.1非断开式驱动桥 (2)1.2断开式驱动桥 (2)1.3多桥驱动的布置 (2)第二章主减速器设计 (4)2.1结构型式 (4)2.2支承方案 (6)2.3主减速器锥齿轮设计 (6)第三章差速器设计 (18)3.1差速器基本参数的选择 (18)3.2差速器齿轮几何参数 (20)3.3差速器齿轮强度计算 (20)第四章半轴设计 (22)4.1半轴的型式 (22)4.2计算载荷的计算 (23)4.3半轴杆部直径的计算 (24)第五章轮边减速器设计 (25)5.1轮边减速器传动方案 (25)5.2行星排的配齿计算 (26)5.3初步计算齿轮的主要参数 (27)5.4啮合参数的计算 (28)5.5几何尺寸计算 (30)5.6装配条件验算 (30)5.7强度验算 (31)第六章花键、轴承、螺栓 (33)6.1花键的选择与校核 (33)6.2主要轴承的校核 (36)6.3主要螺栓的选择与校核 (42)参考文献 (45)设计总结 (46)附录1 (47)附录2 (55)Z L50轮式装载机驱动桥设计摘要本次设计内容为Z L50装载机驱动桥设计，大致上分为主传动的设计，差速器的设计，半轴的设计，最终传动的设计四大部分。
ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)论文
摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。
Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。
Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。
设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。
关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计AbstractThe loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight.The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security.Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shi ft transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds.KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.目录第一章、前言 (1)第二章、总体设计 (3)2.1概述 (3)2.2选择确定总体参数 (3)2.3装载机底盘部件形式选择 (14)第三章、牵引计算 (24)3.1柴油机与编剧企联合工作特性 (24)3.2确定各档位和各档传动比 (32)3.3运输工况的牵引特性曲线 (36)3.4求出格挡最高车速分析该车的牵引特性 (40)第四章、工作装置设计 (42)4.1设计要求 (42)4.2铲斗的设计 (42)4.3动臂设计 (45)4.4连杆机构设计 (46)4.5动臂油缸铰点位置的确定 (51)4.6动臂强度验算 (51)第五章、工作装置液压系统设计 (62)5.1设计要求 (62)5.2液压系统选择 (62)5.3液压泵系统的选择 (63)5.4液压系统压力 (63)5.5控制元件的形式和操纵 (64)5.7油泵的选择 (70)第六章、总体布置 (74)6.1概述 (74)6.2估计各部件的重量，确定各部件位置 (74)6.3求出平衡重 (78)6.4进行桥荷的分配 (79)6.5验算轮胎载荷 (81)第七章、毕业设计小结 (82)参考文献 (83)附：英文翻译原文英文翻译毕业实习报告。
ZL50装载机传动系统机电毕业设计
摘要ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。
本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。
从而满足发展建设的需要。
本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。
根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。
在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。
驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。
其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。
差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。
关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。
1249726337AbstractThe design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form.Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................. I I 1 绪论 (1)1.1国内外装载机研究现状 (1)1.2 国内装载机发展趋势 (5)1.3 本课题研究的目的及意义 (5)2 ZL50装载机传动系统总体方案及各部件型式选择 (7)2.1 传动系统总体方案确定 (7)2.2 液力变矩器的选型 (8)2.3 变速器的选型 (10)2.4 分动器的选型 (10)2.5 万向传动轴型式的选择 (11)2.6 驱动桥的型式选择 (12)2.7本章小结 (13)3 万向传动轴设计 (14)3.1多十字轴万向节的传动分析 (14)3.2万向节的设计与计算 (15)3.3传动轴的设计......................................................... 错误！未定义书签。
毕业设计论文装载机工作装置设计
采准是指掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，以及电耙巷道等，如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。
(3)节能与环保
为了提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，国外工程机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。近几年来国外装载机的设计和制造进一步体现了以人为本的理念，要为司机提供一个更加舒适的环境，以到达他们称之为全自动化型的境地。
