(完整word版)铰链四杆机构习题

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铰链四杆机构习题(试题学习)

平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择题8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d 是_______。

(完整word版)机械设计基础期末考试试题+答案解析(word文档良心出品)

机械设计基础试题库一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。

……（√）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。

（×）4、机构是具有确定相对运动的构件组合。

………………………………（√）5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。

………………（√）6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。

……（×）7、连杆是一个构件，也是一个零件。

………………………（√）8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。

………………………………（×）二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）A．机构 B．构件 C．部件 D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）A．构件是机器零件组合而成的。

B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子 D．空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。

车床上的主轴属于（执行）部分。

2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。

3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。

4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。

5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。

机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。

2 平面机构一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。

四杆机构练习3

3、若以曲柄AB为主动件，则机构在曲柄AB与机架AD共线的两个位置之一存在最小传动角γmin
由图可得：γmin=∠B’’C’’D =15o
4、
二、当堂达标
1.下面（）不是平面连杆机构的优点。
A.运动副是面接触，故压强小、耐磨损；
B.运动副制造简单，容易获得较高的制造精度；
C.容易实现多种运动形式的转换；
主备人：李倩审核人：朱金娟授课人：李倩
课型：习题备课时间：2014年月日授课时间：2014年月日
课题：铰链四杆机构的类型和基本特性（二）
学习目标：1.掌握铰链四杆机构的基本类型及判别方法；
2.了解铰链四杆机构的急回特性和死点位置。
学习重、难ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ：铰链四杆机构的急回特性和死点位置。
学习过程：
备注栏
一、典型例题
D.容易精确地实现预定的运动规律。
2.四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将（）。
A.匀速转动B.间歇转动C.周期变速转动D.往复摆动
3.平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从动曲柄将（）。
A.匀速转动B.间歇转动C.周期变速转动D.往复摆动
4.改变摆动导杆机构导杆摆角的有效方法是（）。
解：1、
2、取比例尺=1mm/mm，作摇杆CD处在两个极限位置时的机构位置图AB1C1D和AB2C2D，如图b所示。图中，∠C1AC2为极位夹角θ。
由图中量得：θ=59o
故该机构有急回特性。
故，可求得：K= ( 180o+θ) / ( 180o–θ)
= ( 180o+ 59o) / ( 180o- 59o) = 1.98
在如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度为lAB=20mm，lBC=60mm，lCD=85mm，lAD=50mm，

机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12

机械原理典型例题（第四章） ——连杆机构
2011.10
例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350，：铰链四杆机构，，， LAD=300，AD为机架。问：为机架。，为机架为曲柄，（1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最）若为曲柄摇杆机构，为曲柄的最小值；（；（3）大值；（；（2）若为双曲柄机构，大值；（）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（）若为双摇杆机构，的取值范围。若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。 (1)曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构 AB为曲柄，LAB=Lmin 为曲柄，为曲柄满足杆长条件L 满足杆长条件 AB+LBC≦LCD+LAD (2)双曲柄机构：双曲柄机构：双曲柄机构 AD杆为最短，LAD=Lmin ，杆为最短，杆为最短满足杆长条件 ①Lmax=LBC， LAB<LBC， LAD+LBC≦LAB+LCD ②Lmax=LAB，LAB>LBC LAD+LAB≦LBC+LCD
1.选择题选择题: 选择题
(6)对于型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向 A 对于I型曲柄摇杆机构摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向_____。对于型曲柄摇杆机构，。 A. 相同 B.相反相反 (7)对于型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架 B 对于II 对于型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架______ 共线位置。共线位置。 A. 重叠 B. 拉直 (8)曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构________存在急回特性。存在急回特性。曲柄摇杆机构存在急回特性 B A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B 平面四杆机构所含移动副的个数最多为________。平面四杆机构所含移动副的个数最多为。 A. 一个 B. 两个

第3、4章习题参考答案

第3章14如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =，600b =mm ,400,500c mm d mm ==。

试问:1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a 、b ﹑c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围应为何值? :解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆 1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。

