内蒙古某大学2016—2017期末试卷 智能控制导论
整理的智能控制导论复习题
试题一、名词解释1．智能2. 自动控制3. 专家控制系统4. 学习控制5. 免疫算法6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作五、简答题106. 简述递阶智能机器一般层级结构及各级功能107．简述专家控制器的设计原则108. 简述仿人控制器的智能属性109. 简述实现NN监督式控制的步骤110. 简述真体的特性111．简述建立专家系统的一般步骤112．简述学习控制的机理113. 简述神经控制系统的设计内容114. 简述人工神经网络的主要学习算法及含义115. 简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征5-3、92页116．考虑一个具有阶梯型阈值函数的神经网络，假设：（1）用常数乘所有的权值和阈值。
（2）用常数加所有的权值和阈值。
试说明网络性能是否会变化117．简述按其作用原理，智能控制系统的分类118. 简述基于神经网络专家系统的三种模式119. 简述实现学习控制系统需要的三种能力及其含义120. 简述仿人控制器设计与实现的一般步骤六、论述题121. 试述复合智能控制及采用复合智能控制的缘由122. 试述模糊控制系统的工作原理123. 试述遗传算法的特点，并画出简单遗传算法的框图124. 试述迭代学习控制的任务；迭代控制与最优控制、自适应控制的区别；画出迭代学习控制系统基本结构图。
125. 试述遗传算法的求解步骤126. 试述基于模式识别的学习控制的原理答案一、名词解释1.智能是一种应用知识对一定环境进行处理的能力或由目标准则衡量的抽象思考能力。
2.自动控制是能按规定程序对机器或装置进行自动操作或控制的过程。
3.应用专家系统的概念和技术，模拟人类专家的控制知识与经验而建造的控制系统，称为专家控制系统。
4.学习控制能够在系统进行过程中估计未知信息，并据之进行最优控制，以便逐步改进系统性能。
学习控制是一种控制方法，其实际经验起到控制参数和算法的类似作用。
内蒙古某大学2016—2017学年期末试卷 电力电子技术
内蒙古某大学电力电子技术2016——2017 学年第一学期A卷一、选择题1.电力电子技术是由电子学、控制理论和（）三个学科交叉形成的。
A信息论.B.电磁场 C.电力学 D.图论2.电力电子技术的诞生以（）为标志。
A.电子管B.晶闸管C.晶体管D.二极管3.与信息电子器件相比，那种特征不是电力电子器件的特征（）。
A.处理的电功率远小于信息电子器件B.电力电子器件损耗通常远大于信息电子器件C.自身的功率损耗哦通常远小于信息电子器件D.电力电子器件需要由信息电子电路控制4.当晶闸管承受反向电压时，不论门极如何种极性触发电压，管子都将工作在（）。
A.导通状态B.关断状态C.饱和状态D.不定5.ICBT的电气图形符号是（）。
6.三相全控桥整流装置中一共用了（）晶闸管。
A.三只B.四只C.六只D.九只7.下列直流交换电路中只能进行降压变换的是（）。
A.Buck电路B.Boost 电路C.Buck—Boost 电路D.Cuk电路8.SPWM电路的基波是（）。
A.三角波B.正弦波C.锯齿波D.方波9.在PWM控制电路中，载波比为（）。
A.调制信号频率的倒数B.载波频率与调制信号频率之比C.载波频率的倒数D.调制信号频率与载波频率之比10.单相半波可控整流电路，在电阻性负载时，控制角α的最大移相范围是（）。
A.90°B.120°C.150°D.180°二、填空题1.电力电子技术是使用电力电子器件对电能进行（）和（）的技术。
2.电力电子器件一般工作在（）状态。
3.晶闸管是三端器件，三个引出电极分别是（）、阴极和门极。
4.把直流电变成交流的的电路称为（）。
5.PWM控制技术的重要理论基础是（）。
6.按照电力电子器件能够被控制信号所控制的程度，可以将电力电子器件分为不可控性、（）和（）。
7.直流斩波电路完成的是直流到（）的变换。
8.把电网频率的交流电直接变换成可调频率的交流电的变流电路称为（）。
大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
大学期末考试自动控制原理题集（附带答案）自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为10，则它的开环增益为（C ）s(5s?2)A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数G(s)?5，则该系统是（B ） 2 s?2s?5A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1时，则相频特性?G(j?)为（A） TA.45°B.-45°C.90°D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统（ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s??k，当k=（ C）时，闭环系s(s?1)(s?5)统临界稳定。
自控期末试题及答案
自控期末试题及答案一、选择题1.下列哪些语句是正确的？（多选）A. 程序是一系列按照逻辑顺序组织的指令序列。
B. 软件是一组存储在硬盘上的文件。
C. 算法是解决问题的步骤和方法。
D. 编程语言是人与计算机交流的工具。
