以太网通讯使用说明
CP1W-CIF41欧姆龙(CP1H)以太网通信完美操作说明
CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS之阿布丰王创作——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。
使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成1152007,2,E HOST LINK若是不知道模块的IP，可以从PLC内存检查：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——检查存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址检查；注意地址D后面不要带M。
（右键点击空白栏，编辑即可输入并检查）连接方法1：知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才干连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。
二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操纵，首先要学习FINS的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下：FINS帧格式：前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操纵，填写分歧的操纵数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。
CP243-1以太网通讯模块配置说明
CP243-1以太网通讯模块配置说明必备条件：•装有STEP 7Micro/WIN32软件的电脑。
•PC/PPI 电缆。
首次、配置时必须要用到PC/PPI 电缆，将PC/PPI 电缆一头连接电脑的串口，另一头连接CPU 上的串口；1、打开STEP 7Micro/WIN32软件，在查看栏选择“设置PC/PG 接口”；2、为使用的借口分配参数选择：“PC/PPI cable（PPI）”；3、点击“确定”按钮；4、在查看栏选择“通信”；14231、“点击刷新”2、出现CP243-1后双击选择；3、点击“确定”按钮；1、在菜单栏中选择“工具”--＞“以太网向导”；1 311、点击“下一步”进入指定模块位置；1、在此处选择模块在PLC中的位置，本次PLC中选择“6”；2、也可以用“读取模块”按钮搜寻在线的CP243-1模块。
3、搜索到后选中；4、点击“下一步”按钮。
（在本系统中，CP243-1模块是在6的位置，前方硬件有，CPU226、DO、DI、DI、DI、AI、AI模块。
）1123412341、在此处填写IP地址,PLC1为“192.168.147.11”，PLC2为“192.168.147.12”；2、在此处填写子网掩码，PLC1、PLC2均为“255.255.255.0”；3、选择模块的通讯类型，选择“自动检测通信”；4、点击“下一步”按钮。
1231、在此处填写模块占用的输出地址，使用“读取模块”功能会出现一个缺省值，建议使用缺省值。
2、配置允许连接CP243-1模块的电脑数量。
3、点击“下一步”按钮。
注：1、cp243-1模块要占用一个字节的Q 地址，应用模块时内部占用。
2、这个Q 字节不能与其他输出模块的地址相同，如果您在以太网向导中选择读取模块地址的方式，则这个地址会自动生成，并不能修改；如果没有选择自动读取模块地址的方式，则这个地址可以自己指定（注意不能与其他输出模块的地址相同）1、选择“此为服务器连接”；2、设置可连接的客户机的IP地址；3、点击i“下一个连接”按钮。
FANUC&福尼斯以太网通讯
FANUC机器人与福尼斯焊 机以太网通讯硬件需求1、B柜体使用普通网线即可 2、Mate柜体需要使用绞线接 2 M t 柜体需要使用绞线接 法，即电脑和电脑连接的网线。
3、福尼斯焊机必须配置以太 网卡以太网通讯一、软硬件安装福尼斯焊接与机器人通讯网线只能插在 PORT2接口，确保已经安装软件 R540“EthernetIP I/O scan”和 R653 Fronius Weld Eq Lib R653“Fronius Weld Eq Lib ”焊机通讯设置（1）1、开机进入控制启动，将 1 开机进入控制启动，将 Manufacturer选择为General Purpose，再进行冷启动，对焊机 信号进行清零。
焊机通讯设置（2）2、冷启动后，再进行一次控制启动，将Manufacturer选择为 General Purpose，将Model选择为TS/TPS with Enet。
同时，将下 面Multi-process改为ENABLED焊机通讯设置（3）3、选择完后，系统 3 选择完后 系统 会对焊机信号进行分 配，首先会出现一对 话框询问焊机信号的 大小，是否选择296 pts？一般都选YES。
随后会出现对话框 询问是自动分配信 号还是自己指定信 号开始点， 般选 号开始点 一般选 择NO让其自动分配。
分配完后可进行冷 启动。
焊机通讯设置（4）4、福尼斯网线通讯和DeviceNet通讯一样， 最后需要对两个信号进行置反。
值得注意 的是，机器人数字I/O默认只显示512个， 如果焊机信号自动分配在DI/O 512以后， 如 焊 信 自动 在 后 会导致看不到焊机信号而无法修改信号。
解决方法如下：在控制启动下按MENU键， 按0进入菜单第二页，选择1、PROGRAM 按0进入菜单第二页 选择1 PROGRAM SETUP焊机通讯设置（5）5、进入Program Limits页 面后，修改第8条 Num.Dig.ports可修改数字 Num Dig ports可修改数字 I/O的显示数量，比如修改 为1024。
S7_200以太网模块通讯设置
S7 200 CP243-1以太网模块通讯设置一、条件与准备1.带有STEP 7 Micro/WIN32（版本 3.2 SP1以上）软件的编程设备；本例编程软件版本为STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP3；2.一根PC/PPI 电缆、一根以太网直连电缆或交叉电缆；3.一个CPU22X，符合以下类型要求：• CPU 222 REL. 1.10 或以上；• CPU 224 REL. 1.10 或以上；• CPU 226 REL. 1.00 或以上；• CPU 226XM REL. 1.00 或以上；本例为CPU224 REL 02.01；4.一个CP243-1以太网通讯模块，订货号为 6GK7 243-1EX01-0XE0，为新型以太网通讯模块（相当于之前的CP 243-1 IT :6GK7 243-1GX00-0XE0）。
二、通讯设置1.启动STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP3编程组态软件方法一：开始-所有程序-Simatic-STEP 7-MicroWIN V4.0- STEP 7-MicroWIN,如下图所示：方法二：双击桌面快捷方式“V4.0 STEP 7-MicroWIN”图标,如下图所示：STEP 7-MicroWIN 程序启动后，如下图所示：2.设置通讯方式用PC/PPI 电缆连接编程设备的USB口及CPU224的COM串口，点击左侧View视图框内的Set PG/PC Interface图标，如下图所示：示：注意Local Connection选项卡里的编程设备接口的设置选择（USB或COM），本例为USB。
点击OK按钮确定，回到图5Set PG/PC Interface窗口，点击OK按钮确定，弹出Warning窗口，点击“确定”按钮，完成通讯方式设置。
3.配置CP243-1通讯模块由于所用的CP243-1以太网通讯模块，订货号为 6GK7 243-1EX01-0XE0，是Internet 通讯模块，因此，必须用Internet wizard向导对CP243-1进行配置。
西门子以太网通讯步骤
西门子S7-300以太网通讯步骤
1、使用网线连接CP与你的PC，注意，直接连接请使用交
叉线，否则，请通过交换机进行。
在Step7中组态CP343-1模块，设定IP地址，在模块上有地址。
同时，需要新建一条以太网网络。
2、在Set PG/PC Interface中选择你常用的网卡，可以设置
为Auto。
3、然后，回到Simatic Manager中，在PLC菜单下选择编