(4)计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整机智能化
国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少，在我国ZL30型以下属小型装载机，据1999 年全行业主要企业统计,共销售小型装载机有1546 台，能占全行业的8.2％。
国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。美国的 山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有美国的凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、英国 的JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台上。可见世界市场上挖掘装载 机及小型多功能装载机市场是多么大，而中国目前这类产品基本上还没有。这类产品特别适用 于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还 有改造环境、植树造林等。特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是 静液压传动。我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。装载机行业的广大企 业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。
装载机车架毕业设计.doc
沈阳建筑大学建设学院毕业设计说明书毕业论文题目LW30D轮式装载机车架及附件设计系别专业班级学生姓名性别指导教师韩泽光职称教授2012年5 月20日目录第一章前言 (1)第二章轮式装载机车架概述 (3)2.1 轮式装载机的车架 (3)2.2 国外轮式装载机发展现状及趋势 (3)2.2.1 国外轮式装载机发展现状 (3)2.2.2 国外轮式装载机的发展趋势 (4)2.3 国内轮式装载机的发展现状及趋势 (5)2.3.1 国内轮式装载机的发展现状 (5)2.3.2 国内轮式装载机的发展趋势 (6)第三章轮式装载机车架的整体结构设计方案 (7)3.1 车架结构形式的选择 (7)3.1.1 整体式车架 (7)3.1.2 铰接式车架 (7)3.2 车架的布置 (8)3.2.1 车架选择的论证 (10)3.2.2 摆动桥 (11)3.3 铰接点的选择 (11)3.3.1 铰接点的结构选择 (12)3.3.2 铰接式装载机最小转弯半径的确定 (13)3.4 前车架干涉分析 (15)第四章轮式装载机车架受力分析及强度校核计算 (17)4.1铰接式车架的构造 (17)4.2车架受力分析及铰销的强度校核 (18)第五章装载机轮胎的选择及注意事项 (22)5.1 轮胎的类型和选用 (22)5.1.1 轮胎的类型和花纹形式 (22)5.1.2 轮胎的选用 (24)5.2 新轮胎的使用注意事项 (26)5.3 正常使用注意事项 (26)第六章技术经济性分析 (28)第七章结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录一中文译文附录二外文资料摘要轮式装载机是一种较大型的以装卸散装物料为主的工程机械，适用性很广，是一种效率较高的工程机械。
而车架是整个机械的基础，机械的所有零，部件都直接或间接地安装在车架上，故车架部分的设计很重要。
本论文主要是对LW20D铰接轮式装载机的车架总体设计。
通过查阅资料、毕业实习以及实地考察实习对车架总体设计有了明确的了解。
装载机设计说明书
第一章前言1.1设计课题我此次设计专题为装载机工作机构设计，要求该装载机装载能力大，机动性好安全可靠，生产率较高，其斗柄是曲线的，铲斗的提起和倾斜由油缸的动作来实现。
1.2装载机的发展历史装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。
消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。
正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。
装载机开始制造是在90多年前。
最早的装载机是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成.。
自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。
从1930年开始，装载机的机构得到较大的改进。
1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装载机得到了更大的发展。
1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。
1947年装载机发展成四轮驱动。
1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机，它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。
1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。
60年代的电动装载机。
这是装载机设计的一个新的突破，它进一步增加了装载机的使用围。
今后装载机的发展趋势是通过工作机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。
1.3装载机工作机构的特点装载机工作机构由潺斗，铲臂，铲斗座，升降油缸（两个左右对称）侧卸油缸，拉斗油缸组成。
装载机在工作过程中，铲斗是沿料堆底部插入料堆的，斗尖在料堆运动，轨迹如图1-1所示。
图1-1由于铲斗沿料堆底部插入料堆所以插入阻力大，阻力方向与机体的推进方向相反，从而使得装载机有足够的重量和牵引力来克服插力。
以得到足够的插入深度，铲斗插入料堆后，在开始提升的瞬间，料堆对提升的阻力很大，以后就迅速的降低，故在提斗的过程中工作机构承受的负载很不均匀，尖峰负荷大。
ZL50装载机毕业设计说明书(修订版)
机械专业毕业设计液压驱动煤矿装载机总体及传动部分设计学院：机械与动力工程学院指导教师：班级：学号：姓名：摘要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机还用于路基工程的填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