答案：A、C、D2. 在C语言中，以下哪个是正确的赋值语句？A. y = x++;B. x += 1;C. z = ++x;D. y = x + 1;答案：B3. 下列选项中，哪个是正确的函数定义？A. int add(int a, int b) {}B. void add(int a, int b) {return a + b;}C. int add(int a, b) {return a + b;}D. void add(int a, int b) {}答案：A二、填空题1. 当前流行的编程语言有______、______和______等。
答案：Python、Java、C++2. 以“while”循环的形式实现的语句会___________。
答案：重复执行一段代码直到条件不满足。
三、简答题1. 请简要说明常见的排序算法中冒泡排序的原理和步骤。
答案：冒泡排序是一种通过比较和交换来实现排序的算法。
其基本思想是从序列的第一个元素开始，依次比较相邻的两个元素，如果顺序不对则交换位置。
每次遍历序列都会使得最大的元素移到末尾。
重复执行这个过程，直到序列完全有序为止。
步骤：1）比较相邻的元素。
如果第一个比第二个大，就交换它们的位置。
2）对每一对相邻元素做同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。
这样一轮下来，最末尾的元素就是最大的数。
3）针对所有的元素重复以上的步骤，除了已经排序完毕的。
直到整个序列有序。
2. 简要解释什么是面向对象编程以及其优势。
答案：面向对象编程（Object-Oriented Programming，简称OOP）是一种程序设计范式，通过将数据及对数据的操作封装在一起，形成对象的方式来编程。
智能控制导论复习题
试题一、名词解释1．智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作二、填空题16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的。
17．智能控制是采用驱动智能机器实现其目标的过程18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界。
19．与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和控制系统两类。
20．基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、和执行控制级。
21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、三种。
22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和。
23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即和模型参考自适应控制。
24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、、训练。
25，遗传算法是模仿和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。
26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成系统。
27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是。
28．间接进化控制是由作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。
29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和的模拟。
30．连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与。
31. 真体程序的核心部分称为或问题求解器。
32．在专家系统的主要组成部分中，能够向用户解释专家系统的行为，包括解释推理结论的正确性以及系统输出其他候选解的原因。
33.基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和。
(完整)2017自动控制原理期末考试试卷(含答案)(2),推荐文档
2017年自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题（每空 1 分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。
3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。
%σ是超调量 。
8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T s T s ++频特性为01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---。
9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。
12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
智能控制系统考试题库