“(2)、能。

要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。

(3)要获得曲柄摇杆机构, d 的取值范围应为240~760mm 。

14 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为1l 28mm =，2l 52mm =， 3l 50mm =，4l 72mm =，试求:1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角min γ和行程速比系数K;2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C 、D 两个转动副是周转副还是摆转副;3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A 、B 两个转动副是否仍为周转副?解 (1)怍出机构的两个极位，如图, 并由图中量得：θ=18.6º,φ=70.6º, γmin=22.7 º18018018.612.318018018.6k θθ++===-- (2)①由28+72 ≤52+50可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最短杆l 为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A 、B 都是周转副而C 、D 为摆转副；（3）当取杆3为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A 、B 仍为周转副。

31 设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1．5，滑块的冲程H=50 mm ，偏距e=20 mm 。

铰链四杆机构习题

平面连杆机构一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则为曲柄摇杆机构。

(3)以_______为机架，则为双曲柄机构。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择题8. 平面铰链四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构为_______；（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，a是_______；b是_______；c 是_______；d是_______。

铰链四杆机构试题参考答案

1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。

2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。

3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。

4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。

5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。

7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。

8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。

9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。

10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性。

一、判断题1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。

(√ ) 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√ )3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

(× )4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

(× )5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。

(√ )6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

(√ )7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。

(× )8．偏心轮机构不存在死点位置。

(√ )9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。

（×）10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。

135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。

(√ )11.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。

四杆机构习题答案

n
Aa
1
b3
B
2 VB3 D∞
F
解：1. lCD lBD
a lBD b lCD
ab
0
2. 滑块为二力杆
90
C
D∞
第12页/共38页
3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ ；
4. 最小传动角位置和最小传动角值。
结论？
A
θ
ψ
C
Aa
B
90
VB3 F VB3
B1
90 b
VB3
F
C
2）假设C杆为最短杆，则有：
b 600mm
c 400mm,
c 140mm
不满足曲柄存在条件
d 500mm.
3）假设C杆为一般杆，则有：
b
abd c
abcd
2
cabd
cabd B
c 240 600 500 c 240 600 500 a 1
d
c 340mm
c 340mm
A
C
1
为曲柄？此时该机构为（
）曲机柄构摇？杆
解：根据杆长条件:
a 240mm,
b 600mm
c 400mm,
d 500mm.
a b 240 600 840
c d 400 500 900
b
2
a b＜c d B
a1
d
A
C
3c
D
4
2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（）为机架？ 1
工作行程
t
Bt
1
C1
C2
C
A
Hale Waihona Puke B1 ω12t
B2

机械设计课后习题答案机械工业出版社

习题复习
3-3.设计一曲柄摇杆机构.已知摇杆长度l3=100mm,摆角 Ψ =30°,摇杆的行程速比系数K=1.2.试根据最小传动角 rmin.≥40°的条件确定其余三杆的尺寸. 解:由摇杆的行程速比系数K=1.2，可得出极位夹角：
K 1 1.2 1 180 180 16 K 1 1.2 1
习题复习
解： 1）如右图所示: 当曲柄与连杆共线时, 两曲柄之间的夹角θ 即为极位夹角. 两摇杆之间的夹角Ψ 即为最大摆角.

习题复习
2）如右图所示: 曲柄与机架共线时, 即当B点位于B1或B2 位置时，机构有最小传动角。由图可知，当 B点位于B2位置时，有最小传动角。
习题复习
3）如右图所示: 当摇杆为原动件时曲柄与连杆共线时, 此时传动角γ =0°,机构处于死点位置.
习题复习
3.验证最小传动角是否满足要求此位置用画图法得出最小传动角为59°。满足 min 40 的要求，因此可以选定此A点位置。此时，三杆的长度分别为： l1=21.4mm;
l2=106.8mm； l4=96.2mm.
习题复习
3-4.设计一偏置曲柄滑块机构.已知滑块的行程速比系数 K=1.4,滑块的行程LC1C2=60mm，导程的偏距e=20mm，试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。解：由滑块的行程速比系数K=1.4可得出极位夹角：
习题复习
5）作∠DC2E=40°,使线C2E与外接圆相交于Q点。在Q点上侧区域任选一点A作为曲柄与机架组成的固定铰链中心，并分别与C1,C2相连，得∠C1AC2。因同一圆弧的圆周角相等，故∠C1AC2= ∠C1PC2=θ .
习题复习
2.确定各杆的长度由机构在极限位置处曲柄和连杆共线的关系可知： AC1=L2-L1，AC2=L2+L1, 从而得到曲柄长度： L1=(AC2-AC1)/2=21.4mm。再以A为圆心，L1为半径作圆，交C1A的延长线和C2A于B1和B2，从而得出B1C1=B2C2=L2=106.8mm 及AD=L4=96.2mm.

