欧姆龙PLC使用说明
欧姆龙PLC(CPM1A)功能指令欧姆龙plc
欧姆龙PLC(CPM1A)功能指令 - 欧姆龙plc 功能指令又称专用指令，欧姆龙CPM1A系列plc供应的功能指令主要用来实现程序把握，数据处理和算术运算等。
这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。
在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。
下面将介绍部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的规律操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。
该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。
2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最终一条指令，表示程序到此结束。
PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。
假如程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。
本指令也可用来分段调试程序。
3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开头；ILC指令表示互锁程序段结束。
互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的把握。
IL和ILC指令应当成对协作使用，否则出错。
IL/ILC指令的功能是：假如把握IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。
若把握IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的全部继电器均为OFF，此时全部定时器将复位，但全部的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
4．跳转开头指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开头，JME指令表示程序转移的结束。
JMP/JME指令组用于把握程序分支。
欧姆龙plc计数器指令的功能详述
欧姆龙plc计数器指令的功能详述欧姆龙plc计数器指令CNT是单向计数器，CNTR是可逆计数器。
这两种计数器在编程时都需要设定计数值。
设定值用4位十进制数表示，范围0～9999。
设定值既可表示成立即数形式（设定值前加“#”），也可以放在通道中（设定值前无“#”即表示通道号）。
(1)单向计数器CNT。
单向计数器的计数输入端CP每接通1次（从OFF到ON），计数值减1。
当计数值减到0时，计数器的触点动作。
当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其常开触点断开，常闭触点闭合，且计数值恢复到设定值。
单向计数器的使用如图3-30。
计数器CNT0001的计数设定值是3，输入继电器触点000005每接通1次，计数值减1。
当触点000005接通3次时，CNT0001计数到，其常开触点C0001闭合，使输出继电器000101接通。
当输入继电器触点000000接通时，计数器CNT0001被复位，其常开触点断开，输出继电器000101断开。
图3-30梯形图对应的指令助记符程序如下所示。
图3-30 CNT指令梯形图图3-30梯形图的波形图如图3-31所示，由图可见，在输入继电器触点000000接通期间，触点000005有两次接通，但此时计数器不计数，因为当计数逻辑CP与复位逻辑R同时接通时，复位优先。
只有触点000000断开后，计数器才开始计数，输入继电器触点000005每接通1次，计数器计数值减1，当接通3次时，计数器计数值减到0，其常开触点动作，使输出继电器000101产生输出。
此后，000005再接通，计数器仍然是计数到，其常开触点C0001一直保持闭合，直到被复位。
波形图中000005脉冲上方数字表示该脉冲到来时，计数器的当前值。
图3-31 图3-30梯形图的波形图(2)可逆计数器CNTR。
可逆计数器既可递增计数，又可递减计数。
它有3个输入端：加计数端II、减计数端DI和复位端R。
加计数端每接通1次，可逆计数器的值加1；减计数端每接通1次，可逆计数器的值就减1；无论何时复位端接通，可逆计数器均被复位成0。
欧姆龙plc的使用方法及基本指令编程实训结果
欧姆龙plc的使用方法及基本指令编程实训结果欧姆龙PLC的使用方法：
1. 首先，打开PLC软件或者连接PLC控制器进行编程。
2. 创建项目并进行参数设置，包括PLC型号、通信方式、输入/输出端口的设置等。
3. 编写程序，主要包括输入信号的监测、逻辑运算、输出控制等基本指令。
4. 下载程序到PLC控制器中。