智能控制系统考试题库考试类型概念题：3’*5论述题：6’*4计算题：10’+11’设计题：20’*2一：概念题：1.智能控制；模糊控制；专家控制；神经网络定义2.写出模糊控制器的四个主要组成部分名称3.递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则？4.何谓神经网络的泛化能力？5.写出遗传算法的三个基本操作6.写出自组织神经网络的三个基本过程7.写出四种专家系统的知识表示方法8.写出遗传算法中两种编码方法二：论述题1.为什么模糊输出向量要进行解模糊计算？2.简述隶属度函数建立的一般准则3.简述BP算法中误差信号反向传播过程4.简述模糊控制器的各组成部分功能5.简述遗传算法进化过程中两种“早熟”现象6.简述三种提高网络泛化能力的措施7.写出专家系统组成中知识赛，数据库和推理机的功能8.简述隶属度函数建立的一般准则9.简述专家系统各组成部分的功能10.为什么模糊推理得到的结果要进行解模糊处理?写出常见的两种解模糊方法11.简述适应度函数在遗传算法中的作用12.递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些？13.信息特征，获取方式，分层方式有哪些？14.详细描述数据融合的流程和方法15.详细描述递阶智能控制系统的优化算法模型16.比较模糊集合和普通集合的异同17.简述模糊控制系统的组成与工作原理18.试举例说明传统集合中叉积序偶的顺序是不能颠倒的19.结合自身理解浅谈模糊数学与模糊集合的概念20.举例说明模糊数学隶属函数的概念21.简述人工神经网络定义及特征22.生物神经元由哪几部分组成？每一部分的作用是什么？他有哪些特征？23.简述BP算法的神经网络结构及学习算法24.简述遗传算法的特点及关键问题三：计算题1. 假设子女和父母相似度如下图表A ，父母与祖父，祖母的相似度如下表B ，利用最大-最小合成法求子女和祖父母相似度。
A 表格B 表格2. 当输入样本为【X1，X2】时，写出下面网络输出y 的表达式。
其中隐层神经元激励函数为Sigmoid 函数，输出层神经元激励函数为f （x ），输出层神经元和隐层神经元之间的权重如图所示，隐层神经元和输出层神经元之间的权重如入所示。
智能控制试卷及答案4套
四、计算题： （每题 10 分，共 20 分）
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评卷人
1. 一个模糊系统的输入和输出的隶属函数如图
1 所示。试计算以下 条件 和 规则 的隶属函数：
（ a）规则 1：If error is zero and chang-in-error is zero Then force is zero。 均使用最小化操作
2
2
（ c）随着 e(t)从 向左移动，我们很快失去信心，而随着 4
信心。
e(t)从 向右移动，我们较慢失去 4
2. 画出以下两种情况的隶属函数：
（ a）精确集合 A { x 8 x
} 2
的隶属函数；
（ b）写出单一模糊（ singleton fuzzification ）隶属函数的数学表达形式，并画出隶属函数图。
分数
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8． 智能控制系统有哪些类型，各自的特点是什么？
9． 比较智能控制与传统控制的特点。
4．根据外部环境所提供的知识信息与学习模块之间的相互作用方式，机器学习可以划分为 哪几种方式？
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实用标准文案
5．建造专家控制系统大体需要哪五个步骤？
6．为了把专家系统技术应用于直接专家控制系统，在专家系统设计上必须遵循的原则是什 么？
种：
、
和
。
6. 专家系统具有三个重要的特征是：
、
和
。
二、简答题： （每题 5 分，共 30 分） 1． 智能控制有哪些应用领域？试举例说明其工作原理。 2． 试说明智能控制的三元结构，并画出展示它们之间关系的示意图。 3． 模糊逻辑与随机事件的联系与区别。
分数
评卷人
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4． 给出典型的神经元模型。
《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案
《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案2006~2007学年第一学期期末考试《智能控制技术基础》试卷（A）标准答案一、填空题（每空1分，共10分）1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点：以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。
2 传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。
3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、模糊逻辑推理和精确化计算。
4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、隐含层单元（或隐层单元）和输出单元三类。
5 系统辨识的基本要素包括数据、模型类和等价准则。