辑以太网节点（edit Ethernet Node),会出现如下对话框填入IP地址（IP地址设定与Step7硬件组态相同）和MAC
地址，MAC地址可以在模块上找到，如果你不清楚，可以点击可在线访问的节点中看到一个没有IP地址的模块，同时也可以看到该模块的MAC地址。
设定完毕后，选择分配IP组态按钮。
此时，可以通过CP343-1下载程序了，不需要西门子的编程电缆，以后如果要更改IP地址，你可以在Step7硬件组态中更改IP地址重新下载即可。
mac是网卡的物理地址，就好象身份证一个网卡全世界只有一个mac。
IP好像名字，你的别人说话，别人先知道你的名字，名字相同的人很多，但是身份证不一样。
PING通的方法很简单，也很复杂。
在同一局域网内的话，就是保证每个电脑的地址在一个网段内，比如192.168.0.1-192.168.0.254那么就可以PING通。
不在一个网段的话，通过路由指向也是可以PING通的，但是需要设置路由路径，在本机其他机器，或者路由器上。
现在很多电脑都开防火墙，或者防止PING攻击的软件，所以有时候链接正常也PING不通也是很正常的，。
西门子以太网通讯简易教程
以太网介绍
可能的通信方式
路由器（Router）连接两个网段，因而 具有两个IP地址。
Send/Receive 通信
142.20.10.2 Router 192.20.30.7
LAN
通过路由表，路由器检测如何将一个数 据包发送到指定的地址设备。
192.20.30.12 Router 134.218.30.7
以太网介绍
可能的通信方式
Send/Receive 通信
55Session Layer 会话层 Session Layer 44Transport Layer 传输层 Transport Layer
S7-通信
33Network-Layer 网络层 Network-Layer 22Link Layer 数据链路层 Link Layer 11Physical Layer 物理层 Physical Layer
以太网通信
A&D CS2 FA
Automation and Drives 2
以太网介绍
Service & Support
历史
1968: Hawaii大学进行了无线电载波试验。诞生了被称为“ALOHANET”的无线电网络。 多路访问（ multiple access ）的方法逐步出现，成为Ethernet的基本原理。 1972: 第一界国际计算机通讯大会上， ARPANET 首次面世。同时创立了InterNetwork Working Group (INWG) ，该组织从事公共传输协议的开发工作，TCP/IP协议逐渐诞 生并完备。
Service & Support
TCP/IP 基础
TCP/IP是20世纪70年代中期，美国国防部为ARPANET开发的网络体系。 目的为了将大学和研究所连接起来。 由于卫星，无线电等的出现，需要新体系网络结构来解决无缝连接。
BEICHEN Automation BCNet-FX-S 以太网通讯处理器使用手册 V1.0说明书
BCNet-FX-S 三菱FX系列PLC网络通讯处理器使用手册V1.0目录1.BCNet-FX-S应用.....................................................................................................................................................1.1产品概述........................................................................................................................................................1.2功能和应用领域............................................................................................................................................1.2.1设备改造.............................................................................................................................................1.2.2设备信息化.........................................................................................................................................1.2.3通过Internet实现远程设备维护 ......................................................................................................1.3 典型应用.......................................................................................................................................................2.硬件和接口...............................................................................................................................................................2.1硬件和接口图................................................................................................................................................2.2安装................................................................................................................................................................2.3接口描述........................................................................................................................................................2.3.1串行接口X1.......................................................................................................................................2.3.2串口接口X2.......................................................................................................................................2.3.3以太网通讯端口X3...........................................................................................................................2.3.4以太网通讯端口X4...........................................................................................................................2.3.5 WiFi天线X5......................................................................................................................................2.3.6外部24VDC电源端子X6.................................................................................................................2.4指示灯描述....................................................................................................................................................3.