本次设计报告共包括四个部分，是对整个设计过程的描述和总结。
第一部分：前言；第二部分：正文；第三部分：结论；第四部分：参考文献。
其中，正文的内容有：(1)矿用装载机机型的确定，总体部分的参数确定和机构形式的确定，(2)传动部分相关齿轮的设计校核，各个构件的转速确定，构件扭矩的计算及校核，液压换挡操纵油路的确定。
关键词：总体参数，液力变矩器，变速箱，离合器AbstractLoader is a widely used in highway, railway, construction, utilities, ports, mines and other construction projects earthwork construction machinery, it is mainly used for loading shovel of soil, sand, lime, coal and other bulk materials, but also on the ore , slightly hard soil such as digging shovel operation. Dress can be different for earth-moving equipment auxiliary work, lifting and other materials such as timber loading and unloading operations. The road, especially in highway construction, the loader is also used for foundation excavation and filling works, asphalt and cement concrete aggregate material site and loading and other operations. In addition also the pushing of soil, ground and traction Calibrating other mechanical and other operations. As with the operating speed loader, high efficiency, mobility, easy operation, etc., so it becomes the construction of earth and stone construction in one of the main models.The design report includes four chapters, the entire design process is described and summarized. Part I: Introduction; Part II: Text; Part III: Conclusion; Part IV: Reference. Among them, the body includes: (1) mining loader models to determine the overall parameters of some form of identification and determination of institutions, (2) the design of gear transmission part related to verification, to determine the speed of each component, component twist moment calculation and checking, the determination of the hydraulic shift control circuit.Key words: general parameters, torque converter, gearbox, clutch目录第一章前言 (5)1.1 设计目的 (5)1.2 选题意义 (5)1.3 装载机的分类 (5)1.4 选用原则 (7)1.5 主要部件 (7)1.6 国内外装载机的现状及发展趋势 (8)第二章装载机总体设计 (10)2.1 机型的确定 (10)2.1.1 行走装置的选择 (10)2.1.2 传动形式的选择 (10)2.2 装载机总体参数的确定 (10)2.2.1 基本参数的确定 (11)2.2.2 装载机的桥荷力分配 (11)2.2.3 铲斗的后倾角与卸载角 (12)2.2.4 发动机功率 (13)2.3 装载机的总体布置 (13)2.3.1总体布置的内容 (13)2.3.2 总体布置的原则 (13)2.3.3 总体布置的基准选择 (14)2.3.4 对各部件布置的具体要求 (14)2.4 装载机的稳定性 (16)第三章液力变矩器设计 (17)3.1 传动系的分类及其应用范围 (17)3.2 液力变矩器的结构及工作原理 (22)3.3 液力变矩器的基本特性参数 (23)3.4 液力变矩器设计 (24)3.4.1 变矩器的力矩计算方程 (24)3.5 液力变矩器形式的选择 (26)3.5.1 变矩器性能的评价指标 (26)3.5.2 液力变矩器的类型 (27)3.6 液力变矩器的输出轴转速的计算及有效直径D的计算 (30)3.7 提高变矩器反拖性能的措施 (32)3.8 变矩器的结构设计 (35)第四章动力换挡行星变速箱的设计 (35)4.1 传动系总传动比的分配 (36)4.1.1 装载机各档传动比的确定 (36)4.1.2 各档传动比的分配 (37)4.2 变速箱的设计 (37)4.2.1 传动方案的选择及传动简图的设计 (37)4.2.2 行星排特性参数的确定 (40)4.3 变速箱中相关齿轮的计算与校核 (40)4.3.1 配齿计算 (40)4.3.2 传动效率的计算 (41)4.3.3 行星排中各齿轮的相关参数计算 (41)4.4 各档工作时各构件的转速 (42)4.5 变速箱工作时各构件扭矩的计算 (43)4.5.1 变速箱各档输入扭矩的确定 (43)4.5.2 变速箱上各构件扭矩的计算 (44)4.6 变速箱各零部件的校核 (45)4.6.1 行星排中各相关齿轮的强度校核 (45)4.6.2 变速箱输出轴齿轮的设计与校核 (50)4.6.3 变速箱输出轴的设计与校核 (52)4.6.4 输出轴轴承的选择及其校核 (55)4.6.5 离合器的计算及其校核 (56)4.7 装载机液压换挡操纵油路 (57)第五章结论 (60)参考文献 (61)第一章前言1.1 设计目的毕业设计是学生理论联系实际的重要课题，是学生综合运用，巩固基础理论，专业技术和专业知识的机会。
机械毕业设计(论文)-zl30轮式装载机传动系统设计(全套图纸) .