铰链四杆机构计算题

铰链四杆机构计算题铰链四杆机构是一种常见的机械结构，由四个杆件和若干个铰链连接而成。

这种机构常用于机械传动、运动控制等领域。

在进行计算之前，需要明确问题的具体内容。

以下是一些可能涉及的计算问题，我将从多个角度进行回答：1. 运动学计算：铰链四杆机构的运动学计算涉及到位置、速度和加速度等参数的计算。

要计算机构中各个杆件的位置，可以使用正运动学方法，根据已知的输入角度和杆件长度，利用几何关系求解。

要计算速度和加速度，可以使用逆运动学方法，根据已知的输入角速度和角加速度，结合机构的几何特性，求解各个杆件的线速度和线加速度。

2. 动力学计算：铰链四杆机构的动力学计算涉及到力和力矩的计算。

要计算机构中各个杆件所受到的力和力矩，可以利用牛顿第二定律和力矩平衡方程，结合机构的几何特性和运动学参数，求解。

这些计算可以用于机构的负载分析、驱动力的选择等。

3. 正反解问题：正解问题是指已知输入角度，求解机构中各个杆件的位置、速度和加速度等参数；反解问题是指已知机构中各个杆件的位置、速度和加速度等参数，求解输入角度。

这些问题可以通过运动学和动力学计算方法求解。

4. 优化设计问题：铰链四杆机构的设计可以涉及到参数的优化。

例如，如何选择杆件长度、铰链位置等参数，使得机构具有更好的性能，如更大的工作空间、更小的误差等。

这些问题可以通过数学优化方法进行求解，如遗传算法、粒子群算法等。

以上是一些可能涉及到的计算问题，铰链四杆机构的计算涉及到多个学科领域，包括机械工程、数学、物理等。

具体的计算方法和公式可以根据问题的具体情况进行选择和应用。

希望以上回答能够满足你的需求。

(完整word版)精密机械设计基础习题答案(裘祖荣)

第一章结构设计中的静力学平衡1-1 解:力和力偶不能合成；力偶也不可以用力来平衡.1—2 解:平面汇交力系可以列出两个方程，解出两个未知数。

取坐标系如图,如图知 ()100q x x =1-3 解:则载荷q （x ）对A 点的矩为 1-4 解：1）AB 杆是二力杆，其受力方向如图，且F A ’＝F B ’2）OA 杆在A 点受力F A ,和F A ’是一对作用力和反作用力。

显然OA 杆在O 点受力F O ，F O 和F A 构成一力偶与m 1平衡，所以有代入OA = 400mm ，m 1 = 1N m,得 F A =5N 所以F A ’＝F A ＝5N ， F B ’＝ F A ’＝5N ，即杆AB 所受的力S ＝F A ’＝5N3）同理，O 1B 杆在B 点受力F B ，和F B ’是一对作用力和反作用力,F B ＝F B '＝5N ；且在O 1点受力F O1,F O1和F B构成一力偶与m 2平衡，所以有 210B m F O B -⋅= 代入O 1B =600mm ，得 m 2=3N 。

m. 1— 5解：1）首先取球为受力分析对象，受重力P ，墙壁对球的正压力N 2和杆AB 对球的正压力N 1，处于平衡.有：1sin N P α⋅= 则 1/sin N P α=2)取杆AB 进行受力分析，受力如图所示,杆AB 平衡，则对A 点的合力矩为0：3)根据几何关系有后解得:2211/cos 1sin cos cos Pa Pa T l l αααα+=⋅=⋅- 最当2cos cos αα-最大，即＝60°时，有T min ＝4Pal。