快速应用起步...........................................................................................................................................................3.1上电、观察指示灯........................................................................................................................................3.2连接电脑、查看Web网页...........................................................................................................................3.2.1 串行总线接口参数............................................................................................................................3.2.2 以太网接口参数................................................................................................................................3.2.3 WiFi接口参数....................................................................................................................................3.2.4 通讯诊断............................................................................................................................................3.3 BCDevice配置模块 ......................................................................................................................................3.3.1搜索设备.............................................................................................................................................3.3.2设置IP地址 .......................................................................................................................................3.3.3修改设备参数.....................................................................................................................................3.3.4 设备运行诊断....................................................................................................................................3.3.5 通讯测试............................................................................................................................................4.WiFi应用指南..........................................................................................................................................................4.1 Station（模块连接热点） ............................................................................................................................4.1.1 Station功能配置 ................................................................................................................................4.1.2 Station应用 ........................................................................................................................................4.2 AP（模块作为热点）...................................................................................................................................4.2.1 AP功能配置.......................................................................................................................................4.2.2 AP应用...............................................................................................................................................5.SCADA通讯 ............................................................................................................................................................5.1 BCNet-FX-S连接编程软件..........................................................................................................................5.1.1适用于FX3G/3GC、FX3S、FX3U/3UC .........................................................................................5.1.2适用于FX1N/1NC、FX2N/2NC、FX1S、FX3G/3GS、FX3S、FX3U/3UC ...............................5.1.3适用于FX3U/3UC .............................................................................................................................5.2 BCNet-FX-S连接组态王..............................................................................................................................5.3 BCNet-FX-S连接MCGS .............................................................................................................................5.4 BCNet-FX-S连接力控..................................................................................................................................5.5 BCNet-FX-S连接Kepware OPC .................................................................................................................5.6 BCNet-FX-S连接WinCC.............................................................................................................................6.ModbusTCP通讯 .....................................................................................................................................................6.1 WinCC通过ModbusTCP驱动连接BCNet-FX-S ......................................................................................6.产品技术指标...........................................................................................................................................................7.联系我们...................................................................................................................................................................1.BCNet-FX-S应用1.1产品概述BCNet-FX-S用于三菱FX1S/1N/2N/3S/3G/3GA/3GC/3U/3UC系列、汇川、士林AX、禾川等PLC以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。
DGT801系列装置以太网103通讯说明V1.0
案卷号Ｑ／ＧＤＮＺ．Ｊ．０１ＸＸ－ＸＸＸＸ日期２００６／７／２４版本Ｖ１．０ＤＧＴ８０１系列装置以太网１０３规约通讯实施说明拟制：李鹏校核：秦益飞批准：国电南自凌伊电力自动化有限公司版本变更记录：版本号拟制日期拟制人版本描述存档编号V1.02006-7-24李鹏以太网103规约V1.0XXXX-2006目录1概述 (3)１．１目的和范围 (3)１．２引用规范 (3)１．３缩略语 (3)1.4定义 (3)2连接的建立 (5)3以太网１０３规约通信过程 (6)３．１通信内容以及方式 (6)３．２装置支持的通讯帧类型 (6)３．３通信过程 (7)３．３．１初始化 (7)３．３．２对时 (7)３．３．３总查询 (7)３．３．４通用分类服务 (8)３．３．５扰动数据的传输过程 (9)３．３．６保护动作事件的传输 (10)３．４通用分类服务 (11)4应用举例 (13)４．１ＵＤＰ广播报文（不含对时信息） (13)４．２初始化 (13)４．３总查询 (13)４．４对时 (13)４．５通用分类服务 (13)４．６故障录波 (17)４．７保护动作事件的通信 (18)5测试 (19)５．１硬件连接 (19)５．２以太网１０３通讯配置 (19)５．３以太网１０３的测试 (19)6附录 (20)６．１通讯帧格式 (20)６．１．１时间同步（ＡＳＤＵ６） (20)６．１．２总查询（ＡＳＤＵ７） (20)６．１．３复归子站（ＡＳＤＵ２０） (20)６．１．４通用分类命令 (21)６．１．５通用分类数据（Ｃ＿ＧＤ＿ＮＡ＿３） (21)６．１．６扰动数据通信命令 (22)６．１．７扰动数据通信认可 (22)６．１．８标识报文 (22)６．１．９通用分类数据 (23)６．１．１０被记录的扰动数据表（Ｍ＿ＬＲＤ＿ＴＡ＿３） (23)６．１．１１扰动数据通信准备就绪 (24)６．１．１２被记录的通道通信准备就绪 (24)６．１．１３带标志的状态变位通信准备就绪 (25)６．１．１４通信带标志的状态变位 (25)６．１．１５通道扰动值的通信或结束通信 (25)６．１．１６通信的结束 (26)1概述１．１目的和范围制定本文本的目的是为了规范ＤＧＴ８０１系列保护装置与外部监控系统采用以太网１０３通讯规约通讯的过程。
组态王与三菱Q系列PLC以太网通讯
组态王与三菱Q系列PLC以太网通讯说明文档北京亚控科技发展有限公司2009年7月目录1. 连接与配置 (1)1.1 三菱编程软件的通讯设置 (1)1.2 配置以太网参数 (7)2. 组态王配置 (9)2.1 定义设备 (9)2.2 连接变量 (10)1. 连接与配置1.1 三菱编程软件的通讯设置1）首先建立一个工程，如下图所示：2）双击“网络参数”。
3）选择“MESECNET/以太网”。
如下图：设置如下图：4）设置“操作设置”项：设置PLC IP。
PLC的IP地址点击结束设置完成。
5）在计算机的网络邻居里指定计算机的IP：PC机的IP地址6）设置“开放设置”项：设置计算机的IP，端口，PLC的端口。
PLC的端口号PC机的IP地址PC机的端口号备注：计算机的端口号最好使用700以后的端口。
查询PC机端口占用情况的DOS命令：Netstat –aNetstat –an7）设置完上述参数以后用串口编程电缆把参数下载的PLC中。
选择在线 --> PLC写入下传PLC程序参数。
同时也可以编写PLC测试程序一同下载到PLC中。
备注：到M0为1时YO为1，M0为0时Y0为0。
如果在下载的过程中提示无法下载请在“在线”，“传输设置”里配置串口通讯参数具体方法：点击“串行USB”。
再点击“CPU模块”。
再点击“不指定其他站”。
最后点击“确认”即可。
这样就可以把配置的参数下载到PLC中。
备注：下载成功后将PLC断电重新启动，如果不重新启动在测试下一步配置以太网参数时无法连接到PLC。
1.2 配置以太网参数选择在线 --> 传输设置，如下图：双击以太网板，弹出如下图：双击以太网模块图标：点击“其他站（同一网络）”。
点击”以太网”。
物理连接：当通过HUB的方式PC机与PLC连接时用普通的网线即可。
如果是PC机与PLC直接连接通讯请使用直连网线连接。
测试时是通过以太网的方式测试而不是通过串口。
最后点击“通讯测试”。
S7-200使用CP243-1以太网通讯
S7-200和上位机之间的通讯需要通过OPC的方式进行，而且只能S7-200作为Server端，上位机作为Client端来访问S7-200的数据（见图3）。