5. 运行PLC控制器，通过输入信号触发程序运算并控制输出信号的状态。
欧姆龙PLC基本指令编程实训结果：
在实训过程中，我们使用欧姆龙PLC编写了一个简单的控制系统，可以通过输入信号控制输出信号的开关状态，根据不同的信号组合实现不同的控制功能，例如启动/停止电机、控制灯光的开关等。
实训结果表明，欧姆龙PLC编程具有较高的可靠性和精度，可以满足工业控制系统的要求。
欧姆龙NX1P系列PLC模拟量模块使用说明
相关模拟量和用户单位计算说明
举例说明，已知模拟量输入模块 NX-AD2203 分辨率是 0—8000，压力传感器信号是 0-10V， 工作压力范围是 0-10MP。求当压力传感器受力是 4MP 的时候，此时模拟量模块输入端电压 是多少，PLC 获取的模拟量值是多少。 解析: 受力百分比是 4/10=2/5，对应的电压 2/5*10=4V 是输入端电压
如下，已经选了一个电源 PF630 模块，AD2608 模拟量输入模块和一个 DA2203 模拟量输出 模块。
第2页
双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
在 PLC 在线的情况下，可以在白色空白区域鼠标右键，可以看到比较并合并实际单元配置 功能，这是可以比较自己选的型号是否跟 PLC 实际挂的型号是否匹配。或者利用获取素有 NX 单元的序列号 功能可以直接把 PLC 实际挂的模块型号读上来。
在他输入输出通道这里就可以填写自己命名的对应变量，如模拟量输入 1，如果模块有信号 输入，读到的模拟量数值就是存放在这个变量，因此我们程序调用这个变量即可。模拟量输 出 1，比如模拟量精度是 8000，然后那对应的 10V 电压，那通过给 4000 的值给模拟量输出 1，模拟量输出 1 通道端口就有 5V 电压。
第4页
双龙科技 ShuangLong 编辑: 李碧庄(技术应用工程师) 时间：2020 年 3 月 05 日
三、 程序编写
1. 模拟量输入程序示例
前面模拟量输入 1 和模拟量输入 2 我们关联了 IO 映射，因此那里已经跟实际端口关联了， 我们在程序上只要调用这个变量即可。
2. 模拟量输出程序示例 只要复制给模拟量输出 1 和模拟量输出 2 地址既可在模拟量端口得到自己需要的 电压。
欧姆龙cx-programmer操作手册
欧姆龙CX-Programmer操作手册
介绍
CX-Programmer是欧姆龙PLC编程软件，用于编写和调试PLC程序。
本操作手册将指导您如何使用CX-Programmer进行各种PLC编程任务。
安装
在开始使用CX-Programmer之前，请确保您已经完成了软件的安装。
按照安装向导的步骤进行操作，完成安装后，您就可以开始编程了！
基本概念
在本节中，我们将介绍一些基本概念，例如输入/输出（I/O）、位（bit）和字（word），以及如何在CX-Programmer中使用它们。
编程指南
本节将提供一些编程指南，例如如何创建程序、如何使用逻辑指令和计数器指令，以及如何进行调试和测试。
高级特性
在本节中，我们将探讨一些高级特性，例如函数块、数据表、通信和网络，以及如何在CX-Programmer中使用它们。
常见问题
最后，我们将回答一些常见问题，以帮助您解决在使用CX-Programmer过程中遇到的一些常见问题。
附录
本附录包含一些附加资源和参考资料，例如PLC技术规格、数据表和其他有用的链接。
了解如何使用CX-Programmer进行PLC编程，打开软件并开始您的第一个项目吧！
// 示例代码
program MainProgram { // 在这里编写您的程序逻辑 }。
欧姆龙plc编程软件使用手册
欧姆龙plc编程软件使用手册欧姆龙PLC编程软件是一款功能强大的自动化控制系统的编程软件，它可以帮助工程师完成PLC编程的工作。
欧姆龙PLC编程软件使用起来非常方便，但是对于初学者来说，可能还需要一些指导。
在本篇文章中，我们将介绍欧姆龙PLC编程软件的使用手册。
一、欧姆龙PLC编程软件的基本功能欧姆龙PLC编程软件是一种常用于自动化控制领域的编程软件，它的主要功能如下：1. 逻辑控制功能：可以通过逻辑门、计数器、定时器、比较器等逻辑元件实现逻辑控制；2. 数字控制功能：可以调用D寄存器、触点、数值寄存器等元件实现数字控制；3. 运算控制功能：可以通过算术运算、逻辑运算、位运算等运算元件实现运算控制；4. 程序控制功能：可以利用程序、子程序等程序控制元件实现程序控制；5. 通讯控制功能：可以通过串口、以太网等通讯元件实现通讯控制。
二、欧姆龙PLC编程软件的安装欧姆龙PLC编程软件的安装相对比较简单，只需要按照软件安装向导一步一步进行即可。
安装完成后，我们可以在电脑桌面上找到软件的图标。
三、欧姆龙PLC编程软件的界面介绍欧姆龙PLC编程软件的界面分为四个窗口：菜单栏、工程窗口、程序编辑窗口和注释窗口。
1. 菜单栏：菜单栏主要包括文件、编辑、视图、插入、调试、设置、窗口、帮助等选项，用户可以通过菜单栏进行软件操作。
2. 工程窗口：工程窗口主要用于管理PLC编程的工程，例如创建或打开工程等操作。