二、问答题（每小题8分, 共40分）1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的作用为：广义对象——包括通常意义下的控制对象和外部环境；传感器——包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；感知信息处理——将传感器得到的原始信息加以处理；认知——主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分；通信接口——除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；规划和控制——是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用；执行器——将产生的控制作用于控制对象。
2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？答：模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成；各部分的功能为：模糊化接口——将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量；知识库——包括数据库和规则库。
数据库存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域则为隶属度函数，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据；规则库是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式，存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提供控制规则。
智能控制考试题及答案
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
智能控制导论大作业3
智能控制导论⼤作业3智能控制导论姓名*****学号******学院⾃动化与电⽓⼯程学院专业控制科学与⼯程班级*****指导⽼师******粒⼦群算法的⼩波神经⽹络在变压器故障诊断中的应⽤与改进摘要：针对变压器故障征兆和故障类型的⾮线性特性，结合油中⽓体分析法，设计了⼀种改进粒⼦群算法的⼩波神经⽹络故障诊断模型。
模型采⽤3层⼩波神经⽹络，并⽤⼀种改进粒⼦群算法对其进⾏训练。
该算法在标准粒⼦群算法的基础上，通过引⼊遗传算法中的变异算⼦、惯性权重因⼦和⾼斯加权的全局极值，加快了⼩波神经⽹络训练速度，提⾼了其训练的精度。
仿真实验证明这种改进粒⼦群算法的⼩波神经⽹络可以有效地运⽤到变压器故障诊断中，为变压器故障诊断提供了⼀条新途径。
引⾔：本⽂在变压器故障诊断智能⽅法的基础上，⾸先构造了3层⼩波神经⽹络模型，然后通过在标准粒⼦群算法中加⼊变异算⼦、惯性权重因⼦和⾼斯加权的全局极值，构成⼀种改进的粒⼦群优化算法，并将其运⽤于⼩波神经⽹络参数优化，通过变压器故障诊断结果表明这种改进的粒⼦群算法⽐相同条件下的BP 算法和标准粒⼦群算法具有更好的收敛性。
1 ⼩波神经⽹络构建⼩波神经⽹络是⼀种基于⼩波变换理论⽽构造的前馈神经⽹络，其充分利⽤了⼩波变换的局部化性质和神经⽹络的⼤规模数据并⾏处理、⾃学习能⼒，因⽽具有较强的逼近能⼒和较快的收敛速度，其主要可分为松散型和紧密型两种类型。
本⽂采⽤紧密型结构来构造⼩波神经⽹络，构造出来的3层⼩波神经⽹络如图1 所⽰。
设输⼊层节点个数为m，隐含层⼩波元个数为n，输出层节点个数为N，输⼊层的第k 个输⼊样本为x k，输出层的第i 个节点实际输出值为y i，输出层的第i 个节点期望输出值为y?i，输⼊层节点k 与隐含层节点j 之间的连接权值为kj ，输出层节点i 与隐含层节点j 之间的连接权值为ji ，第j 个隐层节点的伸缩平移系数分别为j a 和j b ，隐层⼩波神经元采⽤Mexican Hat⼩波函数，输出层节点采⽤Sigmoid 函数。
内蒙古某大学物联网C期末试题
内蒙古某大学
(物联网技术)期末考试试卷(C)
(2017年春季学期
一,名词解释(6分×4=24分)
1.智能传感器
2.EPC
3.Zigbee
4.物联网
二、简答题(每小题8分,共48分)
1.物联网应具各的三个特征是什么?并简述分别完成什么功能?
2.条形码分为几种?请简要说明其特点。
3.说明RFID系统的组成,并简述其工作原理。
4.举例说明我们身边的传感器(五项以上)。
5.蓝牙技术具有哪些技术特点?
6.以RF1D中间件为例,说明物联网中间件具有哪些技术特征?
三、综合题(16分)
已知某商品的EA-13条码为6901010101098
1)如果要将该条码转换成EPC码,应该转换成都种EPC码?(4分)
(2)请写出评细的转换过程将该条码转换成EPC码,给出十六进制结果。
假设该品的包装类型为内包装,个体的序列号为7。
(12分)
四、论述题(12分)
试以肉业为例论述如何应用RFID技术来进行食品安全管理及食品溯源。
昆工智能控制试题及答案
和
。
31、交运算算子 并运算算子 平衡算子
32．在温度、成绩、暖和、口才和很好中可作为语言变量值的有 32.暖和、很好
33．在水位、压力、暖和、表演、中年人和比较好中可作为语言变量值的有
和 、和 。
33、暖和、中年人和比较好
34．在水位、寒冷、温度、表演和偏高中可作为语言变量值的有 34.寒冷、偏高
7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的 3 种类型智能控制系统是
、
和
。
7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控
制系统
8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的 3 个
特点为
、
和
。