1. S7-200 Server端的组态S7-200 Server端组态已经作为程序的一部分固化到PLC内存之中，设备出厂默认的S7-200 Server端IP地址为： 192.168.0.1模块的子网掩码地址：255.255.255.0网关地址：0.0.0.0以秒为单位的保持活动时间间隔：30此连接的本地TSAP (10.00)。
此连接的远程TSAP (10.00)。
2. PC Station的组态客户以自己应用的具体上位机软件来连接S7-200 Server端附录CP243-1与工控机（组态王）实现以太网通讯组态实例1. S7-200 PLC的以太网模块CP243-1作为服务器的组态1.1. 打开PLC应用程序→工具→以太网向导，如图1-11.2. 单击以太网向导,弹出画面如图1-2。
1.3. 指定模块位置。
直接单击“下一步”，如图1-3，单击“读取模块”，得到模块的相关信息，注意：模块位置一定要与读取模块的位置信息相对应。
1.4. 指定模块地址。
单击“下一步”，如图1-4，以手动方式在"IP地址"域中输入模块IP地址（系统默认192.168.0.1），或单击"IP地址浏览器"图标从列表中选择一个模块IP地址。
您还必须以手动方式输入子网掩码（系统默认255.255.255.0）和网关地址（系统默认0.0.0.0）。
选择"允许BOOTP服务器自动为模块指定IP地址"复选框，允许以太网模块在启动时从BOOTP服务器（根据MAC地址，见模块上端盖下条码：00-0E-8C-92-D5-95）获取IP地址、网关地址和子网掩模。
如果您选择该选项，则IP地址、子网掩模和网关地址方框无法使用。
您还必须为模块指定通讯连接类型。
S7-200SMART和S7-1200的以太网S7通讯
S7-200 SMART做客户端与S7-1200进行以太网通讯相对于S7—1200做客户端要简单得多，下面是一个小实验。
1、创建PUT/GET向导。
如下图：
图一、PUT/GET向导
2、配置网络通信参数，S7-200 SMART的IP地址是192.168。
0。
2,S7—1200的IP地址是192。
168.0。
1，S7-200 SMART读取S7—1200的输入映像区的一个字节数据到M存储区的MB0。
如下图：
图二、网络参数配置
3、生成执行子程序NET_EXE.如下图：
图三、NET_EXE
4、S7 PUT/GET通信程序。
如下图：
图四、主程序
NET_EXE参数说明：
(1）超时（Timeout）：设定的通信超时时限，1—32767秒，若等于0，则不计时（2)周期（Cycle):输出开关量，所有网络读写操作每完成一次切换状态
(3)错误（Error）：发生错误时报警输出
5、通信数据监控，S7-1200侧I0。
2加一个输入信号。
如下图:
图五、通信监控
注意：S7—200 SMART的固件版本和编程软件版本要V2.0以上.。
RS232、RS485、RS422、CAN网和以太网通讯方式的说明-苗晓成
RS232、RS485、RS422、CAN网和以太网的相同点和不同点：一、RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的。
RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口，被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准，采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。
RS-422由RS-232发展而来，弥补了RS-232的不足。
为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。
RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。
为扩展应用范围，EIA在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围。
RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。
因此在视频界的应用，许多厂家都建立了一套高层通信协议，或公开或厂家独家使用。
二、CAN（Controller Area Network）－控制器局域网。
它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
CAN 总线通信接口中集成了CAN 协议的物理层，数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充，数据块编码，循环冗余校验，优先级判别等项工作。
CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。
通常认为工业以太网主要是通过采用交换式以太网、全双工通信、流量控制机虚拟局域网等技术，减轻以太网负荷，提高网络的实时响应时间，与商用以太网兼容的控制网络。
CP1H FINS以太网 通讯设置说明
昆仑通态触摸屏与CP1H X40DT-D通讯设置
设置步骤：
根据PLC的串行通信选件板的型号不同，其接线和设置方法各有不同，请查阅相关手册，以下以Ethernet选件板“CP1W-CIF41”为例为例。
1、将CPU单元前面板处的DIP开关的第4位(太网选件板安装在左侧插槽时)或第5位
(太网选件板安装在右侧插槽时)设定为ON。
2、获取以太网选件板CP1W-CIF41的IP地址（初始值为192.168.250.1）；如不知道，
则查看PLC寄存器D32155-D32156(左侧插槽)/D32455-D32456(右侧插槽)的数据；
3、用浏览器打开http://(Ethernet选件板的IP 地址)/C00.htm（初始地址为
http://192.168.250.1/C00.htm），输入密码“ETHERNET”，进入设置界面，如下图：
4、添加“通用TCP/IP父设备”，设置如下图：
5、添加“欧姆龙FINS以太网”驱动，设置如下图：
7、建立设备通道并连接变量，完成。
UNI800C_(以太网)(使用说明书(四限值比较输出)-V01[1][1].33
![UNI800C_(以太网)(使用说明书(四限值比较输出)-V01[1][1].33](https://img.taocdn.com/s3/m/f62c221259eef8c75fbfb358.png)
六、通讯协议 .............................................................................................................................................................18
UNI800C
称重显示器
使用说明书
（双层显示） V01.33/2011.01
LONGTEC
过程称重专家
用前须知：
初次使用前，请详细阅读本说明书，现场使用许多疑难问题，在本说明书中将找到答案。 使用前，请检查称重系统其他部件是否匹配。 使用本仪表，注意防晒、防雨水、防撞击。 使用本仪表，请尽可能配备常用安装、检修工具：小型一字螺丝刀，数字式万用表。
5-1 输入限值...........................................................................................................................................................17 5-2 启动...................................................................................................................................................................17
三菱Q系列以太网通信设置说明文档
以太网板
（9）选择“以太网板”
此处要在注意协议的选择，如果不能和地址中的最后一项相对应（0 代表 UDP 通 讯，1 代表 TCP 通讯）则会导致通讯失败。 （10）点击“以太网模块”
9
三菱 Q 系列 以太网通信设置
工业自动化-花落忆无声
说明文档