3. 程序编辑窗口：程序编辑窗口主要用于编写PLC程序代码，用户可以在这里进行逻辑、数字、运算和程序控制等操作。
4. 注释窗口：注释窗口主要用于注释PLC程序代码，用户可以在代码中添加注释内容，便于理解和调试。
四、欧姆龙PLC编程软件的编程方法编写PLC程序代码时需要注意以下几点：1. 确定程序目标：PLC编程的首要任务是明确编程目标，选择适用的控制元件和编程方法。
2. 画出程序流程图：在编写PLC程序代码之前，最好先画出反映PLC控制逻辑关系的程序流程图，以便更好地展示程序的控制框架和流程。
欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释
欧姆龙plc 变量区域-概述说明以及解释1.引言1.1 概述欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。
它通过程序控制各种机械设备和生产过程，实现自动化控制。
PLC的变量区域是存储程序中使用的变量值的地方，它可以分为输入变量区域和输出变量区域，用于控制系统的输入和输出信号。
本文将深入探讨欧姆龙PLC的变量区域概念、作用以及其在工业自动化领域的重要性。
通过本文的阐述，读者将对欧姆龙PLC及其变量区域有更加全面的了解。
1.2 文章结构本文将围绕欧姆龙PLC变量区域展开讨论，首先从欧姆龙PLC的简介入手，介绍其基本特性和工作原理。
然后我们将深入探讨PLC变量区域的概念，解释其在控制系统中的重要性和作用。
最后，我们将总结欧姆龙PLC 变量区域的重要性，并展望其在未来的应用前景。
通过本文的阐述，读者将更全面地了解欧姆龙PLC及其变量区域的关键作用，为工程技术人员在实际应用中提供借鉴和指导。
1.3 目的本文的主要目的是探讨欧姆龙PLC变量区域的概念、作用以及其在工业自动化领域中的重要性。
通过对PLC变量区域进行深入的分析和讨论，希望读者能够更加全面地了解PLC系统中的变量管理，进而提高工业生产的效率和可靠性。
同时，本文也将展望欧姆龙PLC变量区域在未来的发展前景，为PLC技术的广泛应用提供更多的发展思路和建议。
通过本文的阐述，希望能够为相关领域的研究人员和工程师提供一定的参考和帮助，推动工业自动化技术的进步和发展，促进工业生产的现代化和智能化。
2.正文2.1 欧姆龙PLC简介欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller）是由日本欧姆龙公司研发生产的一种工控设备，广泛应用于工业自动化领域。
PLC是一种特殊的计算机，主要用于对工业设备和生产过程进行控制和监控。
欧姆龙PLC具有高性能、稳定性和可靠性，能够实现复杂的逻辑运算和数据处理，广泛应用于机械制造、汽车制造、电力系统、化工工程等领域。
欧姆龙PLC(脉冲式)使用(一)
*PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的 扫描速度紧密相关。
14
PLC的工作原理
I/O、内部辅助、特 殊辅助、辅助记忆 继电器区域清零；
定时器预置； 识别扩展单元
电源接上
初始化 硬件、用户程序内存的检查
设置各异常继电器 异常：[ERR/ALM]LED亮 警告：[ERR/ALM]LED闪烁
异常
16
PLC与其它工业控制器产品相互融合
与个人计算机PC 集散控制系统DCS 计算机数控CNC
17
整体式PLC(以CP1H为例)
其CPU单元中装配了20～40点的输入输出电路。它将模块式的各个单元集成为一体， 不如模块式灵活但是使用方便。如果I/O点数不够用可用CPM1A系列扩展单元进行扩展， 但最多不能超过7台。
下面我们以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型PLC为典型机型， 中型PLC以CJ1型为例。
CP1H CPU 单元包括X（基本型）/XA（带内置模拟输入输出端子） /Y（带脉冲输入输出专用端子）3 种类型。
（我们讲的主要采用XA型）XA（带内置模拟输入输出端子）在X 型上添加模拟输入输出功能的类型
检查结果正常？
正常
扫描周期监视时间预置
执行用户程序
异常或警告？ 警告 异常程序结束？ Nhomakorabea否
（END命令？）
是
扫描周期固定值设定检查
《欧姆龙PLC教程》课件
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令
欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。
这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。
在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。
下面将介绍部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。
该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。