[摘要]本次毕业设计题目为ZL30装载机传动系统设计，大致上分为主传动器设计、差速器设计、十字轴结构设计、半轴设计、和桥壳设计五大部分。
本说明书将以“驱动桥设计”为内容，对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。
主传动器采用单级锥齿轮传动式，锥齿轮采用螺旋锥齿轮并选用悬臂式支承。
将齿轮的基本参数确定以后，算得齿轮所有的几何尺寸，然后进行齿轮的受力分析和强度校核。
齿轮的基本参数和几何尺寸的计算是此部分设计的重点。
在掌握了差速器、半轴、终传动和桥壳的工作原理以后，结合设计要求，合理选择其类型及结构形式，然后进行零部件的参数设计与强度校核。
差速器设计采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器，齿轮选用直齿锥齿轮。
半轴设计采用全浮式支承方式。
[关键词]：装载机；驱动桥；主传动系统；差速器。
Abstract：The content of my graduation design is The Design of ZL30 Loader Axles (Main Transmission), largely at five parts, included of the main transmission design, differential design, the design of the Cross shaft structure, half-shaft design and design of axle case .The design specifications will introduce the structure type and design of the drive axle and the main components in the driving axle design one by one.Main drive is adopts a single-stage bevel gear and spiral bevel gears use cantilever support. After considered of the basic parameters of gear, calculate all the geometric parameters of the gear, and then analysis gear stress and check its str ength. The calculation of gear’s basic parameters and geometry parameters is the key point of this part. After mastered the working principle of differential, axle, final drive and axle case, have a reasonable choice and the structure of its type by combining with the design requirements, and then design parts and check strength. The differential design adopts ordinary symmetric tapered planetary gear differential, and the gear is straight bevel gears. The half-shaft design uses the full floating axle supporting.Keywords：loader, drive axle main transmission system Differentials目录1引言 (1)1.1国内轮式装载机发展概况 (1)1.2国外轮式装载机的发展概况 (3)1.3轮式装载机的发展趋势与方向 (3)2 总体方案论证 (5)2.1整机传动系方案设计 (5)2.2传动比的确定 (6)2.3驱动桥方案设计 (7)2.3.1非断开式驱动桥 (8)2.3.2断开式驱动桥 (8)2.3.3倾斜式驱动桥 (9)3 主传动器设计 (11)3.1主传动器结构方案分析 (11)3.2主传动器主、从动锥齿轮的支承方案 (14)3.3螺旋锥齿轮计算载荷的确定 (15)3.4主传动器锥齿轮的主要参数选择 (17)3.5主传动器锥齿轮材料的选择及热处理 (22)3.6主传动器锥齿轮的强度校核 (22)3.6.1 轮齿的弯曲强度校核 (23)3.6.2 轮齿齿面的接触强度校核 (24)4差速器设计 (25)4.1差速器原理 (25)4.2圆锥直齿轮差速器齿轮参数的选择 (27)4.3差速器直齿锥齿轮强度计算 (29)4.4十字轴结构设计 (30)4.4.1 十字轴材料 (31)d的确定 (31)4.4.2 行星齿轮轴直径z5 半轴设计 (32)5.1半轴的方案设计 (32)5.1.1 半浮式半轴 (32)5.1.2 3/4浮式半轴 (32)5.1.3 全浮式半轴 (32)5.2半轴的材料及热处理 (33)5.3半轴的结构设计 (33)5.4半轴的设计与计算 (34)5.4.1 半轴计算扭矩j M 的确定 ............................................................................................................... 34 5.4.2半轴杆部直径b d 的确定 (34)5.4.3 半轴的强度校核 (35)6 驱动桥壳设计 (36)6.1 桥壳的结构型式 (36)6.1.1 可分式桥壳 (36)6.1.2 整体式桥壳 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。
机械专业毕业设计论文 (5)
Abstract
Loader is a heavy equipment normally used in construction, Mainly for the material (like removal of debris, dirt, snow, feed, gravel, wood, mineral materials, recycled materials, rock, sand, sawdust) into another type of machine (truck, conveyor, into hopper, or car). It is to reduce labor intensity, speed up the construction speed, improve project quality plays an important role. With the development of China's manufacturing industry, the requirements for the design and manufacture loaders are also increasing, while the traditional design method has many deficiencies, such as long design cycles, poor design quality, high design costs, does not reflect the whole structure stress distribution, it is difficult to meet customer needs.