IP 地址不要填错，否则会导致通讯。失败然后将这些参数设置写入 PLC，确 认写入 PLC 后，便可进行在线监视。
如:192.168.1.8:800:401:3:1,组态王中的定义与 PLC 软件中的配置对应如下
注：本机的端口号（即 ComputerPort）应设置的大一些，太低容易被其他程序占用，建议 设置到 4000 以上。
8
三菱 Q 系列 以太网通信设置
（8）点击传输设置
工业自动化-花落忆无声
说明文档
以太网模块
10
6
三菱 Q 系列 以太网通信设置
工业自动化-花落忆无声
说明文档
当选择 TCP 通讯协议时最后一位一定要设为 1，因为 1 代表 TCP 通信协议
选择 UDP 通讯协议时三处红色框之处都要注意，第一处同样要选确认，理由 同上，第二处和第三处没有确定的值，一般建议最好使用 700 以后的端口。这里 要强调的是当我们选择设备时，设置设备地址时地址中的端口值要与此图一致， 如下图
（5） 点击“操作设置”
注意一定要选取红色框中的选项，否则会造成设备初始化失败 （6）点击“初始设置”
5
三菱 Q 系列 以太网通信设置
工业自动化-花落忆无声说明源自档红色框选中的选项请填写较小的数值 （7）点击“打开设置”
上图是选择 TCP 通讯协议时的情况，图中铅笔圈定的两个地方要注意，第 一处一定要选“有顺序”否则会引起通讯失败，第二处一定要选 “确认”，这 样才能与上一图中的设置相对应，否则会导致通讯恢复需要很长时间。
西门子以太网（S7协议）通讯
西门⼦以太⽹（S7协议）通讯西门⼦以太⽹（S7协议）通讯⼀、概述西门⼦⽀持多种协议，包括DP协议，FMS协议，S7协议，当使⽤⼒控通过以太⽹S7协议访问设备时，需要安装西门⼦SIMATIC NET5.0的相应软件。
⼆、硬件配置安装⽹卡1、硬件安装：请参照西门⼦说明书，注意地址设置。
2、板卡软件设置：打开PG/PC界⾯，（“开始”菜单或“控制⾯板”中），点击INSTALL按钮，弹出Install/Remove Interface对话框，在Selection的选项中，选择相应的板卡，点击Install 安装。
安装完成后，可在控制⾯板的系统项中检查是否有冲突。
三、通讯配置运⾏SIMATIC NET PB soft s7中的COML S7，⽣成新的.TXT⽂件1、在network type中选择TCP/IP2、在name栏中，键⼊⼀个S7 连接名，此名代表⼀个PLC站点，⽐如testtcp。
3、在VFD栏中，键⼊REQ（或VFD）4、在Remote Addr键⼊需要访问的PLC的IP地址，⽐如202.168.0.1。
5、Local TSAP键⼊1.00(缺省)6、Remote TSAP为四位16进制数字，中间以“.”隔开。
第⼆位数字表⽰远程站点的类型：2-OS, 1-PG,0-PS;第三位数字表⽰PLC的CPU的RACK号，第四位数字表⽰CPU的SLOT号,⼀般为：02.02。
如下图：7、在File菜单中，选择 Generate Binary DB As ⽣成⼆进制数据库。
见下图：四、⽹卡的配置重新进⼊PG/PC界⾯。
选择相应的⽹卡为S7ONLINE (STEP 7) -→TCP/IP-→******⽅式。
如下图：点击Properties弹出Propeities界⾯:在SAPI S7 (Protocol)页中，点击Search,查找并选择在COML S7中⽣成的相应的 *.ldb⽂件。
图形如下：五、⼒控I/O设备定义在⼒控I/O设备定义中选择PLC/SIEMENS(西门⼦)/SOFTNT S7双击出现⼀下界⾯：在设备名称中输⼊设备名（不要超过8个字符），配置完数据更新周期、故障查询周期和查询时间后，进⼊下⼀步：在Access Point：中选择S7ONLINE, VFD：中将⾃动出现在COML S7定义的VFD项。
A0001_TDC 以太网通讯使用入门
TDC 以太网通讯 TDC Ethernet communication摘 要 本文描述了 SIMATIC TDC 控制系统 与 S7 PLC 之间通过工业以太网进行通讯的整个过程，其中包括 TDC 和 PLC 的硬件组态，TDC 侧 CFC块的参数设置，PLC 侧连接的建立及编程。
关键词工业以太网，硬件组态，CFC，连接，PLC 编程Key Words IE, HW Configuration, CFC, Connection, PLC ProgrammingA&D Service & Support Page 2-20目 录TDC 以太网通讯 (1)1. TDC IE communication introduction (4)2. TDC configuration steps (5)3. S7-400 configuration steps (12)4. Physical connection (19)附录－推荐网址 (20)A&D Service & Support Page 3-201. TDC IE communication introductionTDC system is the newest digital control system of SIMADYN D family and it has the highest quality in the SIMATIC control system family.As one part of TIA family it has powerful communication function. The system provides the MPI communication protocol, Profibus communication protocol, Ethernet communication protocol. It is easy to communicate with other simatic product, for example S7-300, S7-400, HMI and drives product.For Ethernet communication, the hardware platform is CP51M1 which supply a standardRJ45 Ethernet interface; the old interface CP5100 is discontinued as per Aug. 1 2005.For communication task, system can exchange process data with other TDC system or PLC S7 system through CP51M1 module.For communication protocol, TDC system supplies TCP/IP protocol and/or UDP protocol.For transfer modes, refresh mode, handshake mode, multiple mode and select mode are available for selection.For net speed it can work with 10Mbit and 100Mbit network, the module can automatically sense the net speed.A&D Service & Support Page 4-202. TDC configuration steps2.1 Hardware configuration in SIMATIC Manager2.1.1 Create a new S7 project2.1.2 Insert a TDC stationA&D Service & Support Page 5-202.1.3 Select hardware configuration in SIMATIC Manager, double click to open it2.1.4 Insert the subrack, CPU, communication board CP51M1 and other module from the hardware catalogA&D Service & Support Page 6-20Keep the same type with which is used in the sub rack.2.1.5 Define the CPU module and communication module propertiesA&D Service & Support Page 7-20For CP51M1, we