2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。
PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。
如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。
本指令也可用来分段调试程序。
3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。
互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。
IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。
IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。
若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。
JMP/JME指令组用于控制程序分支。
当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME 后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME 指令不存在一样。
欧姆龙PLC使用和PID控制指令使用
欧姆龙学习总结1、软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1版本以上的才可以使用RS232下载线。
升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。
卸载有专用卸载软件（官方下载）。
2、打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”CPU类型设置为N30.选择下载方式。
ＲＳ２３２对应Network Type设置为“SYSMAC WAY,”.3、PID于PIDAT指令介绍1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDAT(191)PID是由比例运算(P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。
其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。
微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。
（1）PID控制指令PID(190)PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。
图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0～FFFFH）或十进制数（0～65535）；C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中C～C+8的9个字由用户来设置，C+9～C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。
该指令根据C中设定的参数实现PID控制。
当执行条件为ON时，PID(190)按照C中设置的参数(设定值，PID常量等)在两个自由度上对目标值执行PID控制，从输入字S的内容中得到指定输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，并将计算结果以操作变量的形式存入输出字D中。
欧姆龙plc使用步骤
欧姆龙使用步骤
当拿到欧姆龙相关产品后首先要看清楚所有产品的型号是否是所需型号，其次检查货品是否齐全，然后对产品做相关测试
使用plc产品分为二方面，一是硬件设置；二是软件设置；
首先介绍硬件设置（包括接线等）
1、设置面板上操作模式
2、设置电压电流开关（注意：开关在接线段子下面，需要将接线段子卸下来）
3、设置单元号
4、连接模拟量单元并配线
5、接通plc电源，创建i|o表（如没有手持编程器，则需在软件cx-p上进行操作）
然后再介绍一下软件介绍
首先在电脑上必须安装由欧姆龙授权的cx-one软件，这个软件包中包括欧姆龙plc设置的所有工具，包括编程、网络、模拟仿真等工具。
接下来介绍欧姆龙plc的编程软件cx-programmer的用法，打开装好的软件后会看到如下图
接着打开文件中的新plc，软件会提示你选型，按照实际所用型号进行选型（注意：此型号必须和实际设备相符，否则会发生错误），选好后会出现如下图的画面
在视图菜单中对视图进行操作，主要应用如下
工程工作区
梯形图工作图
开始一个新的工程
事例工程。
欧姆龙PLC使用说明ppt课件
演讲者：aboobee
1套就够了
2015.12.15
简介
软件安装
PLC设置
IO表和单元配置
目录
连接PLC 下载/上载 在线监控/修改
程序对比
离线仿真
快捷键设置
PROFIBUS 配置
EIP配置