Xq(x)F B ’AB F A ’ F Am 1OF Om 2O 1F BF O1N 1 N 2A DN 1’αBD F AY F AX1-6 解：1）取整体结构为行受力分析,在外力（重力P 、在B 点的正压力F B 和在C 点的正压力F C ）作用下平衡，则对B 点取矩，合力矩为0：解得 (1)2C a F P l =-,2B C aF P F P l=-=2）AB 杆为三力杆,三力汇交,有受力如图所示。

第8章四杆机构设计习题

第8章四杆机构设计补充题1 图示四杆机构中，已知：L BC =50mm, L DC =35mm, L AD =30mm, 试问：(１)．若此机构为曲柄摇杆机构，且ＡＢ杆为曲柄， L ＡＢ最大值为多少？(２)．若此机构为双曲柄机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(３)．若此机构为双摇杆机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(４)．若 L ＡＢ＝１５ｍｍ该机构的行程速比系数Ｋ＝？θ＝？最小传动角γｍｉｎ＝？（用作图法在图上量取）2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。

3在图示的导杆机构中，已知L AB =40mm ，试问：（1）若机构成为摆动导杆机构时，的L AC 的最小值为多少？（2）AB 为原动件时，机构的传动角γ为多大？（3）若L AC =50mm ，L AB 的最小值为多少？（4）该机构的极位夹角θ。

(在b 图上画)ACDc题1图题2图（a ）图3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构，如要求踏板CD 能离开水平位置上下各摆10°，且mm l CD500=，mm l AD 1000=，试求:：BC AB l l ,。

4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =75mm , 行程速比系数K=1.5 , 机架 L AD=100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。

求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。

5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =150mm , 行程速比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30 ° Φ " = 90 ° ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC6设计一曲并滑块机构。

已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 L C1C2 =50mm ，导路的偏距e=20mm ，求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。

(完整版)铰链四杆机构练习题

1.在下图所示的铰链四杆机构中,已知: AB=130mm, BC=150mm, CD=175mm,
AD=200mm,若取AD为机架,试判断此机构属于哪一种类型？
2.在下图所示的铰链四杆机构中, 已知: AB=450mm,BC=400mm, CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架, 可以得到曲柄摇杆机构？如果以BC为机架, 会得到什么机构？
机构类型
应用实例
曲柄摇杆机构
剪板机
颚式破碎机
雷达俯仰角摆动机构
汽பைடு நூலகம்雨刷
油田抽油机驱动机构
缝纫机踏板机构
双曲柄机构
惯性筛
插床六杆机构
天平、播种机料斗机构
摄影平台升降机构
机车车轮联动装置
汽车车门启闭机构
多头铣、多头钻等机械加工装置
双摇杆机构
电风扇摇头机构
港口起重机机构
挖土机铲斗摆动机构
钻床夹紧机构
飞机起落架机构、汽车转向机构
曲柄滑块机构
内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床、送料机等的主机构
摇杆滑块机构
手摇唧筒
曲柄摇杆机构
自卸汽车卸料机构
汽车吊车等摆动缸式气、液动机构
导杆机构
牛头刨床主运动机构
3.根据下列图所示各杆尺寸, 并以AD边为机架, 判断并指出各铰链四杆机构的名称。
4.试根据下图所注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
5.有一铰链四杆机构,如下图所示, AB=700mm, BC=350mm, CD=550mm, AD=200mm,当分别以AB.BC.AD杆作为机架,可得到哪些机构？

(完整版)机械原理题库三

机械原理题库三一、判断下列各结论的对错。

对的画“√”，错的画“×”号。

1Ⅳ级机构的自由度一定大于2。

（ × ）2在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。

（ × ）3转动导杆机构中一定有曲柄。

（ √ ）4曲柄摇杆机构中，若摇杆为原动件则机构无死点位置。

（ × ）5加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。

（ × ）6等效转动惯量的值一定大于零。

（ √ ）7机构中原动件数应等于机构的自由度数。

（ √ ）8滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（ √ ）9在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