装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置通过铰链销钉铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
毕业设计说明书-装载机
毕业论文﹙设计﹚说明书题目轮式装载机机械结构设计学生姓名冯中苗学号 **********所在院(系) 机械工程学院专业班级机自 072指导教师梁杨2011年 6月1日轮式装载机机械结构设计冯中苗（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业072班，陕西汉中723003）指导教师：梁杨[摘要]：装载机是一种用途较广的施工机械，对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。
因此，近几年来，无论在国内还是在国外，装载机品种和产量都得到了迅速发展，已成为工程机械的主导产品之一。
目前，国内设计工作装置的方法有三种，即类比作图试凑法、优化设计法和解析法。
最常用的设计方法是类比作图试凑法，这种方法盲目性大，需多次作图试凑，工作量很大，而且设计精度较差。
个别单位也开始采用解析法和优化设计方法，但使用效果并不理想，仍然未能全面解决卸料性与平移性、动力性与铲斗自动放平性之间的矛盾。
本次毕业设计对装载机工作装置的设计进行了初探性探讨，并在解决上述问题上做了一定的文章。
[关键词]：装载机，自动放平，工作装置Mechanical design wheel loaderFeng zhong miao（Grade07,Class2,Major machine design manufacture and autormation，School of Mechanical Engineering，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi）Tutor: liang yang[ABSTRACT]：The loader is one kind of use widely construction machinery, to speeds up the engineering construction speed, reduces the labor intensity, improves the project quality, reduces the project cost all to play the vital role. Therefore , in the last few years, regardless of in home or in overseas, the loader variety and the output all obtained the rapid development, has become one of project machinery leading products. At present, the domestic design work installment method has three kinds, namely analogy mapping trial collecting method, optimized design law and analysis law. The design method that most commonly used is the analogy mapping trial collecting method, but existing big blindness, it must try to do many times, and loading work is very big, moreover the design precision is worse. The individual company also starts to use the analysis law and the optimized design method, but the effect is not certainly ideal, it still has not been able comprehensively to solve unloading and translation, the power and the scoop automatically puts unevenness between the contradiction. This graduation design has carried on initially the searching discussion to the loader work installment design, and has made the certain issue in the solution above question.[KEY WORDS] : Loader , Automatically put , Work installment目录前言 (1)第一章装载机总体设计 (2)1．1装载机的分类和总体构造 (2)1．1．1装载机分类 (2)1．1．2装载机的主要技术性能参数 (2)1．1．3载机总体构造 (3)1．2装载机机型的选择和总成结构形式的选择 (3)1．2．1总体方案的选择 (3)1．2．2整机底盘各部件的型式初选 (4)1．3 总体参数的确定及估算 (7)1．3．1总体参数初选 (7)1．3．2工作阻力的计算 (7)1．4装载机总体受力分析 (11)第二章装载机的稳定性计算 (19)2．1总体设计计算 (19)2．2轮荷轴荷计算 (20)2．3整机稳定性计算 (21)2．4掘起力的计算 (23)第三章装载机工装设计 (24)3．1概述 (24)3．2结构形式选择 (24)3．3工作装置的结构设计 (26)3．3．1铲斗设计 (26)3．3．2动臂及杆结构的设计 (31)第四章工作装置的强度校核计算 (42)4. 1工作装置的强度计算包括： (42)4. 2计算位置的确定： (42)4. 3计算工况与外载荷的确定 (42)4．3．1计算工况的确定 (42)4．3．2外载荷的确定 (44)4．4工作装置的受力分析与强度校核 (47)4．4．1.工况A的受力计算 (47)4．4．2动臂的强度计算 (48)4．4．3工况B载荷的确定 (51)4．4．4摇臂强度校核 (52)4．4．5连杆强度校核 (52)4．4．6.铰销校核 (52)第五章液压系统设计 (54)5.1工作油缸压力，行程的计算 (54)5．1．1 转斗油缸作业力的确定： (54)5．1．2动臂油缸作业力的确定（见图） (55)5. 2油泵的选择 (56)5．3系统压力的选择 (56)5. 4液压系统型式的选择 (56)致谢 (57)参考资料 (58)外文翻译 (59)前言装载机是一种用途较广的施工机械，对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。
ZL50装载机毕设论文
唐山学院毕业设计设计题目：ZL50装载机工作装置设计系别：机电工程系班级：11机本1班姓名：指导教师：2015 年 5 月 20 日ZL50装载机工作装置设计摘要轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车体，加装铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成。
装载机工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等。
本文参阅了大量装载机设计的参考书，选择反转六连杆机构作为所设计的装载机的工作装置的结构。
根据任务书中的要求，利用经验公式计算确定铲斗的结构参数，利用图解法确定动臂与铲斗、动臂与摇臂、动臂与机架、连杆与铲斗、连杆与摇臂等各个铰接点的位置，并对铲斗的几种典型工况的受力情况进行了详细分析，对工作装置的主要部件进行强度校核。
最后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计，并应用SolidWorks软件对轮式装载机工作装置整体进行了三维建模设计，立体形象得展示和表达了各部分设计的装配关系。