跟踪数据存储 2
1、简介其他Fra bibliotekCP1H-X CP1H-XA
10、快捷键修改
调试过程中，经常需要强制/取消IO信号，有时一次要对好几个信 号进行处理，使用快捷键省时省力。
PHOTO TITLE HERE
11、PROFIBUS通讯设置
PROFIBUS通讯，用于实现 PLC对驱动器的控制，现场硬件 不变，程序也是不要改的。
连接PLC后，选择在线，之 后将配置文件下载到PLC中。
强调单个观察点
如果需要查看配置文件的具 体内容，则需要安装相应的GSD 文件。
12、EIP通讯配置
EIP通讯用于PLC与PLC之间的通讯，以《魅力戏曲》为例，用于车子 之间、车子与转盘之间的通讯，只需将配置文件下载到PLC中即可。
物之外观
强调单个观察点
12、跟踪数据存储
利用以上的程序块，将所需监控的数据存储到E区里面，待监测完 成后，再将数据转化为十进制的数据，复制到Excel表里面，制作出相应 的曲线图。
2、离线对比
离线状态下， 点击文件〉比较程 序 ，找到要与现有 程序对比的程序文 件，比较两个程序
文件中的异同。
10
9、离线仿真
TEXT HERE
在查看程序逻辑或验证 程序修改后是否正确，而 身边没有PLC硬件，这时就 用到了PLC软件的模拟仿真 功能。
欧姆龙plc编程软件使用手册
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CPU 单元型号
*1: 对于免费版CX-Programmer软件(限于微型PLCs)), 仅这些PLC型号有效。
*2: CX-Programmer 不支持SFC。
*3: 要连接SYSMAC板卡，指定圆括号内的PLC型号。仅选择这些PLC型号时，可以选”SYSMAC Board“作为网络类型。
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?????????????????????????????????????????1-24
????????????????????????????????????1-25
???????????????????????????????????1-26
C200HX-Z
C200HG-Z
C200HE-Z
C200HS
CP1*1
CPM2* (*1)
CPM2*-S* (*1)
CPM1/CPM1A (*1)
CQM1H
CQM1
CV1000 (*2)
CV2000 (*2)
CV500 (*2)
CVM1
IDSC
硬盘空间
550M 字节或以上
显示
800X600 SVGA 或以上
欧姆龙PLC使用和PID指令使用_郭晓明
欧姆龙学习总结1、软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1版本以上的才可以使用RS232下载线。
升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。
卸载有专用卸载软件（官方下载）。
2、打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”CPU类型设置为N30.选择下载方式。
ＲＳ２３２对应Network Type设置为“SYSMAC WAY,”.3、pid于pidat指令介绍1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDA(191)PID是由比例运算(P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。
其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。
微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。
（1）PID控制指令PID(190)PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。
图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0～FFFFH）或十进制数（0～65535）；C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中C～C+8的9个字由用户来设置，C+9～C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。
该指令根据C中设定的参数实现PID控制。
当执行条件为ON时，PID(190)按照C中设置的参数(设定值，PID常量等)在两个自由度上对目标值执行PID控制，从输入字S的内容中得到指定输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，并将计算结果以操作变量的形式存入输出字D中。
欧姆龙plc指令讲解
比较处理案例
进行数值比较和控制
输入 标题
详细描述