need to define the module name firstlyFor Ethernet property we need to define the IP address and subnet maskA&D Service & Support Page 8-202.1.6 Save and compiled the hardware configuration2.2 CFC programming2.2.1 Insert a CFC program in SIMATIC Manager, double click it to open itA&D Service & Support Page 9-202.2.2 Insert the TCPIP communication block into the chart, define the connection address which is set in the hardware configuration and select the proper cycle time2.2.3 Insert the send function block CTV_P, define the connection:CTS P51M1 hardware address which is set in hardware configurationAT channel name.protocol type–CP51M1 port number.partner IP address–partner port number, for example: 'TRAN.T-02004.192168000003-02002’MOD normally we select handshake modeEN set to 1 to enable the FBNBY define the telegram length in bytesA&D Service & Support Page 10-202.2.4 Insert the DWR_D block to write the communication content to the communication bufferHere we can define the offset in the communication buffer by set connector1/2. The final result is the sum of offset1 and offset2.For connector SWP we set it to 1 if it communicates with a PLC.The data we try to send is set in connector X, here is 44 as an example.A&D Service & Support Page 11-20For receive part, we can do it in the same way.For connector AR of CRV_P, we do not need to define the partner IP address–partner port number.2.2.5 Compiled the program and download it to the memory card and restart the system3. S7-400 configuration steps3.1 S7 hardware configurationFirst insert the S7-400 station, and then open the hardware configuration to insert the modules which are available on the sub rack.A&D Service & Support Page 12-20For CP443-1 module we need to define the IP address and subnet mask.The IP address will be used in the CFC program.3.2 network configuration in the Netpro softwareOpen Netpro under hardware configuration menuA&D Service & Support Page 13-20Select the CPU in the SIMATIC station and insert a new connection,Select unspecified station andTCP connection, press apply button.A&D Service & Support Page 14-20Select the ID number, record the address LADDR.Both of them will be used in the S7 program.Under address menu we need to set the local port number, partner address and port number, press OK button to confirm the setting.A&D Service & Support Page 15-20For other connection you need, you can do it in the same way.Then we need to save and compile the configuration.We need to download not only the hardware configuration, but also the Netpro configuration to the CPU.3.3 Programming in the S7 CPUFor the industrial Ethernet communication we use the FC5 AG_SEND, FC6 AG_RECV block.These blocks transfer and receive the data on the configured TCP connection to and from the Ethernet CP.Here we made two FC separately for send and receive function, one is FC 30 for FC5, and another is FC31 for FC6.A&D Service & Support Page 16-20A&D Service & Support Page 17-20For FC5, we need to define:ACT: set it to one to trigger FCID: connection ID number which is set in NetproLADDR: CP module start address which is set in hardware configuration, also available in Netpro. The address is in HEX mode, for example 3FF8H SEND: set the transfer data address and buffer lengthkeep the format for example P#DB31.DBX100.0 BYTE 8LEN: numbers of bytes to be send from the transport data area with this job DONE: bit signal for executed statusFor error evaluate we can check the connector Error and Status. For the status code we can get detail information in the FC5 description documentation.For FC6, we can do it in the same way.A&D Service & Support Page 18-20Because we use DB30 