（ √ ）10任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（ √ ）11经过动平衡的回转件一定不需要再做静平衡了。

（ √ ）12斜齿轮的端面摸数大于法面摸数。

（ √ ）13蜗杆传动中的蜗杆与蜗轮的螺旋旋向一定相同。

（ √ ）14当摩擦力大于驱动力时，机构处于自锁状态。

（ × ）15一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（ × ）二、单选题。

以下各小题给出的4个答案中，只有一个是正确的。

试确定正确答案的标号。

1、在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长度增加，则滑块行程将会（ C ）5cm A 不变 B 增大 C 增大 D 减小5cm 10cm 10cm2、某尖顶直动对心盘状凸轮机构中，若凸轮转速增大1倍则从动件的最大位移将会（ A ）A 不变 B 增大1倍 C 增大2倍 D 增大4倍3、双自由度机构中只有2个（ B ）A 闭式运动链B 原动件C 从动件D 机架4、一对直齿圆柱齿轮组成的传动机构中，现将其中心距加大，则相应变化的是（ C ）A 齿顶圆 B 分度圆 C 节圆 D 基圆5．正变位齿轮的齿距p （A ）A B C D m π=m π>m π<mπ≤6．在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功与等效阻力做功的量值关系是（D ）A B C D d r W W >d r W W <d r W W ≠d rW W =7．凸轮转速的大小将会影响（D ）A 从动杆的升距B 从动杆处的压力角C 从动杆的位移规律D 从动杆的速度8．对于杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述中哪一条是正确的？（B ）A 凡是以最短杆为机架的，均为双曲柄机构；B 凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构；C 凡是以最短杆想邻的杆为机架的，均为双曲柄机构；D 凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构；9．斜齿轮圆柱齿数的标准模数和标准压力角在（D ）上A 端面 B 轴面 C 主平面 D 法面10．平面四杆机构中存在死点取决于（B ）是否与连杆共线。

(完整word版)机械原理选择填空题库

一、填空题： (30分）1．机构中的速度瞬心是两构件上(相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。

2．下列机构中,若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。

(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 .3.机构和零件不同,构件是（运动的单元 )，而零件是（制造的单元）。

4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 )。

5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）. 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。

7．间歇凸轮机构是将(主动轮的连续转动)转化为(从动转盘的间歇）的运动. 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 (动平衡）方法平衡。

其平衡条件为（∑M = O ;∑F = 0 ）。

1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是:等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能 )。

等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应(等于整个系统的所有力,所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。

10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是( 3n = 2P L ）。

而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2P L ）。

一、选择题: （20分）1．渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角( B ）.A ）增大 ; B)不变； C)减少。

2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应便实际啮合线长度（ C ）基圆齿距.A)等于; B)小于； C)大于。

3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。

A) —1 ; B) +1 ； C) 0 ;4．压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。

(完整版)机械基础综合练习题5及答案

综合考试题五一、填空题（每空1分，共24分）1 钢的表面热处理有和，其中只改变表层组织、不改变表层的成分，对于要求表面有、心部有性能的零件要进行表面热处理。

2 矩形螺纹主要类型有：——————————————、————————————、————————————，当两被联接件之一较厚，且不需经常装拆的场合时，宜和————————————联接。

采用————————————3 动密封可分为————————————密封和————————————密封两种。

4 铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和时，取与最短杆相对的杆为机架得到__________机构。

5 平行双曲柄机构两曲柄的旋转方向________，角速度________。

6外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的一侧油腔式腔。

7常见的气马达有式、式和式等。

8气压传动系统中，可以实现直线运动的执行元件是，可以实现旋转运动的执行元件是。

9空气压缩机将能转变为气体的能，而气缸又将这能量转变为工作机构运动的能。

1用刀具对金属材料进行切削时，容易在刀具上表面形成切屑瘤，这是由—————磨损产生的。

于—————A 粘着B 磨料C 疲劳D 冲蚀E 腐蚀2作为吊车的吊钩，从安全角度出发应当选择—————较好的材料。

—————A 硬度B 韧性C 疲劳强度3 梁的挠度是（）—————A截面上任点沿梁轴垂直方向的线位移 B截面形心的位移C截面形心沿梁轴方向的线位移 D截面形心沿梁轴垂直方向的线位移4 减速器中的轴产生（）变形—————A拉伸与弯曲 B扭转 C弯曲与扭转 D压缩与弯曲5制造高速切削的刃具可用材料。