欧姆龙PLC的比较指令可以对各种数值进行比较，如 大于、小于、等于等。通过数值比较，可以实现各种 控制需求，如水位控制、温度控制等。
总结词
总结词
利用欧姆龙PLC的字符串比较指令，可以对字符串进 行比较和控制。通过字符串比较，可以实现各种字符
串处理需求，如文本检测、设备识别等。
高速处理指令
中断指令
允许程序在特定事件发生时立即执行 一段代码，提高程序的实时响应能力。
高速输入输出指令
允许程序快速读写数字信号，适用于 实时数据采集和控制系统。
高速计数器指令
允许程序快速计数和控制数字信号， 适用于高速运动控制和脉冲信号处理。
定时器指令
允许程序在指定时间间隔内执行一段 代码，实现定时控制和延时操作。
通过监控PLC的运行状态，及时发现和解决 潜在的指令问题。
定期维护
定期对PLC进行维护，包括清理灰尘、检查 接线等，以确保指令的正常运行。
THANKS
感谢观看
算术处理案例
总结词
进行数值运算和控制
总结词
实现模拟量处理
详细描述
欧姆龙PLC的算术指令可以对各种数值进行运算 ，如加、减、乘、除等。通过数值运算，可以实 现各种控制需求，如PID控制、流量控制等。
详细描述
利用欧姆龙PLC的模拟量处理指令，可以对模拟 量信号进行采集、转换和调节。通过模拟量处理 ，可以实现温度、压力、流量等物理量的精确控 制。
将源操作数的值循环左移 指定的位数，并将结果存 储在目标操作数中。
ROR指令
将源操作数的值循环右移 指定的位数，并将结果存 储在目标操作数中。
欧姆龙nx1wcif11使用说明
欧姆龙nx1wcif11使用说明欧姆龙NX1WCIF11使用说明一、产品概述欧姆龙NX1WCIF11是一款高性能的工控PLC控制器，具有可靠稳定的性能和广泛的应用领域。
本文将对其使用方法进行详细说明。
二、安装与连接1. 确保供电电源符合要求，并将其连接到控制器的电源输入端。
2. 将输入和输出设备连接到控制器的对应接口上，确保连接牢固可靠。
3. 检查连接线路，确保没有短路或接触不良的情况。
三、编程与配置1. 使用欧姆龙官方提供的编程软件进行编程。
该软件功能强大，操作简便，适用于不同的应用场景。
2. 配置输入输出设备的参数，包括设备类型、地址等信息，确保设备能够正确地与控制器进行通信。
3. 根据实际需求，编写相应的程序逻辑，实现所需的控制功能。
四、调试与测试1. 在编程完成后，使用软件进行程序下载，并将程序加载到控制器中。
2. 检查程序的运行状态，确保各个功能模块正常工作。
3. 进行实际的测试，验证程序的正确性和可靠性。
五、故障排除1. 如果控制器不能正常工作，首先检查供电是否正常，并检查连接线路是否有问题。
2. 检查程序逻辑是否正确，是否存在错误或冲突。
3. 如果问题仍然存在，可以通过欧姆龙官方提供的技术支持渠道进行咨询和解决。
六、注意事项1. 在使用过程中，避免控制器接触到水或其他液体，以防止损坏。
2. 定期检查控制器的工作状态和连接线路，确保设备的可靠性和稳定性。
3. 在编程过程中，注意程序的可读性和可维护性，方便后续的修改和调试工作。
七、应用领域欧姆龙NX1WCIF11广泛应用于工业自动化控制领域，包括生产线控制、设备监控、机器人控制等。
其稳定可靠的性能和丰富的功能，使其在各个行业得到了广泛的应用。
八、总结欧姆龙NX1WCIF11是一款功能强大的工控PLC控制器，通过合理的安装与连接、编程与配置、调试与测试等步骤，可以实现精确的控制和监控功能。
在使用过程中，需要注意一些注意事项，以确保设备的可靠性和稳定性。
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省时
NB系列配备多种实用功能特色， 便于工程的创建和维护（如支持 USB记忆棒等功能特色）。
• 支持USB记忆棒 • 动画方式和各种易于使用的功能 • 支持多国语言和工具 • 在线模拟/离线模拟
4
轻松将想法付诸实践......
NB系列具有多种特色、功能强大，便于快速有效地创建各种直观的操作画面。如利用多样化的窗口处理方式等特性 可创建出千变万化的画面，而且支持的文本语言多达32种。此外，离线模拟还可实现对工程的快速检测。
质量
300g以下 305g以下 620g以下
* 在常温和正常湿度条件下LED发光强度降低50%时的预计时间。此数值为典型值。
627g以下
710g以下
715g以下
1525g以下
● 功能
规格 内部存储器 存储器接口
串行 (COM1)
串行 (COM2) USB主站 USB从站 打印机连接 Ethernet
可编程终端
NB系列
多功能、经济型可编程终端
• 配备高达65,000色的真彩TFT触摸屏，可适用于所有机型 • 3～10英寸规格的机型一应俱全 • 长效LED背光设计 • 具备串行、 USB或Ethernet通信功能 • 支持USB记忆棒
系统配置
ϾҎ䅵ㅫᴎ
Ethenet I/F *1
PLC
᳔32ৄPLC
NB系列可编程终端
多功能、经济型可编程终端
» 高品质真彩显示屏+LED背光设计
» 一应俱全的网络型可编程终端产品线
» 丰富的功能特色
CSM_NB_CA_C_3_1
2
一应俱全的网络型可编程终端产 品线......