and DB31 in the program FC30 and FC 31, we must insert these two data block and download it to the CPU.4. Physical connectionTDC side: CP51M1 supply RJ45 interfaceS7 side: CP443-1 supply RJ45 interfaceBetween the double sides we need a Switch to connect.A&D Service & Support Page 19-20附录－推荐网址AS西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心网站首页：/Service/专家推荐精品文档：/Service/recommend.aspAS常问问题：/CN/view/zh/10805055/133000AS更新信息：/CN/view/zh/10805055/133400“找答案”AS版区：/service/answer/category.asp?cid=1027 NET西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心网站首页：/Service/专家推荐精品文档：/Service/recommend.aspNet常问问题：/CN/view/zh/10805868/133000Net更新信息：/CN/view/zh/10805868/133400“找答案”Net版区：/service/answer/category.asp?cid=1031A&D Service & Support Page 20-20。
台达SV系列PLC之间的工业以太网通讯设置-李振
台达SV 系列PLC 之间的工业以太网通讯设置PLC 产品开发处 李振一、连接方式PLC1 PLC2PLC 与PLC 之间均通过DVPEN01-SL 进行连接，连接方式为工业以太网。
点到点通讯方式可以采用网线直连，直连长度不得超过100米，如果中间需要增加HUB 等设备，建议少于（含）3个。
多台通讯，中间增加交换机即可，交换机至PLC 的网线连接长度不得超过100米。
二、EN01-SL 之通讯之通讯设置设置使用DCISoft 软件设置如下： PLC1（主站）：IP 地址：192.168.1.5，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1。
PLC2（从站）：IP 地址：192.168.1.6，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1。
勾选启动Modbus TCP 。
勾选启动数据资料交换。
PLC1之网络设置：IP 地址：192.168.1.5，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1。
点击【应用】使配置生效。
PLC2之网络设置：IP地址：192.168.1.6，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1。
点击【应用】使配置生效。
两台PLC的IP地址必须同在一个网段内，且IP地址不可重复。
三、数据交换模式之一依靠EN01-SL的内部寄存器实现20个字的数据交换。
1、设置说明当CR82与CR85内设置值均为0时，此模式有效。
CR25以及C26设置IP地址，如CR25设置为H0106，CR26设置为HC0A8，则IP地址为192.168.1.6。
如果CR28设置不为0，则表示为从站站号，会自动搜寻该站号所对应之IP地址。
如果CR28设置为0，再设置CR25与CR26，则表示寻址方式为IP寻址。
将上图中的CR寄存器进行写入数据后（使用FROM/TO读取/写入），当CR13中每写入一次数据从K0变为K1，则启动一次通讯。
S7-400PLC以太网通讯说明
S7-400PLC以太网通讯说明S7-400 PLC之间通过以太网通讯，采用ISO-on-TCP connection的通讯协议方式，标准功能为FC5，FC6。
1、在SIMATIC MANAGER中建立S7-400站1，2（或更多）。
2、进入HW Config，将S7-400 CP443-1连接到Ethernet（1）上，IP地址和MAC地址设定好。
MAC地址CP443-1模板上可查到。
见下图。
3、在NetPro网络组态中选中一个S7-400的CPU模板，下方显示connection连接设置。
双击空白表格或点菜单Insert 下的new connection，如下图，选中连接伙伴Connection Partner为S7-400-2，连接类型为ISO-on-TCP connection。
OK后弹出下图，可定义连接的ID号，LADDR地址为CP443-1模板地址。
下图为定义好的连接，同时在S7-400-2 CPU下也已连接。
对S7-400-1本地ID为1，伙伴ID 为2；对S7-400-2本地ID为2，伙伴ID为1。
若还有其它PLC，同样设置连接。
在S7-400-1中程序调用如下：CALL FC 5ACT :=TRUE //启动发送ID :=1 //ID号LADDR :=W#16#1FFB //CP443-1通讯板地址SEND :=P#DB5.DBX 0.0 BYTE 20 //发送数据区地址及长度LEN :=20 //数据长度DONE :=M1.0 //运行标志ERROR :=21.1 //故障标志STATUS :=DBW322 //状态字// L 100// T DBW 0CALL FC 6ID :=1 //ID号LADDR :=W#16#1FFB //CP443-1通讯板地址RECV :=P#DB6.DBX 30.0 BYTE 20 //接收数据区地址及长度NDR :=DBX321.2 //运行标志ERROR :=DBX321.3 //故障标志STA TUS:=DBW324 //状态字LEN :=DBW326 //数据长度// L DBD 30// L DBB 35安阳中板轧机油库液压站接线端子箱数量油箱循环冷却泵装置蓄能器活塞缸计平衡液压站: 1 1 1 1 1+1 6传动液压站: 1 1 1 1 4油膜轴承站: 1+1 1 ( 阀组) 1 4稀油润滑站: 1 13、技术规格书3.1 AGC液压系统(预留)3.2.传动液压站3.2.1 用途：粗轧机区各传动液压机构的能源供给。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
用网线把控制器连接到路由器上。
通过window自带命令窗口，使用IPCONFIG命令可以查看本机电脑ip地址配置，如下图所示：
根据电脑主机的ip地址，例如IP为192.168.2.54。
为控制器分配同一个网段内且没有被使用的IP地址192.168.2.2。
在电脑上通过命令窗口的ping命令检测网络是否连通，如下图所示:
问题，系统是否上电。
网络正常后，可以打开通讯软件，设置IP地址，如下图所示：
下图所示：
选择Com串口传输下载, 选择Net网口传输下载。
[SearchDeviceID]此软件将从设置的设备搜索范围1 to 5(注：此范围可认为修改),搜索到
的CNC设备将以设备号ID在软件坐标列表中列出1 2 …n号设备，选择对应的设备号双击
手标将CNC设备下位机的目录文件以列表方式显示在中间的列表框。
通过鼠标操作可直接对
目录文件进行类似Windows系统资源管理器的进入目录文件读取删除等操作。
[ReadNCDeviceDir]:列出当前选定的设备ID号CNC系统的文件目录列表操作。
[ReturnNCDeviceDir]:返回当前选定的设备ID号CNC系统的文件目录上级目录操作。
[SendFileToCNC]:发送本机的NC或其他文件至当前选定的设备ID号CNC系统当前目录中。
[NCDeviceID]:当前选定的设备ID号
[NCDeviceIP]:当前选定设备ID号绑定的IP地址(注:当采用网络通信传输时)
[COM]:当前选定设备ID号选择的串口通信端口号(注:当采用串口通信传输时)
[BaudRate]: 当前选定设备ID号选择的串口通信波特率
Save As NC File:将读取到右边编辑框的下位机NC设备的文件另存到本地电脑。
[SetIPaddr]:当采用网络通信时，不同CNC设备ID号必需绑定对应的IP地址，否侧无法通信传输，对于无使用的设备ID号其对应的绑定IP地址均设为0,否则通信传输会出错。