8、 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求
9．智能控制系统的主要类型有
神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征。 （4）遗传算法（2 分）
遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法,是基于进化论在计算机上模 拟生命进化论机制而发展起来的一门学科. 遗传算法可用于模糊控制规则的优化及神经网 络参数及权值的学习,在智能控制领域有广泛的应用。
5、简述专家控制与专家系统存在的区别。
13、模糊控制系统一般由几个部分组成？ 1）模糊控制器 2）输入/输出接口装置 3）广义对象 4）传感器
14、比较模糊集合与普通集合的异同。 比较模糊集合与普通集合的异同。
昆工智能控制题库
相同点：都表示一个集合； 不同点：普通集合具有特定的对象。而模糊集合没有特定的对象，允许在符合与不符合 中间存在中间过渡状态。 15．简述模糊集合的概念。 设 为某些对象的集合,称为论域,可以是连续的或离散的；论域 到[0,1]区间的任一映 射 : →[0,1] 确定了 的一个模糊子集 ； 称为 的隶属函数，表示论域 的任意元 素 属于模糊子集 F 的程度。模糊子集 F 的表示方法有几种，如：向量表示法、Zadeh 表示 法、序偶表示法等。
内蒙古某大学2016—2017学年期末试卷 PLC原理与应用
内蒙古某大学PLC原理与应用2016——2017 学年第一学期A卷一、填空题1.PLC主要由、、和组成。
2.继电器的线圈“断电”时，其常开触点为，常闭触点为状态。
3.请列出四种常用的PLC存贮区的名称和其标识字符、、、。
二、判断题1.S7—200PLC属中型PLC。
（）2.EEPOM存贮器掉电后信息仍能继续保存。
（）3.继电器型PLC的开关量输入端为继电器线圈，所以只需关注其输入端有无电流通过，而无需关注其输入端有无电流通过，而无需关心其电流方向。
（）4.继电器型PLC的开关量输出端为继电器触点，只有“通”、“断”的区别，而不是按输出“高”，“低”电平。
（）5.晶体管型PLC输入也不需要考虑输入电流的方向。
（）6.晶体管型PLC输出也只有“通”、“断”的区别，而不是按输出“高”、“低”电平。
（）7.PLC控制系统中，一个CPU模块最多可联结7个模块。
（）8.S7-200不能直接在以太网构成的DCS中用作控制级节点。
（）9.S7-200系列的CPU模块上的串行接口可用作PROFIBUS总线接口，但不能用作PROFIBUS —DP总线接口。
（）10.在PLC应用系统中所谓中间继电器是虚拟的。
（）三、简答题1.PLC是循环扫描工作的，试尽可能详细说明每次循环扫描的内容，并说明主要的三个扫描阶段的作用和功能。
2.试比较PLC与工控PC机的异同之处。
3.试述PLC发展的方向及特点。
4.试述PLC控制系统可联接模块的数量是有限的原因。
5.试比较开关与按钮的区别，并分别举例说明它们的适用场合。
6.试说明什么是PLC等效电路。
四、程序题是编写一位七段数码管的数显程序；I0.0接一按钮，每按一次内部计数器加1，计数器0~9循环计数，并将当前计数值显示到数码管上，Q0~6、依次接数码管的a~g。
五、综合应用题在我系的PLC实验中，有一十字路口交通灯控制实验。
但实验箱上的实验对象及内容太过简单，试改进之——具体要求如下；在原有实验对象的基础上，增加左转灯控制输出；并增加一个工作方式切换按钮（至少2种工作方式，每按一下换一种，循环切换）工作方式1；南北双向直行—>南北双向左转—>东西双向直行—>东西双向左转、依次循环。
内蒙古2017年PLC与控制技术试题
内蒙古2017年PLC与控制技术试题一、单项选择题（共25 题，每题 2 分，每题的备选项中，只有 1 个事最符合题意）1、串联谐振逆变器输入是恒定的电压，输出电流波形接近于__，属于电压型逆变器。
A．锯齿波B．三角波C．方波D．正弦波2、日光灯启辉器的作用是__。
A．辉光放电B．产生热效应C．产生光电效应D．电磁感应3、采用高导磁材料作成屏蔽层，将磁场干扰磁力线限制在磁阻很小的磁屏蔽体内部，称为__屏蔽。
A．静电B．电磁C．低频D．驱动4、电磁系测量仪表的铁心，应选用__类型的磁性材料。
A．软磁B．硬磁C．特殊用途D．铁氧体5、Z535型钻床的照明线路由变压器TC供给24V安全电压，SA为接通或断开__的开关。
A．冷却泵电动机B．主轴电动机C．照明D．电源6、对于每个职工来说，质量管理的主要内容有岗位的质量要求、质量目标、质量保证措施和__等。
A．信息反馈B．质量水平C．质量记录D．质量责任7、为了减少变压器的铁损，铁心多采用__制成。
A．铸铁B．铸钢C．铜D．彼此绝缘的硅钢片叠装8、电磁系测量机构的主要结构是__。
A．固定的线圈，可动的磁铁B．固定的线圈，可动的铁片C．可动的磁铁，固定的铁片D．可动的线圈，固定的线圈9、电焊机焊接电流的粗调主要依靠改变__。
A．焊接变压器副边绕组匝数B．输入电压C．原边绕组的匝数D．串接的电抗器10、频敏变阻器串接在__电动机的转子绕组中，作为起动设备。
A．鼠笼式B．线绕式C．同步D．直流11、理想的驱动电源应使通过步进电动机很大电感量的绕组电流尽量接近__。
A．矩形波B．三角波C．正弦波D．梯形波12、直流伺服电动机旋转时有大的冲击，其原因如：测速发电机在__时，输出电压的纹波峰值大于2%。
A．550r/minB．750r/minC．1000r/minD．1500r/min13、控制盘的控制回路选择__mm2的塑料铜芯线，敷设控制盘和两个电动机、限位开关和直流电磁阀之间的管线。