欧姆龙全新NB系列网络型可编程终端简单、智能、 可靠性高。源于欧姆龙对“高品质”的不懈追求， 该全新网络型可编程终端不仅功能强大，而且可靠 性极佳。与倍受欢迎的欧姆龙CP1系列小型机器控 制器组合使用，无论应用于何种行业领域，NB系列
NB3Q
NB5Q
NB7W
NB10W
TW00B
TW01B
TW00B
TW01B
TW00B
TW01B
TW01B
128MB （包括系统区域在内）
—
USB 存储器
—
USB 存储器
—
USB 存储器
USB 存储器
RS-232C/422A/485
（非隔离型）、 传送距离：
15m以下(RS-232C)、 500m以下(RS-422A/485)、
NB-Designer *
NB3Q-KBA04 NB5Q-KBA04 NB7W-KBA04 NB10W-KBA04 NB5Q-ATT01
型号 FZ-MEM2G FZ-MEM8G
䆶⬉䆱 400-820-4535 ᳔ᮄֵᙃ
9
NB系列
规格
● HMI
规格
NB3Q
TW00B
智能化设计
为了向用户提供最大的灵活性， 我们的工作人员在NB系列产品 的开发和设计环节可谓是深思熟 虑。“纵向或横向显示模式”便 是最典型的示例之一。
• 纵向或横向显示模式 • 可与欧姆龙或非欧姆龙产品
（如PLC、变频器等）进行连接 • 具备串行、USB或Ethernet 连接
功能 • 可与PictBridge打印机进行连接
多样化的窗口处理方式
利用传统窗口概念创建的工程画面远不及NB系列所创 建的样式丰富。NB系列配备3种标准窗口，便于用户灵 活地创建各种画面：1）基本窗口（用于总画面或弹出 画面）、2）公共窗口（用于固定画面或模板画面）和 3）快选窗口（用于菜单画面）。而且，除了标准窗口 之外，用户还可利用间接窗口元件展现“窗口层叠 （即窗口中套窗口）”效果。以及利用直接窗口元件 实现对弹出窗口的有效管理。此外，NB系列还支持底 层窗口及弹出窗口透明度调整。
TW01B
NB5Q
TW00B
TW01B
NB7W
TW00B
TW01B
NB10W TW01B
显示屏类型
3.5" TFT LCD
5.6" TFT LCD
7" TFT LCD
10.1" TFT LCD
显示屏分辨率 （宽 × 高）
320 × 240
320 × 234
800 × 480
800 × 480
色彩数量
等同于USB2.0(全速、 B类)、传送距离：5m
支持PictBridge
—
10/100 base-T
—
10/100 base-T
—
10/100 base-T 10/100 base-T
● 通用
规格
NB3Q
TW00B
TW01B
NB5Q
TW00B
TW01B
NB7W
TW00B
TW01B
线电压
DC20.4～27.6V （DC24V−15～15%）
产品均为明智之选。
NB系列不仅屏幕规格齐全（3.5～10英寸），而且还具 有许多出色的设计特色，便于轻松创建独到的HMI应 用程序。
“高品质”与“多功能”的完美组合大幅提升了该网 络型可编程终端的使用价值和经济型。而且，用于创 建HMI应用程序的NB-Designer软件还可从欧姆龙官网 免费下载。
PLC
PictBridge ᠧॄᴎ
ϾҎ䅵ㅫᴎ
USB I/F USB I/F
І㸠 I/F
І㸠 I/F
˄Ңキ˅ ˄Џキ˅ *1 (COM1) *2 (COM2) *2
RS-232C
FZ-MEM2G
USB 䆄ᖚẦ
ϾҎ䅵ㅫᴎ
PLC
RS-232C/ 422A/485
*1. ҙNB@@-TW01ᬃᣕEthernet䗮ֵUSB˄Џキ˅DŽ *2. NB3Qҙ᳝ϔϾッষ(RS-232C/422A/485) COM1DŽ
7
CP1的“完美搭档”