—————A 特种塑料B 合成橡胶C 陶瓷6起重机、轧钢机等重型机械中应选用？—————A 齿轮式联轴器B 万向联轴器C 弹性柱销联轴器D 滑块联轴器7 机床、减速器等闭式传动中常用的润滑方式为？—————A 油绳、油垫润滑B 针阀式注油油杯润滑C 油浴、溅油润滑D 油雾润滑8帘布心结构的V带与绳心结构的V带相比较，它具有的优点是______。

(完整word版)平面连杆机构习题及答案

平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。

2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。

3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。

4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。

(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。

（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。

图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。

8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。

9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。

10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。

二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。

A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。

A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。

机械机构习题

I机构(I-1绪论、平面机构及结构分析)(I-2铰链四杆机构)(I-3凸轮机构)一、填空题（每空2分）I1a-C-1 机构由原动件、从动件、机架三部分组成。

I1d-B-2机构自由度计算时应注意复合铰、虚约束、局部自由度三种特殊情况。

I1d-B-4 机构具有确定运动的条件是原动件数等于机构自由度数且自由度大于零。

I2d-B-5曲柄摇杆机构的死点位置出现在摇杆为原动件，且摇杆处于极限位置.I3b-B-6 凸轮机构的基圆半径越大，其压力角就愈小，这样它的传力性能愈好.I1b-C-7两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

I1b-C-8两构件之间只做相对转动的运动副称为转动副,两构件之间只作相对移动的运动副称为移动副。

I1b-B-9 运动副对构件的独立运动所加的限制。

运动副每引入一个约束，构件就失去一个自由度。

I1b-C-10凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。

I1b-B-11两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来：即点、线和面。

I2b-B-12在铰链四杆机构中，一连架杆作整周回转，一连架杆在某一角度来回摆动则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

I2b-C-13 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称铰链四杆机构。

I2b-A-14满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为双曲柄机构。

I2c-B-15 平面四杆机构的压力角愈小，传力性能愈好。

I2c-B-16 在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是最短杆条件和最短与最长杆的和不大于其余两杆的和（杆长和条件）。

I2c-A-17 在平面四杆机构中，用行程速度变化系数表示急回运动的特性。

二、选择题（每题2分）I2b-C-1 以下不属于曲柄滑块机构的应用的是（ C ）A、压力机B、燃机C、搓丝机D、唧筒I2b-B-2 以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是（D）A、只能以曲柄作为主动件B、摇杆不可以作主动件C、主动件既可能作整圆旋转运动也可以作往复移动D、以上都不对I2c-B-3以下机构中不属于曲柄摇杆机构是（B ）A、剪刀机B、铲士机C、搅拌机D、雷达俯仰角摆动装置I2d-B-4杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是（A ）A、凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构B、凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构C、凡是以最短杆相邻的杆为机架的，均是曲柄摇杆机构D、凡是以最长杆为机架的，均是双摇杆机构I2c-A-5以下不属于双曲柄机构是（ C）A、铲斗机B、公共汽车车门启闭机构C、鹤式起重机D、惯性筛I2c-A-6有关双摇杆机构的论述正确的是（A）A、两连架杆均只能作一定角度的摆动运动B、最短杆的对杆为机架C、最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和D、都不对I2c-A-7以下不含有双摇杆机构的是（ A）A、飞机起落架B、牛头刨床的横向进给机构C、自卸翻斗车D、车辆前轮转向机构I2c-B-8在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（A）A．增大传动角γ B. 减小传动角γC．增大压力角α D. 减小极位夹角θI1b-C-9（B）个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为运动副。