关键词：装载机；机械化；工作装置The loader working device design ofZL50AbstractWheel loader is a tyre tractor based body, equipped with bucket as an earthmoving work device. The working device of loader bucket, by connecting rod, rocker arm, cylinder, lifting cylinder. The rationality of the loader working device directly influences the production efficiency, working load, power and motion characteristic of the loader..In this paper, a reference book for a large number of loader designs is read, and a reverse six bar linkage is chosen as the structure of the working device of the loader.. According to the requirements of the task book using empirical formula calculation to determine the structural parameters of the bucket, using graphic method to determine the dynamic arm and the bucket, boom and arm, arm and a machine frame, a connecting rod and a bucket, a connecting rod and a rocker arm, etc. each articulated point position, and the stress situation of the bucket of several typical operating conditions are analyzed in detail, of working device of the main components of the strength check. Finally, detailed structure design for working device of the parts of the structure parameters of the loading using AutoCAD, and by using the software of SolidWorks on the wheel loading machine as a whole 3D modeling design, three-dimensional image to display and expression of the various parts of the design of assembly.Key words:Mechanization；Work-Equipment目录1 绪论 (1)1.1 国内轮式装载机发展概况 (1)1.2 国外轮式装载机的发展概况 (2)2 装载机工作装置总体设计 (4)2.1 工作装置的总体结构与布置 (4)2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 (5)2.3 工作装置自由度的计算 (10)2.4 工作装置总体设计 (11)3 ZL50 装载机工作装置设计 (13)3.1 工作装置的设计要求 (13)3.1.1 工作装置工作性能 (13)3.1.2 对工作装置的要求 (13)3.2 铲斗设计 (14)3.2.1 铲斗的结构形式 (14)3.2.2 铲斗的分类 (16)3.2.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (17)3.2.4 铲斗容量的计算 (20)3.3 工作装置连杆系统设计 (21)3.3.1 机构分析 (21)3.3.2 尺寸参数设计 (23)3.3.3 连杆系统运动分析 (32)3.4 工作装置静力学分析及强度校核 (36)3.4.1 静力学分析 (36)3.4.2 强度校核 (42)3.5 液压缸设计 (44)3.5.1 液压缸的类型和结构 (44)3.5.2 液压缸基本参数设计 (44)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)1 绪论1.1 国内轮式装载机发展概况20世纪60年代初，我国装载机产业开始兴起。
挖掘装载机毕业设计论文
挖掘装载机毕业设计论文目录摘要................................................................................................. 错误!未定义书签。
Abstract............................................................................................ 错误!未定义书签。
前言..................................................................................................................... - 1 -第一章挖掘装载机整机概论........................................................................... - 3 -1.1挖掘装载机定义................................................... - 3 -1.2挖掘装载机用途的大体概述......................................... - 3 -1.3挖掘装载机的基本结构............................................. - 4 -1.4国内、外挖掘装载机的市场现状..................................... - 4 -第二章反铲装置的设计.................................................................................................... - 7 -2.1 挖掘装载机工作装置典型工况分析确定.............................. - 7 -（1）铲斗油缸挖掘................................................ - 7 - （2）斗杆油缸挖掘................................................ - 8 - （3）动臂油缸挖掘................................................ - 8 -2.2、挖掘装载机工作装置的基本参数的选择............................. - 8 -（1）原始几何参数的给定.......................................... - 8 - （2）斗行参数的选择.............................................. - 9 - （3）当工作装置处于最大挖掘半径时............................... - 11 - （4）、满斗处于最大高度时，动臂提升力矩的校核................... - 13 -(5)在最大卸载高度工况下........................................ - 15 -2.3、油缸基本参数的选择和计算...................................... - 16 -（1）动臂油缸参数的确定......................................... - 16 - （2）斗杆油缸参数的确定......................................... - 18 - （3）铲斗油缸参数的确定......................................... - 19 -第三章、挖掘装置受力计算和强度计算.................................................................... - 21 -3.1、挖掘阻力的计算................................................ - 21 -（1）铲斗挖掘阻力的计算......................................... - 21 - （2）斗杆挖掘阻力计算........................................... - 22 -3.2、工作液压缸的理论挖掘力....................................... - 22 -（1）铲斗挖掘时，铲斗缸的理论挖掘力............................. - 22 -（2）斗杆挖掘时，斗杆油缸的理论挖掘力........................... - 24 -3.3、整机理论挖掘力............................................... - 24 -(1)斗杆挖掘.................................................... - 24 -(2)铲斗得运动分析.............................................. - 28 -第四章主要部件反铲的三维造型............................................................................ - 34 -4.1 Pro/E 简介.................................................... - 34 -4.2 生成零件实体.................................................. - 35 -（1）利用三维参数化设计........................................ - 35 - （2）建立各种特征的方法步骤.................................... - 35 -4.3 相关部件的装配............................................... - 36 -4.4 三维实体造型实例............................................. - 37 -⑴动臂三维实体造型............................................. - 37 -⑵铲斗三维实体造型............................................. - 42 - 第五章工作装置的建模和仿真............................................................ 错误!未定义书签。
装载机铲斗运动机构设计毕业设计论文
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，同时也成为工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
最后利用材料力学对工作装置进行校核。
关键词：
装载机，Pro/ENGINEER，虚拟装配ABSTRACT Wheel loader is one machine extensively used for highway, railroad, construct, water electricity, port, mineral mountain etc and mainly used for a spade to pack soil, freestone, lime, coal.etc. to spread a form material. It can also make a light degree spade to dig homework to the mineral stone, hard soil etc. With the TZ08 D wheel loader for a example, this text firstly introduce its structure and give preliminary designing with the help of AUTOCAD2007 , then asking for help of Pro/E software to carry on loading machine work device of 3D entity design for really reflecting loading machine of several the shape then reflects their position of each parts effectively and introduce its instruction to resolve a problem in time. Finally, using the material mechanics to check work device. Keywords: Wheel loader，Pro/Engineer，virtual assembly目录装载机铲斗运动机构设计I摘要I ABSTRACTI目录II第一章绪论1 1.1装载机简介1 1.1.1装载机的发展1 1.1.2装载机的发展趋势3 1.1.3装载机分类4 1.1.4装载的选用原则6 1.2本课题研究目的和意义7第二章装载机铲斗运动机构7 2.1装载机铲斗运动机构的结构形式和布置7 2.2装载机铲斗运动机构的工况及设计要求8 2.2.1装载机铲斗运动机构的工况8 2.2.2装载机铲斗运动机构设计要求9 2.3 TZ08D装载机铲斗运动机构结构概况和设计参数9 2.4铲斗的设计11 2.4.1铲斗的结构和种类11 2.4.2铲斗回转半径的计算14 2.4.3铲斗截面各边尺寸计算15 2.4.4铲斗上下铰接点位置的确定15 2.5工作装置连杆机构的设计15 2.5.1连杆机构的分类15 2.5 .2图解法设计连杆机构尺寸参数19 2.5.3工作装置连杆机构系统运动分析24 2.6液压油缸设计计算25 2.6.1液压缸主要尺寸的计算25 2.6.2液压缸性能参数的计算26 2.7铲斗静力学计算27 2.8连杆的强度校核30 2.9动臂的强度校核31 2.9.1计算载荷工况31 2.9.2建立动臂强度分析力学模型32 2.9.3动臂的校核计算33第三章装载机铲斗运动机构三维模型建立36 3.1标准件的建立36 3.2零件三维模型的建立36 3.3铲斗运动机构装配模型的建立39总结41致谢42参考文献43 43第一章绪论1.1装载机简介装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
Get格雅zl50装载机设计说明书
zl50装载机设计说明书1 绪论装载机概述1 装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程本钱都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.1.2 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖局部体积之和，用m3 表示。
（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为kg 。
（3）发动机额定功率发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是说明装载机作业能力的一项重要参数。
发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg〔1mmHg=133.322Pa〕压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率〔也称飞轮功率〕。
国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。
单位为kw。
（4）整机质量〔工作质量〕指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量〔75kg±3kg〕时的主机质量。
它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为kg 。
（5）最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能到达最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为km/h 。