全新NB系列产品，屏幕尺寸丰富、规格齐全、功能强大、加之备受好评的欧姆龙出色品质，可满足 小巧型HMI与欧姆龙备受赞誉的CP1小型机器控制器完美组合的一切需求。随着CP1复杂程度的不断 提高，其不仅可完全满足特定的自动化控制要求，而且还可通过串口或Ethernet实现与NB系列产品 的相互连接。同样，HMI和PLC之间的配方数据传输（必要时可将数据备份至外部存储器中）也简 单易行，而且除了首选的标准表格之外，配方画面还可为自由选择的格式。
PLC ⏽ᑺࠊ఼
Windows为微软公司在美国和其它国家的注册商标。 此手册中所引用的其它公司名称和产品名称均为其各自持有者的商标或注册商标。 此手册中使用的产品照片和图形可能与实际产品存在一些差异。
䆶⬉䆱 400-820-4535 ᳔ᮄֵᙃ
8
种类
● 可编程终端 产品名称
事件监控（报警）功能不仅灵活多样，而且简单易用。借助该功能，用户不仅可为ON/OFF或ON条 件触发输入位或字报警，还可以采用不同的字体和颜色来表示状态和优先级的变化程度。除了采用 蜂鸣器有声报警以及附带文本信息外，用户还可将需要立即采取措施的情况设置成弹出式报警。
简单明了的数据显示方式
NB系列采用图形化的方式显示实时和历史数据，简单明了。除了可显示时间采样和趋势数据外，其 还容许用户对基本实时趋势数据的采样数据（最多为16个连续字）进行保存。而且，在通过单点/多 点和历史数据共同完成采样的情况下，用户还可利用X/Y坐标进行标绘。此外，数据还存在多种表 示方式（如利用X分量和Y分量表示采样点）。
多语言支持功能
NB系列目前支持语言多达32种，便于对文本的高效 管理。借助“文本库”功能，可对工程中多次用到的 语言进行存储。同样，也可对用于描述支持多个状态 (ON/OFF)、每个状态均采用一个文本的元件的文本进 行存储。而且，该操作还可同各种语言的字体设置一 同进行。
报警
按定钮时X向/Y量图器图宏事输刻件入度表配针位趋方图势动画
● 选装件
产品名称
规格
NB-PLC连接电缆 软件
连接NB与PLC， RS-232C (CP/CJ/CS)， 2m
连接NB与PLC， RS-232C (CP/CJ/CS)， 5m
连接NB与PLC， RS-422A/485， 2m
支持的操作系统： Windows 7、 Windows Vista®、 Windows XP(SP1或更高版本)。
65,536
背光
LED
背光使用寿命
可在常温(25°C)*条件下运行50,000小时
触摸屏
模拟电阻薄膜，分辨率：1024 × 1024，使用寿命：100万次触摸操作
外形尺寸 （高 × 宽 × 厚） mm
103.8 × 129.8 × 52.8
142 × 184 × 46
148 × 202 × 46
210.8 × 268.8 × 54.0
用户
灯
板
6
用户的明智之选，机器的“完美 搭档”
种类丰富的NB系列产品功能齐全，可应用于包装、食品、塑机、纺织等行业中的简易式加盖机、封盖机/旋盖机、 直列式灌装机、直列式封装机/直列式贴标机等众多机器上。此外，用户还可随时从欧姆龙网站上免费下载最新版的 NB-Designer软件。
即时报警通知功能
图形
灯
留言板
5
“想顾客所想”的各种方式！
简单明了的动画方式
NB系列配备方便快捷的动画方式，便于用户轻松灵活 地创建出各种移动元件。例如：若想利用文本和图形 显示不同的状态或在改变显示图形的同时显示自由或 运动轨迹，则只需对状态、X/Y坐标和相应地址进行配 置即可。
强大的“宏”功能
得益于“宏”的强大功能，NB系列的功能得以进一 步增强，不仅可以执行计算、对比或迭代以及数学运 算，还可在NB屏幕上绘制图形和图案以及向本地存储 器/相连设备的存储器中写入值或从本地存储器/相连设 备的存储器中读取值。