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装载机毕业设计说明书毕业论文目录摘要................................................................ (I)ABSTRACT.......................................................... (II)第一章绪论................................................................ .. (1)1.1 装载机简介 (1)1.2 设计容 (1)1.3 装载机发展概况 (2)第二章装载机总体设计................................................................ .. (3)2.1 装载机总体参数的确定 (3)2.2 装载机的插入阻力与掘起阻力的确定 (4)第三章装载机工作装设置计................................................................ (6)3.1 工作装置的设计要求 (6)3.1.1概述 (6)3.1.2轮式装载机工作过程 (7)3.1.3 轮式装载机工作装置设计要求 (7)3.2 铲斗设计 (8)3.2.1铲斗的结构形式 (8)3.2.2铲斗的分类 (9)3.2.3铲斗的设计要求 (9)3.2.4铲斗设计 (9)3.3 动臂设计 (14)3.3.1对动臂的设计要求 (14)3.3.2 动臂铰点位置的确定 (14)3.3.3动臂长度D l的确定 (16)3.3.4动臂结构和形状的确定 (17)3.4 连杆机构的设计 (18)3.4.1工作装置连杆机构的类型 (18)3.4.2连杆机构的设计要求 (20)3.4.3连杆机构尺寸参数设计及铰点位置确定 (21)第四章工作装置受力分析及强度计算 (26)4.1 确定计算位置及典型工况 (26)4.1.1计算位置的确定 (26)4.1.2典型工况选取和外载荷的计算 (26)4.2 工作装置受力分析 (27)4.2.1对称载荷工况 (27)4.2.2偏载工况 (30)4.3 工作装置强度校核 (31)4.3.1动臂 (31)4.3.2铰销强度的校核 (32)第五章工作装置的建模及仿真分析................................................................ .345.1 工作装置建模 (34)5.1.1在Pro/E中建立铲斗 (34)5.1.2启动ADAMS/View 程序 (35)5.1.2检查和设置建模基本环境 (35)5.1.3 Pro/E铲斗模型导入ADAMS (35)5.1.4工作装置的几何建模 (36)5.1.5 创建约束及施加运动和载荷 (38)5.2初步仿真分析该模型的性能参数 (41)5.2.1铲斗后倾角及卸载角的测量 (41)5.2.2分析 (43)第六章结论................................................................ .. (44)参考文献................................................................ . (45)致谢................................................................ (46)摘要装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
ADAMS是一款虚拟样机技术软件，其强大的机械系统动态仿真技术大大简化了机械产品的设计过程,缩短了产品开发的周期和成本,明显提高了产品质量。
应用ADAMS软件设计装载机，首先是虚拟样机模型的建模，然后是样机仿真，在本设计中，我们对工作装置设计计算和虚拟样机建模，使用ADAMS对其进行模拟仿真控制，而其工作装置用ProE进行了建模，可以根据设计者要求来进行调整，从而方便了设计者的不同需求。
关键词：装载机；工作装置；ADAMS；仿真AbstractLoader is a broader use of scraper, construction machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one.ADAMS as a virtual prototyping software, its powerful dynamic mechanical system simulation technology greatly simplifies the mechanical product design process and shorten the product The development cycle and cost, significantly improved product quality. ADAMS application software design loaders, is the first virtual prototype model of modeling, simulation and prototype is in the design, We design and calculation of the working device and the virtual prototype modeling, the use of its ADAMS simulation control, and their work devices ProE a standard model, designers can adjust to demand, thus facilitating the different needs of the designers.Keywords: Loader; Work-Equipment; ADAMS; Simulation第一章绪论1.1 装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
近年来，装载机的品种和产量在国外都得到了迅猛的发展。
此次的设计任务就是装载机的重要组成部分——工作装置。
图1-1 轮式装载机结构示意图1—柴油发动机；2—液力变矩器；3—变速箱；4—前、后桥；5—车架铰链；6—动臂提升油缸；7—转斗油缸；8—铲斗；9—驾驶室；11—滤清器1.2 设计容ZL_50轮式装载机工作装置建模及仿真；工作装置选型设计；工作装置模型的建立；工作装置仿真分析是本次设计的主要容。
这次设计应用到虚拟样机技术软件ADAMS、PRO/E 软件的建模。
设计时利用ADAMS、PRO/E等软件对轮式装载机工作装置进行设计和分析，可以快捷、高效、精确地解决许多设计上的难题，使设计的工作量减少，设计工作得到简化，设计效率和设计水平明显提高，装载机工作装置综合性能得到改善。
1.3 装载机发展概况尽管国产轮式装载机的技术发展水平与西方发达国家存在着很大的差距，但也应该考虑到历史和国情的原因。
目前国产轮式装载机亦正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。
从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家也不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，正在从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。
其发展体现出以下一些趋势。
①大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。
竞争最为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。
②各生产厂家根据实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，以使铭机可靠性得到提高。
③优化系统结构，提高系统性能。
如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计，逐步引进最新的传动系统和液压系统技术，予以国产化、商业化，降低能耗，提高性能．④利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。
第二章装载机总体设计轮式装载机设计包括总体设计、工作装置设计和底盘设计。
装载机总体设计要完成的工作是根据它的用途、作业情况、制造条件及设计任务书的要求合理地选择机型，确定性能参数、整机尺寸、各部件的结构形式等，进行总体布置，从而实现整机的各种性能指标。
装载机是由许多部件组合起来的一个有机整体，其整机性能不仅取决于每个部件的品质，而且主要取决于各部件之间的相互协调，这种相互协调是通过总体设计实现的，所以装载机总体设计对它的铭机性能起决定性作用。
而各总成性能的协调如何，则又取决于总体参数及各总成部件的匹配情况及其布置的合理性，如果在设计过程中缺乏全局观点，而对总体参数及各总成部件的匹配考虑不周，或者注意不够，即便所设计的各部件结构是先进的，性能是良好的，但组合在一起不一定能获得整机的良好性能。
因此，正确的选择和确定总体参数，能使设计部分获得良好的匹配关系。
2.1 装载机总体参数的确定本次设计主要容在于用现代先进的CAD/CAE等方面的软件，对工作装置进行建模及仿真分析。